一种杆式压紧解锁装置的制作方法

1.本发明涉及航天技术领域，具体而言，涉及一种杆式压紧解锁装置。


背景技术：

2.航天器本体与一些设备(例如旋转台)之间需要通过压紧解锁装置，来实现发射过程中的压紧和入轨完成后的解锁。但是，传统的压紧解锁装置在解锁释放设备后，可能会与设备产生干涉，例如旋转台设备在工作时会进行转动，就可能会导致与解锁后的压紧解锁装置干涉或碰撞，影响相应的设备和航天器的正常运行。


技术实现要素：

3.本发明解决的问题是：如何保证航天器的相应设备解锁后正常运行。
4.为解决上述问题，本发明提供一种杆式压紧解锁装置，包括安装座、底座、压紧杆组件、分瓣螺母和夹紧杆组件，其中：所述安装座包括相互连接的安装部和压紧部；所述压紧杆组件包括压紧杆和分离弹性件，所述压紧杆与所述分离弹性件的一端连接，所述压紧杆上设有第一外螺纹，所述分离弹性件的另一端与所述压紧部连接，所述压紧部位于所述分离弹性件和所述底座之间；所述杆式压紧解锁装置包括压紧状态和解锁状态，在压紧状态下，所述分瓣螺母用于合拢形成与所述第一外螺纹匹配的第一内螺纹，并与所述压紧杆螺纹连接；所述夹紧杆组件包括第一夹紧杆、第二夹紧杆、第一连杆、第二连杆、推拉销轴、联动绳和松开弹性件，所述第一夹紧杆和所述第二夹紧杆铰接于所述底座上，所述第一夹紧杆和所述第二夹紧杆分别与所述第一连杆和所述第二连杆铰接，所述第一连杆与所述第二连杆通过所述推拉销轴铰接，所述联动绳连接于所述推拉销轴；在压紧状态下，所述联动绳用于张紧以使所述第一夹紧杆和所述第二夹紧杆夹紧合拢后的所述分瓣螺母；在解锁状态下，所述联动绳用于松动以使所述松开弹性件驱动所述第一夹紧杆和所述第二夹紧杆松开所述分瓣螺母。
5.可选地，所述杆式压紧解锁装置还包括支撑杆组件，所述支撑杆组件包括支撑杆和转动弹性件，所述压紧杆组件还包括压紧板，所述支撑杆的一端转动连接于所述底座上，另一端设有平板部，所述压紧板连接于所述分离弹性件的一端和所述压紧杆上，在压紧状态下，所述平板部位于所述压紧板和所述压紧部之间，并分别与所述压紧板和所述压紧部抵接；所述转动弹性件用于驱动所述支撑杆朝背离于所述压紧部的方向转动预设角度。
6.可选地，所述压紧板上与所述平板部抵接的端面设有上层抗剪球，所述压紧部上与所述平板部抵接的端面设有下层抗剪球，所述平板部上设有与所述上层抗剪球和所述下层抗剪球各自的形状分别匹配的上球槽和下球槽；在压紧状态下，所述上层抗剪球于所述上球槽中抵接于所述平板部，所述下层抗剪球于所述下球槽中抵接于所述平板部。
7.可选地，所述压紧杆组件还包括加载螺母，所述加载螺母螺纹连接于所述压紧杆上，并位于所述压紧板背离所述分离弹性件的一侧，所述加载螺母抵接于所述压紧板。
8.可选地，所述支撑杆上还设有第一抵接面，所述底座上设有第二抵接面；在压紧状
态下，所述第一抵接面用于与所述第二抵接面抵接以限制所述支撑杆朝向所述压紧部的方向转动。
9.可选地，所述底座包括第一底座、第二底座和转轴固定座，所述第一夹紧杆和所述第二夹紧杆铰接于所述第一底座，所述第一底座设有内腔，并罩设于所述分瓣螺母、所述第一夹紧杆、所述第二夹紧杆、所述第一连杆和所述第二连杆，所述第一底座和所述转轴固定座装设于所述第二底座上，所述转轴固定座与所述支撑杆的一端转动连接，所述转动弹性件的两端分别连接于所述支撑杆和所述转轴固定座。
10.可选地，所述底座还包括装设于所述第一底座上的绕绳轴，所述夹紧杆组件还包括绳端固定座，所述联动绳的一端连接于所述绳端固定座上，所述绳端固定座铰接于所述推拉销轴上，所述联动绳绕设于所述绕绳轴上。
