一种地铁工程盾构测量导向装置的制作方法

1.本发明属于地铁工程盾构测量导向技术领域，具体涉及一种地铁工程盾构测量导向装置。


背景技术：

2.地铁盾构是城市地铁施工中一种重要的施工技术，是在地面下暗挖隧洞的一种施工方法。它使用地铁盾构机在地下掘进，在防止软基开挖面崩塌或保持开挖面稳定的同时，在机内安全地进行隧洞的开挖和衬砌作业。其施工过程需先在隧洞某段的一端开挖竖井或基坑，将地铁盾构机吊入安装，地铁盾构机从竖井或基坑的墙壁开孔处开始掘进并沿设计洞线推进直至到达洞线中的另一竖井或隧洞的端点，当盾构建造完成后，工程师会使用到特定的测量导向工具对由盾构建成的隧道长度进行测量。
3.在本领域人员实际使用中，由于测量的地面会有碎石和垃圾，这样装置在移动测量时，就会移动在颠簸的工作地面上，由于颠簸的存在，会影响到数据的收集，这样就会影响到最终的测量结果，从而会产生较大的测量误差。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种地铁工程盾构测量导向装置，具备测量时更加准确和方便更换导向轮的优点。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种地铁工程盾构测量导向装置，包括固定底座，所述固定底座的顶部固定连接有测量装置，所述固定底座的底部固定连接有两组活动支架，每组所述活动支架之间均转动连接有轮杆，所述轮杆的外部固定套接有两个呈对称分布的移动轮，所述固定底座的底部设置有驱动组件，所述驱动组件与轮杆相连接，所述固定底座的前端设置有清理组件，所述固定底座上设置有传动组件，所述传动组件与轮杆相连接，且所述传动组件与清理组件相连接，所述固定底座的两侧均设置有呈均匀分布的齿杆，所述齿杆远离固定底座的一端转动连接有导向轮，所述固定底座的内部设置有呈均匀分布的连接组件，所述齿杆通过连接组件与固定底座连接。
6.通过上述技术方案，通过驱动组件能够带动本装置进行移动，同时通过传动组件，能够带动清理组件进行转动，这样就会将固定底座前方的碎石以及垃圾清理至两侧，在固定底座移动时，不会因为碎石和垃圾产生颠簸，使得测量时更加准确，本装置在移动时由齿杆和导向轮进行导向，使本装置能够顺着边进行移动，而导向轮长时间使用后会出现磨损，这样就需要对进行定期更换，通过设置的连接组件，能够方便将齿杆拆下，这样就方便更换导向轮。
7.优选的，所述驱动组件包括电机、第一齿轮和第二齿轮，所述电机固定连接在固定底座的底部，所述第一齿轮固定连接在电机的输出端，所述第二齿轮固定套接在其中一个轮杆的外部，且所述第二齿轮的齿牙与第一齿轮的齿牙啮合连接。
8.通过上述技术方案，启动电机，使电机的输出端带动第一齿轮进行转动，通过第一
齿轮与第二齿轮中间的啮合，就会带动第二齿轮进行转动，以带动轮杆转动，这样移动轮进行转动，使得本装置开始移动。
9.优选的，所述清理组件包括两个转动杆、两个清洁刷、第一蜗轮和第二蜗轮，两个所述转动杆均呈对称转动连接在固定底座的内部，两个所述清洁刷分别固定连接在相对应转动杆的底部，所述第一蜗轮固定套接其中一个转动杆的外部，所述第二蜗轮固定套接在另一个转动杆的外部。
10.通过上述技术方案，轮杆转动时，传动组件带动两个转动杆进行相反方向的转动，以使两个清洁刷进行相反方向的转动，而在清洁刷转动时，就能够将固定底座前方的碎石以及垃圾清理至两侧，这样在固定底座移动时，不会因为碎石和垃圾产生颠簸。
11.优选的，所述传动组件包括双向蜗杆、两个传动转轮和传动带，所述双向蜗杆转动连接在固定底座的顶部，其中一个所述传动转轮固定套接在轮杆的外部，另一个所述传动转轮固定套接在双向蜗杆的外部，所述传动带传动连接在两个传动转轮的外部，所述双向蜗杆两端的外部分别与第一蜗轮和第二蜗轮相啮合。
