无人机桨叶防碰伤装置的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，具体是无人机桨叶防碰伤装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用。目前，市面上的无人机主要分为固定翼、多旋翼和复合翼的无人机，在实际使用中，由于多旋翼无人机能够实现垂直起降、定空悬停等动作，其应用较为广泛，无人机桨叶作为无人机的动力来源，其作用极为关键；多旋翼无人机可以在固定的一个点上悬停住，方便我们监控信息、拍摄或输送物料，因为多旋翼无人机靠多个电机动力输出提供的升力飞行，一旦出现电机动力不平衡甚至停转，就会很容易造成坠机事故，造成桨叶损毁，尤其是室内使用的多旋翼无人机的桨叶容易与墙壁或其他物品发生碰撞造成停转，导致无人机坠机。
3.因此，传统的的多旋翼无人机均安装有桨叶防碰伤装置，但是现有的防碰伤装置结构多为非一体化结构，需要分别安装于无人机的各个桨叶外部，且安装过程较为繁琐，降低了工作效率，还容易弄丢某个结构部件，实用性不高；并且，传统的装置结构占地体积较大，在无需使用时不方便携带，给使用者带来一定不便；为此，我们设计无人机桨叶防碰伤装置来解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供无人机桨叶防碰伤装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.无人机桨叶防碰伤装置，包括设置在桨叶外围的防碰伤环，所述桨叶由固定杆固定安装于无人机本体外侧四角处，所述防碰伤环包括防护环i、防护环ii、防护环iii和防护环iv，所述防护环i和防护环ii之间、防护环iii和防护环iv之间均通过连接块一固定连接，所述连接块一内设有固定安装组件，所述防护环i和防护环iv之间、防护环ii和防护环iii之间均通过连接块二转动连接，所述防碰伤环外侧设有辅助连接组件。
7.所述辅助连接组件包括连接杆一、连接杆二、连接杆三、支腿一和支腿二，所述连接杆一有两个，且分别固定连接于防护环i和防护环ii之间、防护环iii和防护环iv之间，所述连接杆二与连接杆三通过合页转动连接，连接杆二和连接杆三远离合页的一端分别与防护环i、防护环iv外壁固定连接，另一侧的连接杆二和连接杆三远离合页的一端分别与防护环ii、防护环iii外壁固定连接，所述连接杆一底部中间位置固定设有支腿一，所述连接杆二与连接杆三的底部相互靠近的一端均固定设有支腿二。
8.所述固定安装组件包括转筒、转盘、内杆、限位槽、限位块和外螺纹，所述连接块一靠近连接杆一的一侧表面开设有凹槽一，凹槽一内转动插装有转筒，转筒远离凹槽一内底
壁的一端伸至凹槽一外部并连接有转盘，转筒远离转盘的一端内插装有内杆，内杆另一端贯穿至连接块一外部，内杆与连接块一滑动连接，所述内杆沿长度方向中点处左右两侧对称设有限位块，连接块一内设有供限位块滑动嵌入的限位槽，所述内杆表面设有外螺纹，外螺纹长度为内杆长度的一半，且位于靠近转筒的一侧，转筒内设有与外螺纹相匹配的内螺纹，所述无人机本体底部设有安装块，安装块上设有与内杆一一对应的安装孔。
9.作为本发明的优选方案：两个所述支腿二相互贴合的面对称设有凹槽二，凹槽二包括凹槽二a和凹槽二b，所述凹槽二a内滑动设有与其相适应的滑块，凹槽二a内底壁设有弹簧一，弹簧一另一端与滑块固定连接，所述凹槽二b上方设有内腔，内腔与凹槽二b连通，内腔内滑动设有与其相适应的的卡条，内腔内底壁设有弹簧二，弹簧二另一端与卡条固定连接，所述滑块上贯穿设有供卡条嵌入的卡孔，所述卡孔为矩形结构，所述内腔右侧设有滑槽，滑槽左侧与内腔连通、右侧与外部连通，滑槽内滑动设有滑条，滑条一端与卡条右侧面顶部固定连接，滑条另一端伸至滑槽外部并固定连接有推钮，推钮与支腿二外表面滑动连接。