11.可选地，所述第一连杆和所述第二连杆上分别设有第三抵接面和第四抵接面；在压紧状态下，所述第一连杆与所述第二连杆同轴，所述第一夹紧杆和所述第二夹紧杆分别与所述第一连杆和所述第二连杆垂直，所述第三抵接面用于与所述第四抵接面抵接以限制所述推拉销轴朝背离于所述分瓣螺母的方向运动；所述松开弹性件用于驱动所述推拉销轴朝向所述分瓣螺母的方向运动。
12.可选地，所述夹紧杆组件还包括装设于所述底座上的导向销，所述推拉销轴滑动连接于所述导向销，所述松开弹性件套设于所述导向销上，且一端连接于所述底座，另一端连接于所述推拉销轴。
13.可选地，所述联动绳采用凯夫拉绳。
14.本发明的杆式压紧解锁装置的安装座可以与需要压紧解锁的设备连接，底座可以与航天器本体连接，在压紧状态时，通过张紧联动绳以带动第一连杆、第二连杆、第一夹紧杆和第二夹紧杆形成的连杆机构，使得第一夹紧杆和第二夹紧杆夹紧合拢的分瓣螺母，分瓣螺母与压紧杆螺纹连接，压紧杆相对于底座固定后，使得分离弹性件的弹性势能增大，从而将安装座压紧于底座上，实现了将设备压紧于航天器本体上的功能；在解锁状态时，通过松动联动绳以使松开弹性件驱动第一夹紧杆和第二夹紧杆以相反的方向转动，进而松开分瓣螺母，使得分瓣螺母不再合拢，相应地分瓣螺母与压紧杆不再螺纹连接，分离弹性件的弹性势能释放，驱动压紧杆从分瓣螺母的位置弹出，实现了航天器本体上的设备的解锁功能；由于解锁状态下的压紧杆被分离弹性件从分瓣螺母位置处弹出，因此例如旋转台等的设备带动着安装座转动时，不会与底座及其连接的相关零部件发生干涉，即解锁状态下的设备与连接于航天器本体上的底座等零部件具有一定的安全距离，保证了设备和航天器的正常运行；另外，相比于其他的压紧解锁装置，本发明采用第一连杆、第二连杆、第一夹紧杆和第二夹紧杆形成的连杆机构实现分瓣螺母的夹紧，使得分瓣螺母与压紧杆之间的螺纹连接更加牢固，进而使得设备与航天器本体之间的压紧连接更为牢固。
附图说明
15.图1为本发明实施例的杆式压紧解锁装置在压紧状态下的剖面结构示意图；
16.图2为本发明实施例的杆式压紧解锁装置在解锁状态下的剖面结构示意图；
17.图3为本发明实施例的杆式压紧解锁装置在解锁状态下的三维结构示意图。
18.附图标记说明：
19.1、安装座；11、安装部；12、压紧部；121、下层抗剪球；2、底座；21、第一底座；22、第二底座；23、转轴固定座；231、第二抵接面；24、绕绳轴；3、压紧杆组件；31、压紧杆；32、分离弹性件；33、压紧板；331、上层抗剪球；34、加载螺母；4、分瓣螺母；5、夹紧杆组件；51、第一夹紧杆；52、第二夹紧杆；53、第一连杆；531、第三抵接面；54、第二连杆；541、第四抵接面；55、推拉销轴；56、联动绳；57、绳端固定座；58、导向销；59、松开弹性件；6、支撑杆组件；61、支撑杆；611、平板部；6111、上球槽；6112、下球槽；612、第一抵接面；62、转动弹性件。
具体实施方式
20.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
21.需要说明的是，本文提供的坐标系xyz中，x轴正向代表的右方，x轴的反向代表左方，y轴的正向代表后方，y轴的反向代表前方，z轴的正向代表上方，z轴的反向代表下方。同时，要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
