一种大米智能打包堆垛设备的制作方法

1.本发明涉及大米加工技术领域，具体涉及一种大米智能打包堆垛设备。


背景技术：

2.在商场的粮油区，我们看见的大米基本都是通过编织袋包装的，在其生产过程中，需将大米灌入编织袋内，再将编织袋进行缝包处理，最终将装有大米的整齐的码放等待出厂。中国专利申请号为cn107512588a的发明专利申请公开了一种包装袋大米的自动来料及码垛设备，包括待包装袋大米、来料工位、推倒机构、机器人、木托板、木托板分料工位、码垛工位、爬坡工位和出料工位；推倒机构设置在来料工位上，且与爬坡工位存在性匹配设置，并存在有一定的高度差，来料工位和码垛工位首尾相接，木托板分料工位和码垛工位首尾相接，码垛工位和出料工位首尾相接，机器人设置在来料工位和码垛工位之间；所述的木托板放置在木托板分料工位上、且通过木托板分料工位运输至码垛工位上，所述的待包装袋大米放置在来料工位上、且通过推倒机构推倒后经机器人运输至码垛工位的木托板上，并完成包装袋大米的码垛操作，完成码垛的包装袋大米通过出料工位送出。本发明具有结构简单合理、性能优异、操作方便、生产加工效率高且安全可靠等特点，实用性强。
3.但是该发明在使用的过程中，推倒机构与爬坡工位存在一定的高度差，米袋在传输到推倒机构处时，通过推倒机构的推动，掉在爬坡工位上，由于推倒机构结构简单，在推动米袋时，会使得米袋重重的砸在爬坡工位上，长时间的撞击力，很容易使得爬坡工位发生损坏。为了解决上述问题，本发明中提出了一种大米智能打包堆垛设备。


技术实现要素：

4.(1)要解决的技术问题
5.本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种大米智能打包堆垛设备，以解决上述技术问题。
6.(2)技术方案
7.为了实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：
8.一种大米智能打包堆垛设备，包括爬坡工位，所述爬坡工位的侧边设置有基座，所述基座的上端面上设置有推倒机构，所述推倒机构的出口设置在所述爬坡工位的正上方。
9.进一步地，所述推倒机构包括支撑箱，所述支撑箱的内底壁上开设有第一安装槽，且第一安装槽的底壁上设有电动伸缩杆的一端，所述电动伸缩杆的另一端铰接在第一承托板的下端面上，所述第一承托板的下端面上滑动设置有第二承托板，且第二承托板的侧壁固定连接有第一导向伸缩组件的一端，所述第一导向伸缩组件的另一端固定连接在第一承托板上，所述第二承托板远离所述第一导向伸缩组件的一端铰接在支撑箱的内底壁上。
10.进一步地，所述第一导向伸缩组件包括第一导向伸缩杆、第一导向伸缩筒和第一导向伸缩弹簧，所述第一导向伸缩杆活动插接在第一导向伸缩筒内，所述第一导向伸缩弹簧缠绕连接在第一导向伸缩杆外，且第一导向伸缩弹簧的两端分别固定连接在第一导向伸
缩杆的侧壁上和第一导向伸缩筒的外侧壁上。
11.进一步地，所述推倒机构还包括第一导向组件，所述第一导向组件包括固定插接在第二承托板上的导向柱，所述导向柱活动设置在第一导向槽内，且第一导向槽开设在支撑箱的内侧壁上。
12.进一步地，所述推倒机构还包括第二导向组件，所述第二导向组件包括固定设置在第一承托板的下端面上的导向滑块，所述导向滑块滑动设置在第二导向槽内，且第二导向槽开设在第二承托板的上端面上。
