一种智能化散装货物装载机的制作方法

1.本发明涉及装载机技术领域，具体是一种智能化散装货物装载机。


背景技术：

2.散装货物装载机是用于飞机装卸行李、包裹及邮件等货物的专用设备，唱乘客将部分小的行李随身带到飞机内，而体积较大和较重的行李则通过装载机被运输至飞机货舱内。
3.现有技术中的散装货物装载机，其包括传送架，传送架内设有输送带，传送架外侧壁位于输送带输送方向的两侧均固定设有挡板。其使用时，将行李置于传送架上，通过输送带对行李进行输送；
4.但是在使用时，只有传送带可容纳物料，单次输送行李过少；且行李输送过程中，容易由于工作人员不能及时搬运行李，导致行李脱离传送带掉落在地面；
5.为此，本领域技术人员提供了一种智能化散装货物装载机，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种智能化散装货物装载机，以解决现有技术中只有传送带可容纳物料，单次输送行李过少的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能化散装货物装载机，包括装载车主体，所述装载车主体包括车厢，所述车厢内部两侧均设有横向传送带，且车厢的内部下方安装有能够接收横向传送带重量的压力传感器，所述车厢的中部呈矩阵形的排布有输送轮，所述输送轮的中部固接有中轴，所述中轴上转动安装有u形支架，所述u形支架的下方中部固接有转向轴，所述车厢的内部下方中间安装有能够旋转转向轴的转向机构；
8.同一行以及同一排相邻的两个所述中轴之间设有调整轴，所述车厢的内部安装有能够将调整轴插入或者拉出中轴的调整机构，所述调整机构分为x轴调整机构与y轴调整机构。
9.作为本发明更进一步的方案：所述调整机构为：同一排以及同一行的所述输送轮的下方均转动安装有丝杆，纵横的所述丝杆在上下空间上交错设置，所述丝杆上与相邻的两个输送轮之间的空间对应的位置设为双向对称螺纹，且双向对称螺纹上均螺纹连接有螺母，所述螺母的上方固接有竖架，所述调整轴包括左插杆和右插杆，所述右插杆通过轴承转动安装在一侧的竖架上端内部，所述左插杆通过轴承转动安装在另一侧的竖架上端内部，所述左插杆与右插杆形成可伸缩杆。
10.作为本发明更进一步的方案：所述中轴设置为实心转轴，所述实心转轴的两端均开设有限位插孔，所述左插杆包括左杆体，所述左杆体的一端插入实心转轴的内部，且左杆体靠近右插杆的一端内部开设有左限位腔，所述左限位腔的内部安装有第一弹簧，所述右插杆包括右杆体，所述右杆体的一端插入限位插孔的内部，且右杆体的另一端固接有细限
位杆，所述细限位杆插入左限位腔的内部，且细限位杆插入左限位腔内部的一端固接有限位块，所述右杆体与左杆体插入实心转轴的一端均设为锥形端。
11.作为本发明更进一步的方案：端部的所述右插杆之间传动连接有联动组件，所述联动组件包括固接在最右端的右插杆上的第三链轮以及传动连接第三链轮的第三链条，且其中一个最右端端部右插杆上设有能够驱动右插杆转动的滚轮驱动电机。
12.作为本发明更进一步的方案：矩阵型所述输送轮的两个对立侧均设有能够调节x轴向丝杆以及y轴向丝杆高度的高度调节组件，所述高度调节组件包括位于矩阵形输送轮四个侧面的安装座，所述安装座的中部滑动连接有轴承座，所述丝杆的两端通过轴承转动安装在轴承座上，所述轴承座的两侧均固接有齿条，所述安装座上安装有能够与齿条啮合的升降齿轮，且安装座上安装有能够驱动升降齿轮转动的升降电机。
13.作为本发明更进一步的方案：所述调整机构为：所述中轴为空腔轴，所述调整轴为连接轴，所述连接轴位于空腔轴的内部，纵向以及横向相邻的两个所述连接轴之间均固接有拉绳，所述车厢的内部一侧安装有收卷电机，所述收卷电机的动力输出端安装有卷轴，最一端的所述拉绳固接在卷轴上,且另一端的拉绳上固接有连接轴，所述车厢的内部远离收卷电机的一侧安装有滚轮驱动电机，所述滚轮驱动电机的动力输出端内部开设有凹槽，与端部拉绳连接的所述连接轴插入凹槽内部，所述凹槽与连接轴之间连接有第三弹簧。
