一种折叠式人字形爬梯的制作方法

1.本发明涉及折叠式人字梯技术领域，具体涉及一种折叠式人字形爬梯。


背景技术：

2.折叠式人字形爬梯是建筑领域常用的登高作业工具，由于建筑工地的工作环境复杂，在使用人字梯的过程中，施工人员若未按照安全要求使用人字梯，易出现因梯子使用不当，导致出现安全事故的问题。


技术实现要素：

3.本发明实施例提供了一种折叠式人字形爬梯，通过在现有的折叠式人字形爬梯上增加若干传感器和摄像头采集人字形爬梯和周边环境的数据，在检测出异常时，及时通过扬声器对施工人员进行提醒，避免出现因梯子使用不当，导致出现安全事故的问题。
4.一种折叠式人字形爬梯，包括人字梯本体，人字梯本体包括横梁和与其底部两侧铰接的扶手，所述扶手上间隔设置有踏板，两侧的所述扶手之间还是铰接有折叠撑杆，在所述折叠撑杆的顶部设置有张开度检测装置，以检测所述折叠撑杆的张开度，所述扶手的两侧分别设置有摄像头，在每条所述踏板上均设置有压力传感器，所述横梁底部还设置有控制箱和扬声器，所述控制箱内部设置有控制器和水平传感器，所述横梁的一侧设置有高度检测装置，用以所述检测横梁顶部至其上方天花板的距离，所述控制器分别与所述摄像头、张开度检测装置、高度检测装置、压力传感器和扬声器电连接，在所述控制器中还设置有检测系统，用于对所述张开度检测装置、所述高度检测装置、所述摄像头和所述压力传感器采集的数据进行判断，在判断采集的数据出现异常时，通过扬声器输出预警信息。
5.进一步的，所述张开度检测装置包括接近传感器和立板，所述折叠撑杆包括撑杆a和撑杆b，所述撑杆a与撑杆b的一端铰接，所述撑杆a与撑杆b的另一端分别与两侧的所述扶手铰接，所述立板设置在所述撑杆b的顶部，所述接近传感器设置在所述撑杆a的顶部，且其检测端朝向所述立板，在所述折叠撑杆完全展开时，所述接近传感器能检测到所述立板。
6.进一步的，所述高度检测装置包括盒体和固定设置在其轴心处的转轴，摆锤的上部通过轴承与所述转轴转动连接，所述盒体的顶部开设有与其内部连通的检测口，在所述摆锤的顶部设置有超声波传感器，所述超声波传感器的检测端朝向所述检测口，所述盒体固定设置在所述横梁的一侧，所述检测口朝向所述横梁的上方。
7.进一步的，所述控制器的信号输入端分别与所述水平传感器、接近传感器、超声波传感器、压力传感器和所述摄像头的信号输出端电连接，所述控制器的输出端与所述扬声器的信号输入端电连接。
8.进一步的，所述摆锤下部的重量大于上部的重量。
9.进一步的，所述盒体的底部设置成圆弧状，所述摆锤在摆动过程中不与所述盒体接触。
10.进一步的，所述检测系统包括晃动幅度检测模块、水平度检测模块、临边检测模
块、高度检测模块、压力检测模块、开合角度检测模块、危险物品检测模块；
11.所述晃动幅度检测模块和所述水平度检测模块用于采集所述水平传感器获取的数据并进行分析，所述晃动幅度检测模块根据获取的数据对所述人字梯本体的晃动幅度进行检测，若晃动幅度异常，则通过扬声器输出预警信息，所述水平度检测模块根据获取的数据对所述人字梯本体的水平度进行检测，若水平度异常，通过扬声器输出预警信息；
12.所述临边检测模块和所述危险物品检测模块用于采集所述摄像头获取的数据并进行分析，所述临边检测模块用于根据获取的数据对所述人字梯与边缘的距离进行检测，若人字梯距离边缘的距离小于预设距离则通过扬声器输出预警信息，所述危险物品检测模块用于根据获取的数据对所述人字梯附近的物品进行检测，若检测出危险物品则通过扬声器输出预警信息；
13.所述高度检测模块用于采集所述超声波传感器获取的数据并进行分析，在所述横梁至其上方天花板的距离小于预设距离则通过扬声器输出预警信息；
14.压力检测模块用于采集所述压力传感器获取的数据并进行分析，在有任一块所述踏板下方的所述压力传感器检测的数据超过安全值时，通过扬声器输出预警信息，在靠近所述横梁的三块所述踏板中，有任一块所述踏板下方的所述压力传感器检测到数据时，通过扬声器输出预警信息；