12.通过上述技术方案，在轮杆转动时，会带动其中一个传动转轮进行转动，此时通过传动带的传动，另一个传动转轮就会带动双向蜗杆进行转动，而双向蜗杆的两端结构不一样，并且与第一蜗轮和第二蜗轮分别啮合，这样就能够带动第一蜗轮与第二蜗轮进行方向相反的转动。
13.优选的，所述连接组件包括插槽、操控杆、齿板和弹簧，所述插槽开设在固定底座的一侧，所述齿杆插接在插槽的内部，所述操控杆活动连接在固定底座的内部，且所述操控杆的一端延伸至插槽的内部，所述齿板固定连接在操控杆位于插槽内部的一端，且所述齿板的齿牙与齿杆的齿牙相啮合，所述弹簧固定连接在齿板与弹簧之间，且所述弹簧套接在操控杆的外部。
14.通过上述技术方案，拉动操控杆，这样操控杆就会向上移动，与齿杆的齿牙失去啮合，并且会压缩弹簧，这时齿杆失去了操控杆的限制，将齿杆直接拔出插槽的内部即可拆下，然后换上新的齿杆和导向轮，将齿杆插入插槽的内部，直至到底，随后松开操控杆，这样在弹簧恢复形变的作用下，会推动齿板卡住齿杆的齿牙，这样就能将齿杆固定，从而更换导向轮。
15.优选的，所述齿杆的一侧固定连接有导向块，所述插槽的内部连通有导向槽，所述导向块与导向槽相契合。
16.通过上述技术方案，这样在将齿杆插入插槽内部时，将导向块对准导向槽进行导向，使得插入齿杆时更容易操作。
17.优选的，所述插槽的内部固定连接有吸附磁铁，所述吸附磁铁与齿杆之间磁性连接。
18.通过上述技术方案，吸附磁铁会将齿杆吸附，这样固定时更好操作，并且更加牢固。
19.优选的，所述固定底座的顶部固定连接有两个呈对称分布的转动支架，所述双向蜗杆通过转动支架转动连接在固定底座的顶部。
20.通过上述技术方案，通过设置的转动支架，使得双向蜗杆能够平稳的在固定底座的顶部转动。
21.优选的，所述操控杆的顶部固定连接有把手。
22.通过上述技术方案，通过把手方便拉动操控杆。
23.优选的，所述导向轮的外部固定套接有固定轮套，所述固定轮套的材质为橡胶。
24.通过上述技术方案，这样能够有效降低磨损，并且防滑。
25.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
26.1、通过驱动组件能够带动本装置进行移动，同时通过传动组件，能够带动清理组件进行转动，这样就会将固定底座前方的碎石以及垃圾清理至两侧，在固定底座移动时，不会因为碎石和垃圾产生颠簸，使得测量时更加准确。
27.2、本装置在移动时由齿杆和导向轮进行导向，使本装置能够顺着边进行移动，而导向轮长时间使用后会出现磨损，这样就需要对进行定期更换，通过设置的连接组件，能够方便将齿杆拆下，这样就方便更换导向轮。
附图说明
28.图1为本发明整体的立体结构示意图；
29.图2为本发明的另一方向立体结构示意图；
30.图3为本发明局部的结构示意图；
31.图4为本发明固定底座的局部剖视结构示意图；
32.图5为本发明a处的结构放大示意图。
33.图中：1、固定底座；2、测量装置；3、活动支架；4、轮杆；5、移动轮；6、驱动组件；601、电机；602、第一齿轮；603、第二齿轮；7、清理组件；701、转动杆；702、清洁刷；703、第一蜗轮；704、第二蜗轮；8、传动组件；801、双向蜗杆；802、传动转轮；803、传动带；804、转动支架；9、齿杆；10、导向轮；11、连接组件；1101、插槽；1102、操控杆；1103、齿板；1104、弹簧；12、导向块；13、吸附磁铁；14、把手；15、固定轮套。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.实施例一：
