一种出风口电机控制方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本技术涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种出风口电机控制方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.传统的汽车空调出风口通常采用人工手动的方式控制出风口的叶片方向以及开关。随着科技的发展，现代汽车开始采用步进电机代替手工操作来对空调出风口进行控制，也就是电动出风口，通过控制出风口电机来实现对电动出风口的控制。
3.目前相关技术中，主要是整车电源通过保险开关或继电器为出风口电机提供工作电源，然后再通过网关控制器传输控制信号到出风口电机，也即，相关技术中出风口电机的电源和通信是分开的，存在网关控制器与出风口电机建立通信连接时，出风口电机仍未上电，导致出风口电机延时控制或是控制失败的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术实施例提供了一种出风口电机控制方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术中网关控制器与出风口电机建立通信连接时，出风口电机仍未上电，导致出风口电机控制失败的问题。
5.本技术实施例的第一方面，提供了一种出风口电机控制方法，出风口电机控制方法应用于车辆的区域控制器，区域控制器包括至少一个交互接口组，交互接口组中包括电源接口和通信接口，方法包括：若车辆上电，通过电源接口为出风口电机提供工作电源；同步通过通信接口与出风口电机建立通信连接，以通过通信接口传输控制信号到出风口电机，并通过控制信号控制出风口电机。
6.本技术实施例的第二方面，提供了一种出风口电机控制装置，出风口电机控制装置，包括：电源模块，电源模块用于通过区域控制器上的电源接口为出风口电机提供工作电源；通信模块，用于同步通过通信接口与出风口电机建立通信连接，以通过通信接口传输控制信号到出风口电机，并通过控制信号控制出风口电机。
7.本技术实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
8.本技术实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
9.本技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本技术实施例中区域控制器通过交互接口组的电源接口为对应的出风口电机提供工作电源，并同步通过通信接口与出风口电机建立通信连接，达到了在出风口电机上电时，同步与区域控制器建立通信连接的效果，在通过通信接口与出风口电机建立连接后，区域控制器能够通过通信接口传输控制信号到出风口电机，并通过控制信号控制出风口电机，避免了网关控制器与出风口电机建立
通信连接时，出风口电机仍未上电，导致出风口电机控制失败的问题。
附图说明
10.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
11.图1是申请实施例提供的一种应用于车辆的区域控制器的出风口电机控制方法的流程示意图；
12.图2是本技术实施例提供的还一种应用于车辆的区域控制器的出风口电机控制方法的流程示意图；
13.图3是本技术实施例提供的另一种应用于车辆的区域控制器的出风口电机控制方法的流程示意图；
14.图4是本技术实施例提供的再一种应用于车辆的区域控制器的出风口电机控制方法的流程示意图；
15.图5是本技术实施例提供的又一种应用于车辆的区域控制器的出风口电机控制方法的流程示意图；
16.图6是本技术实施例提供的又一种可选的应用于车辆的区域控制器的出风口电机控制方法的流程示意图；
17.图7是本技术实施例提供的另一种可选的应用于车辆的区域控制器的出风口电机控制方法的流程示意图；
18.图8是本技术实施例提供的再一种可选的应用于车辆的区域控制器的出风口电机控制方法的流程示意图；
19.图9是本技术实施例提供的一种出风口电机控制装置的结构示意图；
20.图10是本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
21.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
22.下面将结合附图详细说明根据本技术实施例的一种出风口电机控制方法和装置。
23.图1是本技术实施例提供的一种出风口电机控制方法的流程示意图，如图1所示，该出风口电机控制方法包括：
24.s101、若车辆上电，通过电源接口为出风口电机提供工作电源；
