零跌落试验机的制作方法

1.本发明涉及跌落试验技术领域，特别是涉及一种零跌落试验机。


背景技术：

2.目前跌落试验在跌落角(或者棱)时，为了让样机保持一定角度然后再自由落体，需要人工用手协助扶住样机，人工手护导致跌落角度不好控制，很难保证所要跌落的角和棱着地时保持标准要求的角度，达不到理想状态，测试精度(角度)无法保证，不符合标准要求，且测试样品时若样机倾倒等可能砸到人，存在安全隐患。如果跌落时采用目前的辅助固定架护住样品，则由于测试范围小，调节空间位置时拆装固定架困难，安装及测试效率非常低，不适合样品多次多方位跌落试验。
3.现有技术中，中国专利申请号为：cn201420760538.8，公开了一种跌落试验台，解决的技术问题是保证跌落精度的同时能够实现多次多方位试验需求的目的。但在实际使用中，整体自动化不足，影响测试，而且在托起顶升时不能有效控制，影响后续测试。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，本发明提供一种解决了现有对跌落测试的自动化不足的问题，适用于自动托起顶升试验的零跌落试验机。
5.本发明所采用的技术方案是：一种零跌落试验机，包括试验台，立柱，跌落滑台，升降驱动装置，跌落驱动装置，以及试验固定装置，所述立柱设置在试验台的一侧；所述跌落滑台包括安装在立柱上的跌落滑轨、以及可滑动安装在跌落滑轨的跌落放置台，所述跌落放置台上安装有跌落托架，所述跌落托架设有调节元件，所述调节元件安装在所述跌落放置台，所述调节元件用于跌落托架的水平角度调节；所述升降驱动装置安装在立柱的一侧；所述跌落驱动装置安装于所述升降驱动装置，所述升降驱动装置用于驱动跌落驱动装置升降传动，所述跌落驱动装置用于驱动跌落放置台、并在升降驱动装置的作用下，使得跌落放置台沿跌落滑轨移动；所述试验固定装置安装在升降驱动装置、并跟随升降驱动装置移动，所述试验固定装置用于将被测试物定位在跌落托架上。
6.对上述方案的进一步改进为，所述试验台包括测试支撑架、设于测试支撑架的测试面板、以及设于测试支撑架的支撑脚杯，所述测试支撑架为矩形框架状、并用于测试面板支撑；
7.对上述方案的进一步改进为，所述测试面板上设有测试沉槽，所述测试沉槽用于跌落托架沉入。
8.对上述方案的进一步改进为，所述试验台的一侧安装有多个缓冲元件，所述缓冲元件为加速反冲器；
9.对上述方案的进一步改进为，所述加速反冲器包括固定轴座、可滑动安装在固定轴座的滑动轴、安装在滑动轴的缓冲垫、以及设于缓冲垫与固定轴座之间的缓冲弹簧。
10.对上述方案的进一步改进为，所述立柱包括立式框架，所述跌落滑轨安装在立式
框架、并朝向试验台一面；所述跌落滑轨包括圆柱形滑杆、可滑动安装在圆柱形滑杆的跌落滑块，所述跌落滑块与跌落放置台连接；
11.对上述方案的进一步改进为，所述跌落放置台背离跌落托架的一面安装有升降托板，所述跌落驱动装置连接有托杆，所述跌落驱动装置用于驱动托杆带动升降托板与跌落放置台沿着跌落滑轨滑动；所述跌落驱动装置驱动托杆于升降托板分离，使得跌落放置台沿着跌落滑轨朝下滑落，带动跌落托架上的被测试物朝向试验台跌落。
12.对上述方案的进一步改进为，所述升降托板的截面形状呈l字形状，所述升降托板上设有多个加强筋，所述升降托板开设有托板驱动槽，所述托杆的驱动端连接有驱动导轮，所述驱动导轮用于配合托板驱动槽。
13.对上述方案的进一步改进为，所述跌落驱动装置包括跌落驱动气缸、以及连接于跌落驱动气缸的跌落驱动导杆，所述托杆的一端连接于跌落驱动导杆，所述升降驱动装置上安装有线性轴承，所述跌落驱动导杆可滑动安装在线性轴承。
