一种防污电瓷绝缘子泥坯通用翻转脱模装置及其翻转方法与流程

1.本发明属于防污电瓷绝缘子泥坯通用翻转装置技术领域，具体涉及一种防污电瓷绝缘子泥坯通用翻转脱模装置及其翻转方法。


背景技术：

2.现有市场上的防污电瓷绝缘子泥坯翻转过程中，大部分都是采用手工翻转的方式，然而由于此类泥坯模具加上泥坯本身，整体的重量非常重，如果采用手工翻转的话，需要耗费很大体力，如此会造成生产效率低，并且随着加工时间的增加，对于操作员的压力会越来越大，操作员会感到越来越疲劳，这就可能导致后续的工作过程得不到质量和安全保障；
3.除去大部分采用手工翻转以外，另外还有一小部分采用半自动夹紧装置，但是此类半自动夹紧模式只适应于匹配到手工加工过程中，不适应自动加工工艺，而且此类夹紧装置缺乏兼容性，调整困难，因此亟需一种防污电瓷绝缘子泥坯通用翻转脱模装置及其翻转方法来解决上述问题。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本发明提供了一种防污电瓷绝缘子泥坯通用翻转脱模装置及其翻转方法，以解决上述背景技术中提出的现有市场上的防污电瓷绝缘子泥坯翻转大部分采用手工翻转的方式，耗费体力的同时，造成生产效率低，同时剩余小部分采用半自动夹紧装置应用于手动加工中，不能适应全自动加工工艺，并且缺乏兼容性，调整困难的问题。
5.为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
6.一种防污电瓷绝缘子泥坯通用翻转脱模装置，包括用于制造泥坯的铝模、第一夹取机构、压紧机构、第二夹取机构、固定板以及翻转机构，所述第一夹取机构包括用于夹取所述铝模的第一夹持件以及驱动所述第一夹持件左右移动的第一驱动件，实现对所述铝模的夹紧，所述压紧机构包括用于压紧所述泥坯的托板以及用于驱动所述托板上下移动的第二驱动件，实现对所述泥坯的压紧，所述第二夹取机构包括用于夹取所述压紧机构的第二夹持件以及用于驱动所述第二夹持件左右移动的第三驱动件，实现对所述托板的夹紧，所述第二夹持件与所述托板之间设置有用于匹配所述泥坯规格而调节、更换所述托板的连接件，提高装置兼容性，使调整便捷，所述固定板活动连接有所述第一夹取机构和所述第二夹取机构，所述翻转机构包括与所述固定板活动连接的用于驱动所述固定板转动的第四驱动件，实现对所述泥坯的自动翻转。
7.作为对本发明的进一步改进，所述第一夹持件包括用于夹持所述铝模的夹板，所述夹板靠近所述铝模的一侧开设有弧形槽，用于与所述铝模贴合，所述夹板活动连接在下夹臂上。
8.作为对本发明的进一步改进，所述第一驱动件包括活动连接在所述固定板背面并呈对称设计的电机，两组所述电机的输出端皆固定有主动皮带轮，其中一组所述主动皮带
轮通过第一皮带与下从动皮带轮连接，所述下从动皮带轮固定在下螺杆端部，所述下螺杆横向轴承连接在所述固定板下侧，对称设计的两组所述下夹臂皆与所述下螺杆螺纹连接，所述下螺杆上连接所述下夹臂的两组螺纹对称设计。
9.作为对本发明的进一步改进，所述第二夹持件包括用于夹持所述托板的上夹臂；所述第三驱动件包括螺纹连接在所述上夹臂上的上螺杆，所述上螺杆的端部固定有上从动皮带轮，所述上从动皮带轮通过第二皮带与固定在另一组所述电机上的另一组所述主动皮带轮连接。
10.作为对本发明的进一步改进，所述第二驱动件包括固定在所述上夹臂内侧的气缸；所述连接件包括活动连接在所述上夹臂内侧的卡板，所述卡板的顶端固定在所述气缸的输出端，所述卡板的内侧开设有用于调整所述托板位置的卡槽，所述托板卡设在其中一侧所述卡槽内。
11.作为对本发明的进一步改进，所述上夹臂与所述卡板之间的活动连接结构包括对称固定在每组所述上夹臂内侧的第二滑轨以及固定在所述卡板外侧与所述第二滑轨滑动的第二滑块。
12.作为对本发明的进一步改进，所述上夹臂和所述下夹臂的背面皆横向对称固定有第一滑块，所述固定板上皆固定有与所述第一滑块滑动配合的第一滑轨。
13.作为对本发明的进一步改进，所述第四驱动件包括固定在所述固定板上的连接板以及与所述连接板固定的机械手。
14.作为对本发明的进一步改进，关于防污电瓷绝缘子泥坯通用翻转方法，具体步骤包括：首先，进行利用模具进行产品雏形的制作，其次，对制作雏形产品的模具进行夹紧，紧接着，对压紧雏形产品的结构进行夹紧，然后，移动可以压紧雏形产品的结构，对雏形产品进行压紧，如此便可以牢牢夹紧带有雏形产品的模具整体，最后，将带有雏形产品的模具整体进行翻转转动，从而实现对雏形产品进行翻转。