25.s102、同步通过通信接口与出风口电机建立通信连接，以通过通信接口传输控制信号到出风口电机，并通过控制信号控制出风口电机。
26.其中，本实施例提供的出风口电机控制方法应用于车辆的区域控制器，上述车辆可以是所有具备移动能力的设备，包括具备自动驾驶或智能驾驶的车辆(包括载人功能车
辆(例如轿车、公共汽车、大巴车、小巴车等)、载货功能车辆(例如普通货车、厢式货车、甩挂车、封闭货车、罐式货车、平板货车、集装厢车、自卸货车、特殊结构货车)、特殊车辆(例如物流配送车、自动导引运输车agv、巡逻车、起重机、吊车、挖掘机、推土机、铲车、压路机、装载机、越野工程车、装甲工程车、污水处理车、环卫车、吸尘车、洗地车、洒水车、扫地机器人、送餐机器人、导购机器人、割草机、高尔夫球车等)、娱乐功能的车辆(如娱乐车、游乐场自动驾驶装置、平衡车等)、救援车(例如消防车、救护车、电力抢修车、工程抢险车等))等。
27.其中，区域控制器包括至少一个交互接口组，交互接口组中包括电源接口和通信接口，也即，区域控制器上能够包括多个交互接口组，且每个交互接口组均包括电源接口和通信接口，同一交互接口组中的电源接口和通信接口连接到同一出风口电机。
28.承接上例，以区域控制器通过一个交互接口组与一个出口风电机建立连接为例，若车辆上电，则区域控制器通过交互接口组的电源接口为对应的出风口电机提供工作电源，并同步通过通信接口与出风口电机建立通信连接，保证了出风口电机的电源和控制通信同步，在通过通信接口与出风口电机建立连接后，区域控制器能够通过通信接口传输控制信号到出风口电机，并通过控制信号控制出风口电机；能够理解的是，若区域控制器通过多个交互接口组与多个出口风电机建立连接，则区域控制器能够分别通过多个电源接口为多个出风口电机提供工作电源，并同步通过多个通信接口为多个出风口电机建立通信连接，保证了多个出风口电机的电源和控制通信同步。
29.能够理解的是，在一些示例中，上述控制信号为区域控制器根据用户发出的控制指令所生成的。
30.根据本技术实施例提供的技术方案，区域控制器通过交互接口组的电源接口为对应的出风口电机提供工作电源，并同步通过通信接口与出风口电机建立通信连接，达到了在出风口电机上电时，同步与区域控制器建立通信连接的效果，在通过通信接口与出风口电机建立连接后，区域控制器能够通过通信接口传输控制信号到出风口电机，并通过控制信号控制出风口电机，避免了网关控制器与出风口电机建立通信连接时，出风口电机仍未上电，导致出风口电机控制失败的问题。
31.在一些实施例中，如图2所示，同步通过通信接口与出风口电机建立通信连接之后，方法还包括：
32.s201、若车辆下电，则通过通信接口传输停止信号到出风口电机，以通过停止信号控制出风口电机停止工作；
33.s202、若出风口电机停止工作的时长达到预设停止时长，则停止通过电源接口为出风口电机提供工作电源。
34.具体地，若车辆下电，则区域控制器通过通信接口传输停止信号到出风口电机，以通过停止信号控制出风口电机停止工作，并记录出风口电机停止工作的时长，若出风口电机停止工作的时长达到预设停止时长，则区域控制器停止通过电源接口为出风口电机提供工作电源，进而保证了出风口电机完全停止工作后再下电，避免了出风口电机在未停止工作的情况下直接下电，导致出风口电机损坏的问题。
35.承接上例，上述预设停止时长可以是相关人员根据实际需求设置的一个时长，优选的，上述预设停止时长为15s。
36.在一些示例中，若出风口电机停止工作的时长达到预设停止时长，则停止通过电
源接口为出风口电机提供工作电源，且断开通信接口与出风口电机建立的通信连接。
37.能够理解的是，若出风口电机停止工作的时长未达到预设停止时长，车辆重新上电，则停止记录出风口电机停止工作的时长，直到下次车辆下电时，在重新记录出风口电机停止工作的时长。
38.根据本技术实施例提供的技术方案，若车辆下电，则通过通信接口传输停止信号到出风口电机，以通过停止信号控制出风口电机停止工作；若出风口电机停止工作的时长达到预设停止时长，则停止通过电源接口为出风口电机提供工作电源，保证了出风口电机完全停止工作后再下电，避免了出风口电机在未停止工作的情况下直接下电，导致出风口电机损坏的问题。
39.在一些实施例中，如图3所示，停止通过电源接口为出风口电机提供工作电源之前，方法还包括：
40.s301、通过通信接口接收出风口电机反馈的位置信息；
41.s302、记录位置信息，并在车辆再次进行上电时，根据位置信息生成对应的控制信号，并通过通信接口传输对应的控制信号到出风口电机，以通过对应的控制信号控制出风口电机从起始位置调整至位置信息。
42.具体地，区域控制器通过通信接口能够接收出风口电机传输的数据，其中，出风口电机在停止工作时，会根据当前位置生成位置信息，并通过通信接口将位置信息传输到区域控制器，区域控制器在接口到出风口反馈的位置信息时，会记录该位置信息，并在车辆再次进行上电时，根据位置信息生成对应的控制信号，并通过通信接口传输对应的控制信号到出风口电机，以通过对应的控制信号控制出风口电机从起始位置调整至位置信息对应的位置。
