家用电器的自动开关门控制方法与流程

1.本发明涉及家用电器领域，具体涉及一种家用电器的自动开关门控制方法。


背景技术：

2.随着家用电器发展越来越智能化，自动开关技术越来越多的应用于家用电器产品上。但是现有的自动开关门技术更多只能达到对家用电器的门体做到部分开合，例如，自动控制家用电器门体的开锁，尚无法实现对开关门的完全控制，在门体的开关门过程中需要操作人员用手去拉动门体才能够完全控制门体的打开幅度变化。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种家用电器的自动开关门控制方法，所述自动开关门控制方法能够自动控制门体达到所需的打开幅度。
4.根据本发明实施例的家用电器的自动开关门控制方法，所述家用电器包括机体、门体、开关装置、用于检测所述门体打开幅度的传感器，所述门体下端转动连接在所述机体上，所述开关装置包括：拉绳，其两端分别为绳一端和绳二端，所述绳一端连接所述机体、所述绳二端连接所述门体；弹性件，所述弹性件连接在所述绳一端和所述机体之间，或所述弹性件连接在所述绳二端和所述门体之间；控制组件，包括可活动的活动件，所述活动件能够与所述拉绳接触，所述活动件构造成在活动中调节对所述拉绳的拉去幅度，以调节所述弹性件伸缩量；
5.所述方法包括如下步骤：s10：获取用户指令，所述用户指令包括将所述门体的打开幅度调至目标幅度r0；s30：获取所述门体打开的当前幅度r；s50：比较所述当前幅度r和所述目标幅度r0；当比较结果为所述当前幅度r未达到所述目标幅度r0时，控制所述活动件活动达第一设定时间后，返回步骤s30；当比较结果为所述当前幅度r达到所述目标幅度r0时，转至步骤s70；s70：确定所述开关装置处于对应状态后，调节结束。
6.根据本发明实施例的家用电器的自动开关门控制方法，能够通过活动件控制门体的当前幅度r逐渐接近目标幅度r0，且在当前幅度r接近目标幅度r0的过程中，每经过第一设定时间后对当前幅度r和目标幅度r0进行比较，直至判定当前幅度r达到目标幅度r0。从而，通过上述过程实现自动控制门体打开至所需的打开幅度。
7.在一些实施例中，在步骤s50中，在所述控制所述活动件活动达第一设定时间之后，且在所述返回步骤s30之前，控制所述活动件停止活动并静待第二设定时间。
8.在一些实施例中，所述开关装置还包括：锁紧件，所述锁紧件用于在所述门体完全关闭时锁紧所述门体；在步骤s10中当所述用户指令为将所述门体的打开幅度由完全关闭幅度r1调至所述目标幅度r0时，在步骤s10之后还包括：步骤s21：控制所述锁紧件释放所述门体；其中，在步骤s10中当所述目标幅度r0为所述完全关闭幅度r1时，步骤s70中的所述确定所述开关装置处于对应状态包括：控制所述锁紧件锁紧所述门体。
9.在一些实施例中，步骤s50还包括：比较所述当前幅度r与完全打开幅度r2、完全关闭幅度r1；当比较结果为所述当前幅度r大于所述门体的完全打开幅度r2，或当比较结果为所述当前幅度r小于所述门体的完全关闭幅度r1，发出故障信息。
10.在一些具体实施例中，在步骤s50中所述控制所述活动件活动包括如下阶段：s51、加速阶段：拉长或缩短所述弹性件，将所述弹性件的长度变形量达到第一变形量δx1，使所述门体由静止到转动；s52、维稳阶段：回调所述弹性件的长度变形量至第二变形量δx2，使所述门体当前所在角度的重力力矩，等于所述拉绳对所述门体当前的拉力力矩。
11.进一步地，在步骤s52的维稳阶段，每隔设定时间调节一次所述弹性件的长度变形量。
12.进一步地，在步骤s50中所述控制所述活动件活动，在步骤s52之后还包括：s53、降速阶段：停止所述活动件的活动，待所述门体转动中因拉动所述拉绳而重新达到平衡时，所述门体稳定在所述当前幅度r。
13.进一步地，所述开关装置还包括转向轮，在所述拉绳的长度方向上，所述转向轮位于所述活动件和所述绳二端之间；在步骤s52的维稳阶段，当达到如下条件时停止调节：其中，所述门体的转动中心为a1点，于所述绳二端的所述拉绳在所述转向轮上的切线点为a2，所述门体在完全关闭时所述拉绳在所述门体上的拉力作用点为a3，所述门体到达所述目标幅度r0时所述拉绳在所述门体上的拉力作用点为a4；其中，a为线段a1a3的长度，b为线段a1a2的长度，c为线段a2a4的长度；且，α为线段a1a2与线段a1a3之间的夹角，β为线段a1a3与线段a1a4之间的夹角，也为所述门体到达所述目标幅度r0相对完全关闭时的转动角度。