15.通过上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是：
16.本发明通过第一夹取机构上的电机工作，在第一皮带、主动皮带轮、下从动皮带轮的传动下，带动夹板对铝模进行夹紧，然后通过第二夹取机构上的电机工作，在第二皮带、主动皮带轮和上从动皮带轮的传动下，将托板进行夹紧，接着通过气缸带动托板进行上下移动，使得托板可以实现对放置在铝模内的泥坯进行压紧，从而使得泥坯牢牢的被固定在铝模中，而铝模被牢牢的夹紧，此时便可以利用机械手对整体进行翻转，翻转后，控制托板解除压紧、解除对托板的夹紧，使得泥坯实现可活动，而随着夹板的解除夹紧，铝模与泥坯都会被取下；
17.综上可知，本技术摒弃了现有大部分手工翻转脱模以及部分配合手工翻转脱模而设计出来的半自动方式，采用全自动自适应翻转脱模结构，避免因此类泥坯模具加上泥坯本身，整体的重量非常重，如果采用手工翻转的话，需要耗费很大体力，造成生产效率低，并且随着加工时间的增加，对于操作员的压力会越来越大，操作员会感到越来越疲劳，这就可能导致后续的工作过程得不到质量和安全保障的问题，间接的减轻操作员的压力，提高工作质量与安全；
18.同时本发明采用卡板、并在卡板内侧开设多组用于卡合托板的卡槽，使得托板可以根据不同泥坯的规格，选择不同高度的卡槽，同时搭配上文中的夹紧、压紧的方式，使得
装置具备兼容性，并且调整便捷，省时省力。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明的立体结构示意图；
21.图2为本发明的结构正视示意图；
22.图3为本发明的图2中翻转脱模整体的立体结构俯视示意图；
23.图4为本发明的图2中中翻转脱模整体的立体结构示意图；
24.图5为本发明的图2中翻转脱模整体的结构左侧视示意图。
25.其中，上述5幅示意图中的零件标号所表示的名称如下：
26.110、固定板；120、连接板；130、电机；131、主动皮带轮；140、第一滑轨；150、上螺杆；151、上从动皮带轮；160、下螺杆；161、下从动皮带轮；210、机械手；310、上夹臂；320、第二滑轨；330、卡板；340、第二滑块；350、气缸；360、托板；370、卡槽；410、下夹臂；420、夹板；510、第一滑块。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.本发明提供了以下实施例：
29.一种防污电瓷绝缘子泥坯通用翻转脱模装置，包括用于制造泥坯620的铝模610；
30.第一夹取机构，第一夹取机构包括用于夹取铝模610的第一夹持件以及驱动第一夹持件左右移动的第一驱动件，其中：
31.第一夹持件包括用于夹持铝模610的夹板420，夹板420靠近铝模610的一侧开设有弧形槽，用于与铝模610贴合，夹板420活动连接在下夹臂410上，通过第一驱动件带动下夹臂410移动，进而带动夹板420移动，当夹板420上的弧形槽与铝模610紧紧贴合时，实现对铝模610的夹紧，当夹板420逐渐远离铝模610时，实现对铝模610的解除夹紧；
32.第一驱动件包括活动连接在固定板110背面并呈对称设计的电机130，两组电机130的输出端皆固定有主动皮带轮131，其中一组主动皮带轮131通过第一皮带与下从动皮带轮161连接，下从动皮带轮161固定在下螺杆160端部，下螺杆160横向轴承连接在固定板110下侧，对称设计的两组下夹臂410皆与下螺杆160螺纹连接，下螺杆160上连接下夹臂410的两组螺纹对称设计；
33.通过电机130正转工作，电机130的输出端会带动与其固定的主动皮带轮131转动，在第一皮带连接主动皮带轮131和下从动皮带轮161的传动下，会带动固定在下螺杆160上的下从动皮带轮161转动，而下夹臂410与下螺杆160之间螺纹连接，并且两组对称设计的螺
纹，会使得两组下夹臂410逐渐向内侧移动，从而带动与下夹臂410固定的夹板420移动，直到夹板420与铝模610夹紧贴合，当电机130反转工作时，会带动两组夹板420逐渐远离铝模610，保证对铝模610夹紧与解除夹紧工作的正常进行；