36.请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种地铁工程盾构测量导向装置，包括固定底座1，固定底座1的顶部固定连接有测量装置2，固定底座1的底部固定连接有两组活动支架3，每组活动支架3之间均转动连接有轮杆4，轮杆4的外部固定套接有两个呈对称分布的移动轮5，固定底座1的底部设置有驱动组件6，驱动组件6与轮杆4相连接，固定底座1的前端设置有清理组件7，固定底座1上设置有传动组件8，传动组件8与轮杆4相连接，且传动组件8与清理组件7相连接，固定底座1的两侧均设置有呈均匀分布的齿杆9，齿杆9远离固定底座1的一端转动连接有导向轮10，固定底座1的内部设置有呈均匀分布的连接组件11，齿杆9通过连接组件11与固定底座1连接，导向轮10的外部固定套接有固定轮套15，固定轮套15的材质为橡胶。
37.本实施方案中，通过驱动组件6能够带动本装置进行移动，同时通过传动组件8，能够带动清理组件7进行转动，这样就会将固定底座1前方的碎石以及垃圾清理至两侧，在固定底座1移动时，不会因为碎石和垃圾产生颠簸，使得测量时更加准确，本装置在移动时由齿杆9和导向轮10进行导向，使本装置能够顺着边进行移动，而导向轮10长时间使用后会出现磨损，这样就需要对进行定期更换，通过设置的连接组件11，能够方便将齿杆9拆下，这样就方便更换导向轮10。
38.实施例二：
39.请参阅图1-3，在实施例一的基础上，本发明提供一种技术方案：驱动组件6包括电机601、第一齿轮602和第二齿轮603，电机601固定连接在固定底座1的底部，第一齿轮602固定连接在电机601的输出端，第二齿轮603固定套接在其中一个轮杆4的外部，且第二齿轮603的齿牙与第一齿轮602的齿牙啮合连接，清理组件7包括两个转动杆701、两个清洁刷702、第一蜗轮703和第二蜗轮704，两个转动杆701均呈对称转动连接在固定底座1的内部，两个清洁刷702分别固定连接在相对应转动杆701的底部，第一蜗轮703固定套接其中一个转动杆701的外部，第二蜗轮704固定套接在另一个转动杆701的外部，传动组件8包括双向蜗杆801、两个传动转轮802和传动带803，双向蜗杆801转动连接在固定底座1的顶部，其中一个传动转轮802固定套接在轮杆4的外部，另一个传动转轮802固定套接在双向蜗杆801的外部，传动带803传动连接在两个传动转轮802的外部，双向蜗杆801两端的外部分别与第一蜗轮703和第二蜗轮704相啮合，固定底座1的顶部固定连接有两个呈对称分布的转动支架804，双向蜗杆801通过转动支架804转动连接在固定底座1的顶部，。
40.本实施例中，启动电机601，使电机601的输出端带动第一齿轮602进行转动，通过第一齿轮602与第二齿轮603中间的啮合，就会带动第二齿轮603进行转动，以带动轮杆4转动，这样移动轮5进行转动，使得本装置开始移动，此时启动测量装置2，测量装置2会收集移动轨迹，然后进行测量，而在轮杆4转动时，会带动其中一个传动转轮802进行转动，此时通过传动带803的传动，另一个传动转轮802就会带动双向蜗杆801进行转动，而双向蜗杆801的两端结构不一样，并且与第一蜗轮703和第二蜗轮704分别啮合，这样就能够带动第一蜗轮703与第二蜗轮704进行方向相反的转动，从而带动两个转动杆701进行相反方向的转动，以使两个清洁刷702进行相反方向的转动，而在清洁刷702转动时，就能够将固定底座1前方的碎石以及垃圾清理至两侧，这样在固定底座1移动时，不会因为碎石和垃圾产生颠簸，使得测量时更加准确。
41.实施例三：
42.请参阅图1-5，在实施例一和实施例二的基础上，本发明提供一种技术方案：连接组件11包括插槽1101、操控杆1102、齿板1103和弹簧1104，插槽1101开设在固定底座1的一侧，齿杆9插接在插槽1101的内部，操控杆1102活动连接在固定底座1的内部，且操控杆1102的一端延伸至插槽1101的内部，齿板1103固定连接在操控杆1102位于插槽1101内部的一端，且齿板1103的齿牙与齿杆9的齿牙相啮合，弹簧1104固定连接在齿板1103与弹簧1104之间，且弹簧1104套接在操控杆1102的外部，齿杆9的一侧固定连接有导向块12，插槽1101的内部连通有导向槽，导向块12与导向槽相契合，插槽1101的内部固定连接有吸附磁铁13，吸附磁铁13与齿杆9之间磁性连接，操控杆1102的顶部固定连接有把手14。