14.在一些具体实施例中，所述活动件设在所述机体上，所述活动件为转动件或者移动件，所述活动件活动中拉动所述拉绳。
15.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
16.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
17.图1是根据本发明第一实施例的自动开关门控制方法的流程示意图；
18.图2是根据本发明第二实施例的自动开关门控制方法的流程示意图；
19.图3是图1实施例的自动开关门控制方法中控制活动件活动的阶段示意图；
20.图4是根据本发明实施例的家用电器的结构示意图；
21.图5是图4所示实施例的家用电器的门体受力情况的示意图；
22.图6是图4所示实施例的家用电器的门体打开幅度的转动角度示意图；
23.图7是根据本发明又一实施例的家用电器的结构示意图。
24.附图标记：
25.家用电器1000、
26.开关装置100、
27.拉绳11、绳一端111、绳二端112、
28.弹性件12、活动件13、转向轮14、
29.机体200、门体300。
具体实施方式
30.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
31.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
32.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
33.下面参考附图描述根据本发明实施例的家用电器1000的自动开关门控制方法。
34.如图4、图7所示，根据本发明实施例的家用电器1000的自动开关门控制方法，
35.家用电器1000包括机体200、门体300、开关装置100、用于检测门体300打开幅度的传感器，门体300下端转动连接在机体200上。
36.开关装置100包括：拉绳11，其两端分别为绳一端111和绳二端112，绳一端111连接机体200、绳二端112连接门体300；弹性件12，弹性件12连接在绳一端111和机体200之间，或弹性件12连接在绳二端112和门体300之间；控制组件，包括可活动的活动件13，活动件13能够与拉绳11接触，活动件13构造成在活动中调节对拉绳11的拉动幅度，以调节弹性件12的伸缩量。
37.可以理解的是，由于门体300的下端转动连接在机体200上，门体300在重力的作用下具有打开的趋势，即门体300的上端逐渐远离机体200。在门体300的打开或关闭过程中，拉绳11和弹性件12处于紧绷的状态，且拉绳11中的拉力大小与弹性件12的弹力大小相等，拉绳11或弹性件12与门体300连接的一端随门体300的转动同步移动，从而使拉绳11和弹性件12两者的长度之和产生变化，而拉绳11在受力时长度不产生变化，即在门体300的转动过程中弹性件12的形变量产生变化，并且门体300的每一打开幅度对应单一的弹性件12长度。
38.由此，通过活动件13的活动控制拉长或缩短弹性件12，能够控制弹性件12的弹性形变量，从而调整门体300受到弹性件12或拉绳11的拉力大小，同时调整拉绳11和弹性件12两者的长度之和，以对门体300的打开幅度进行调整。
39.如图1所示，本技术的自动开关门控制方法包括如下步骤：
40.s10：获取用户指令，用户指令包括将门体300的打开幅度调至目标幅度r0。
41.s30：获取门体300打开的当前幅度r。
42.s50：比较当前幅度r和目标幅度r0：
43.当比较结果为当前幅度r未达到目标幅度r0时，控制活动件13活动达第一设定时间后，返回步骤s30。
44.当比较结果为当前幅度r达到目标幅度r0时，转至步骤s70。
45.s70：确定开关装置100处于对应状态后，调节结束。
46.需要说明的是，设活动件13在第一设定时间内转动的幅度为δr，下文中均采用δr对门体300在第一设定时间内的转动幅度进行描述，其中，每个第一设定时间对应的δr可以相等，也可以不相等。