34.第二夹取机构，第二夹取机构包括用于夹取压紧机构的第二夹持件以及用于驱动第二夹持件左右移动的第三驱动件，其中：
35.第二夹持件包括用于夹持托板360的上夹臂310，通过上夹臂310可以带动托板360进行左右移动；
36.第三驱动件包括螺纹连接在上夹臂310上的上螺杆150，上螺杆150的端部固定有上从动皮带轮151，上从动皮带轮151通过第二皮带与固定在另一组电机130上的另一组主动皮带轮131连接；
37.通过另一组电机130正转工作，另一组电机130的输出端会带动与其固定的主动皮带轮131转动，在第二皮带连接主动皮带轮131和上从动皮带轮151的传动下，会带动固定在上螺杆150上的上从动皮带轮151转动，而上夹臂310与上螺杆150之间螺纹连接，并且两组对称设计的螺纹，会使得两组上夹臂310逐渐向内侧相向移动，从而带动与一侧上夹臂310固定的托板360移动，直到托板360与另一侧的上夹臂310夹紧贴合，当另一组电机130反转工作时，会带动两组上夹臂310逐渐远离，从而使得托板360远离其中一侧上夹臂310，实现对托板360的正常夹紧或解除夹紧；
38.压紧机构，压紧机构包括用于压紧泥坯620的托板360以及用于驱动托板360上下移动的第二驱动件，第二驱动件包括固定在上夹臂310内侧的气缸350，当托板360被夹紧时，通过气缸350工作，控制托板360上下移动，当控制托板360向下移动时，会直至压紧泥坯620，从而实现对泥坯620的压紧，当控制托板360向上移动时，则解除托板360对泥坯620的压紧；
39.其中，上夹臂310与卡板330之间的活动连接结构包括对称固定在每组上夹臂310内侧的第二滑轨320以及固定在卡板330外侧与第二滑轨320滑动的第二滑块340，通过第二滑轨320与第二滑块340的设计，使得气缸350在带动卡板330上下移动时，结构稳定，不易晃动；
40.第二夹持件与托板360之间设置有用于匹配泥坯620规格而调节、更换托板360的连接件，连接件包括活动连接在上夹臂310内侧的卡板330，卡板330的顶端固定在气缸350的输出端，卡板的内侧开设有用于调整托板360位置的卡槽370，托板360卡设在其中一侧卡槽370内，通过卡槽370以及托板360卡设在卡槽370内的设计方式，使得托板360可以根据不同泥坯620的规格，选择不同高度的卡槽370，同时搭配上文中的夹紧、压紧的方式，使得装置具备兼容性，并且调整便捷，省时省力；
41.固定板110上活动连接有第一夹取机构和第二夹取机构，上夹臂310和下夹臂410的背面皆横向对称固定有第一滑块510，固定板110上皆固定有与第一滑块510滑动配合的第一滑轨140，通过第一滑轨140的设计，搭配第一滑块510，可以使得上夹臂310和下夹臂410可以在固定板110上稳定的进行左右滑动，不会晃动，配合上文中的第二滑轨320与第二滑块340，使得整体设备在工作过程中，整体结构稳定，不易晃动，保证对泥坯620翻转脱模的正常进行；
42.翻转机构，翻转机构包括与固定板110活动连接的用于驱动固定板110转动的第四
驱动件，第四驱动件包括固定在固定板110上的连接板120以及与连接板120固定的机械手210，可以通过机械手210与连接板120固定，从而间接的实现对整个翻转脱模设备进行固定，因此当机械手210进行转动时，便可以带动与其固定的整体设备进行翻转，再配合上文中的夹紧、压紧以及解除夹紧、解除压紧等操作，实现对泥坯620的自动翻转与脱模；
43.其中防污电瓷绝缘子泥坯通用翻转方法具体如下：
44.首先，通过铝模610配合作用下制成初步雏形，形成泥坯620；
45.其次，通过电机130工作，在第一皮带带动主动皮带轮131和下从动皮带轮161的传动下，配合下螺杆160的螺纹作用，带动夹板420左右移动，实现对铝模610夹紧与解除夹紧；
46.紧接着，通过电机130工作，在第二皮带带动主动皮带轮131和上从动皮带轮151的传动下，配合上螺杆150的螺纹作用，带动托板360左右移动，实现对托板360夹紧与解除夹紧；
47.然后，通过气缸350工作，带动与气缸350连接的卡槽370和托板360进行上下移动，实现对泥坯620的压紧与解除压紧；
48.最后，通过机械手210带动整体进行翻转转动，实现对泥坯620的翻转。