14.作为本发明更进一步的方案：所述连接轴的一端固接有第二弹簧，所述第二弹簧远离连接轴的一端固接有弹簧座，所述弹簧座固接在空腔轴的内部，所述空腔轴的内部远离弹簧座的一端安装有弹性限位圈。
15.作为本发明更进一步的方案：所述转向机构包括用于驱动其中一个转向轴旋转的转向电机以及传动连接各个转向轴的转向传动组件，所述转向传动组件包括：所述转向轴的下端圆周外表面固接有第一链轮，同一行所述第一链轮之间传动连接有第一传动链条，且边缘处一排的所述第一链轮之间传动连接有第二链条。
16.作为本发明更进一步的方案：还包括控制器，所述压力传感器的输出端与控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端与转向轴、滚轮驱动电机以及升降电机的输入端电连接。
17.作为本发明更进一步的方案：所述装载车主体还包括驾驶室，所述驾驶室设置在车厢的一个拐角处，所述驾驶室的一侧设有角度调节传送带，所述角度调节传送带的位置与矩阵形输送轮位置对应。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
19.1、本发明在车厢中部设置了输送轮，在车厢内部两侧设置了横向输送带，输送轮可转向，进而能够将行李输送至横向输送带上，增大了容纳空间，使得本装置能够输送更多的行李；也解决了由于工作人员不能及时搬运行李，导致行李脱离传送带掉落在地面；
20.2、本发明设置了调整机构，调整机构可连接相邻的两个横向或者纵向的输送轮的中轴，进而实现x轴上的各个输送轮的同时旋转或者y轴上的各个输送轮同时旋转，便于整个输送轮的输送作业；
21.3、本发明设置了压力传感器，压力传感器可检测单侧横向输送带的重量，当重量满足时，输送轮转向可将行李输送至另一个横向输送带上，保证车厢内部重量平衡；
22.4、车厢的内部下方中间安装有能够旋转转向轴的转向机构，及转向机构可带动转
向轴旋转，进而使得转向轴产生角度变化，在其角度发生变化时，能够通过u形支架带动输送轮的角度发生变化，以实现输送轮输送方向的改变。
附图说明
23.图1为一种智能化散装货物装载机的俯视结构示意图；
24.图2为一种智能化散装货物装载机中未安装正中间支撑台的俯视结构示意图；
25.图3为一种智能化散装货物装载机中图1的a区放大图；
26.图4为一种智能化散装货物装载机中调整机构实施例一的结构示意图；
27.图5为一种智能化散装货物装载机中图4的b区放大图；
28.图6为一种智能化散装货物装载机中右插杆与左插杆的连接图；
29.图7为一种智能化散装货物装载机中实施例一的局部立体图；
30.图8为一种智能化散装货物装载机中调整机实施例二的结构示意图；
31.图9为一种智能化散装货物装载机中图8的局部图；
32.图10为一种智能化散装货物装载机中空腔轴的端面示意图；
33.图11为一种智能化散装货物装载机的原理框图；
34.图12为一种智能化散装货物装载机的角度调节传送带的结构示意图；
35.图13为一种智能化散装货物装载机的角度调节传送带的侧视图。
36.图中：1、角度调节传送带；2、装载车主体；201、驾驶室；202、车厢；3、横向传送带；4、压力传感器；5、中间支撑台；51、通孔；6、输送轮；7、滚轮驱动电机；8、u形支架；9、右插杆；91、右杆体；92、细限位杆；93、限位块；10、左插杆；101、左杆体；102、左限位腔；103、第一弹簧；11、螺母；12、丝杆；13、竖架；14、控制器；15、转向电机；16、转向轴；17、齿条；18、升降齿轮；19、安装座；20、轴承座；21、实心转轴；211、限位插孔；22、转向传动组件；221、第一传动链条；222、第一链轮；223、第二链条；23、收卷电机；24、卷轴；25、空腔轴；26、连接轴；28、拉绳；29、第二弹簧；30、弹簧座；31、弹性限位圈；33、联动组件；1001、底盘总成；1002、传送架总成；1003、前举升架；1004、后举升架；1005、液压系统总成；1006、电器系统总成。