15.开合角度检测模块用于采集所述接近传感器获取的数据并进行分析，在所述接近传感器未获取到数据时，通过扬声器输出预警信息。
16.进一步的，所述摄像头为鱼眼摄像头。
17.本发明实施例提供的上述技术方案的有益效果至少包括：
18.本发明通过在现有的折叠式人字形爬梯上增加若干传感器和摄像头采集人字形爬梯和周边环境的数据，在检测出异常时，及时通过扬声器对施工人员进行提醒，避免出现因梯子使用不当，导致出现安全事故的问题。
19.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
20.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
21.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
22.图1为本发明实施例公开的折叠式人字形爬梯的立体图；
23.图2为图1中a处的放大结构示意图；
24.图3为图1另一视角的局部结构示意图；
25.图4为本发明实施例公开的高度检测装置的立体图；
26.图5为本发明实施例公开的高度检测装置的剖视结构示意图；
27.图6为本发明实施例公开的折叠式人字形爬梯的通信框图；
28.图7为本发明实施例公开的检测系统的结构示意图。
29.附图标记：
30.1、人字梯本体；11、横梁；12、扶手；13、折叠撑杆；131、撑杆a；132、撑杆b；14、踏板；2、摄像头；3、张开度检测装置；31、接近传感器；32、立板；4、高度检测装置；41、盒体；411、检测口；42、转轴；43、轴承；44、摆锤；45、超声波传感器；5、控制箱；51、控制器；52、水平传感器；6、扬声器；7、压力传感器；8、检测系统；81、晃动幅度检测模块；82、水平度检测模块；83、临边检测模块；84、高度检测模块；85、压力检测模块；86、开合角度检测模块；87、危险物品检测模块。
具体实施方式
31.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
32.如图1-7所示，一种折叠式人字形爬梯，其包括人字梯本体1，人字梯本体1横梁11底部设置有控制箱5和扬声器6，控制箱5内部设置有控制器51和水平传感器52，水平传感器52检测人字梯的水平度，在检测到人字梯摆放不平整以及有晃动时，通过扬声器6对使用人字梯的施工人员进行提醒，以避免使用过程中出现安全事故，同时在人字梯本体1折叠撑杆13的顶部设置有张开度检测装置3，以检测折叠撑杆13的张开度，在使用人字梯的过程中，若折叠梯未完全打开，则通过扬声器6对使用人字梯的施工人员进行提醒，人字梯本体1扶手12的两侧分别设置有摄像头2，摄像头2为鱼眼摄像头2，采集图像的范围大，通过对人字梯附近的图像进行采集，若人字梯摆放的位置距离边缘处较近或人字梯周边有危险物品，通过扬声器6对使用人字梯的施工人员进行提醒，以便于施工人员能及时发现安全隐患，在人字梯本体1每条踏板14上均设置有压力传感器7，对踏板14上方的重量进行检测，在施工人员使用最高处三块踏板14或踏板14上的重量达到超过安全值时，通过扬声器6对使用人字梯的施工人员进行提醒，横梁11的一侧设置有高度检测装置4，用以检测横梁11顶部至其上方天花板的距离，在人字梯本体1顶部至其上方天花板的距离小于预设距离则通过扬声器6输出预警信息，通过在现有的折叠式人字形爬梯上增加传感器和摄像头2对人字梯的状态和周边环境数据进行采集，在检测出异常时，及时通过扬声器6对施工人员进行提醒，避免出现因梯子使用不当，导致出现安全事故的问题。
33.如图1、2和6所示，张开度检测装置3包括接近传感器31和立板32，立板32设置在撑杆b132的顶部，接近传感器31设置在撑杆a131的顶部，且其检测端朝向立板32，在折叠撑杆13完全展开时，接近传感器31能检测到立板32。