22.本发明实施例提供一种杆式压紧解锁装置，包括安装座1、底座2、压紧杆组件3、分瓣螺母4和夹紧杆组件5，其中：所述安装座1包括相互连接的安装部11和压紧部12；所述压紧杆组件3包括压紧杆31和分离弹性件32，所述压紧杆31与所述分离弹性件32的一端连接，所述压紧杆31上设有第一外螺纹，所述分离弹性件32的另一端与所述压紧部12连接，所述压紧部12位于所述分离弹性件32和所述底座2之间；所述杆式压紧解锁装置包括压紧状态和解锁状态，在压紧状态下，所述分瓣螺母4用于合拢形成与所述第一外螺纹匹配的第一内螺纹，并与所述压紧杆31螺纹连接；所述夹紧杆组件5包括第一夹紧杆51、第二夹紧杆52、第一连杆53、第二连杆54、推拉销轴55、联动绳56和松开弹性件59，所述第一夹紧杆51和所述第二夹紧杆52铰接于所述底座2上，所述第一夹紧杆51和所述第二夹紧杆52分别与所述第一连杆53和所述第二连杆54铰接，所述第一连杆53与所述第二连杆54通过所述推拉销轴55铰接，所述联动绳56连接于所述推拉销轴55；在压紧状态下，所述联动绳56用于张紧以使所述第一夹紧杆51和所述第二夹紧杆52夹紧合拢后的所述分瓣螺母4；在解锁状态下，所述联动绳56用于松动以使所述松开弹性件59驱动所述第一夹紧杆51和所述第二夹紧杆52松开所述分瓣螺母4。
23.具体地，结合图1至图3所示，安装座1整体为壳体结构，安装部11与压紧部12一体式连接形成安装座1，安装部11类似于法兰结构，可以通过紧固件与需要压紧解锁的设备连接，底座2可以根据需要进行设计，其同样可以通过紧固件与航天器本体连接。
24.具体地，结合图1所示，在压紧状态下，分离弹性件32位于安装座1壳体结构的内腔中，分离弹性件32的上端连接于压紧杆31的上端(结合图1所示，分离弹性件32抵接于压紧板33，压紧板33受到加载螺母34的压力而相对固定地连接于压紧杆31上，上述结构将于后文详细说明，在此不做限制，可以采用其他方式将分离弹性件32与压紧杆31连接)，分离弹性件32的下端连接于压紧部12，压紧部12上设有一通孔，压紧杆31的下端设有第一外螺纹，压紧杆31穿过压紧部12的通孔后，与分瓣螺母4螺纹连接，分瓣螺母4可以采用现有技术中
常见的两瓣式分瓣螺母，合拢后的分瓣螺母4形成了第一内螺纹以与第一外螺纹相配合，第一夹紧杆51和第二夹紧杆52上分别设有夹爪部，联动绳56可以连接于第一夹紧杆51、第二夹紧杆52、第一连杆53和第二连杆54中任意一个或多个上，通过张紧的拉力带动第一夹紧杆51和第二夹紧杆52各自的夹爪部相互靠近，抵接并压紧于分瓣螺母4上，使得压紧杆31与分瓣螺母4之间的相对位移受限，进而使得安装座1与底座2之间的相对位移受限；相应地，结合图2和图3所示，解锁状态时，松动联动绳56，松开弹性件59的弹性势能释放，驱动第一夹紧杆51和第二夹紧杆52各自的上端远离，进而松开了分瓣螺母4，压紧杆31与分瓣螺母4之间的螺纹连接解除，分离弹性件32的弹性势能释放，带动压紧杆31远离于分瓣螺母4运动，直至压紧杆31的下端运动至安装座1的内腔之中，实现设备与航天器本体之间的解锁。
25.需要说明的是，分瓣螺母4也可以选用其他瓣数，只要第一夹紧杆51和第二夹紧杆52能够将分瓣螺母4夹紧以保持合拢即可，在此不做限制；可以通过设计选用不同参数的分离弹性件32，来控制压紧杆31相对于底座2的位移，并且实际应用中，安装座1连接设备后，分离弹性件32会带动着压紧杆31抵接于设备或者其他可以抵接的结构，分离弹性件32的弹力可以将压紧杆31限位于安装座1的内腔之中，因此，只要可以确保压紧杆31在解锁状态下不会影响安装座1随设备的运动即可，分离弹性件32的相关参数在此不做限制；松开弹性件59可以是两个分别连接于第一夹紧杆51和第二夹紧杆52的卷簧，在联动绳56松动后，卷簧带动第一夹紧杆51和第二夹紧杆52相对转动，松开分瓣螺母4，显然，本领域技术人员也可以选择其他的松开弹性件59，来实现第一夹紧杆51和第二夹紧杆52的松开动作，在此不做限制。