47.可以理解的是，在活动件13控制门体300打开幅度变化的过程中，在第一设定时间内，活动件13控制当前幅度r朝向目标幅度r0变化，且当前幅度r的变化量为δr，而在第一时间结束后，比较当前幅度r与目标幅度r0，若当前幅度r未达到目标幅度r0，则继续进入下一个第一设定时间，活动件13继续控制当前幅度r朝向目标幅度r0变化δr。
48.由此，通过不断重复步骤s50，在每个第一设定时间内，门体300发生一次转动，且门体300的打开幅度均能够改变δr，当前幅度r以δr为单位朝向目标幅度r0接近，直至当前幅度r达到目标幅度r0。
49.同时，由于当前幅度r以δr为单位朝向目标幅度r0接近，在当前幅度r达到目标幅度r0时，当前幅度r与目标幅度r0之间的差值小于δr，即在门体300当前幅度r增大时r0≤r≤r0+δr，或者在门体300当前幅度r减小时r0≥r≥r0-δr。
50.本技术的自动开关门控制方法，能够通过活动件13控制门体300的当前幅度r逐渐接近目标幅度r0，且在当前幅度r接近目标幅度r0的过程中，每经过第一设定时间后对当前幅度r和目标幅度r0进行比较，直至判定当前幅度r达到目标幅度r0。从而，通过上述过程实现自动控制门体300打开至所需的打开幅度。
51.需要说明的是，本技术中，对第一设定时间的时间长短不做限制。第一设定时间的持续时间越长，δr越大，门体300从当前幅度r达到目标幅度r0所需的转动次数越少；第一设定时间持续的时间越短，δr越短，即当门体300的当前幅度r达到目标幅度r0时，当前幅度r与目标幅度r0之间的最大误差δr越小。
52.本技术中，对比较比较当前幅度r和目标幅度r0的方式也不作限定。例如，可以通过比较门体300在不同打开幅度下的转动角度，此时传感器设置为角度传感器。又例如，可以比较门体300固定点与机体200之间的距离，此时传感器设置为距离传感器。
53.在一些实施例中，如图2所示，在步骤s50中，在控制活动件13活动达第一设定时间之后，且在返回步骤s30之前，控制活动件13停止活动并静待第二设定时间。
54.可以理解的是，在第一设定时间内，门体300在活动件13的控制下产生转动，活动件13活动达第一设定时间之后，活动件13停止活动，但门体300由于存在惯性，会持续转动并带动弹性件12产生进一步的形变，导致弹性件12产生回弹，从而导致在第一设定时间结束后门体300会产生晃动。
55.由此，通过在第一设定时间之后控制活动件13停止活动并静待第二设定时间，使门体300的晃动能够在第二设定时间内逐渐停止，保证在返回步骤s30时，门体300处于静止的状态，从而在步骤s30对门体300的当前幅度r进行获取时，能够减少或避免由于门体300
晃动而产生的误差，即提高对当前幅度r检测的准确度。
56.在一些实施例中，开关装置100还包括：锁紧件(图4、图7中未示出)，锁紧件用于在门体300完全关闭时锁紧门体300。
57.在步骤s10中，如图2所示，当用户指令为将门体300的打开幅度由完全关闭幅度r1调至目标幅度r0时，在步骤s10之后还包括：步骤s21：控制锁紧件释放门体300。
58.由此，在锁紧件释放门体300后，门体300才能够产生转动，即门体300能够在后续的s30以及s50中通过活动件13控制门体300的打开幅度产生变化。
59.在步骤s10中，当目标幅度r0为完全关闭幅度r1时，步骤s70中的确定开关装置100处于对应状态包括：控制锁紧件锁紧门体300。由此，在门体300达到完全关闭幅度r1后，通过控制锁紧件锁紧门体300，使门体300在锁紧件的作用下能够维持在完全关闭幅度r1。
60.此时，对门体300保持在完全关闭幅度r1的状态，不受到拉绳11以及弹性件12对门体300的拉力的影响。
61.在一些实施例中，步骤s50还包括：比较当前幅度r与完全打开幅度r2、完全关闭幅度r1。当比较结果为当前幅度r大于门体300的完全打开幅度r2，或当比较结果为当前幅度r小于门体300的完全关闭幅度r1，发出故障信息。
62.可以理解的是，完全打开幅度r2为门体300能够打开的最大幅度，而完全关闭幅度r1为门体300在关闭状态下的打开幅度，即门体300的最小打开幅度。也就是说在正常状态下，当前打开幅度r应该处于r1和r2之间，即r1≤r≤r2。并且，完全打开幅度r2和完全关闭幅度r1的大小，受到家用电器1000的机体200以及门体300的机械结构限制。