13.进一步地，所述第一承托板的上端面上间隔设置有若干个缓冲机构，所述缓冲机构包括呈梯形结构的缓冲板，所述缓冲板活动插接在第二安装槽内，且第二安装槽开设在第一承托板上，所述缓冲板位于第二安装槽内的一端固定连接有第二导向伸缩组件的一端，且第二导向伸缩组件的另一端固定连接在第二安装槽的底壁上。
14.进一步地，所述第二导向伸缩组件包括第二导向伸缩杆、第二导向伸缩筒和第二导向伸缩弹簧，所述第二导向伸缩杆活动插接在第二导向伸缩筒内，所述第二导向伸缩弹簧缠绕连接在第二导向伸缩杆外，且第二导向伸缩弹簧的两端分别固定连接在第二导向伸缩杆的侧壁上和第二导向伸缩筒的外侧壁上。
15.进一步地，所述缓冲机构内设置有若干个转动件，所述转动件包括开设在缓冲板上的第三安装槽，所述第三安装槽内转动设置有滚轮，所述滚轮固定套设在第一转动杆外，且第一转动杆转动设置在第三安装槽内。
16.进一步地，所述缓冲机构内设置有减速机构，所述减速机构包括开设在缓冲板上的第四安装槽，且第四安装槽内转动设置有重力轮，所述重力轮固定套设在第二转动杆外，且第二转动杆转动设置在第四安装槽内，所述第一转动杆和第二转动杆通过第一传动带传动连接，所述第二转动杆上开设有弧形槽，且弧形槽的相对两侧均设置有第一磁铁，两个所述第一磁铁之间设置有第二磁铁，且第二磁铁活动设置在弧形槽内，所述第二磁铁固定设置在第四安装槽的侧壁上。
17.进一步地，所述第一承托板上设置有增速机构，所述增速机构包括开设在第一承托板上的第四安装槽，以及转动设置在所述第四安装槽内的两个第三转动杆，所述第三转动杆外套设有传动轮，两个所述传动轮之间通过增设带传动连接，其中一个所述第三转动杆和第四转动杆通过第二传动带传动连接，第四转动杆转动设置在缓冲板上开设的第五安装槽内，所述第四转动杆外固定套设有飞轮，且飞轮外对称设置有两个第一齿条，两个所述第一齿条分别与第二齿条交替啮合，且第二齿条固定设置在重力轮上。
18.(3)有益效果：
19.本发明对现有的大米智能打包堆垛设备结构进行改进，改进后的大米智能打包堆垛设备，能够对实现对爬坡工位起到保护的作用，从而延长设备的使用寿命。
20.本发明设置了推倒机构，能够将米袋从推倒机构送到爬坡工位上，填补爬坡工位和推倒机构之间的高度差，从而避免米袋直接撞击到爬坡工位上，具体地，启动电动伸缩杆，电动伸缩杆的工作，会带着第一承托板发生逆时针旋转，第一承托板旋转的同时，会推着第一承托板向第二承托板的靠近，使得第一导向伸缩组件被压缩，在该压缩过程中，会使得第一承托板伸出到支撑箱外，并向爬坡工位靠近，随着第一承托板的倾斜会使得米袋在重力的作用下，沿着第一承托板滑动到爬坡工位上，从而起到米袋的传输。
21.本发明设置了缓冲机构，用于对米袋的速度起到缓冲的作用，从而防止米袋下落到爬坡工位的速度过快，从而起到对爬坡工位保护的作用。
22.本发明设置了转动件，用于增加滚动力，从而使得米袋能够越过缓冲板，在第一承托板上向下滑动，并运动到爬坡工位上。
23.本发明设置了减速机构，减速机构的设置，用于对滚轮的运动起到减速的作用，从而避免滚轮转动过快，进而防止米袋下落到爬坡工位的速度过快。
24.本发明设置了增速机构，增速机构的设置，在通过转动件增加传动力，和减速机构减速的过程中，会增加米袋进入到缓冲机构上的速度，从而使得米袋具有足够的动力，越过缓冲机构。
附图说明
25.图1为本发明大米智能打包堆垛设备的实施例结构示意图；
26.图2为本发明大米智能打包堆垛设备图1中推倒机构结构示意图；
27.图3为本发明大米智能打包堆垛设备图2中a结构放大示意图；
28.图4为本发明大米智能打包堆垛设备中缓冲机构结构示意图；