43.在一些示例中，若出风口电机未反馈位置信息，则区域控制器根据用户传输的控制指令或是出风口电机默认位置生成对应的控制指令控制出风口电机。
44.根据本技术实施例提供的技术方案，区域控制器通过通信接口接收出风口电机反馈的位置信息，并记录位置信息，在车辆再次进行上电时，根据位置信息生成对应的控制信号，并通过通信接口传输对应的控制信号到出风口电机，以通过对应的控制信号控制出风口电机从起始位置调整至位置信息，实现了记忆出风口电机位置的功能，在车辆上电时，区域控制器能够根据下电时出风口电机的位置控制出风口电机工作，避免了用户重新发出控制指令，保证了出风口电机的正常运行，进而提升了用户体验。
45.在一些实施例中，如图4所示，同步通过通信接口与出风口电机建立通信连接之后，方法还包括：
46.s401、通过至少一个传感器确定车辆的当前状态；
47.s402、若当前状态为预设目标状态，则停止通过电源接口为出风口电机提供工作电源。
48.具体地，区域控制器能够与至少一个传感器连接，进而获取车辆的当前状态，上述当前状态包括：车内载人状态、车辆锁定状态、车内未载人状态以及车辆未锁定状态；其中，上述传感器包括但不限于：摄像头、压力传感器以及锁定模块，区域控制器能够根据摄像头、压力传感器以及锁定模块等传感器确定车辆是否载人以及车辆是否处于锁定状态；例如，上述压力传感器设置在车辆座椅处，当车辆处于车内载人状态时，压力传感器则会返回
座椅压力到区域传感器，若区域传感器接收到压力传感器返回的座椅压力，且座椅压力超过阈值，则表明车辆处于车内载人状态，若座椅压力未超过阈值，则表明车辆处于车内未载人状态；再例如，上述摄像头设置在车内，区域传感器通过上述摄像头能够获知车内场景，若车内存在使用者，则表明车辆处于车内载人状态，反之，则表明车辆处于车内未载人状态。
49.其中，上述预设目标状态包括：车内未载人状态和/或车辆锁定状态；能够理解的是，上述预设目标状态用于表征车内处于无人状态，由于车辆处于无人状态，自然不需要启动出风口电机，若车辆处于无人状态，区域控制器仍旧通过电源接口为出风口电机提供工作电源，且通过通信接口与出风口电机建立通信连接，则会造成系统资源浪费，因此，若车辆的当前状态为预设目标状态，则区域控制器停止通过电源接口为出风口电机提供工作电源。
50.承接上例，以预设目标状态为车内未载人状态和车辆锁定状态为例，若区域控制器确定车辆的当前状态为车内未载人状态和车辆锁定状态，则此时区域控制器确定车辆的当前状态为预设目标状态，区域控制器停止通过电源接口为出风口电机提供工作电源。
51.能够理解的是，区域控制器停止通过电源接口为出风口电机提供工作电源之前，会通过通信接口传输停止信号到出风口电机，以通过停止信号控制出风口电机停止工作。
52.能够理解的是，一些示例中，通过至少一个传感器确定车辆的当前状态；若当前状态为预设目标状态，区域控制器会发出告警提醒到相关对象，并接收相关对象根据该告警提醒返回的操作指令进行后续操作，若返回的操作指令为关闭出风口电机，则停止通过电源接口为出风口电机提供工作电源，反之，若返回的操作指令为保持开启出风口电机，则保持通过电源接口为出风口电机提供工作电源。
53.根据本技术实施例提供的技术方案，通过至少一个传感器确定车辆的当前状态；若当前状态为预设目标状态，则停止通过电源接口为出风口电机提供工作电源，若车辆的当前状态为预设目标状态，则表明车辆处于无人状态，则区域控制器停止通过电源接口为出风口电机提供工作电源，进而避免了车辆上电后，车内无人时出风口电机一直保持上电状态导致的系统资源浪费情况，节约了系统资源。
54.在一些实施例中，如图5所示，同步通过通信接口与出风口电机建立通信连接之后，方法还包括：
55.s501、通过通信接口接收出风口电机返回的运行数据，并根据运行数据对出风口电机进行运行状态分析；
56.s502、若出风口电机的运行状态为异常状态，则通过通信接口传输停止信号到出风口电机，以通过停止信号控制出风口电机停止工作。
57.具体地，区域控制器通过通信接口能够接收出风口电机传输的数据，其中，出风口电机在根据控制信号运行时，会将自身的运行数据通过通信接口传输给区域控制器，区域控制器接收到出风口电机的运行数据时，会根据运行数据对出风口电机进行运行状态分析。
58.若出风口电机的运行状态为异常状态，则通过通信接口传输停止信号到出风口电机，以通过停止信号控制出风口电机停止工作，并发出对应的报警信号到相关对象，以提醒相关对象进行检修、维护等操作。