63.由此，当计较结果为当前幅度r大于门体300的完全打开幅度r2，或当比较结果为当前幅度r小于门体300的完全关闭幅度r1时，存在如下两种可能的情况：对当前幅度r的检测产生较大误差，其为检测过程中产生故障；对当前幅度r的检测没有误差，机体200或门体300产生机械结构的故障，导致当前幅度r能够大于完全打开幅度r2或小于完全关闭幅度r1。在上述两种情况下，分别为家用电器1000的软件或机械机构产生故障，即发出故障信息，能够便于提醒操作人员对家用电器1000进行检修。
64.在一些具体实施例中，如图3所示，在步骤s50中控制活动件13活动包括如下阶段：
65.s51、加速阶段：拉长或缩短弹性件12，将弹性件12的长度变形量达到第一变形量δx1，使门体300由静止到转动。
66.s52、维稳阶段：回调弹性件12的长度变形量至第二变形量δx2，使门体300当前所在打开幅度的重力力矩，等于拉绳11对门体300当前的拉力力矩。
67.图5中示出了门体300重力和拉绳11拉力对门体300的受力情况图，其中，以拉绳11的第二端连接在门体300上为例，此时弹性件12连接在机体200和第一端之间。在图5的示例中，f为拉绳11对门体300施加的拉力，f1为门体300组件的重力，f2为拉力f在竖直方向上的分力，l1为门体300组件重心距转动中心o水平距离；l2为拉力作用点距转动中心o的水平距离。
68.在上述条件下，门体300处于保持平衡，即保持稳定的状态下时：拉绳11提供的拉力力矩等于门体300重力对转动中心o产生的力矩，即f1
×
l1＝f2
×
l2。若想使门体300运动，只要使拉力力矩和重力力矩不平衡即可实现：当f1
×
l1＞f2
×
l2时，门体300打开；当f1
×
l1＜f2
×
l2时，门体300闭合。
69.由此，在步骤s51的加速阶段中，通过拉长或缩短弹性件12，使弹性件12的长度形变量变化δx1，总而l2变化δx1，即f2
×
l2产生变化，从而使f1
×
l1≠f2
×
l2，进而门体300在自身重力的作用下产生转动，即实现门体300的打开过程中的自动开始转动。
70.而在步骤s52的维稳阶段中，控制弹性件12的长度形变量回调δx2，使f1
×
l1＝f2
×
l2，使门体300所受的力矩能够保持平衡，从而门体300在步骤s51中产生转动后，在步骤s52中保持转动。
71.在一些实施例中，弹性件12的设置位置以及弹性模量设置为：在门体300的打开过程中，门体300的重力力矩与弹性件12产生的弹力对门体300产生的力矩能够同步增大，即f1、l1、f2、l2随门体300打开幅度而产生同步变化，使门体300在任一打开幅度下，重力的力矩与其所受的拉力的力矩都能够保持相等，即为使门体300所受的力矩始终为f1
×
l1＝f2
×
l2。由此，门体300能够在任一打开幅度保持受力平衡，即门体300能够停留在任一打开幅度，或者在打开幅度的变化过程中始终保持稳定转动。
72.进一步地，在步骤s52的维稳阶段，每隔设定时间调节一次弹性件12的长度变形量。由此，能够在维稳阶段中持续调整门体300受到的拉力力矩，即调整f2
×
l2，使门体300在转动幅度的变化中，能够保持f1
×
l1＝f2
×
l2，从而使门体300转动的速度较为稳定，即能够提高门体300打开幅度变化的稳定性。
73.进一步地，在步骤s50中控制活动件13活动，在步骤s52之后还包括：
74.s53、降速阶段：停止活动件13的活动，待门体300转动中因拉动拉绳11而重新达到平衡时，门体300稳定在当前幅度r。
75.由此，当门体300因惯性而继续转动并拉动拉绳11时，使弹性件12的形变量和拉力均产生变化，即使f1
×
l1＞f2
×
l2或者f1
×
l1＜f2
×
l2，此时，门体300收到的总力矩与其转动的方向相反，从而门体300的转动能够逐渐停止，且f1
×
l1与f2
×
l2逐渐接近，直至f1
×
l1＝f2
×
l2时，门体300能够稳定停止在当前幅度r。从而实现门体300在打开过程中的自动停止转动。
76.在一些实施例中，如图4、图7所示，开关装置100还包括转向轮14，在拉绳11的长度方向上，转向轮14位于活动件13和绳二端112之间。由此，转向轮14能够对拉绳11提供支撑并改变拉绳11的延伸方向，从而保证拉绳11能够以稳定的角度连接至门体300。
77.在步骤s52的维稳阶段，如图6所示，当达到如下条件时停止调节：