29.图5为本发明大米智能打包堆垛设备图4中b结构放大示意图；
30.图6为本发明大米智能打包堆垛设备中增速机构结构示意图；
31.图7为本发明大米智能打包堆垛设备图6中c结构放大示意图。
32.附图标记如下：
33.爬坡工位1、基座2、推倒机构3、支撑箱31、第一安装槽32、电动伸缩杆33、第一承托板34、第一导向伸缩组件35、第一导向伸缩杆351、第一导向伸缩筒352、第一导向伸缩弹簧353、第二承托板36、第一导向组件37、导向柱371、第一导向槽372、第二导向组件38、导向滑块381、第二导向槽382、缓冲机构4、缓冲板41、第二安装槽42、第二导向伸缩组件43、第二导向伸缩杆431、第二导向伸缩筒432、第二导向伸缩弹簧433、转动件5、第三安装槽51、滚轮52、第一转动杆53、减速机构6、第一传动带61、第二转动杆62、重力轮63、弧形槽64、第一磁铁65、第二磁铁66、第四安装槽67、增速机构7、第四安装槽71、第三转动杆72、传动轮73、增设带74、第二传动带75、第四转动杆76、第五安装槽77、飞轮78、第一齿条79、第二齿条710。
具体实施方式
34.下面结合附图1-7和实施例对本发明进一步说明：
35.一种大米智能打包堆垛设备，包括爬坡工位1，所述爬坡工位1的侧边设置有基座2，所述基座2的上端面上设置有推倒机构3，所述推倒机构3的出口设置在所述爬坡工位1的正上方，本发明对现有的大米智能打包堆垛设备结构进行改进，改进后的大米智能打包堆垛设备，能够对实现对爬坡工位1起到保护的作用，从而延长设备的使用寿命。
36.本实施例中，所述推倒机构3包括支撑箱31，所述支撑箱31的内底壁上开设有第一安装槽32，且第一安装槽32的底壁上设有电动伸缩杆33的一端，所述电动伸缩杆33的另一端铰接在第一承托板34的下端面上，所述第一承托板34的下端面上滑动设置有第二承托板36，且第二承托板36的侧壁固定连接有第一导向伸缩组件35的一端，所述第一导向伸缩组件35的另一端固定连接在第一承托板34上，所述第二承托板36远离所述第一导向伸缩组件
35的一端铰接在支撑箱31的内底壁上，本发明设置了推倒机构3，能够将米袋从推倒机构3送到爬坡工位1上，填补爬坡工位1和推倒机构3之间的高度差，从而避免米袋直接撞击到爬坡工位1上，具体地，启动电动伸缩杆33，电动伸缩杆33的工作，会带着第一承托板34发生逆时针旋转，第一承托板34旋转的同时，会推着第一承托板34向第二承托板36的靠近，使得第一导向伸缩组件35被压缩，在该压缩过程中，会使得第一承托板34伸出到支撑箱31外，并向爬坡工位1靠近，随着第一承托板34的倾斜会使得米袋在重力的作用下，沿着第一承托板34滑动到爬坡工位1上，从而起到米袋的传输。
37.本实施例中，所述第一导向伸缩组件35包括第一导向伸缩杆351、第一导向伸缩筒352和第一导向伸缩弹簧353，所述第一导向伸缩杆351活动插接在第一导向伸缩筒352内，所述第一导向伸缩弹簧353缠绕连接在第一导向伸缩杆351外，且第一导向伸缩弹簧353的两端分别固定连接在第一导向伸缩杆351的侧壁上和第一导向伸缩筒352的外侧壁上。
38.本实施例中，所述推倒机构3还包括第一导向组件37，所述第一导向组件37包括固定插接在第二承托板36上的导向柱371，所述导向柱371活动设置在第一导向槽372内，且第一导向槽372开设在支撑箱31的内侧壁上。