10.作为本发明再进一步的优选方案：所述防护环i和防护环ii之间的连接杆一外侧壁固定连接有卡板，所述卡板包括竖板和卡勾，所述竖板固定安装于所述连接杆一外侧壁，竖板具有一定弹性，竖板的顶面高出所述连接杆一的顶面，竖板靠近所述连接杆一的侧面顶部固定设有卡勾，卡勾横截面呈直角三角形，所述卡勾底面与所述连接杆一顶面平行，且卡勾底面与所述连接杆一顶面之间的垂直距离与所述连接杆一的厚度相等。
11.作为本发明再进一步的优选方案：所述连接块二为上下对称设置的两块连接板，两块连接板相互远离的侧面与对应防碰伤环固定连接，两块连接板相互靠近的侧面通过合页转动连接。
12.作为本发明再进一步的优选方案：所述连接块一和连接块二竖直方向的侧面均为弧形面。
13.作为本发明再进一步的优选方案：所述防碰伤环的各个环形圆心位于正方形的四个顶点处，防碰伤环的横截面呈月牙状，且防碰伤环凸起面靠近桨叶。
14.作为本发明再进一步的优选方案：所述支腿一的高度和支腿二的高度相等。
15.作为本发明再进一步的优选方案：所述安装孔的孔径大小与内杆的杆径大小相等。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17.1.本发明通过凹槽二、弹簧一、内腔、弹簧二、滑槽、滑条、推钮、卡条、滑块、卡孔、卡板、合页和辅助连接组件的配合使用，使用者通过合页翻转使得本装置打开，当两个支腿二相互靠近贴合时，使用者向上推动推钮，通过滑条带动卡条向上移动，使得卡条收回内腔内，当滑块完全进入凹槽二b内时，松开推钮，在弹簧二弹力作用下推动卡条嵌入卡孔内，实现卡接，使得本装置展开后的结构更加稳定；当需要折叠收纳时，只需向上推动推钮，令卡条完全脱离卡孔即可解除卡接作用，同时在弹簧一弹力的作用下更加方便将两个支腿二分离，再通过合页翻转使得两个连接杆一贴合，由于竖板具有一定弹性，可使得卡勾卡在另一个连接杆一底部，将折叠收纳起来的装置本体固定住，当需要打开时，只需通过卡勾向外掰开竖板即可，且折叠收纳起来时，减小占地空间，方便携带，结构简单，但实用性高。
18.2.本发明通过设置固定安装组件，使用者通过转盘转动转筒，由于转筒与内杆为
螺纹连接，且在限位块与限位槽的配合下限制了内杆的轴向旋转，故在螺纹连接的作用下，内杆可以沿着转筒长度方向移动，即可控制两个内杆插入对应的安装孔内，并通过使劲旋拧转盘来加大内杆与安装孔配合的紧密性，进而提高无人机本体安装的稳定性，安装过程简单，且提高了工作效率。
附图说明
19.图1为本发明整体结构的主视图；
20.图2为本发明整体结构的左侧视图；
21.图3为本发明整体结构的俯视图；
22.图4为本发明中无人机本体安装时的整体俯视图；
23.图5为本发明中防碰伤环处横截面的结构示意图；
24.图6为图3中b处的放大图；
25.图7为本发明中卡板未使用时的结构示意图；
26.图8为本发明中卡板使用时的结构示意图；
27.图9为图2中a处的放大图；
28.图10为本发明中滑块的立体图。
29.其中：1-防护环i，2-连接杆一，3-竖板，4-连接块一，5-连接杆二，6-连接杆三，7-无人机本体，8-转盘，9-限位块，10-内杆，11-限位槽，12-外螺纹，13-转筒，14-桨叶，15-支腿一，16-卡勾，17-支腿二，18-凹槽二a，19-弹簧一，20-内腔，21-弹簧二，22-滑槽，23-滑条，24-推钮，25-卡条，26-凹槽二b，27-滑块，28-卡孔，29-连接块二，30-防护环ii，31-防护环iii，32-防护环iv。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