[0078][0079]
门体300的转动中心为a1点，于绳二端112的拉绳11在转向轮14上的切线点为a2，门体300在完全关闭时拉绳11在门体300上的拉力作用点为a3，门体300到达目标幅度r0时拉绳11在门体300上的拉力作用点为a4。
[0080]
其中，a为线段a1a3的长度，b为线段a1a2的长度，c为线段a2a4的长度；且，α为线段a1a2与线段a1a3之间的夹角，β为线段a1a3与线段a1a4之间的夹角，也为门体300到达目标幅度r相对完全关闭时的转动角度。
[0081]
可以理解的是，在门体300的不同打开幅度下，绳二端112均位于不同的位置，而转向轮14的位置固定，即门体300在不同的打开幅度下对应有不同的线段a2a4的长度c。在上述的所有线段长度和角度中，a1a3的长度a、a1a2的长度b以及夹角α均为由机体200和门体
300的机械结构确定的固定值。因此，在门体300的转动中，a2a4的长度c收到β的变化的影响，且根据图6中的角度关系，依据余弦定理可以得到c与β之间的关系如下：
[0082]
其中a、b和α均为定值。
[0083]
由此，当c与β满足上述条件时，拉绳11和弹性件12的长度能够与门体300的目标幅度r0对应，即门体300能够达到目标幅度r0，从而停止调节门体300转动，使门体300能够稳定在目标幅度r0。
[0084]
需要说明的是，在门体300到达目标幅度r时，门体300相对完全关闭时的转动角度为β，通过上述关系式即可得到此时的线段a2a4的长度值c，而设线段a2a3的长度为c0，其为门体300完全关闭时绳二端112到转向轮14的距离。可以得到拉绳11和弹性件12整体的长度改变量为c-c0，即弹性件12的长度变化为c-c0。
[0085]
在一些具体实施例中，活动件13设在机体200上，活动件13为转动件或者移动件，活动件13活动中拉动拉绳11。
[0086]
由此，活动件13在活动中拉去拉绳11，使拉绳11与活动件13连接的位置能够随活动件13移动，从而使拉绳11能够带动弹性件12产生形变量的变化。
[0087]
本技术中，对活动件13的类型不做限制，活动件13只需在转动或者移动时能够连接拉绳11并带动弹性件12产生形变量的变化。例如，在图7的示例中，活动件13设置为凸轮，凸轮在转动至不同角度时，能够在不同位置止抵拉绳11，使拉绳11带动弹性件12产生形变。又例如，活动件13可设置为丝杆，丝杆在移动过程中止抵拉绳11，使拉绳11被被丝杆止抵的位置产生移动，从而拉绳11也能够带动弹性件12产生形变。
[0088]
根据本发明实施例的家用电器1000的自动开关门控制方法的其他操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
[0089]
在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0090]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种家用电器的自动开关门控制方法，所述家用电器包括机体(200)、门体(300)、开关装置(100)、用于检测所述门体(300)打开幅度的传感器，所述门体(300)下端转动连接在所述机体(200)上，其特征在于，所述开关装置(100)包括：拉绳(11)，其两端分别为绳一端(111)和绳二端(112)，所述绳一端(111)连接所述机体(200)、所述绳二端(112)连接所述门体(300)；弹性件(12)，所述弹性件(12)连接在所述绳一端(111)和所述机体(200)之间，或所述弹性件(12)连接在所述绳二端(112)和所述门体(300)之间；控制组件，包括可活动的活动件(13)，所述活动件(13)能够与所述拉绳(11)接触，所述活动件(13)构造成在活动中调节对所述拉绳(11)的拉动幅度，以调节所述弹性件(12)的伸缩量；所述方法包括如下步骤：s10：获取用户指令，所述用户指令包括将所述门体(300)的打开幅度调至目标幅度r0；s30：获取所述门体(300)打开的当前幅度r；s50：比较所述当前幅度r和所述目标幅度r0；当比较结果为所述当前幅度r未达到所述目标幅度r0时，控制所述活动件(13)活动达第一设定时间后，返回步骤s30；当比较结果为所述当前幅度r达到所述目标幅度r0时，转至步骤s70；s70：确定所述开关装置(100)处于对应状态后，调节结束。