一种防止撞裂的三镜头倾斜摄影测量相机的制作方法

1.本发明涉及无人机领域，特别涉及一种防止撞裂的三镜头倾斜摄影测量相机。


背景技术：

2.三镜头倾斜摄影测量相机一般是在无人机上设置，对于地形复杂需要高空测量时使用，高空环境复杂，无人机受到风力的磁场等情况的影响，容易导致碰撞和跌落，倾斜摄影测量相机因此损坏，现有的相机保护结构，只是简单的对相机底端设置一个保护架，受到碰撞力较大时，还是容易损坏，且相机侧面无法得到保护，当无人机跌落，无法降速，因此，发明一种防止撞裂的三镜头倾斜摄影测量相机来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种防止撞裂的三镜头倾斜摄影测量相机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防止撞裂的三镜头倾斜摄影测量相机，包括主位驱动电机与倾斜三头摄像机架，所述主位驱动电机的顶端连接有扇叶，所述主位驱动电机的底端设置有四边连接架，所述四边连接架设置连接口伸出有连接杆，所述连接杆的一端连接有次位驱动器，所述次位驱动器的顶端设置有螺旋叶片，所述次位驱动器和螺旋叶片之间设置有连接架连接于次位环板的外侧，所述次位驱动器和四边连接架之间的连接杆上设置有加固连接架，所述连接杆通过加固连接架连接于保护环板的外侧，所述四边连接架的底端通过固定连接器连接有倾斜三头摄像机架。
5.优选的，所述固定连接器和倾斜三头摄像机架之间设置有旋转连接轴，所述旋转连接轴的外侧设置有转轴保护套，所述转轴保护套的顶端连接有顶端保护盖。
6.优选的，所述倾斜三头摄像机架底端的v字型开口内设置有主位相机，所述主位相机两侧设置有摄像镜头。
7.优选的，所述倾斜三头摄像机架顶端的两侧设置有侧位保护架，所述侧位保护架包括第一固定块、第二固定块、转动轴、收纳板、环形防撞架、伸缩杆。
8.优选的，所述第一固定块和第二固定块之间通过转动轴和收纳板进行转动连接，所述收纳板的一侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一侧连接有环形防撞架，所述伸缩杆的一端连接有第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧的一侧通过缓冲垫连接于环形防撞架的内壁上。
9.优选的，所述倾斜三头摄像机架的底端通过第一缓冲弹簧连接有底部保护板，所述过第一缓冲弹簧的外侧设置有弹簧保护套，所述底部保护板的底端均匀设置有多个缓冲球。
10.优选的，所述倾斜三头摄像机架的两侧设置有降速装置，所述降速装置包括降速盒、十字架、降速口、降速伞。
11.优选的，所述降速盒的中部开有连通于顶端和底端的降速口，所述降速口的底端
设置有连接内壁的十字架，所述十字架上设置有降速伞，所述降速伞的伞绳固定于降速伞上。
12.本发明的技术效果和优点：
13.1、通过在第一固定块和第二固定块之间通过转动轴和收纳板进行转动连接，收纳板的一侧设置有伸缩杆，伸缩杆的一侧连接有环形防撞架，伸缩杆的一端连接有第二缓冲弹簧，第二缓冲弹簧的一侧通过缓冲垫连接于环形防撞架的内壁上，根据需要可以调节伸缩杆的长度，保护倾斜三头摄像机架的侧面防撞效果，另外伸缩杆的一端连接有第二缓冲弹簧，第二缓冲弹簧的一侧通过缓冲垫连接于环形防撞架的内壁上，都可以更好的保护和达到缓冲效果，且收到轻微撞击可以进行复位，重复实用。
14.2、通过在固定连接器和倾斜三头摄像机架之间设置有旋转连接轴，旋转连接轴的外侧设置有转轴保护套，转轴保护套的顶端连接有顶端保护盖。倾斜三头摄像机架底端的v字型开口内设置有主位相机，主位相机两侧设置有摄像镜头，vv字型开口设置可以更好的保护内部的摄像头，以及采用强度高度材料，能有更好的防撞效果，收到碰撞，此结构受力更加均匀。
15.3、倾斜三头摄像机架的底端通过第一缓冲弹簧连接有底部保护板，过第一缓冲弹簧的外侧设置有弹簧保护套，底部保护板的底端均匀设置有多个缓冲球，当倾斜三头摄像机架下落或者收到底部撞击缓冲球可以更好的进行缓冲受力，另外第一缓冲弹簧也可以将撞击力分散，避免倾斜三头摄像机架收到损坏。