26.本发明的杆式压紧解锁装置的安装座1可以通过安装部11与需要压紧解锁的设备连接，底座2可以与航天器本体连接，在压紧状态时，通过张紧联动绳56以带动第一连杆53、第二连杆54、第一夹紧杆51和第二夹紧杆52形成的连杆机构，使得第一夹紧杆51和第二夹紧杆52夹紧合拢的分瓣螺母4，分瓣螺母4与压紧杆31螺纹连接，压紧杆31相对于底座2固定后，使得分离弹性件32的弹性势能增大，从而将安装座1压紧于底座2上，实现了将设备压紧于航天器本体上的功能；在解锁状态时，通过松动联动绳56以使松开弹性件59驱动第一夹紧杆51和第二夹紧杆52以相反的方向转动，进而松开分瓣螺母4，使得分瓣螺母4不再合拢，相应地分瓣螺母4与压紧杆31不再螺纹连接，分离弹性件32的弹性势能释放，驱动压紧杆31从分瓣螺母4的位置弹出，实现了航天器本体上的设备的解锁功能；由于解锁状态下的压紧杆31被分离弹性件32从分瓣螺母4位置处弹出，因此例如旋转台等的设备带动着安装座1转动时，不会与底座2及其连接的相关零部件发生干涉，即解锁状态下的设备与连接于航天器本体上的底座2等零部件具有一定的安全距离，保证了设备和航天器的正常运行；另外，相比于其他的压紧解锁装置，本发明采用第一连杆53、第二连杆54、第一夹紧杆51和第二夹紧杆52形成的连杆机构实现分瓣螺母4的夹紧，使得分瓣螺母4与压紧杆31之间的螺纹连接更加牢固，进而使得设备与航天器本体之间的压紧连接更为牢固。
27.可选地，所述杆式压紧解锁装置还包括支撑杆组件6，所述支撑杆组件6包括支撑杆61和转动弹性件62，所述压紧杆组件3还包括压紧板33，所述支撑杆61的一端转动连接于所述底座2上，另一端设有平板部611，所述压紧板33连接于所述分离弹性件32的一端和所述压紧杆31上，在压紧状态下，所述平板部611位于所述压紧板33和所述压紧部12之间，并分别与所述压紧板33和所述压紧部12抵接；所述转动弹性件62用于驱动所述支撑杆61朝背
离于所述压紧部12的方向转动预设角度。
28.具体地，结合图1所示，支撑杆组件6共有三个，以压紧杆31的中心轴线呈环形间隔分布，支撑杆61的下端铰接于底座2上，支撑杆61的上端一体连接一板状结构的平板部611，压紧状态下，平板部611位于压紧板33和压紧部12之间，由于压紧杆31与分瓣螺母4螺纹连接，连接于压紧杆31的压紧板33和连接于设备的安装座1分别从平板部611的上下两个方向抵接于平板部611，压紧板33的下端连接于分离弹性件32的上端，保持分离弹性件32处于压缩状态；转动弹性件62可以在解锁状态下，释放弹性势能，驱动图中右侧的支撑杆61顺时针转动60度(即朝背离于压紧部12的方向转动预设角度)，在分瓣螺母4接触与压紧杆31的螺纹连接后，分离弹性件32弹性势能释放带动压紧板33和压紧杆31向上方运动。实际应用中，压紧杆31通常要通过加载螺母34(将于后文介绍)施加一定的预紧力，使得支撑杆61受压而提供向上的支撑力。
29.如此，通过支撑杆61可以使压紧状态下的安装座1和底座2之间的连接更稳固，进而确保设备与航天器本体之间的连接更牢靠。