39.本实施例中，所述推倒机构3还包括第二导向组件38，所述第二导向组件38包括固定设置在第一承托板34的下端面上的导向滑块381，所述导向滑块381滑动设置在第二导向槽382内，且第二导向槽382开设在第二承托板36的上端面上。
40.本实施例中，所述第一承托板34的上端面上间隔设置有若干个缓冲机构4，所述缓冲机构4包括呈梯形结构的缓冲板41，所述缓冲板41活动插接在第二安装槽42内，且第二安装槽42开设在第一承托板34上，所述缓冲板41位于第二安装槽42内的一端固定连接有第二导向伸缩组件43的一端，且第二导向伸缩组件43的另一端固定连接在第二安装槽42的底壁上，本发明设置了缓冲机构4，用于对米袋的速度起到缓冲的作用，从而防止米袋下落到爬坡工位1的速度过快，从而起到对爬坡工位1保护的作用。
41.本实施例中，所述第二导向伸缩组件43包括第二导向伸缩杆431、第二导向伸缩筒432和第二导向伸缩弹簧433，所述第二导向伸缩杆431活动插接在第二导向伸缩筒432内，所述第二导向伸缩弹簧433缠绕连接在第二导向伸缩杆431外，且第二导向伸缩弹簧433的两端分别固定连接在第二导向伸缩杆431的侧壁上和第二导向伸缩筒432的外侧壁上。
42.本实施例中，所述缓冲机构4内设置有若干个转动件5，所述转动件5包括开设在缓冲板41上的第三安装槽51，所述第三安装槽51内转动设置有滚轮52，所述滚轮52固定套设在第一转动杆53外，且第一转动杆53转动设置在第三安装槽51内，本发明设置了转动件5，用于增加滚动力，从而使得米袋能够越过缓冲板41，在第一承托板34上向下滑动，并运动到爬坡工位1上。
43.本实施例中，所述缓冲机构4内设置有减速机构6，所述减速机构6包括开设在缓冲板41上的第四安装槽67，且第四安装槽67内转动设置有重力轮63，所述重力轮63固定套设在第二转动杆62外，且第二转动杆62转动设置在第四安装槽67内，所述第一转动杆53和第二转动杆62通过第一传动带61传动连接，所述第二转动杆62上开设有弧形槽64，且弧形槽64的相对两侧均设置有第一磁铁65，两个所述第一磁铁65之间设置有第二磁铁66，且第二磁铁66活动设置在弧形槽64内，所述第二磁铁66固定设置在第四安装槽67的侧壁上，本发明设置了减速机构6，减速机构6的设置，用于对滚轮52的运动起到减速的作用，从而避免滚
轮52转动过快，进而防止米袋下落到爬坡工位1的速度过快。
44.本实施例中，所述第一承托板34上设置有增速机构7，所述增速机构7包括开设在第一承托板34上的第四安装槽71，以及转动设置在所述第四安装槽71内的两个第三转动杆72，所述第三转动杆72外套设有传动轮73，两个所述传动轮73之间通过增设带74传动连接，其中一个所述第三转动杆72和第四转动杆76通过第二传动带75传动连接，第四转动杆76转动设置在缓冲板41上开设的第五安装槽77内，所述第四转动杆76外固定套设有飞轮78，且飞轮78外对称设置有两个第一齿条79，两个所述第一齿条79分别与第二齿条710交替啮合，且第二齿条710固定设置在重力轮63上，本发明设置了增速机构7，增速机构7的设置，在通过转动件5增加传动力，和减速机构6减速的过程中，会增加米袋进入到缓冲机构4上的速度，从而使得米袋具有足够的动力，越过缓冲机构4。
45.本发明有益效果：
46.本发明对现有的大米智能打包堆垛设备结构进行改进，改进后的大米智能打包堆垛设备，能够对实现对爬坡工位1起到保护的作用，从而延长设备的使用寿命。