59.根据本技术实施例提供的技术方案，通过通信接口接收出风口电机返回的运行数据，并根据运行数据对出风口电机进行运行状态分析；若出风口电机的运行状态为异常状态，则通过通信接口传输停止信号到出风口电机，以通过停止信号控制出风口电机停止工作，避免了出风口电机在异常状态时继续工作，导致的出风口电机损坏问题，提升了用户体验。
60.在一些示例中，如图6所示，通过电源接口为出风口电机提供工作电源，包括：
61.s601、获取车辆的输出电源，并确定出风口电机当前所需电源；
62.s602、根据当前所需电源对输出电源进行变压，得到工作电源，并通过电源接口将工作电源传输到出风口电机。
63.具体的，区域控制器获取车辆的输出电源，并确定出风口电机当前所需电源，然后根据当前所需电源对输出电源进行调整，使得输出电源变压为工作电源，工作电源与当前所需电源对应，并通过电源接口将工作电源传输到出风口电机。
64.根据本技术实施例提供的技术方案，区域控制器能够根据出风口电机当前所需电源过滤整车电源变化幅值，输出稳定且相对干净的工作电源给出风口电机，避免直接将车辆的整车电源传输给出风口电机，由于整车电源的变化导致出风口电机运行不稳定或损坏的问题。
65.在一些示例中，如图7所示，通过通信接口传输控制信号到出风口电机之前，方法还包括：
66.s701、获取车内环境信息，根据环境信息确定出风口的运行参数；
67.s702、基于出风口的运行参数生成出风口电机的控制信号。
68.具体的，在车辆上电时，区域控制器能够自动获取车内环境信息，并根据环境信息确定出风口的运行参数，该环境信息包括但不限于：用户在车内的方位，用户年龄，车内温度；上述运行参数包括但不限于：出风口出风方向，出风口开启程度。
69.承接上例，例如，区域控制器获取车内环境信息为主驾有乘坐人员，且车内温度远高于人体适宜温度，此时区域控制器则确定出风口的运行参数为：出风口完全开启，且出风口面向主驾驶，并根据上述运行参数生成出风口电机的控制信号，使得出风口完全开启，且出风口面向主驾驶；再例如，区域控制器获取的车内环境信息为副驾驶乘坐有老人，且车内温度远高于人体适宜温度，由于老人并不适合直面出风口，此时区域控制器则确定出风口的运行参数为：出风口完全开启，且出风口面向非副驾驶的方位，并根据上述运行参数生成出风口电机的控制信号；能够理解的是，车内环境信息与运行参数的具体对应关系可以由相关人员灵活设置，本实施例并不对车内环境信息与运行参数进行限制。
70.在一些示例中，区域控制器还能够根据用户发出的控制指令生成对应的控制信号；在一些示例中，区域控制器还能够根据出风口电机反馈的位置信息；生成对应的控制信号。
71.根据本技术实施例提供的技术方案，区域控制器能够根获取车内环境信息，根据环境信息确定出风口的运行参数；基于出风口的运行参数生成出风口电机的控制信号，实现了自动生成控制信号的方案，避免了需要人为发出控制指令，然后再根据控制指令生成控制信号，导致操作繁琐的问题，提升了用户体验。
72.上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本技术的可选实施例，在此不再
一一赘述。
73.下述为本技术装置实施例，可以用于执行本技术方法实施例。对于本技术装置实施例中未披露的细节，请参照本技术方法实施例。
74.本实施例还提供一种出风口电机控制装置，该出风口电机控制装置应用于车辆的区域控制器，如图8所示，出风口电机控制装置，包括：
75.电源模块801，被配置为通过区域控制器上的电源接口为出风口电机提供工作电源；
76.通信模块802，被配置为同步通过区域控制器上的通信接口与出风口电机建立通信连接，以通过通信接口传输控制信号到出风口电机。
77.在本实施例的一些示例中，通信模块802还被配置为若车辆下电，则通过通信接口传输停止信号到出风口电机，以通过停止信号控制出风口电机停止工作；
78.电源模块801还被配置为若出风口电机停止工作的时长达到预设停止时长，则停止通过电源接口为出风口电机提供工作电源。
79.在本实施例的一些示例中，通信模块802还被配置为通过通信接口接收出风口电机反馈的位置信息；记录位置信息，并在车辆再次进行上电时，根据位置信息生成对应的控制信号，并通过通信接口传输对应的控制信号到出风口电机，以通过对应的控制信号控制出风口电机从起始位置调整至位置信息中对应的位置。
80.在本实施例的一些示例中，通信模块802还被配置为通过至少一个传感器确定车辆的当前状态；电源模块801若当前状态为预设目标状态，则停止通过电源接口为出风口电机提供工作电源。
81.在本实施例的一些示例中，通信模块802被配置为通过通信接口接收出风口电机返回的运行数据，并根据运行数据对出风口电机进行运行状态分析；若出风口电机的运行状态为异常状态，则通过通信接口传输停止信号到出风口电机，以通过停止信号控制出风口电机停止工作。