30.可选地，所述压紧板33上与所述平板部611抵接的端面设有上层抗剪球331，所述压紧部12上与所述平板部611抵接的端面设有下层抗剪球121，所述平板部611上设有与所述上层抗剪球331和所述下层抗剪球121各自的形状分别匹配的上球槽6111和下球槽6112；在压紧状态下，所述上层抗剪球331于所述上球槽6111中抵接于所述平板部611，所述下层抗剪球121于所述下球槽6112中抵接于所述平板部611。
31.具体地，结合图1和图3所示，三个上层抗剪球331对应于三个支撑杆61的位置呈环形间隔布置，并通过螺钉安装于压紧板33上，三个下层抗剪球121对应于三个支撑杆61的位置呈环形间隔布置(可以与上层抗剪球331错位布置，以避免上球槽6111和下球槽6112距离过近，导致平板部611沿图1中z轴方向的厚度过薄)，压紧状态下，上层抗剪球331和下层抗剪球121分别位于上球槽6111和下球槽6112中，并抵接于平板部611。
32.如此，通过上层抗剪球331和下层抗剪球121的结构可以承受更大的剪力，使得设备与航天器本体之间更加牢靠；在解锁时，上层抗剪球331和下层抗剪球121的球面结构可以避免平板部611卡死而无法转动预设角度。
33.可选地，所述压紧杆组件3还包括加载螺母34，所述加载螺母34螺纹连接于所述压紧杆31上，并位于所述压紧板33背离所述分离弹性件32的一侧，所述加载螺母34抵接于所述压紧板33。
34.具体地，结合图1所示，压紧杆31的上端设有外螺纹结构，以与加载螺母34螺纹连接，压紧板33套设于压紧杆31上，并位于加载螺母34和分离弹性件32之间。
35.如此，在压紧状态下，通过拧动加载螺母34可以调整分离弹性件32的弹力，即调整压紧杆31的预紧力；在解锁状态下，分离弹性件32带动压紧板33远离安装座1运动，压紧板33通过抵接于加载螺母34。
36.可选地，所述支撑杆61上还设有第一抵接面612，所述底座2上设有第二抵接面231；在压紧状态下，所述第一抵接面612用于与所述第二抵接面231抵接以限制所述支撑杆61朝向所述压紧部12的方向转动。
37.具体地，结合图2所示，支撑杆61的下端设有第一抵接面612，底座2的转轴固定座23(将于后文介绍)上设有第二抵接面231，在压紧状态下，第一抵接面612与第二抵接面231
相互抵接，在解锁状态下，支撑杆61受到转动弹性件62带动而转动预设角度，第一抵接面612与第二抵接面231相互分离。
38.如此，在压紧状态下，可以通过第一抵接面612与第二抵接面231抵接，避免压紧杆31的预紧力过大。
39.可选地，所述底座2包括第一底座21、第二底座22和转轴固定座23，所述第一夹紧杆51和所述第二夹紧杆52铰接于所述第一底座21，所述第一底座21设有内腔，并罩设于所述分瓣螺母4、所述第一夹紧杆51、所述第二夹紧杆52、所述第一连杆53和所述第二连杆54，所述第一底座21和所述转轴固定座23装设于所述第二底座22上，所述转轴固定座23与所述支撑杆61的一端转动连接，所述转动弹性件62的两端分别连接于所述支撑杆61和所述转轴固定座23。
40.具体地，结合图1至图3所示，第一底座21具有内腔，分瓣螺母4位于该内腔之中，压紧状态下，第一夹紧杆51和第二夹紧杆52各自的夹爪部抵接于分瓣螺母4上，第一底座21的上端开设有一个通孔，以使压紧杆31从中穿过并与第一底座21内腔中的分瓣螺母4螺纹连接，第二底座22用于与航天器本体进行连接，转轴固定座23通过紧固件装设于第二底座22上，支撑杆61的下端通过转轴转动连接于转轴固定座23上。