14.对上述方案的进一步改进为，所述跌落托架并列设有多个，所述调节元件包括连接座、安装在连接座上的铰接轴、以及放置板，所述放置板通过铰接轴与连接座连接，所述连接座与跌落放置台连接。
15.对上述方案的进一步改进为，所述升降驱动装置包括升降基座、竖设于升降基座上的升降导杆和升降螺杆、可滑动连接于升降导杆和升降螺杆的升降板、以及安装在升降基座并与升降螺杆连接的升降电机，所述跌落驱动装置安装在升降板上。
16.对上述方案的进一步改进为，所述升降螺杆和升降板的顶端连接有固定板，所述固定板上安装有编码器，所述编码器对应所述升降螺杆。
17.对上述方案的进一步改进为，所述试验固定装置包括安装在升降板的固定面板、竖设于固定面板的固定导杆、可滑动安装在固定导杆的活动座、横向安装于活动座的横向连杆、可滑动安装在横向连杆的升降固定杆、以及可滑动安装在升降固定杆的固定压块，所述固定压块为直角压块，所述直角压块朝向所述试验台；
18.对上述方案的进一步改进为，所述升降固定杆上安装有球形调节轴，所述固定压块的一端连接于所述球形调节轴。
19.对上述方案的进一步改进为，所述固定面板背离固定导杆的一面安装有压紧缓冲弹簧，所述压紧缓冲弹簧与跌落放置台抵接。
20.本发明的有益效果是：
21.相比现有的跌落试验设备，本发明试验固定装置将被测试物与跌落托架配合将被测试物固定，然后通过升降驱动装置驱动跌落驱动装置带动跌落放置台沿着跌落滑轨上升，当上升到指定位置时，通过跌落驱动装置放开跌落放置台，跌落放置台朝向试验台跌落，对被测试物进行跌落测试；实现了自动化上升托起以及放开跌落试验，测试精度高。解决了现有对跌落测试的自动化不足的问题，适用于自动托起顶升试验。
22.跌落托架设有调节元件，所述调节元件安装在所述跌落放置台，所述调节元件用于跌落托架的水平角度调节；在对被测试物试验时，通过调节元件对跌落托架的水平角度进行调节，进而可以对被测试物的放置角度进行调节，也能够在测试过程中对任意角度进行调整固定。
附图说明
23.图1为本发明零跌落试验机的立体示意图；
24.图2为图1中零跌落试验机的主视示意图；
25.图3为图2中a-a的剖视图；
26.图4为图1中零跌落试验机的缓冲元件的结构示意图；
27.图5为图1中零跌落试验机的部分立体示意图；
28.图6为图1中零跌落试验机另一视角的部分立体示意图；
29.图7为图1中零跌落试验机的部分结构示意图。
30.附图标记说明：试验台1、测试支撑架11、测试面板12、支撑脚杯13、测试沉槽121、缓冲元件14、固定轴座141、滑动轴142、缓冲垫143、缓冲弹簧144；
31.立柱2、立式框架21；
32.跌落滑台3、跌落滑轨31、圆柱形滑杆311、跌落滑块312、跌落放置台32、升降托板321、加强筋3211、托板驱动槽3212、跌落托架33、调节元件34、连接座341、铰接轴342、放置板343；
33.升降驱动装置4、升降基座41、升降导杆42、升降螺杆43、固定板431、编码器432、升降板44、升降电机45；
34.跌落驱动装置5、托杆51、驱动导轮511、跌落驱动气缸52、跌落驱动导杆53；
35.试验固定装置6、固定面板61、压紧缓冲弹簧611、固定导杆62、活动座63、横向连杆64、升降固定杆65、球形调节轴651、固定压块66。
具体实施方式
36.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
37.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