2.根据权利要求1所述的家用电器的自动开关门控制方法，其特征在于，在步骤s50中，在所述控制所述活动件(13)活动达第一设定时间之后，且在所述返回步骤s30之前，控制所述活动件(13)停止活动并静待第二设定时间。3.根据权利要求1所述的家用电器的自动开关门控制方法，其特征在于，所述开关装置(100)还包括：锁紧件，所述锁紧件用于在所述门体(300)完全关闭时锁紧所述门体(300)；在步骤s10中当所述用户指令为将所述门体(300)的打开幅度由完全关闭幅度r1调至所述目标幅度r0时，在步骤s10之后还包括：步骤s21：控制所述锁紧件释放所述门体(300)；在步骤s10中当所述目标幅度r0为所述完全关闭幅度r1时，步骤s70中的所述确定所述开关装置(100)处于对应状态包括：控制所述锁紧件锁紧所述门体(300)。4.根据权利要求1所述的家用电器的自动开关门控制方法，其特征在于，步骤s50还包括：比较所述当前幅度r与完全打开幅度r2、完全关闭幅度r1；当比较结果为所述当前幅度r大于所述门体(300)的完全打开幅度r2，或当比较结果为所述当前幅度r小于所述门体(300)的完全关闭幅度r1，发出故障信息。5.根据权利要求1-4中任一项所述的家用电器的自动开关门控制方法，其特征在于，在步骤s50中所述控制所述活动件(13)活动包括如下阶段：s51、加速阶段：拉长或缩短所述弹性件(12)，将所述弹性件(12)的长度变形量达到第一变形量δx1，使所述门体(300)由静止到转动；s52、维稳阶段：回调所述弹性件(12)的长度变形量至第二变形量δx2，使所述门体(300)当前所在打开幅度的重力力矩，等于所述拉绳(11)对所述门体(300)当前的拉力力矩。6.根据权利要求5所述的家用电器的自动开关门控制方法，其特征在于，在步骤s52的维稳阶段，每隔设定时间调节一次所述弹性件(12)的长度变形量。
7.根据权利要求5所述的家用电器的自动开关门控制方法，其特征在于，在步骤s50中所述控制所述活动件(13)活动，在步骤s52之后还包括：s53、降速阶段：停止所述活动件(13)的活动，待所述门体(300)转动中因拉动所述拉绳(11)而重新达到平衡时，所述门体(300)稳定在所述当前幅度r。8.根据权利要求5所述的家用电器的自动开关门控制方法，其特征在于，所述开关装置(100)还包括转向轮(14)，在所述拉绳(11)的长度方向上，所述转向轮(14)位于所述活动件(13)和所述绳二端(112)之间；在步骤s52的维稳阶段，当达到如下条件时停止调节：其中，所述门体(300)的转动中心为a1点，于所述绳二端(112)的所述拉绳(11)在所述转向轮(14)上的切线点为a2，所述门体(300)在完全关闭时所述拉绳(11)在所述门体(300)上的拉力作用点为a3，所述门体(300)到达所述目标幅度r0时所述拉绳(11)在所述门体(300)上的拉力作用点为a4；其中，a为线段a1a3的长度，b为线段a1a2的长度，c为线段a2a4的长度；且，α为线段a1a2与线段a1a3之间的夹角，β为线段a1a3与线段a1a4之间的夹角，也为所述门体(300)到达所述目标幅度r0相对完全关闭时的转动角度。9.根据权利要求1-4中任一项所述的家用电器的自动开关门控制方法，其特征在于，所述活动件(13)设在所述机体(200)上，所述活动件(13)为转动件或者移动件，所述活动件(13)活动中拉动所述拉绳(11)。

技术总结
本发明公开了一种家用电器的自动开关门控制方法，家用电器的自动开关门控制方法包括如下步骤：S10：获取用户指令，用户指令包括将门体的打开幅度调至目标幅度R0；S30：获取门体打开的当前幅度R；S50：比较当前幅度R和目标幅度R0：当比较结果为当前幅度R未达到目标幅度R0时，控制活动件活动达第一设定时间后，返回步骤S30；当比较结果为当前幅度R达到目标幅度R0时，转至步骤S70；S70：确定开关装置处于对应状态后，调节结束。本申请的家用电器的自动开关门控制方法，能够自动控制门体达到所需的打开幅度。开幅度。开幅度。


技术研发人员：任富佳 钱文博 刘洋 马涛 贺晓帆
受保护的技术使用者：杭州老板电器股份有限公司
技术研发日：2023.07.03
技术公布日：2023/9/9