41.如此，可以通过第一底座21安装第一夹紧杆51和第二夹紧杆52的铰接转轴，通过第二底座22安装于航天器本体上，通过转轴固定座23安装支撑杆61。
42.可选地，所述底座2还包括装设于所述第一底座21上的绕绳轴24，所述夹紧杆组件5还包括绳端固定座57，所述联动绳56的一端连接于所述绳端固定座57上，所述绳端固定座57铰接于所述推拉销轴55上，所述联动绳56绕设于所述绕绳轴24上。
43.具体地，结合1和图2所示，绕绳轴24固定安装于第一底座21上，并且位于推拉销轴55的下方，绳端固定座57与推拉销轴55铰接，联动绳56的一端固定连接于绳端固定座57上，联动绳56的绳体绕设于绳端固定座57，并且从第一底座21左侧设置的开孔穿出，联动绳56的另一端可以与其他的压紧解锁装置(也可以是与本发明相同的杆式压紧解锁装置连接)连接。
44.如此，通过绕绳轴24可以改变联动绳56的延伸方向，以便于与多个压紧解锁装置进行连接，进而实现多个压紧解锁装置的同步解锁。
45.可选地，所述第一连杆53和所述第二连杆54上分别设有第三抵接面531和第四抵接面541；在压紧状态下，所述第一连杆53与所述第二连杆54同轴，所述第一夹紧杆51和所述第二夹紧杆52分别与所述第一连杆53和所述第二连杆54垂直，所述第三抵接面531用于与所述第四抵接面541抵接以限制所述推拉销轴55朝背离于所述分瓣螺母4的方向运动；所述松开弹性件59用于驱动所述推拉销轴55朝向所述分瓣螺母4的方向运动。
46.具体地，结合图1所示，压紧状态下，第一连杆53与第二连杆54同轴，第三抵接面531与第四抵接面541抵接进而限制第一连杆53和第二连杆54随着联动绳56的转动，第一夹紧杆51通过两个铰接转轴分别铰接于第一底座21和第一连杆53上，第二夹紧杆52通过两个铰接转轴分别铰接于第一底座21和第二连杆54上，第一夹紧杆51的主体部分即为与其连接的两个铰接转轴之间的部分，相应地，第二夹紧杆52的主体部分即为与其连接的两个铰接转轴之间的部分，第一夹紧杆51和第二夹紧杆52各自的主体部分的中心轴线与第一连杆53和第二连杆54同轴形成的直线垂直；解锁状态下，松开弹性件59驱动推拉销轴55朝向图中z
轴正方向运动(即朝向分瓣螺母4的方向运动)，第三抵接面531和第四抵接面541随着第一连杆53和第二连杆54的转动而分离，最终带动第一夹紧杆51和第二夹紧杆52转动，直至其夹爪部松开分瓣螺母4。
47.如此，在压紧状态下将第一连杆53与第二连杆54同轴设置，第一夹紧杆51和第二夹紧杆52分别垂直于第一连杆53和第二连杆54设置，实现了连杆机构的自锁，使得第一夹紧杆51和第二夹紧杆52可以对分瓣螺母4施加更大的夹紧力，实现设备与航天器本体更牢靠的连接；同时，通过设置第三抵接面531和第四抵接面541使得联动绳56可以实施较大的拉力，避免第一连杆53和第二连杆54转动过度导致自锁的连杆机构解开，进一步提高了设备与航天器本体之间连接的牢靠程度。
48.可选地，所述夹紧杆组件5还包括装设于所述底座2上的导向销58，所述推拉销轴55滑动连接于所述导向销58，所述松开弹性件59套设于所述导向销58上，且一端连接于所述底座2，另一端连接于所述推拉销轴55。
49.具体地，结合图3所示，导向销58平行于图中z轴装设于第一底座21上，松开弹性件59一端连接于第一底座21，另一端连接于推拉销轴55，在解锁状态下，松开弹性件59的弹性势能释放，带动推拉销轴55沿着导向销58运动，进而使得第一连杆53、第二连杆54、第一夹紧杆51和第二夹紧杆52所形成的连杆机构解除自锁。