34.需要说明的是，折叠撑杆13包括撑杆a131和撑杆b132，撑杆a131与撑杆b132的一端铰接，撑杆a131与撑杆b132的另一端分别与两侧的扶手12铰接，在人字梯使用完成后，将人字梯本体1折叠过程中，撑杆a131与撑杆b132铰接处朝靠近横梁11的方向运动，此时接近传感器31感应不到立板32，在使用人字梯过程，将人字梯展开后，撑杆a131与撑杆b132铰接处朝远离横梁11的方向运动，直至折叠撑杆13被拉直，此时接近传感器31可检测到立板32，此时，人字梯本体1展开的角度为处于最稳固的状态，以便于施工人员使用，若在使用人字梯过程，将人字梯展开后，撑杆a131与撑杆b132铰接处朝远离横梁11的方向运动，折叠撑杆13未被拉直，此时接近传感器31检测不到立板32，此时，人字梯本体1展开的角度在使用过
程存在危险，扬声器6输出预警信息对施工人员进行提醒，直至折叠撑杆13被拉直，此时接近传感器31可检测到立板32，扬声器6停止输出预警信息。
35.如图3-6所示，高度检测装置4包括盒体41和固定设置在其轴心处的转轴42，摆锤44的上部通过轴承43与转轴42转动连接，盒体41的顶部开设有与其内部连通的检测口411，在摆锤44的顶部设置有超声波传感器45，超声波传感器45的检测端朝向检测口411，盒体41固定设置在横梁11的一侧，检测口411朝向横梁11的上方。
36.具体的，在摆锤44的作用下，超声波传感器45的工作端始终朝向横梁11上方的天花板，对横梁11至其上方天花板的距离进行测量，并在小于预设距离则通过扬声器6输出预警信息对施工人员进行提醒。
37.在一种优选的实施例中，述摆锤44下部的重量大于上部的重量，盒体41的底部设置成圆弧状，用以使摆锤44在摆动过程中不与盒体41接触。
38.在另一实施例中，还可在盒体41的顶部检测口411处增加一个可拆卸的防尘盖(在附图中未示出)，在人字梯使用完成后，将检测口411进行封闭，以避免灰尘等进入到盒体41的内部，对超声波传感器45造成损坏。
39.如图1-7所示，检测系统8包括晃动幅度检测模块81、水平度检测模块82、临边检测模块83、高度检测模块84、压力检测模块85、开合角度检测模块86、危险物品检测模块87；
40.具体的，水平度检测模块82用于采集水平传感器52获取的数据并进行分析，水平度检测模块82根据获取的数据对人字梯本体1的水平度进行检测，若水平度异常，通过扬声器6输出预警信息。
41.在第一种实施例中，人字梯本体1完全展开后，若水平度检测模块82检测到人字梯本体1的处于水平状态，则扬声器6不输出预警信息。
42.在第二种实施例中，人字梯本体1完全展开后，若水平度检测模块82检测到人字梯本体1的不处于水平状态，则扬声器6输出预警信息，对施工人员进行提醒，以避免使用具有危险性的人字梯出现安全事故。
43.具体的，晃动幅度检测模块81用于采集水平传感器52获取的数据并进行分析，晃动幅度检测模块81根据获取的数据对人字梯本体1的晃动幅度进行检测，若晃动幅度异常，则通过扬声器6输出预警信息。
44.在第一种实施例中，施工人员处于正常状态，在人字梯本体1完全展开后使用过程中，若晃动幅度检测模块81未检测到人字梯本体1晃动或检测到人字梯本体1晃动幅度未超出预设值a(预设值a根据实际需求进行设定)，则扬声器6不输出预警信息。
45.在第二种实施例中，施工人员处于异常状态，在人字梯本体1完全展开后使用过程中，若晃动幅度检测模块81检测到人字梯本体1晃动幅度超出预设值a(预设值a根据实际需求进行设定)，则扬声器6输出预警信息对施工人员进行提醒，以避免在异常状态下使用人字梯出现安全事故；
46.上述异常状态包括负重、处于生病状态等，在通过踏板14登高过程中易造成人字梯本体1晃动。
47.具体的，临边检测模块83用于采集摄像头2获取的数据并进行分析，临边检测模块83用于根据获取的数据对人字梯与边缘的距离进行检测，若人字梯距离边缘的距离小于预设距离则通过扬声器6输出预警信息。