具体实施方式
37.请参阅图1和图2所示，本发明实施例中，一种智能化散装货物装载机，包括装载车主体2，装载车主体2包括车厢202以及设置在车厢202一个拐角处的驾驶室201，驾驶室201的一侧设有角度调节传送带1(装载车主体2位于角度调节传送带1的后端)，驾驶员在驾驶室201内部驾驶车辆，角度调节传送带1可调节自身角度(由于此为现有技术中，且本发明重点不在如何调节角度上，所以角度调节传送带1的角度调节方式不做赘述)，进而将行李输送至高处。
38.结合图1和图2，车厢202内部两侧均设有横向传送带3，且车厢202的内部下方安装有能够接收横向传送带3重量的压力传感器4，车厢202的中部呈矩阵形的排布有输送轮6，从角度调节传送带1上下落的行李可通过输送轮6进行输送，其能够向着远离角度调节传送带1的方向、右侧横向传送带3的方向以及左侧横向传送带3的方向输送，进而使得行李能够向着两侧分散，z在增大了行李的放置空间，能够输送更多行李。
39.结合图1、图2和图12-13，角度调节传送带1的位置与矩阵形输送轮6位置对应，便
于角度调节传送带1上的行李到达矩阵形输送轮6上；角度调节传送带1包括电器系统总成1006、液压系统总成1005、后举升架1004、前举升架1003、传送架总成1002和底盘总成1001。
40.结合图1、图2和图3所示，为了本装置更美观，可在矩阵形排部输送轮6上方设置中间支撑台5在中间支撑台5的上表面开设通孔51，输送轮6上侧穿过通孔51，进而在行李经过输送轮6时，可被旋转中的输送轮6推动，产生位移。
41.如图2，为了实现上述输送轮6的转动以及自身转动，输送轮6的中部固接有中轴，中轴上转动安装有u形支架8，u形支架8的下方中部固接有转向轴16，车厢202的内部下方中间安装有能够旋转转向轴16的转向机构，及转向机构可带动转向轴16旋转，进而使得转向轴16产生角度变化，在其角度发生变化时，能够通过u形支架8带动输送轮6的角度发生变化，以实现输送轮6输送方向的改变。
42.参照图4和图7所示，在本实施例中，优选的，转向机构包括用于驱动其中一个转向轴16旋转的转向电机15以及传动连接各个转向轴16的转向传动组件22，转向传动组件22包括：转向轴16的下端圆周外表面固接有第一链轮222，同一行第一链轮222之间传动连接有第一传动链条221，且边缘处一排的第一链轮222之间传动连接有第二链条223，即各个转向轴16可随着转动的链轮一并旋转，产生所有的转向轴16转动的效果，使得输送轮6转动到所需方向。
43.结合图4、图7和图所示，同一行以及同一排相邻的两个中轴之间设有调整轴，车厢202的内部安装有能够将调整轴插入或者拉出中轴的调整机构，调整机构分为x轴调整机构与y轴调整机构，在x轴上的调整轴连接相邻的两个中轴时，所有一行的中轴可同时旋转，以便于实现所有输送轮6沿着如图1所示的方向输送，在输送轮6转向后，y轴上的调整轴连接相邻的两个中轴时，一排的所述输送轮6可同时旋转，以便于实现向着横向传送带3送料的目的。
44.调整结构的实施例一：
45.结合图4、图5、图6和图7所示，调整机构为：同一排以及同一行的输送轮6的下方均转动安装有丝杆12，纵横的丝杆12在上下空间上交错设置，丝杆12上与相邻的两个输送轮6之间的空间对应的位置设为双向对称螺纹，且双向对称螺纹上均螺纹连接有螺母11，螺母11的上方固接有竖架13，调整轴包括左插杆10和右插杆9，右插杆9通过轴承转动安装在一侧的竖架13上端内部，左插杆10通过轴承转动安装在另一侧的竖架13上端内部，左插杆10与右插杆9形成可伸缩杆，即在丝杆12旋转时，同一个双向对称螺纹上的螺母11产生相互靠近或者相互远离，进而实现左插杆10和右插杆9的相互靠近以及相互远离，当左插杆10和右插杆9相互远离时，二者总长度增大，左插杆10和右插杆9可插入对应的转轴内部，以使得各个转轴同时旋转，反之当左插杆10和右插杆9相互靠近时，二者总长度减小，左插杆10和右插杆9脱离转轴，避免影响转轴与输送轮6的转向。