50.如此，通过导向销58的导向功能有利于推拉销轴55带动第一连杆53、第二连杆54、第一夹紧杆51和第二夹紧杆52更快地解除自锁，最终实现设备与航天器本体之间的解锁。
51.可选地，所述联动绳56采用凯夫拉绳。作为柔性绳索的凯夫拉绳具有较小的转弯半径，在使用联动绳56和联动轮配合实现多个压紧解锁装置同时解锁时，联动轮的尺寸可以设计的更小，有利于减小航天器的重量。
52.虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种杆式压紧解锁装置，其特征在于，包括安装座(1)、底座(2)、压紧杆组件(3)、分瓣螺母(4)和夹紧杆组件(5)，其中：所述安装座(1)包括相互连接的安装部(11)和压紧部(12)；所述压紧杆组件(3)包括压紧杆(31)和分离弹性件(32)，所述压紧杆(31)与所述分离弹性件(32)的一端连接，所述压紧杆(31)上设有第一外螺纹，所述分离弹性件(32)的另一端与所述压紧部(12)连接，所述压紧部(12)位于所述分离弹性件(32)和所述底座(2)之间；所述杆式压紧解锁装置包括压紧状态和解锁状态，在压紧状态下，所述分瓣螺母(4)用于合拢形成与所述第一外螺纹匹配的第一内螺纹，并与所述压紧杆(31)螺纹连接；所述夹紧杆组件(5)包括第一夹紧杆(51)、第二夹紧杆(52)、第一连杆(53)、第二连杆(54)、推拉销轴(55)、联动绳(56)和松开弹性件(59)，所述第一夹紧杆(51)和所述第二夹紧杆(52)铰接于所述底座(2)上，所述第一夹紧杆(51)和所述第二夹紧杆(52)分别与所述第一连杆(53)和所述第二连杆(54)铰接，所述第一连杆(53)与所述第二连杆(54)通过所述推拉销轴(55)铰接，所述联动绳(56)连接于所述推拉销轴(55)；在压紧状态下，所述联动绳(56)用于张紧以使所述第一夹紧杆(51)和所述第二夹紧杆(52)夹紧合拢后的所述分瓣螺母(4)；在解锁状态下，所述联动绳(56)用于松动以使所述松开弹性件(59)驱动所述第一夹紧杆(51)和所述第二夹紧杆(52)松开所述分瓣螺母(4)。2.根据权利要求1所述的杆式压紧解锁装置，其特征在于，还包括支撑杆组件(6)，所述支撑杆组件(6)包括支撑杆(61)和转动弹性件(62)，所述压紧杆组件(3)还包括压紧板(33)，所述支撑杆(61)的一端转动连接于所述底座(2)上，另一端设有平板部(611)，所述压紧板(33)连接于所述分离弹性件(32)的一端和所述压紧杆(31)上，在压紧状态下，所述平板部(611)位于所述压紧板(33)和所述压紧部(12)之间，并分别与所述压紧板(33)和所述压紧部(12)抵接；所述转动弹性件(62)用于驱动所述支撑杆(61)朝背离于所述压紧部(12)的方向转动预设角度。3.根据权利要求2所述的杆式压紧解锁装置，其特征在于，所述压紧板(33)上与所述平板部(611)抵接的端面设有上层抗剪球(331)，所述压紧部(12)上与所述平板部(611)抵接的端面设有下层抗剪球(121)，所述平板部(611)上设有与所述上层抗剪球(331)和所述下层抗剪球(121)各自的形状分别匹配的上球槽(6111)和下球槽(6112)；在压紧状态下，所述上层抗剪球(331)于所述上球槽(6111)中抵接于所述平板部(611)，所述下层抗剪球(121)于所述下球槽(6112)中抵接于所述平板部(611)。4.