16.4、通过在降速盒的中部开有连通于顶端和底端的降速口，降速口的底端设置有连接内壁的十字架，十字架上设置有降速伞，降速伞的伞绳固定于降速伞上，当装置在高空急速下落，降速口收到风力影响，会使降速伞打开，为装置提供降速效果。
附图说明
17.图1为本发明防止撞裂的三镜头倾斜摄影测量相机的结构示意图。
18.图2为本发明倾斜三头摄像机架的结构示意图。
19.图3为本发明侧位保护架的结构示意图。
20.图4为本发明倾斜三头摄像机架的仰视结构示意图。
21.图5为本发明降速盒的结构示意图。
22.图6为本发明环形防撞架的内部结构示意图。
23.图中：1、主位驱动电机；2、保护环板；3、四边连接架；4、次位环板；5、螺旋叶片；6、次位驱动器；7、连接杆；8、顶端保护盖；9、转轴保护套；10、倾斜三头摄像机架；11、侧位保护架；12、固定连接器；13、加固连接架；14、旋转连接轴；15、摄像镜头；16、降速装置；17、弹簧保护套；18、第一缓冲弹簧；19、缓冲球；20、底部保护板；21、主位相机；22、第一固定块；23、转动轴；24、环形防撞架；25、伸缩杆；26、收纳板；27、第二固定块；28、降速口；29、降速伞；30、十字架；31、第二缓冲弹簧；32、缓冲垫；33、降速盒。
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.本发明提供了如图1-图6所示的一种防止撞裂的三镜头倾斜摄影测量相机，包括主位驱动电机1与倾斜三头摄像机架10，主位驱动电机1的顶端连接有扇叶，主位驱动电机1的底端设置有四边连接架3，四边连接架3设置连接口伸出有连接杆7，四边连接架3作为整体装置的连接结构，可以采用钛合金增加结构强度。连接杆7的一端连接有次位驱动器6，次位驱动器6的顶端设置有螺旋叶片5，次位驱动器6和螺旋叶片5之间设置有连接架连接于次位环板4的外侧，次位驱动器6和四边连接架3之间的连接杆7上设置有加固连接架13，连接杆7通过加固连接架13连接于保护环板2的外侧，四边连接架3的底端通过固定连接器12连接有倾斜三头摄像机架10，另外次位驱动器6和主位驱动电机1启动带动螺旋叶片5和扇叶转动，达到无人机起飞的效果。
26.固定连接器12和倾斜三头摄像机架10之间设置有旋转连接轴14，旋转连接轴14的外侧设置有转轴保护套9，转轴保护套9的顶端连接有顶端保护盖8。倾斜三头摄像机架10底端的v字型开口内设置有主位相机21，主位相机21两侧设置有摄像镜头15，vv字型开口设置可以更好的保护内部的摄像头，以及采用强度高度材料，能有更好的防撞效果，收到碰撞，此结构受力更加均匀。
27.倾斜三头摄像机架10顶端的两侧设置有侧位保护架11，侧位保护架11包括第一固定块 22、第二固定块 27、转动轴 23、收纳板 26、环形防撞架24、伸缩杆25。第一固定块22和第二固定块27之间通过转动轴23和收纳板26进行转动连接，收纳板26的一侧设置有伸缩杆25，伸缩杆25的一侧连接有环形防撞架 24，伸缩杆25的一端连接有第二缓冲弹簧 31，第二缓冲弹簧31的一侧通过缓冲垫32连接于环形防撞架24的内壁上，根据需要可以调节伸缩杆25的长度，保护倾斜三头摄像机架10的侧面防撞效果，另外伸缩杆25的一端连接有第二缓冲弹簧31，第二缓冲弹簧31的一侧通过缓冲垫32连接于环形防撞架24的内壁上，都可以更好的保护和达到缓冲效果，且收到轻微撞击可以进行复位，重复实用。
28.倾斜三头摄像机架10的底端通过第一缓冲弹簧18连接有底部保护板20，过第一缓冲弹簧18的外侧设置有弹簧保护套17，底部保护板20的底端均匀设置有多个缓冲球19，当倾斜三头摄像机架10下落或者收到底部撞击缓冲球19可以更好的进行缓冲受力，另外第一缓冲弹簧18也可以将撞击力分散，避免倾斜三头摄像机架10收到损坏。
29.倾斜三头摄像机架10的两侧设置有降速装置16，降速装置16包括降速盒33、十字架30、降速口28、降速伞29。
30.降速盒33的中部开有连通于顶端和底端的降速口28，降速口28的底端设置有连接内壁的十字架30，十字架30上设置有降速伞29，降速伞29的伞绳固定于降速伞29上，当装置在高空急速下落，降速口28收到风力影响，会使降速伞29打开，为装置提供降速效果。
31.在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