33.请参阅图1-10，本发明实施例中，无人机桨叶防碰伤装置，包括设置在桨叶14外围的防碰伤环，所述桨叶14由固定杆固定安装于无人机本体7外侧四角处，所述防碰伤环包括
防护环i1、防护环ii30、防护环iii31和防护环iv32，所述防碰伤环的各个环形圆心位于正方形的四个顶点处，防碰伤环的横截面呈月牙状，且防碰伤环凸起面靠近桨叶14，所述防护环i1和防护环ii30之间、防护环iii31和防护环iv32之间均通过连接块一4固定连接，所述连接块一4内设有固定安装组件，所述防护环i1和防护环iv32之间、防护环ii30和防护环iii31之间均通过连接块二29转动连接，所述防碰伤环外侧设有辅助连接组件。
34.所述辅助连接组件包括连接杆一2、连接杆二5、连接杆三6、支腿一15和支腿二17，所述连接杆一2有两个，且分别固定连接于防护环i1和防护环ii30之间、防护环iii31和防护环iv32之间，所述连接杆二5与连接杆三6通过合页转动连接，连接杆二5和连接杆三6远离合页的一端分别与防护环i1、防护环iv32外壁固定连接，另一侧的连接杆二5和连接杆三6远离合页的一端分别与防护环ii30、防护环iii31外壁固定连接，所述连接杆一2底部中间位置固定设有支腿一15，所述连接杆二5与连接杆三6的底部相互靠近的一端均固定设有支腿二17，所述支腿一15的高度和支腿二17的高度相等。
35.两个所述支腿二17相互贴合的面对称设有凹槽二，凹槽二包括凹槽二a18和凹槽二b26，所述凹槽二a18内滑动设有与其相适应的滑块27，凹槽二a18内底壁设有弹簧一19，弹簧一19另一端与滑块27固定连接，所述凹槽二b26上方设有内腔20，内腔20与凹槽二b26连通，内腔20内滑动设有与其相适应的的卡条25，内腔20内底壁设有弹簧二21，弹簧二21另一端与卡条25固定连接，所述滑块27上贯穿设有供卡条25嵌入的卡孔28，所述卡孔28为矩形结构，所述内腔20右侧设有滑槽22，滑槽22左侧与内腔20连通、右侧与外部连通，滑槽22内滑动设有滑条23，滑条23一端与卡条25右侧面顶部固定连接，滑条23另一端伸至滑槽22外部并固定连接有推钮24，推钮24与支腿二17外表面滑动连接；通过合页翻转使得本装置打开，当两个支腿二17相互靠近贴合时，使用者向上推动推钮24，通过滑条23带动卡条25向上移动，使得卡条25收回内腔20内，当滑块27完全进入凹槽二b26内时，松开推钮24，在弹簧二21弹力作用下推动卡条25嵌入卡孔28内，实现卡接，使得本装置展开后的结构更加稳定；当需要折叠收纳时，只需向上推动推钮24，令卡条25完全脱离卡孔28即可解除卡接作用，同时在弹簧一19弹力的作用下更加方便将两个支腿二17分离，操作简单便利且实用性高。
36.所述固定安装组件包括转筒13、转盘8、内杆10、限位槽11、限位块9和外螺纹12，所述连接块一4靠近连接杆一2的一侧表面开设有凹槽一，凹槽一内转动插装有转筒13，转筒13远离凹槽一内底壁的一端伸至凹槽一外部并连接有转盘8，转筒13远离转盘8的一端内插装有内杆10，内杆10另一端贯穿至连接块一4外部，内杆10与连接块一4滑动连接，所述内杆10沿长度方向中点处左右两侧对称设有限位块9，连接块一4内设有供限位块9滑动嵌入的限位槽11，所述内杆10表面设有外螺纹12，外螺纹12长度为内杆10长度的一半，且位于靠近转筒13的一侧，转筒13内设有与外螺纹12相匹配的内螺纹。