47.本发明设置了推倒机构3，能够将米袋从推倒机构3送到爬坡工位1上，填补爬坡工位1和推倒机构3之间的高度差，从而避免米袋直接撞击到爬坡工位1上，具体地，启动电动伸缩杆33，电动伸缩杆33的工作，会带着第一承托板34发生逆时针旋转，第一承托板34旋转的同时，会推着第一承托板34向第二承托板36的靠近，使得第一导向伸缩组件35被压缩，在该压缩过程中，会使得第一承托板34伸出到支撑箱31外，并向爬坡工位1靠近，随着第一承托板34的倾斜会使得米袋在重力的作用下，沿着第一承托板34滑动到爬坡工位1上，从而起到米袋的传输。
48.本发明设置了缓冲机构4，用于对米袋的速度起到缓冲的作用，从而防止米袋下落到爬坡工位1的速度过快，从而起到对爬坡工位1保护的作用。
49.本发明设置了转动件5，用于增加滚动力，从而使得米袋能够越过缓冲板41，在第一承托板34上向下滑动，并运动到爬坡工位1上。
50.本发明设置了减速机构6，减速机构6的设置，用于对滚轮52的运动起到减速的作用，从而避免滚轮52转动过快，进而防止米袋下落到爬坡工位1的速度过快。
51.本发明设置了增速机构7，增速机构7的设置，在通过转动件5增加传动力，和减速机构6减速的过程中，会增加米袋进入到缓冲机构4上的速度，从而使得米袋具有足够的动力，越过缓冲机构4。
52.本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。

技术特征：
1.一种大米智能打包堆垛设备，包括爬坡工位(1)，其特征在于，所述爬坡工位(1)的侧边设置有基座(2)，所述基座(2)的上端面上设置有推倒机构(3)，所述推倒机构(3)的出口设置在所述爬坡工位(1)的正上方。2.如权利要求1所述的大米智能打包堆垛设备，其特征在于：所述推倒机构(3)包括支撑箱(31)，所述支撑箱(31)的内底壁上开设有第一安装槽(32)，且第一安装槽(32)的底壁上设有电动伸缩杆(33)的一端，所述电动伸缩杆(33)的另一端铰接在第一承托板(34)的下端面上，所述第一承托板(34)的下端面上滑动设置有第二承托板(36)，且第二承托板(36)的侧壁固定连接有第一导向伸缩组件(35)的一端，所述第一导向伸缩组件(35)的另一端固定连接在第一承托板(34)上，所述第二承托板(36)远离所述第一导向伸缩组件(35)的一端铰接在支撑箱(31)的内底壁上。3.如权利要求2所述的大米智能打包堆垛设备，其特征在于：所述第一导向伸缩组件(35)包括第一导向伸缩杆(351)、第一导向伸缩筒(352)和第一导向伸缩弹簧(353)，所述第一导向伸缩杆(351)活动插接在第一导向伸缩筒(352)内，所述第一导向伸缩弹簧(353)缠绕连接在第一导向伸缩杆(351)外，且第一导向伸缩弹簧(353)的两端分别固定连接在第一导向伸缩杆(351)的侧壁上和第一导向伸缩筒(352)的外侧壁上。4.如权利要求2所述的大米智能打包堆垛设备，其特征在于：所述推倒机构(3)还包括第一导向组件(37)，所述第一导向组件(37)包括固定插接在第二承托板(36)上的导向柱(371)，所述导向柱(371)活动设置在第一导向槽(372)内，且第一导向槽(372)开设在支撑箱(31)的内侧壁上。5.如权利要求2所述的大米智能打包堆垛设备，其特征在于：所述推倒机构(3)还包括第二导向组件(38)，所述第二导向组件(38)包括固定设置在第一承托板(34)的下端面上的导向滑块(381)，所述导向滑块(381)滑动设置在第二导向槽(382)内，且第二导向槽(382)开设在第二承托板(36)的上端面上。6.