38.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
39.如图1～图7所示，本发明的一种实施例中，涉及了一种零跌落试验机，包括试验台1，立柱2，跌落滑台3，升降驱动装置4，跌落驱动装置5，以及试验固定装置6，所述立柱2设置在试验台1的一侧；所述跌落滑台3包括安装在立柱2上的跌落滑轨31、以及可滑动安装在跌落滑轨31的跌落放置台32，所述跌落放置台32上安装有跌落托架33，所述跌落托架33设有调节元件34，所述调节元件34安装在所述跌落放置台32，所述调节元件34用于跌落托架33的水平角度调节；所述升降驱动装置4安装在立柱2的一侧；所述跌落驱动装置5安装于所述升降驱动装置4，所述升降驱动装置4用于驱动跌落驱动装置5升降传动，所述跌落驱动装置5用于驱动跌落放置台32、并在升降驱动装置4的作用下，使得跌落放置台32沿跌落滑轨31
移动；所述试验固定装置6安装在升降驱动装置4、并跟随升降驱动装置4移动，所述试验固定装置6用于将被测试物定位在跌落托架33上。
40.试验台1包括测试支撑架11、设于测试支撑架11的测试面板12、以及设于测试支撑架11的支撑脚杯13，所述测试支撑架11为矩形框架状、并用于测试面板12支撑；通过测试支撑架11用于加强跌落试验台1的结构强度，提升测试效果，支撑脚杯13用于结构的支撑，提高结构稳定性，测试支撑架11采用矩形框架，受力均匀。
41.测试面板12上设有测试沉槽121，所述测试沉槽121用于跌落托架33沉入，本实施例中，在跌落试验中，测试沉槽121用于跌落托架33沉入，在测试时被测试物跌落到测试面板12上，跌落托架33沉入到测试沉槽121上。
42.试验台1的一侧安装有多个缓冲元件14，所述缓冲元件14为加速反冲器；进一步改进为，所述加速反冲器包括固定轴座141、可滑动安装在固定轴座141的滑动轴142、安装在滑动轴142的缓冲垫143、以及设于缓冲垫143与固定轴座141之间的缓冲弹簧144，设置缓冲元件14用于在跌落后进行缓冲，具体用于跌落放置台32的下滑缓冲，防止出现撞机现象。可实现模拟跌落后的反冲。
43.立柱2包括立式框架21，所述跌落滑轨31安装在立式框架21、并朝向试验台1一面；所述跌落滑轨31包括圆柱形滑杆311、可滑动安装在圆柱形滑杆311的跌落滑块312，所述跌落滑块312与跌落放置台32连接；进一步改进为，跌落放置台32背离跌落托架33的一面安装有升降托板321，所述跌落驱动装置5连接有托杆51，所述跌落驱动装置5用于驱动托杆51带动升降托板321与跌落放置台32沿着跌落滑轨31滑动；所述跌落驱动装置5驱动托杆51于升降托板321分离，使得跌落放置台32沿着跌落滑轨31朝下滑落，带动跌落托架33上的被测试物朝向试验台1跌落。
44.升降托板321的截面形状呈l字形状，所述升降托板321上设有多个加强筋3211，所述升降托板321开设有托板驱动槽3212，所述托杆51的驱动端连接有驱动导轮511，所述驱动导轮511用于配合托板驱动槽3212；本实施例中，采用驱动导轮511和托板驱动槽3212的配合下，用于托起驱动起到固定作用，结构稳定可靠。
45.跌落驱动装置5包括跌落驱动气缸52、以及连接于跌落驱动气缸52的跌落驱动导杆53，所述托杆51的一端连接于跌落驱动导杆53，所述升降驱动装置4上安装有线性轴承，所述跌落驱动导杆53可滑动安装在线性轴承，通过跌落驱动气缸52驱动跌落驱动导杆53带动托杆51移动，进而与托板驱动槽3212定位。