82.在本实施例的一些示例中，电源模块801被配置为获取车辆的输出电源，并确定出风口电机当前所需电源；根据当前所需电源对输出电源进行变压，得到工作电源，并通过电源接口将工作电源传输到出风口电机。
83.根据本技术实施例提供的技术方案，通过电源模块801，被配置为通过区域控制器上的电源接口为出风口电机提供工作电源；通信模块802被配置为同步通过区域控制器上的通信接口与出风口电机建立通信连接，以通过通信接口传输控制信号到出风口电机，达到了在出风口电机上电时，同步与区域控制器建立通信连接的效果，在通过通信接口与出风口电机建立连接后，区域控制器能够通过通信接口传输控制信号到出风口电机，并通过控制信号控制出风口电机，避免了网关控制器与出风口电机建立通信连接时，出风口电机仍未上电，导致出风口电机控制失败的问题。
84.为了更好的理解本发明，本实施例提供一种更为具体的示例进行说明，本示例提供一种出风口电机控制方法，上述出风口电机控制方法应用于车辆的区域控制器，如图9所示，图9所示为区域控制器与多个出风口电机连接的基本示意图，其中区域控制器与出风口电机a、b以及c连接，并在车辆上电时为出风口电机a、b以及c提供工作电源，以及与出风口电机a、b以及c建立通信连接。
85.其中，区域控制器存在多个交互接口组，每个交互接口组中设置有电源接口、通信接口，电源接口用于保证出风口电机的电源的供给，通信接口用于与出风口电机建立通信连接，且同一交互接口组中的电源接口、通信接口连接到同一出风口电机，进而实现电源的供给、出风口的控制完全同步。
86.2、区域控制器用于接收整车电源，并对整车电源进行过滤，其中区域控制器能过滤整车电源变化幅值，并通过电源接口输出相对干净能源给到出风口电机。
87.3、区域控制器在车辆整车上电时，立即给出风口电机供电，若需找零则进行找零。
88.4、车辆整车下电，则区域控制器先控制电机停止，再记忆电机反馈位置，15s后再控制断电。
89.5、通过区域控制器提供hsd的电源接口，可实现整车上电即可拉起保证风口电源的输出，整车下电通过延时机制维持15s。
90.6、区域控制器供电，可实现出风口电机完全无静态电流。
91.7、区域控制器供电，可实现无休眠唤醒策略。
92.本实施例提供的出风口电机控制方法，通过区域控制器可实现风口电机的电源、通信统一控制，尽可能的同步，避免延时；可降低整车线速成本，无滤波器的开发及采购成本；降低了整车功耗，简化了风口电机的工作流程，缩短了功能开发周期。
93.图10是本技术实施例提供的电子设备10的示意图。如图10所示，该实施例的电子设备10包括：处理器1001、存储器1002以及存储在该存储器1002中并且可在处理器1001上运行的计算机程序1003。处理器1001执行计算机程序1003时实现上述各个方法实施例中的步骤。或者，处理器1001执行计算机程序1003时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。
94.电子设备10可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等电子设备。电子设备10可以包括但不仅限于处理器1001和存储器1002。本领域技术人员可以理解，图10仅仅是电子设备10的示例，并不构成对电子设备10的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者不同的部件。
95.处理器1001可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，也可以是其它通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
96.存储器1002可以是电子设备10的内部存储单元，例如，电子设备10的硬盘或内存。存储器1002也可以是电子设备10的外部存储设备，例如，电子设备10上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。存储器1002还可以既包括电子设备10的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器1002用于存储计算机程序以及电子设备所需的其它程序和数据。
97.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是
各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
98.集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可以实现上述各个方法实施例的步骤。计算机程序可以包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如，在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