37.所述无人机本体7底部设有安装块，安装块上设有与内杆10一一对应的安装孔，所述安装孔的孔径大小与内杆10的杆径大小相等；在对本装置进行安装时，只需将安装孔对准对应的内杆10，然后分别转动两端的转盘8即可，具体过程如下：使用者通过转盘8转动转筒13，由于转筒13与内杆10为螺纹连接，且在限位块9与限位槽11的配合下限制了内杆10的轴向旋转，故在螺纹连接的作用下，内杆10可以沿着转筒13长度方向移动，即可控制两个内杆10插入对应的安装孔内，并通过使劲旋拧转盘8来加大内杆10与安装孔配合的紧密性，进而提高无人机本体7安装的稳定性，安装过程简单，且提高了工作效率。
38.所述防护环i1和防护环ii30之间的连接杆一2外侧壁固定连接有卡板，所述卡板包括竖板3和卡勾16，所述竖板3固定安装于所述连接杆一2外侧壁，竖板3具有一定弹性，竖板3的顶面高出所述连接杆一2的顶面，竖板3靠近所述连接杆一2的侧面顶部固定设有卡勾16，卡勾16横截面呈直角三角形，所述卡勾16底面与所述连接杆一2顶面平行，且卡勾16底面与所述连接杆一2顶面之间的垂直距离与所述连接杆一2的厚度相等；当不使用本装置时，通过设置的多个合页，可将本装置折叠收纳起来，减小占地空间，方便携带，如图7所示，通过合页翻转使得两个连接杆一2贴合，由于竖板3具有一定弹性，可使得卡勾16卡在另一个连接杆一2底部，将折叠收纳起来的装置本体固定住，当需要打开时，只需通过卡勾16向外掰开竖板3即可，结构简单，但实用性高。
39.所述连接块二29为上下对称设置的两块连接板，两块连接板相互远离的侧面与对应防碰伤环固定连接，两块连接板相互靠近的侧面通过合页转动连接。
40.所述连接块一4和连接块二29竖直方向的侧面均为弧形面；此设计是为了美观，使得装置整体看起来具有一定美感。
41.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
42.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.无人机桨叶防碰伤装置，包括设置在桨叶(14)外围的防碰伤环；其特征在于：所述桨叶(14)由固定杆固定安装于无人机本体(7)外侧四角处，所述防碰伤环包括防护环i(1)、防护环ii(30)、防护环iii(31)和防护环iv(32)，所述防护环i(1)和防护环ii(30)之间、防护环iii(31)和防护环iv(32)之间均通过连接块一(4)固定连接，所述连接块一(4)内设有固定安装组件，所述防护环i(1)和防护环iv(32)之间、防护环ii(30)和防护环iii(31)之间均通过连接块二(29)转动连接，所述防碰伤环外侧设有辅助连接组件；所述辅助连接组件包括连接杆一(2)、连接杆二(5)、连接杆三(6)、支腿一(15)和支腿二(17)，所述连接杆一(2)有两个，且分别固定连接于防护环i(1)和防护环ii(30)之间、防护环iii(31)和防护环iv(32)之间，所述连接杆二(5)与连接杆三(6)通过合页转动连接，连接杆二(5)和连接杆三(6)远离合页的一端分别与防护环i(1)、防护环iv(32)外壁固定连接，另一侧的连接杆二(5)和连接杆三(6)远离合页的一端分别与防护环ii(30)、防护环iii(31)外壁固定连接，所述连接杆一(2)底部中间位置固定设有支腿一(15)，所述连接杆二(5)与连接杆三(6)的底部相互靠近的一端均固定设有支腿二(17)；所述固定安装组件包括转筒(13)、转盘(8)、内杆(10)、限位槽(11)、限位块(9)和外螺纹(12)，所述连接块一(4)靠近连接杆一(2)的一侧表面开设有凹槽一，凹槽一内转动插装有转筒(13)，转筒(13)远离凹槽一内底壁的一端伸至凹槽一外部并连接有转盘(8)，转筒(13)远离转盘(8)的一端内插装有内杆(10)，内杆(10)另一端贯穿至连接块一(4)外部，内杆(10)与连接块一(4)滑动连接，所述内杆(10)沿长度方向中点处左右两侧对称设有限位块(9)，连接块一(4)内设有供限位块(9)滑动嵌入的限位槽(11)，所述内杆(10)表面设有外螺纹(12)，外螺纹(12)长度为内杆(10)长度的一半，且位于靠近转筒(13)的一侧，转筒(13)内设有与外螺纹(12)相匹配的内螺纹，所述无人机本体(7)底部设有安装块，安装块上设有与内杆(10)一一对应的安装孔。