48.需要说明的是，边缘指楼板、洞口、楼顶等建筑物的边缘，临边检测模块83根据摄像头2获取的图片，对边缘进行检测，在识别到人字梯本体1工作的位置附近存在边缘时，对边缘与人字梯的距离进行检测，若其距离小于预设距离，则扬声器6输出预警信息对施工人员进行提醒，如输出语音“人字梯处于临边位置，请注意安全”以避免在临边状态下使用人字梯出现安全事故。
49.具体的，危险物品检测模块87用于采集摄像头2获取的数据并进行分析，危险物品检测模块87用于根据获取的数据对人字梯附近的物品进行检测，若检测出危险物品则通过扬声器6输出预警信息。
50.需要说明的是，边危险物品包括尖锐物、设备等可对施工人员造成伤害的物品，危险物品检测模块87根据摄像头2获取的图片，对人字梯附近进行检测，在识别到人字梯本体1工作的位置附近存在危险物品时，通过扬声器6输出预警信息对施工人员进行提醒，如输出语音“人字梯附近存在危险物品，请注意安全”，以避免在临边状态下使用人字梯出现安全事故。
51.具体的，高度检测模块84用于采集超声波传感器45获取的数据并进行分析，在横梁11至其上方天花板的距离小于预设距离则通过扬声器6输出预警信息；
52.压力检测模块85用于采集压力传感器7获取的数据并进行分析，在有任一块踏板14下方的压力传感器7检测的数据超过安全值时，通过扬声器6输出预警信息，在靠近横梁11的三块踏板14中，有任一块踏板14下方的压力传感器7检测到数据时，通过扬声器6输出预警信息；
53.开合角度检测模块86用于采集接近传感器31获取的数据并进行分析，在接近传感器31未获取到数据时，通过扬声器6输出预警信息。
54.具体的，本折叠式人字形爬梯的工作原理：本发明通过在现有的折叠式人字形爬梯上增加摄像头2、接近传感器31、超声波传感器45、水平传感器52、扬声器6、和压力传感器7来采集人字形爬梯和周边环境的数据，分别对人字梯的晃动幅度、水平度、是否处于临边位置、距离天花板的高度、承受的重量、开合角度以及周边存在的危险物品进行检测，在检测出异常时，及时通过扬声器6对施工人员进行提醒，避免出现因梯子使用不当，导致出现安全事故的问题。
55.需要说明的是，摄像头2、接近传感器31、超声波传感器45、水平传感器52、扬声器6、控制器51和压力传感器7具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
56.摄像头2、接近传感器31、超声波传感器45、水平传感器52、扬声器6、控制器51和压力传感器7的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
57.应该明白，公开的过程中的步骤的特定顺序或层次是示例性方法的实例。基于设计偏好，应该理解，过程中的步骤的特定顺序或层次可以在不脱离本公开的保护范围的情况下得到重新安排。所附的方法权利要求以示例性的顺序给出了各种步骤的要素，并且不是要限于所述的特定顺序或层次。
58.在上述的详细描述中，各种特征一起组合在单个的实施方案中，以简化本公开。不应该将这种公开方法解释为反映了这样的意图，即，所要求保护的主题的实施方案需要清楚地在每个权利要求中所陈述的特征更多的特征。相反，如所附的权利要求书所反映的那
样，本发明处于比所公开的单个实施方案的全部特征少的状态。因此，所附的权利要求书特此清楚地被并入详细描述中，其中每项权利要求独自作为本发明单独的优选实施方案。
59.本领域技术人员还应当理解，结合本文的实施例描述的各种说明性的逻辑框、模块、电路和算法步骤均可以实现成电子硬件、计算机软件或其组合。为了清楚地说明硬件和软件之间的可交换性，上面对各种说明性的部件、框、模块、电路和步骤均围绕其功能进行了一般地描述。至于这种功能是实现成硬件还是实现成软件，取决于特定的应用和对整个系统所施加的设计约束条件。熟练的技术人员可以针对每个特定应用，以变通的方式实现所描述的功能，但是，这种实现决策不应解释为背离本公开的保护范围。