46.跌落托架33并列设有多个，所述调节元件34包括连接座341、安装在连接座341上的铰接轴342、以及放置板343，所述放置板343通过铰接轴342与连接座341连接，所述连接座341与跌落放置台32连接，采用多个的跌落托架33，可以根据被测试物的结构进行设计多个。调节元件34通过铰接轴342配合连接座341进行调节固定，调节方便。
47.升降驱动装置4包括升降基座41、竖设于升降基座41上的升降导杆42和升降螺杆43、可滑动连接于升降导杆42和升降螺杆43的升降板44、以及安装在升降基座41并与升降螺杆43连接的升降电机45，所述跌落驱动装置5安装在升降板44上，本实施例中，通过升降电机45驱动升降螺杆43，带动升降板44沿着升降导杆42升降滑动。
48.升降螺杆43和升降板44的顶端连接有固定板431，所述固定板431上安装有编码器432，所述编码器432对应所述升降螺杆43，固定上安装编码器432用于感应升降螺杆43的旋
转，以便感应配合升降的高度。
49.试验固定装置6包括安装在升降板44的固定面板61、竖设于固定面板61的固定导杆62、可滑动安装在固定导杆62的活动座63、横向安装于活动座63的横向连杆64、可滑动安装在横向连杆64的升降固定杆65、以及可滑动安装在升降固定杆65的固定压块66，所述固定压块66为直角压块，所述直角压块朝向所述试验台1；本实施例中，通过多个导杆和活动座63配合可以对方向、位置的结构进行适应调节，可以针对被测试物的形状和结构任意调节。
50.升降固定杆65上安装有球形调节轴651，所述固定压块66的一端连接于所述球形调节轴651；本实施例中，采用球形调节轴651，具体为万向调节结构，进一步方便结构的任意方向调节。
51.固定面板61背离固定导杆62的一面安装有压紧缓冲弹簧611，所述压紧缓冲弹簧611与跌落放置台32抵接；本实施例中，设置压紧缓冲弹簧611，用于对被测试固定时起到压紧缓冲作用，进而保证被测试物在测试过程中的稳定性。
52.本发明试验固定装置6将被测试物与跌落托架33配合将被测试物固定，然后通过升降驱动装置4驱动跌落驱动装置5带动跌落放置台32沿着跌落滑轨31上升，当上升到指定位置时，通过跌落驱动装置5放开跌落放置台32，跌落放置台32朝向试验台1跌落，对被测试物进行跌落测试；实现了自动化上升托起以及放开跌落试验，测试精度高。解决了现有对跌落测试的自动化不足的问题，适用于自动托起顶升试验。
53.跌落托架33设有调节元件34，所述调节元件34安装在所述跌落放置台32，所述调节元件34用于跌落托架33的水平角度调节；在对被测试物试验时，通过调节元件34对跌落托架33的水平角度进行调节，进而可以对被测试物的放置角度进行调节，也能够在测试过程中对任意角度进行调整固定。
54.以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种零跌落试验机，其特征在于：包括试验台，立柱，所述立柱设置在试验台的一侧；跌落滑台，所述跌落滑台包括安装在立柱上的跌落滑轨、以及可滑动安装在跌落滑轨的跌落放置台，所述跌落放置台上安装有跌落托架，所述跌落托架设有调节元件，所述调节元件安装在所述跌落放置台，所述调节元件用于跌落托架的水平角度调节；升降驱动装置，所述升降驱动装置安装在立柱的一侧；跌落驱动装置，所述跌落驱动装置安装于所述升降驱动装置，所述升降驱动装置用于驱动跌落驱动装置升降传动，所述跌落驱动装置用于驱动跌落放置台、并在升降驱动装置的作用下，使得跌落放置台沿跌落滑轨移动；试验固定装置，所述试验固定装置安装在升降驱动装置、并跟随升降驱动装置移动，所述试验固定装置用于将被测试物定位在跌落托架上。2.