2.根据权利要求1所述的无人机桨叶防碰伤装置，其特征在于：两个所述支腿二(17)相互贴合的面对称设有凹槽二，凹槽二包括凹槽二a(18)和凹槽二b(26)，所述凹槽二a(18)内滑动设有与其相适应的滑块(27)，凹槽二a(18)内底壁设有弹簧一(19)，弹簧一(19)另一端与滑块(27)固定连接，所述凹槽二b(26)上方设有内腔(20)，内腔(20)与凹槽二b(26)连通，内腔(20)内滑动设有与其相适应的的卡条(25)，内腔(20)内底壁设有弹簧二(21)，弹簧二(21)另一端与卡条(25)固定连接，所述滑块(27)上贯穿设有供卡条(25)嵌入的卡孔(28)，所述卡孔(28)为矩形结构，所述内腔(20)右侧设有滑槽(22)，滑槽(22)左侧与内腔(20)连通、右侧与外部连通，滑槽(22)内滑动设有滑条(23)，滑条(23)一端与卡条(25)右侧面顶部固定连接，滑条(23)另一端伸至滑槽(22)外部并固定连接有推钮(24)，推钮(24)与支腿二(17)外表面滑动连接。3.根据权利要求2所述的无人机桨叶防碰伤装置，其特征在于：所述防护环i(1)和防护环ii(30)之间的连接杆一(2)外侧壁固定连接有卡板，所述卡板包括竖板(3)和卡勾(16)，所述竖板(3)固定安装于所述连接杆一(2)外侧壁，竖板(3)具有一定弹性，竖板(3)的顶面高出所述连接杆一(2)的顶面，竖板(3)靠近所述连接杆一(2)的侧面顶部固定设有卡勾(16)，卡勾(16)横截面呈直角三角形，所述卡勾(16)底面与所述连接杆一(2)顶面平行，且卡勾(16)底面与所述连接杆一(2)顶面之间的垂直距离与所述连接杆一(2)的厚度相等。4.根据权利要求3所述的无人机桨叶防碰伤装置，其特征在于：所述连接块二(29)为上
下对称设置的两块连接板，两块连接板相互远离的侧面与对应防碰伤环固定连接，两块连接板相互靠近的侧面通过合页转动连接。5.根据权利要求4所述的无人机桨叶防碰伤装置，其特征在于：所述连接块一(4)和连接块二(29)竖直方向的侧面均为弧形面。6.根据权利要求5所述的无人机桨叶防碰伤装置，其特征在于：所述防碰伤环的各个环形圆心位于正方形的四个顶点处，防碰伤环的横截面呈月牙状，且防碰伤环凸起面靠近桨叶(14)。7.根据权利要求1所述的无人机桨叶防碰伤装置，其特征在于：所述支腿一(15)的高度和支腿二(17)的高度相等。8.根据权利要求1所述的无人机桨叶防碰伤装置，其特征在于：所述安装孔的孔径大小与内杆(10)的杆径大小相等。

技术总结
本发明公开了无人机桨叶防碰伤装置，包括设置在桨叶外围的防碰伤环，防护环包括防护环I、防护环II、防护环III和防护环IV，防护环I和防护环II之间、防护环III和防护环IV之间均通过连接块一固定连接，连接块一内设有固定安装组件，防护环I和防护环IV之间、防护环II和防护环III之间均通过连接块二转动连接，防护环外侧设有辅助连接组件；本发明通过设置固定安装组件，转盘转动转筒，由于转筒与内杆为螺纹连接，且在限位块与限位槽的配合下限制了内杆的轴向旋转，内杆可以沿着转筒长度方向移动，即可控制两个内杆插入对应的安装孔内，并通过使劲旋拧转盘来加大内杆与安装孔配合的紧密性，进而提高无人机本体安装的稳定性，提高了工作效率。效率。效率。


技术研发人员：马邵翔 何亚东
受保护的技术使用者：安徽科尔泰智能科技有限公司
技术研发日：2023.04.12
技术公布日：2023/6/7