43.本实施例中，通过把手14拉动操控杆1102，这样操控杆1102就会向上移动，与齿杆
9的齿牙失去啮合，并且会压缩弹簧1104，这时齿杆9失去了操控杆1102的限制，将齿杆9直接拔出插槽1101的内部即可拆下，然后换上新的齿杆9和导向轮10，将齿杆9插入插槽1101的内部，直至到底，这时吸附磁铁13会将齿杆9吸附，随后松开操控杆1102，这样在弹簧1104恢复形变的作用下，会推动齿板1103卡住齿杆9的齿牙，这样就能将齿杆9固定，从而更换导向轮10。
44.本发明的工作原理及使用流程：在对地铁工程盾构测量时，启动电机601，使电机601的输出端带动第一齿轮602进行转动，通过第一齿轮602与第二齿轮603中间的啮合，就会带动第二齿轮603进行转动，以带动轮杆4转动，这样移动轮5进行转动，使得本装置开始移动，此时启动测量装置2，测量装置2会收集移动轨迹，然后进行测量，而在轮杆4转动时，会带动其中一个传动转轮802进行转动，此时通过传动带803的传动，另一个传动转轮802就会带动双向蜗杆801进行转动，而双向蜗杆801的两端结构不一样，并且与第一蜗轮703和第二蜗轮704分别啮合，这样就能够带动第一蜗轮703与第二蜗轮704进行方向相反的转动，从而带动两个转动杆701进行相反方向的转动，以使两个清洁刷702进行相反方向的转动，而在清洁刷702转动时，就能够将固定底座1前方的碎石以及垃圾清理至两侧，这样在固定底座1移动时，不会因为碎石和垃圾产生颠簸，使得测量时更加准确。
45.本装置在移动时由齿杆9和导向轮10进行导向，使本装置能够顺着边进行移动，而导向轮10长时间使用后会出现磨损，这样就需要对进行定期更换。
46.更换时，只需通过把手14拉动操控杆1102，这样操控杆1102就会向上移动，与齿杆9的齿牙失去啮合，并且会压缩弹簧1104，这时齿杆9失去了操控杆1102的限制，将齿杆9直接拔出插槽1101的内部即可拆下，然后换上新的齿杆9和导向轮10，将齿杆9插入插槽1101的内部，直至到底，这时吸附磁铁13会将齿杆9吸附，随后松开操控杆1102，这样在弹簧1104恢复形变的作用下，会推动齿板1103卡住齿杆9的齿牙，这样就能将齿杆9固定，从而更换导向轮10，由此达到了方便更换导向轮10的作用。
47.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种地铁工程盾构测量导向装置，包括固定底座(1)，所述固定底座(1)的顶部固定连接有测量装置(2)，其特征在于：所述固定底座(1)的底部固定连接有两组活动支架(3)，每组所述活动支架(3)之间均转动连接有轮杆(4)，所述轮杆(4)的外部固定套接有两个呈对称分布的移动轮(5)，所述固定底座(1)的底部设置有驱动组件(6)，所述驱动组件(6)与轮杆(4)相连接，所述固定底座(1)的前端设置有清理组件(7)，所述固定底座(1)上设置有传动组件(8)，所述传动组件(8)与轮杆(4)相连接，且所述传动组件(8)与清理组件(7)相连接，所述固定底座(1)的两侧均设置有呈均匀分布的齿杆(9)，所述齿杆(9)远离固定底座(1)的一端转动连接有导向轮(10)，所述固定底座(1)的内部设置有呈均匀分布的连接组件(11)，所述齿杆(9)通过连接组件(11)与固定底座(1)连接。2.根据权利要求1所述的一种地铁工程盾构测量导向装置，其特征在于：所述驱动组件(6)包括电机(601)、第一齿轮(602)和第二齿轮(603)，所述电机(601)固定连接在固定底座(1)的底部，所述第一齿轮(602)固定连接在电机(601)的输出端，所述第二齿轮(603)固定套接在其中一个轮杆(4)的外部，且所述第二齿轮(603)的齿牙与第一齿轮(602)的齿牙啮合连接。