46.结合图5和图6，在上述实施例中优选的，中轴设置为实心转轴21，实心转轴21的两端均开设有限位插孔211，左插杆10包括左杆体101，左杆体101的一端插入实心转轴21的内部，且左杆体101靠近右插杆9的一端内部开设有左限位腔102，左限位腔102的内部安装有第一弹簧103，右插杆9包括右杆体91，右杆体91的一端插入限位插孔211的内部，且右杆体91的另一端固接有细限位杆92，细限位杆92插入左限位腔102的内部，且细限位杆92插入左限位腔102内部的一端固接有限位块93，即在进行使用时，限位块93可在左限位腔102的内
部滑动，第一弹簧103可补偿这个滑动量，并且第一弹簧103可减少右插杆9与左插杆10之间的晃动，并且为了便于右杆体91与左杆体101插入限位插孔211的内部，这里的右杆体91与左杆体101插入实心转轴21的一端均设为锥形端。
47.为了实现所有实心转轴21的旋转，端部的右插杆9之间传动连接有联动组件33，联动组件33包括固接在最右端的右插杆9上的第三链轮以及传动连接第三链轮的第三链条，且其中一个最右端端部右插杆9上设有能够驱动右插杆9转动的滚轮驱动电机7，即通过滚轮驱动电机7带动其中一个右插杆9旋转，由于联动组件33，所有右插杆9可旋转，进而所有的实心转轴21可旋转，图中只画出了在x轴方向带动x轴上的实心转轴21旋转的组件，而在实心转轴21与输送轮6转向后，y轴上的实心转轴21的旋转组件与x轴旋转的结构一致。
48.结合图4和图7所示，为了避免右插杆9与左插杆10的高度影响到输送轮6的转向，在矩阵型输送轮6的两个对立侧均设有能够调节x轴向丝杆12以及y轴向丝杆12高度的高度调节组件，高度调节组件包括位于矩阵形输送轮6四个侧面的安装座19，安装座19的中部滑动连接有轴承座20，丝杆12的两端通过轴承转动安装在轴承座20上，轴承座20的两侧均固接有齿条17，安装座19上安装有能够与齿条17啮合的升降齿轮18，且安装座19上安装有能够驱动升降齿轮18转动的升降电机，升降电机带动升降齿轮18旋转，升降齿轮18通过齿条17带动安装座19的升降，最终实现丝杆12的升降，最终实现输送轮6的升降。
49.调整机构的实施例二：
50.结合图8和图9所示，调整机构为：中轴为空腔轴25，调整轴为连接轴26，连接轴26位于空腔轴25的内部，纵向以及横向相邻的两个连接轴26之间均固接有拉绳28，车厢202的内部一侧安装有收卷电机23，收卷电机23的动力输出端安装有卷轴24，最一端的拉绳28固接在卷轴24上，且另一端的拉绳28上固接有连接轴26，在收卷电机23工作时可对拉绳28进行收卷，拉绳28被收卷时可拉动连接轴26，使得连接转轴26的一端进入另一个空腔轴25的内部，此时连接轴26可连接两个空腔轴25，使得两个空腔轴25一并旋转，为了使得在卷轴24放卷的情况下，连接轴26能够缩回其中一个空腔轴25的内部，在连接轴26的一端固接有第二弹簧29，第二弹簧29远离连接轴26的一端固接有弹簧座30，弹簧座30固接在空腔轴25的内部，即第二弹簧29可将连接轴26拉回，空腔轴25的内部远离弹簧座30的一端安装有弹性限位圈31，以避免在转向时拉绳28将连接轴26拉出空腔轴25，而是反向拉动连接轴26，此时的连接轴26压缩第二弹簧29。