技术特征：
1.一种防止撞裂的三镜头倾斜摄影测量相机，包括主位驱动电机(1)与倾斜三头摄像机架(10)，其特征在于：所述主位驱动电机(1)的顶端连接有扇叶，所述主位驱动电机(1)的底端设置有四边连接架(3)，所述四边连接架(3)设置连接口伸出有连接杆(7)，所述连接杆(7)的一端连接有次位驱动器(6)，所述次位驱动器(6)的顶端设置有螺旋叶片(5)，所述次位驱动器(6)和螺旋叶片(5)之间设置有连接架连接于次位环板(4)的外侧，所述次位驱动器(6)和四边连接架(3)之间的连接杆(7)上设置有加固连接架(13)，所述连接杆(7)通过加固连接架(13)连接于保护环板(2)的外侧，所述四边连接架(3)的底端通过固定连接器(12)连接有倾斜三头摄像机架(10)。2.根据权利要求1所述的一种防止撞裂的三镜头倾斜摄影测量相机，其特征在于：所述固定连接器(12)和倾斜三头摄像机架(10)之间设置有旋转连接轴(14)，所述旋转连接轴(14)的外侧设置有转轴保护套(9)，所述转轴保护套(9)的顶端连接有顶端保护盖(8)。3.根据权利要求1所述的一种防止撞裂的三镜头倾斜摄影测量相机，其特征在于：所述倾斜三头摄像机架(10)底端的v字型开口内设置有主位相机(21)，所述主位相机(21)两侧设置有摄像镜头(15)。4.根据权利要求3所述的一种防止撞裂的三镜头倾斜摄影测量相机，其特征在于：所述倾斜三头摄像机架(10)顶端的两侧设置有侧位保护架(11)，所述侧位保护架(11)包括第一固定块(22)、第二固定块(27)、转动轴(23)、收纳板(26)、环形防撞架(24)、伸缩杆(25)。5.根据权利要求4所述的一种防止撞裂的三镜头倾斜摄影测量相机，其特征在于：所述第一固定块(22)和第二固定块(27)之间通过转动轴(23)和收纳板(26)进行转动连接，所述收纳板(26)的一侧设置有伸缩杆(25)，所述伸缩杆(25)的一侧连接有环形防撞架(24)，所述伸缩杆(25)的一端连接有第二缓冲弹簧(31)，所述第二缓冲弹簧(31)的一侧通过缓冲垫(32)连接于环形防撞架(24)的内壁上。6.根据权利要求4所述的一种防止撞裂的三镜头倾斜摄影测量相机，其特征在于：所述倾斜三头摄像机架(10)的底端通过第一缓冲弹簧(18)连接有底部保护板(20)，所述过第一缓冲弹簧(18)的外侧设置有弹簧保护套(17)，所述底部保护板(20)的底端均匀设置有多个缓冲球(19)。7.根据权利要求6所述的一种防止撞裂的三镜头倾斜摄影测量相机，其特征在于：所述倾斜三头摄像机架(10)的两侧设置有降速装置(16)，所述降速装置(16)包括降速盒(33)、十字架(30)、降速口(28)、降速伞(29)。8.根据权利要求7所述的一种防止撞裂的三镜头倾斜摄影测量相机，其特征在于：所述降速盒(33)的中部开有连通于顶端和底端的降速口(28)，所述降速口(28)的底端设置有连接内壁的十字架(30)，所述十字架(30)上设置有降速伞(29)，所述降速伞(29)的伞绳固定于降速伞(29)上。

技术总结
本发明公开了一种防止撞裂的三镜头倾斜摄影测量相机，涉及到无人机领域，包括主位驱动电机与倾斜三头摄像机架，所述主位驱动电机的顶端连接有扇叶，在第一固定块和第二固定块之间通过转动轴和收纳板进行转动连接，收纳板的一侧设置有伸缩杆，伸缩杆的一侧连接有环形防撞架，伸缩杆的一端连接有第二缓冲弹簧，第二缓冲弹簧的一侧通过缓冲垫连接于环形防撞架的内壁上，根据需要可以调节伸缩杆的长度，保护倾斜三头摄像机架的侧面防撞效果，另外伸缩杆的一端连接有第二缓冲弹簧，第二缓冲弹簧的一侧通过缓冲垫连接于环形防撞架的内壁上，都可以更好的保护和达到缓冲效果，且收到轻微撞击可以进行复位，重复实用。重复实用。重复实用。


技术研发人员：翟成森 唐佑辉 孙栋 何丹青 蒋文婷 李洪鹏
受保护的技术使用者：山东省国土测绘院
技术研发日：2023.02.21
技术公布日：2023/6/7