3.根据权利要求1所述的一种地铁工程盾构测量导向装置，其特征在于：所述清理组件(7)包括两个转动杆(701)、两个清洁刷(702)、第一蜗轮(703)和第二蜗轮(704)，两个所述转动杆(701)均呈对称转动连接在固定底座(1)的内部，两个所述清洁刷(702)分别固定连接在相对应转动杆(701)的底部，所述第一蜗轮(703)固定套接其中一个转动杆(701)的外部，所述第二蜗轮(704)固定套接在另一个转动杆(701)的外部。4.根据权利要求3所述的一种地铁工程盾构测量导向装置，其特征在于：所述传动组件(8)包括双向蜗杆(801)、两个传动转轮(802)和传动带(803)，所述双向蜗杆(801)转动连接在固定底座(1)的顶部，其中一个所述传动转轮(802)固定套接在轮杆(4)的外部，另一个所述传动转轮(802)固定套接在双向蜗杆(801)的外部，所述传动带(803)传动连接在两个传动转轮(802)的外部，所述双向蜗杆(801)两端的外部分别与第一蜗轮(703)和第二蜗轮(704)相啮合。5.根据权利要求1所述的一种地铁工程盾构测量导向装置，其特征在于：所述连接组件(11)包括插槽(1101)、操控杆(1102)、齿板(1103)和弹簧(1104)，所述插槽(1101)开设在固定底座(1)的一侧，所述齿杆(9)插接在插槽(1101)的内部，所述操控杆(1102)活动连接在固定底座(1)的内部，且所述操控杆(1102)的一端延伸至插槽(1101)的内部，所述齿板(1103)固定连接在操控杆(1102)位于插槽(1101)内部的一端，且所述齿板(1103)的齿牙与齿杆(9)的齿牙相啮合，所述弹簧(1104)固定连接在齿板(1103)与弹簧(1104)之间，且所述弹簧(1104)套接在操控杆(1102)的外部。6.根据权利要求5所述的一种地铁工程盾构测量导向装置，其特征在于：所述齿杆(9)的一侧固定连接有导向块(12)，所述插槽(1101)的内部连通有导向槽，所述导向块(12)与导向槽相契合。7.根据权利要求5所述的一种地铁工程盾构测量导向装置，其特征在于：所述插槽(1101)的内部固定连接有吸附磁铁(13)，所述吸附磁铁(13)与齿杆(9)之间磁性连接。8.根据权利要求4所述的一种地铁工程盾构测量导向装置，其特征在于：所述固定底座(1)的顶部固定连接有两个呈对称分布的转动支架(804)，所述双向蜗杆(801)通过转动支
架(804)转动连接在固定底座(1)的顶部。9.根据权利要求5所述的一种地铁工程盾构测量导向装置，其特征在于：所述操控杆(1102)的顶部固定连接有把手(14)。10.根据权利要求1所述的一种地铁工程盾构测量导向装置，其特征在于：所述导向轮(10)的外部固定套接有固定轮套(15)，所述固定轮套(15)的材质为橡胶。

技术总结
本发明公开了一种地铁工程盾构测量导向装置，包括固定底座，所述固定底座的顶部固定连接有测量装置，所述固定底座的底部固定连接有两组活动支架，每组所述活动支架之间均转动连接有轮杆，所述轮杆的外部固定套接有两个呈对称分布的移动轮，所述固定底座的底部设置有驱动组件，所述驱动组件与轮杆相连接，所述固定底座的前端设置有清理组件，所述固定底座上设置有传动组件，所述传动组件与轮杆相连接。通过驱动组件能够带动本装置进行移动，同时通过传动组件，能够带动清理组件进行转动，这样就会将固定底座前方的碎石以及垃圾清理至两侧，在固定底座移动时，不会因为碎石和垃圾产生颠簸，使得测量时更加准确。使得测量时更加准确。


技术研发人员：丁飞 张家乐 李远荣 张杰 魏煜佼 张明涛 贺浩东
受保护的技术使用者：中煤第三建设（集团）有限责任公司
技术研发日：2023.05.31
技术公布日：2023/9/9