根据权利要求2所述的杆式压紧解锁装置，其特征在于，所述压紧杆组件(3)还包括加载螺母(34)，所述加载螺母(34)螺纹连接于所述压紧杆(31)上，并位于所述压紧板(33)背离所述分离弹性件(32)的一侧，所述加载螺母(34)抵接于所述压紧板(33)。5.根据权利要求4所述的杆式压紧解锁装置，其特征在于，所述支撑杆(61)上还设有第一抵接面(612)，所述底座(2)上设有第二抵接面(231)；在压紧状态下，所述第一抵接面(612)用于与所述第二抵接面(231)抵接以限制所述支撑杆(61)朝向所述压紧部(12)的方向转动。6.根据权利要求2所述的杆式压紧解锁装置，其特征在于，所述底座(2)包括第一底座
(21)、第二底座(22)和转轴固定座(23)，所述第一夹紧杆(51)和所述第二夹紧杆(52)铰接于所述第一底座(21)，所述第一底座(21)设有内腔，并罩设于所述分瓣螺母(4)、所述第一夹紧杆(51)、所述第二夹紧杆(52)、所述第一连杆(53)和所述第二连杆(54)，所述第一底座(21)和所述转轴固定座(23)装设于所述第二底座(22)上，所述转轴固定座(23)与所述支撑杆(61)的一端转动连接，所述转动弹性件(62)的两端分别连接于所述支撑杆(61)和所述转轴固定座(23)。7.根据权利要求6所述的杆式压紧解锁装置，其特征在于，所述底座(2)还包括装设于所述第一底座(21)上的绕绳轴(24)，所述夹紧杆组件(5)还包括绳端固定座(57)，所述联动绳(56)的一端连接于所述绳端固定座(57)上，所述绳端固定座(57)铰接于所述推拉销轴(55)上，所述联动绳(56)绕设于所述绕绳轴(24)上。8.根据权利要求1所述的杆式压紧解锁装置，其特征在于，所述第一连杆(53)和所述第二连杆(54)上分别设有第三抵接面(531)和第四抵接面(541)；在压紧状态下，所述第一连杆(53)与所述第二连杆(54)同轴，所述第一夹紧杆(51)和所述第二夹紧杆(52)分别与所述第一连杆(53)和所述第二连杆(54)垂直，所述第三抵接面(531)用于与所述第四抵接面(541)抵接以限制所述推拉销轴(55)朝背离于所述分瓣螺母(4)的方向运动；所述松开弹性件(59)用于驱动所述推拉销轴(55)朝向所述分瓣螺母(4)的方向运动。9.根据权利要求8所述的杆式压紧解锁装置，其特征在于，所述夹紧杆组件(5)还包括装设于所述底座(2)上的导向销(58)，所述推拉销轴(55)滑动连接于所述导向销(58)，所述松开弹性件(59)套设于所述导向销(58)上，且一端连接于所述底座(2)，另一端连接于所述推拉销轴(55)。10.根据权利要求1所述的杆式压紧解锁装置，其特征在于，所述联动绳(56)采用凯夫拉绳。

技术总结
本发明提供一种杆式压紧解锁装置，涉及航天技术领域，包括安装座、底座、压紧杆组件、分瓣螺母和夹紧杆组件。在压紧状态下，分瓣螺母用于合拢形成第一内螺纹，并与压紧杆螺纹连接；夹紧杆组件包括第一夹紧杆、第二夹紧杆、第一连杆、第二连杆、推拉销轴、联动绳和松开弹性件，在压紧状态下，联动绳张紧以使第一夹紧杆和第二夹紧杆夹紧合拢后的分瓣螺母；在解锁状态下，联动绳松动以使松开弹性件驱动第一夹紧杆和第二夹紧杆松开分瓣螺母。本发明的杆式压紧解锁装置在解锁状态下，不会影响例如旋转台等设备和航天器的正常运行；另外，相比于其他的压紧解锁装置，本发明使得设备与航天器本体之间的压紧连接更为牢固。之间的压紧连接更为牢固。之间的压紧连接更为牢固。


技术研发人员：祝国伟 赵国雍 张秋霞 吴君
受保护的技术使用者：北京吾天科技有限公司
技术研发日：2023.02.01
技术公布日：2023/6/7