如权利要求5所述的大米智能打包堆垛设备，其特征在于：所述第一承托板(34)的上端面上间隔设置有若干个缓冲机构(4)，所述缓冲机构(4)包括呈梯形结构的缓冲板(41)，所述缓冲板(41)活动插接在第二安装槽(42)内，且第二安装槽(42)开设在第一承托板(34)上，所述缓冲板(41)位于第二安装槽(42)内的一端固定连接有第二导向伸缩组件(43)的一端，且第二导向伸缩组件(43)的另一端固定连接在第二安装槽(42)的底壁上。7.如权利要求6所述的大米智能打包堆垛设备，其特征在于：所述第二导向伸缩组件(43)包括第二导向伸缩杆(431)、第二导向伸缩筒(432)和第二导向伸缩弹簧(433)，所述第二导向伸缩杆(431)活动插接在第二导向伸缩筒(432)内，所述第二导向伸缩弹簧(433)缠绕连接在第二导向伸缩杆(431)外，且第二导向伸缩弹簧(433)的两端分别固定连接在第二导向伸缩杆(431)的侧壁上和第二导向伸缩筒(432)的外侧壁上。8.如权利要求6所述的大米智能打包堆垛设备，其特征在于：所述缓冲机构(4)内设置有若干个转动件(5)，所述转动件(5)包括开设在缓冲板(41)上的第三安装槽(51)，所述第三安装槽(51)内转动设置有滚轮(52)，所述滚轮(52)固定套设在第一转动杆(53)外，且第一转动杆(53)转动设置在第三安装槽(51)内。9.如权利要求8所述的大米智能打包堆垛设备，其特征在于：所述缓冲机构(4)内设置有减速机构(6)，所述减速机构(6)包括开设在缓冲板(41)上的第四安装槽(67)，且第四安
装槽(67)内转动设置有重力轮(63)，所述重力轮(63)固定套设在第二转动杆(62)外，且第二转动杆(62)转动设置在第四安装槽(67)内，所述第一转动杆(53)和第二转动杆(62)通过第一传动带(61)传动连接，所述第二转动杆(62)上开设有弧形槽(64)，且弧形槽(64)的相对两侧均设置有第一磁铁(65)，两个所述第一磁铁(65)之间设置有第二磁铁(66)，且第二磁铁(66)活动设置在弧形槽(64)内，所述第二磁铁(66)固定设置在第四安装槽(67)的侧壁上。10.如权利要求9所述的大米智能打包堆垛设备，其特征在于：所述第一承托板(34)上设置有增速机构(7)，所述增速机构(7)包括开设在第一承托板(34)上的第四安装槽(71)，以及转动设置在所述第四安装槽(71)内的两个第三转动杆(72)，所述第三转动杆(72)外套设有传动轮(73)，两个所述传动轮(73)之间通过增设带(74)传动连接，其中一个所述第三转动杆(72)和第四转动杆(76)通过第二传动带(75)传动连接，第四转动杆(76)转动设置在缓冲板(41)上开设的第五安装槽(77)内，所述第四转动杆(76)外固定套设有飞轮(78)，且飞轮(78)外对称设置有两个第一齿条(79)，两个所述第一齿条(79)分别与第二齿条(710)交替啮合，且第二齿条(710)固定设置在重力轮(63)上。

技术总结
本发明涉及一种大米智能打包堆垛设备，包括爬坡工位，所述爬坡工位的侧边设置有基座，所述基座的上端面上设置有推倒机构，所述推倒机构的出口设置在所述爬坡工位的正上方；本发明对现有的大米智能打包堆垛设备结构进行改进，改进后的大米智能打包堆垛设备，能够对实现对爬坡工位起到保护的作用，从而延长设备的使用寿命。使用寿命。使用寿命。


技术研发人员：李勇 武杰 李士国
受保护的技术使用者：霍邱县鑫鼎工贸有限责任公司
技术研发日：2023.05.31
技术公布日：2023/9/9