60.结合本文的实施例所描述的方法或者算法的步骤可直接体现为硬件、由处理器执行的软件模块或其组合。软件模块可以位于ram存储器、闪存、rom存储器、eprom存储器、eeprom存储器、寄存器、硬盘、移动磁盘、cd-rom或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质连接至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于asic中。该asic可以位于用户终端中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于用户终端中。
61.对于软件实现，本技术中描述的技术可用执行本技术所述功能的模块(例如，过程、函数等)来实现。这些软件代码可以存储在存储器单元并由处理器执行。存储器单元可以实现在处理器内，也可以实现在处理器外，在后一种情况下，它经由各种手段以通信方式耦合到处理器，这些都是本领域中所公知的。
62.上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然，为了描述上述实施例而描述部件或方法的所有可能的结合是不可能的，但是本领域普通技术人员应该认识到，各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此，本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、修改和变型。此外，就说明书或权利要求书中使用的术语“包含”，该词的涵盖方式类似于术语“包括”，就如同“包括，”在权利要求中用作衔接词所解释的那样。此外，使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语“或者”是要表示“非排它性的或者”。

技术特征：
1.一种折叠式人字形爬梯，包括人字梯本体(1)，人字梯本体(1)包括横梁(11)和与其底部两侧铰接的扶手(12)，所述扶手(12)上间隔设置有踏板(14)，两侧的所述扶手(12)之间还是铰接有折叠撑杆(13)，其特征在于，在所述折叠撑杆(13)的顶部设置有张开度检测装置(3)，以检测所述折叠撑杆(13)的张开度，所述扶手(12)的两侧分别设置有摄像头(2)，在每条所述踏板(14)上均设置有压力传感器(7)，所述横梁(11)底部还设置有控制箱(5)和扬声器(6)，所述控制箱(5)内部设置有控制器(51)和水平传感器(52)，所述横梁(11)的一侧设置有高度检测装置(4)，用以所述检测横梁(11)顶部至其上方天花板的距离，所述控制器(51)分别与所述摄像头(2)、张开度检测装置(3)、高度检测装置(4)、压力传感器(7)和扬声器(6)电连接，在所述控制器(51)中还设置有检测系统(8)，用于对所述张开度检测装置(3)、所述高度检测装置(4)、所述摄像头(2)和所述压力传感器(7)采集的数据进行判断，在判断采集的数据出现异常时，通过扬声器(6)输出预警信息。2.如权利要求1所述的一种折叠式人字形爬梯，其特征在于，所述张开度检测装置(3)包括接近传感器(31)和立板(32)，所述折叠撑杆(13)包括撑杆a(131)和撑杆b(132)，所述撑杆a(131)与撑杆b(132)的一端铰接，所述撑杆a(131)与撑杆b(132)的另一端分别与两侧的所述扶手(12)铰接，所述立板(32)设置在所述撑杆b(132)的顶部，所述接近传感器(31)设置在所述撑杆a(131)的顶部，且其检测端朝向所述立板(32)，在所述折叠撑杆(13)完全展开时，所述接近传感器(31)能检测到所述立板(32)。3.