51.如图8，车厢202的内部远离收卷电机23的一侧安装有滚轮驱动电机7，滚轮驱动电机7的动力输出端内部开设有凹槽，与端部拉绳28连接的连接轴26插入凹槽内部，凹槽与连接轴之间连接有第三弹簧，通过滚轮驱动电机7带动最右端的，进而滚轮驱动电机7带动连接轴旋转，由于各个空腔轴25通过连接轴连接，所以此时横向的一排输送轮6可同时旋转，反之，当输送轮6转向后，同一排的输送轮6可同时旋转。
52.本发明还包括控制器14，压力传感器4的输出端与控制器14的输入端电连接，控制器14的输出端与转向轴16、滚轮驱动电机7以及升降电机的输入端电连接，即控制器14控制输送轮6的转向以及自转动。
53.本发明的工作原理是：在使用本装置时，将带输送的行李送角度调节传送带1的一端下料，而后被角度调节传送带1送至输送轮6的位置，此时输送轮6旋转可将行李输送至车厢202的后方，此时转向机构工作，带动转向轴16旋转九十度，此时输送轮6旋转九十度，调
整机构将一排的中轴连接起来，此时滚轮驱动电机7可带动一排的中轴同时旋转，直至将行李输送至左侧横向传送带3上，左侧横向传送带3可一方面可储存行李，另一方面可将行李向左输送，左侧的压力传感器4检测到行李已满，滚轮驱动电机7反向旋转，进而将行李输送至右侧横向传送带3上。
54.以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种智能化散装货物装载机，包括装载车主体(2)，其特征在于，所述装载车主体(2)包括车厢(202)，所述车厢(202)内部两侧均设有横向传送带(3)，且车厢(202)的内部下方安装有能够接收横向传送带(3)重量的压力传感器(4)，所述车厢(202)的中部呈矩阵形的排布有输送轮(6)，所述输送轮(6)的中部固接有中轴，所述中轴上转动安装有u形支架(8)，所述u形支架(8)的下方中部固接有转向轴(16)，所述车厢(202)的内部下方中间安装有能够旋转转向轴(16)的转向机构；同一行以及同一排相邻的两个所述中轴之间设有调整轴，所述车厢(202)的内部安装有能够将调整轴插入或者拉出中轴的调整机构，所述调整机构分为x轴调整机构与y轴调整机构。2.根据权利要求1所述的一种智能化散装货物装载机，其特征在于，所述调整机构为：同一排以及同一行的所述输送轮(6)的下方均转动安装有丝杆(12)，纵横的所述丝杆(12)在上下空间上交错设置，所述丝杆(12)上与相邻的两个输送轮(6)之间的空间对应的位置设为双向对称螺纹，且双向对称螺纹上均螺纹连接有螺母(11)，所述螺母(11)的上方固接有竖架(13)，所述调整轴包括左插杆(10)和右插杆(9)，所述右插杆(9)通过轴承转动安装在一侧的竖架(13)上端内部，所述左插杆(10)通过轴承转动安装在另一侧的竖架(13)上端内部，所述左插杆(10)与右插杆(9)形成可伸缩杆。3.根据权利要求2所述的一种智能化散装货物装载机，其特征在于，所述中轴设置为实心转轴(21)，所述实心转轴(21)的两端均开设有限位插孔(211)，所述左插杆(10)包括左杆体(101)，所述左杆体(101)的一端插入实心转轴(21)的内部，且左杆体(101)靠近右插杆(9)的一端内部开设有左限位腔(102)，所述左限位腔(102)的内部安装有第一弹簧(103)，所述右插杆(9)包括右杆体(91)，所述右杆体(91)的一端插入限位插孔(211)的内部，且右杆体(91)的另一端固接有细限位杆(92)，所述细限位杆(92)插入左限位腔(102)的内部，且细限位杆(92)插入左限位腔(102)内部的一端固接有限位块(93)，所述右杆体(91)与左杆体(101)插入实心转轴(21)的一端均设为锥形端。4.根据权利要求3所述的一种智能化散装货物装载机，其特征在于，端部的所述右插杆(9)之间传动连接有联动组件(33)，所述联动组件(33)包括固接在最右端的右插杆(9)上的第三链轮以及传动连接第三链轮的第三链条，且其中一个最右端端部右插杆(9)上设有能够驱动右插杆(9)转动的滚轮驱动电机(7)。