根据权利要求1所述的零跌落试验机，其特征在于：所述试验台包括测试支撑架、设于测试支撑架的测试面板、以及设于测试支撑架的支撑脚杯，所述测试支撑架为矩形框架状、并用于测试面板支撑；所述测试面板上设有测试沉槽，所述测试沉槽用于跌落托架沉入。3.根据权利要求1所述的零跌落试验机，其特征在于：所述试验台的一侧安装有多个缓冲元件，所述缓冲元件为加速反冲器；所述加速反冲器包括固定轴座、可滑动安装在固定轴座的滑动轴、安装在滑动轴的缓冲垫、以及设于缓冲垫与固定轴座之间的缓冲弹簧。4.根据权利要求1所述的零跌落试验机，其特征在于：所述立柱包括立式框架，所述跌落滑轨安装在立式框架、并朝向试验台一面；所述跌落滑轨包括圆柱形滑杆、可滑动安装在圆柱形滑杆的跌落滑块，所述跌落滑块与跌落放置台连接；所述跌落放置台背离跌落托架的一面安装有升降托板，所述跌落驱动装置连接有托杆，所述跌落驱动装置用于驱动托杆带动升降托板与跌落放置台沿着跌落滑轨滑动；所述跌落驱动装置驱动托杆于升降托板分离，使得跌落放置台沿着跌落滑轨朝下滑落，带动跌落托架上的被测试物朝向试验台跌落。5.根据权利要求4所述的零跌落试验机，其特征在于：所述升降托板的截面形状呈l字形状，所述升降托板上设有多个加强筋，所述升降托板开设有托板驱动槽，所述托杆的驱动端连接有驱动导轮，所述驱动导轮用于配合托板驱动槽。6.根据权利要求5所述的零跌落试验机，其特征在于：所述跌落驱动装置包括跌落驱动气缸、以及连接于跌落驱动气缸的跌落驱动导杆，所述托杆的一端连接于跌落驱动导杆，所述升降驱动装置上安装有线性轴承，所述跌落驱动导杆可滑动安装在线性轴承。7.根据权利要求1所述的零跌落试验机，其特征在于：所述跌落托架并列设有多个，所述调节元件包括连接座、安装在连接座上的铰接轴、以及放置板，所述放置板通过铰接轴与连接座连接，所述连接座与跌落放置台连接。8.根据权利要求1所述的零跌落试验机，其特征在于：所述升降驱动装置包括升降基座、竖设于升降基座上的升降导杆和升降螺杆、可滑动连接于升降导杆和升降螺杆的升降板、以及安装在升降基座并与升降螺杆连接的升降电机，所述跌落驱动装置安装在升降板
上。9.根据权利要求8所述的零跌落试验机，其特征在于：所述升降螺杆和升降板的顶端连接有固定板，所述固定板上安装有编码器，所述编码器对应所述升降螺杆。10.根据权利要求8所述的零跌落试验机，其特征在于：所述试验固定装置包括安装在升降板的固定面板、竖设于固定面板的固定导杆、可滑动安装在固定导杆的活动座、横向安装于活动座的横向连杆、可滑动安装在横向连杆的升降固定杆、以及可滑动安装在升降固定杆的固定压块，所述固定压块为直角压块，所述直角压块朝向所述试验台；所述升降固定杆上安装有球形调节轴，所述固定压块的一端连接于所述球形调节轴；所述固定面板背离固定导杆的一面安装有压紧缓冲弹簧，所述压紧缓冲弹簧与跌落放置台抵接。

技术总结
本发明涉及跌落试验技术领域，具体涉及一种零跌落试验机，包括试验台，立柱，跌落滑台，升降驱动装置，跌落驱动装置，以及试验固定装置，立柱设置在试验台的一侧；跌落滑台包括安装在立柱上的跌落滑轨、以及可滑动安装在跌落滑轨的跌落放置台，跌落放置台上安装有跌落托架，跌落托架设有调节元件，调节元件安装在所述跌落放置台，调节元件用于跌落托架的水平角度调节；跌落驱动装置用于驱动跌落放置台、并在升降驱动装置的作用下，使得跌落放置台沿跌落滑轨移动；试验固定装置安装在升降驱动装置、并跟随升降驱动装置移动。本发明解决了现有对跌落测试的自动化不足的问题，适用于自动托起顶升试验。托起顶升试验。托起顶升试验。


技术研发人员：管飞徕
受保护的技术使用者：广东艾斯瑞仪器科技有限公司
技术研发日：2023.06.15
技术公布日：2023/9/12