如权利要求2所述的一种折叠式人字形爬梯，其特征在于，所述高度检测装置(4)包括盒体(41)和固定设置在其轴心处的转轴(42)，摆锤(44)的上部通过轴承(43)与所述转轴(42)转动连接，所述盒体(41)的顶部开设有与其内部连通的检测口(411)，在所述摆锤(44)的顶部设置有超声波传感器(45)，所述超声波传感器(45)的检测端朝向所述检测口(411)，所述盒体(41)固定设置在所述横梁(11)的一侧，所述检测口(411)朝向所述横梁(11)的上方。4.如权利要求3所述的一种折叠式人字形爬梯，其特征在于，所述控制器(51)的信号输入端分别与所述水平传感器(52)、接近传感器(31)、超声波传感器(45)、压力传感器(7)和所述摄像头(2)的信号输出端电连接，所述控制器(51)的输出端与所述扬声器(6)的信号输入端电连接。5.如权利要求3所述的一种折叠式人字形爬梯，其特征在于，所述摆锤(44)下部的重量大于上部的重量。6.如权利要求3所述的一种折叠式人字形爬梯，其特征在于，所述盒体(41)的底部设置成圆弧状，所述摆锤(44)在摆动过程中不与所述盒体(41)接触。7.如权利要求3所述的一种折叠式人字形爬梯，其特征在于，所述检测系统(8)包括晃动幅度检测模块(81)、水平度检测模块(82)、临边检测模块(83)、高度检测模块(84)、压力检测模块(85)、开合角度检测模块(86)、危险物品检测模块(87)；所述晃动幅度检测模块(81)和所述水平度检测模块(82)用于采集所述水平传感器(52)获取的数据并进行分析，所述晃动幅度检测模块(81)根据获取的数据对所述人字梯本体(1)的晃动幅度进行检测，若晃动幅度异常，则通过扬声器(6)输出预警信息，所述水平度检测模块(82)根据获取的数据对所述人字梯本体(1)的水平度进行检测，若水平度异常，通过扬声器(6)输出预警信息；
所述临边检测模块(83)和所述危险物品检测模块(87)用于采集所述摄像头(2)获取的数据并进行分析，所述临边检测模块(83)用于根据获取的数据对所述人字梯与边缘的距离进行检测，若人字梯距离边缘的距离小于预设距离则通过扬声器(6)输出预警信息，所述危险物品检测模块(87)用于根据获取的数据对所述人字梯附近的物品进行检测，若检测出危险物品则通过扬声器(6)输出预警信息；所述高度检测模块(84)用于采集所述超声波传感器(45)获取的数据并进行分析，在所述横梁(11)至其上方天花板的距离小于预设距离则通过扬声器(6)输出预警信息；压力检测模块(85)用于采集所述压力传感器(7)获取的数据并进行分析，在有任一块所述踏板(14)下方的所述压力传感器(7)检测的数据超过安全值时，通过扬声器(6)输出预警信息，在靠近所述横梁(11)的三块所述踏板(14)中，有任一块所述踏板(14)下方的所述压力传感器(7)检测到数据时，通过扬声器(6)输出预警信息；开合角度检测模块(86)用于采集所述接近传感器(31)获取的数据并进行分析，在所述接近传感器(31)未获取到数据时，通过扬声器(6)输出预警信息。8.如权利要求1-7任一项所述的一种折叠式人字形爬梯，其特征在于，所述摄像头(2)为鱼眼摄像头(2)。

技术总结
一种折叠式人字形爬梯，涉及折叠式人字梯技术领域，包括人字梯本体，在折叠撑杆的顶部设置有张开度检测装置，扶手的两侧分别设置有摄像头，在每条踏板上均设置有压力传感器，横梁底部还设置有控制箱和扬声器，控制箱内部设置有控制器和水平传感器，横梁的一侧设置有高度检测装置，在控制器中还设置有检测系统，用于对张开度检测装置、高度检测装置、摄像头和压力传感器采集的数据进行判断，在判断采集的数据出现异常时，扬声器输出预警信息，通过在现有的折叠式人字形爬梯上增加若干传感器和摄像头采集人字形爬梯和周边环境的数据，在检测出异常时，及时通过扬声器对施工人员进行提醒，避免出现因梯子使用不当，导致出现安全事故的问题。故的问题。故的问题。


技术研发人员：涂晨星 徐小洋 刘炀 瞿火祥 丁文玲 郑义 张颖 鲍立国 马万军 马歆雅 吴培培 孙立国 张小泉
受保护的技术使用者：中国建筑第二工程局有限公司
技术研发日：2023.06.13
技术公布日：2023/9/12