5.根据权利要求4所述的一种智能化散装货物装载机，其特征在于，矩阵型所述输送轮(6)的两个对立侧均设有能够调节x轴向丝杆(12)以及y轴向丝杆(12)高度的高度调节组件，所述高度调节组件包括位于矩阵形输送轮(6)四个侧面的安装座(19)，所述安装座(19)的中部滑动连接有轴承座(20)，所述丝杆(12)的两端通过轴承转动安装在轴承座(20)上，所述轴承座(20)的两侧均固接有齿条(17)，所述安装座(19)上安装有能够与齿条(17)啮合的升降齿轮(18)，且安装座(19)上安装有能够驱动升降齿轮(18)转动的升降电机。6.根据权利要求1所述的一种智能化散装货物装载机，其特征在于，所述调整机构为：所述中轴为空腔轴(25)，所述调整轴为连接轴(26)，所述连接轴(26)位于空腔轴(25)的内部，纵向以及横向相邻的两个所述连接轴(26)之间均固接有拉绳(28)，所述车厢(202)的内部一侧安装有收卷电机(23)，所述收卷电机(23)的动力输出端安装有卷轴(24)，最一端的所述拉绳(28)固接在卷轴(24)上,且另一端的拉绳(28)上固接有连接轴(26)，所述车厢
(202)的内部远离收卷电机(23)的一侧安装有滚轮驱动电机(7)，所述滚轮驱动电机(7)的动力输出端内部开设有凹槽，与端部拉绳(28)连接的所述连接轴(26)插入凹槽内部，所述凹槽与连接轴之间连接有第三弹簧。7.根据权利要求6所述的一种智能化散装货物装载机，其特征在于，所述连接轴(26)的一端固接有第二弹簧(29)，所述第二弹簧(29)远离连接轴(26)的一端固接有弹簧座(30)，所述弹簧座(30)固接在空腔轴(25)的内部，所述空腔轴(25)的内部远离弹簧座(30)的一端安装有弹性限位圈(31)。8.根据权利要求5或7所述的一种智能化散装货物装载机，其特征在于，所述转向机构包括用于驱动其中一个转向轴(16)旋转的转向电机(15)以及传动连接各个转向轴(16)的转向传动组件(22)，所述转向传动组件(22)包括：所述转向轴(16)的下端圆周外表面固接有第一链轮(222)，同一行所述第一链轮(222)之间传动连接有第一传动链条(221)，且边缘处一排的所述第一链轮(222)之间传动连接有第二链条(223)。9.根据权利要求8所述的一种智能化散装货物装载机，其特征在于，还包括控制器(14)，所述压力传感器(4)的输出端与控制器(14)的输入端电连接，所述控制器(14)的输出端与转向轴(16)、滚轮驱动电机(7)以及升降电机的输入端电连接。10.根据权利要求9所述的一种智能化散装货物装载机，其特征在于，所述装载车主体(2)还包括驾驶室(201)，所述驾驶室(201)设置在车厢(202)的一个拐角处，所述驾驶室(201)的一侧设有角度调节传送带(1)，所述角度调节传送带(1)的位置与矩阵形输送轮(6)位置对应。

技术总结
本发明提供了一种智能化散装货物装载机，包括装载车主体，装载车主体包括车厢，车厢内部两侧均设有横向传送带，车厢的中部呈矩阵形的排布有输送轮，输送轮的中部固接有中轴，中轴上转动安装有U形支架，U形支架的下方中部固接有转向轴，车厢的内部下方中间安装有能够旋转转向轴的转向机构，同一行以及同一排相邻的两个中轴之间设有调整轴，本发明在车厢中部设置了输送轮，在车厢内部两侧设置了可转向的横向输送带，进而能够将行李输送至横向输送带上，增大了容纳空间，设置了调整机构，调整机构可连接相邻的两个横向或者纵向的输送轮的中轴，进而实现X轴上的各个输送轮的同时旋转或者Y轴上的各个输送轮同时旋转。者Y轴上的各个输送轮同时旋转。者Y轴上的各个输送轮同时旋转。


技术研发人员：汪强 尤雪明
受保护的技术使用者：无锡锡梅特种汽车有限公司
技术研发日：2023.02.01
技术公布日：2023/6/7