99.以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种出风口电机控制方法，其特征在于，所述出风口电机控制方法应用于车辆的区域控制器，所述区域控制器包括至少一个交互接口组，所述交互接口组中包括电源接口和通信接口，所述方法包括：若所述车辆上电，通过所述电源接口为所述出风口电机提供工作电源；同步通过所述通信接口与所述出风口电机建立通信连接，以通过所述通信接口传输控制信号到所述出风口电机，并通过所述控制信号控制所述出风口电机。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，同步通过所述通信接口与所述出风口电机建立通信连接之后，所述方法还包括：若所述车辆下电，则通过所述通信接口传输停止信号到所述出风口电机，以通过所述停止信号控制所述出风口电机停止工作；若所述出风口电机停止工作的时长达到预设停止时长，则停止通过所述电源接口为所述出风口电机提供工作电源。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，停止通过所述电源接口为所述出风口电机提供工作电源之前，所述方法还包括：通过所述通信接口接收所述出风口电机反馈的位置信息；记录所述位置信息，并在所述车辆再次进行上电时，根据所述位置信息生成对应的控制信号，并通过所述通信接口传输对应的控制信号到所述出风口电机，以通过所述对应的控制信号控制所述出风口电机从起始位置调整至所述位置信息中对应的位置。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，同步通过所述通信接口与所述出风口电机建立通信连接之后，所述方法还包括：通过至少一个传感器确定所述车辆的当前状态；若所述当前状态为预设目标状态，则停止通过所述电源接口为所述出风口电机提供工作电源。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，同步通过所述通信接口与所述出风口电机建立通信连接之后，所述方法还包括：通过所述通信接口接收所述出风口电机返回的运行数据，并根据所述运行数据对所述出风口电机进行运行状态分析；若所述出风口电机的运行状态为异常状态，则通过所述通信接口传输停止信号到所述出风口电机，以通过所述停止信号控制所述出风口电机停止工作。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述电源接口为所述出风口电机提供工作电源，包括：获取所述车辆的输出电源，并确定所述出风口电机当前所需电源；根据所述当前所需电源对所述输出电源进行变压，得到所述工作电源，并通过所述电源接口将所述工作电源传输到所述出风口电机。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述通信接口传输控制信号到所述出风口电机之前，所述方法还包括：获取所述车内环境信息，根据所述环境信息确定出风口的运行参数；基于所述出风口的运行参数生成所述出风口电机的所述控制信号。8.一种出风口电机控制装置，其特征在于，所述出风口电机控制装置，包括：
电源模块，所述电源模块用于通过区域控制器上的电源接口为出风口电机提供工作电源；通信模块，用于同步通过所述区域控制器上的通信接口与所述出风口电机建立通信连接，以通过所述通信接口传输控制信号到所述出风口电机，并通过所述控制信号控制所述出风口电机。9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本申请涉及汽车控制技术领域，提供了一种出风口电机控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：区域控制器通过交互接口组的电源接口为对应的出风口电机提供工作电源，并同步通过通信接口与出风口电机建立通信连接，达到了在出风口电机上电时，同步与区域控制器建立通信连接的效果，在通过通信接口与出风口电机建立连接后，区域控制器能够通过通信接口传输控制信号到出风口电机，并通过控制信号控制出风口电机，避免了网关控制器与出风口电机建立通信连接时，出风口电机仍未上电，导致出风口电机控制失败的问题。风口电机控制失败的问题。风口电机控制失败的问题。


技术研发人员：罗雪飞 郭中良 李晖 牟红兵
受保护的技术使用者：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
技术研发日：2023.06.29
技术公布日：2023/8/25