49.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种防污电瓷绝缘子泥坯通用翻转脱模装置，其特征在于,包括：用于制造泥坯的铝模；第一夹取机构，所述第一夹取机构包括用于夹取所述铝模的第一夹持件以及驱动所述第一夹持件左右移动的第一驱动件，实现对所述铝模的夹紧；压紧机构，所述压紧机构包括用于压紧所述泥坯的托板以及用于驱动所述托板上下移动的第二驱动件，实现对所述泥坯的压紧；第二夹取机构，所述第二夹取机构包括用于夹取所述压紧机构的第二夹持件以及用于驱动所述第二夹持件左右移动的第三驱动件，实现对所述托板的夹紧，所述第二夹持件与所述托板之间设置有用于匹配所述泥坯规格而调节、更换所述托板的连接件，提高装置兼容性，使调整便捷；用于活动连接所述第一夹取机构和所述第二夹取机构的固定板；以及翻转机构，所述翻转机构包括与所述固定板活动连接的用于驱动所述固定板转动的第四驱动件，实现对所述泥坯的自动翻转。2.根据权利要求1所述的一种防污电瓷绝缘子泥坯通用翻转脱模装置，其特征在于：所述第一夹持件包括用于夹持所述铝模的夹板，所述夹板靠近所述铝模的一侧开设有弧形槽，用于与所述铝模贴合，所述夹板活动连接在下夹臂上。3.根据权利要求2所述的一种防污电瓷绝缘子泥坯通用翻转脱模装置，其特征在于：所述第一驱动件包括活动连接在所述固定板背面并呈对称设计的电机，两组所述电机的输出端皆固定有主动皮带轮，其中一组所述主动皮带轮通过第一皮带与下从动皮带轮连接，所述下从动皮带轮固定在下螺杆端部，所述下螺杆横向轴承连接在所述固定板下侧，对称设计的两组所述下夹臂皆与所述下螺杆螺纹连接，所述下螺杆上连接所述下夹臂的两组螺纹对称设计。4.根据权利要求3所述的一种防污电瓷绝缘子泥坯通用翻转脱模装置，其特征在于：所述第二夹持件包括用于夹持所述托板的上夹臂；所述第三驱动件包括螺纹连接在所述上夹臂上的上螺杆，所述上螺杆的端部固定有上从动皮带轮，所述上从动皮带轮通过第二皮带与固定在另一组所述电机上的另一组所述主动皮带轮连接。5.根据权利要求4所述的一种防污电瓷绝缘子泥坯通用翻转脱模装置，其特征在于：所述第二驱动件包括固定在所述上夹臂内侧的气缸；所述连接件包括活动连接在所述上夹臂内侧的卡板，所述卡板的顶端固定在所述气缸的输出端，所述卡板的内侧开设有用于调整所述托板位置的卡槽，所述托板卡设在其中一侧所述卡槽内。6.根据权利要求5所述的一种防污电瓷绝缘子泥坯通用翻转脱模装置，其特征在于：所述上夹臂与所述卡板之间的活动连接结构包括对称固定在每组所述上夹臂内侧的第二滑轨以及固定在所述卡板外侧与所述第二滑轨滑动的第二滑块。7.根据权利要求2或4所述的一种防污电瓷绝缘子泥坯通用翻转脱模装置，其特征在于：所述上夹臂和所述下夹臂的背面皆横向对称固定有第一滑块，所述固定板上皆固定有与所述第一滑块滑动配合的第一滑轨。8.根据权利要求1所述的一种防污电瓷绝缘子泥坯通用翻转脱模装置，其特征在于：所述第四驱动件包括固定在所述固定板上的连接板以及与所述连接板固定的机械手。9.根据权利要求1-8任一项所述的一种防污电瓷绝缘子泥坯通用翻转方法，具体步骤
如下：首先，利用模具进行产品雏形的制作；其次，对制作雏形产品的模具进行夹紧；紧接着，对压紧雏形产品的结构进行夹紧；然后，移动可以压紧雏形产品的结构，对雏形产品进行压紧，如此便可以牢牢夹紧带有雏形产品的模具整体；最后，将带有雏形产品的模具整体进行翻转转动，从而实现对雏形产品进行翻转。

技术总结
本发明涉及一种防污电瓷绝缘子泥坯通用翻转脱模装置及其翻转方法，包括用于制造泥坯的铝模、第一夹取机构、压紧机构、第二夹取机构、固定板以及翻转机构，所述第一夹取机构包括第一夹持件以及第一驱动件，所述压紧机构包括托板以及第二驱动件，所述第二夹取机构包括第二夹持件以及第三驱动件，所述第二夹持件与所述托板之间设置有连接件，所述固定板活动连接有所述第一夹取机构和所述第二夹取机构，所述翻转机构包括第四驱动件，本发明摒弃了现有大部分手工翻转脱模以及部分配合手工翻转脱模而设计出来的半自动方式，采用全自动自适应翻转脱模结构，减轻操作员的压力，提高工作质量与安全，同时使得装置具备兼容性，并且调整便捷，省时省力。省时省力。省时省力。


技术研发人员：朱囿榕 许启芳 易春临
受保护的技术使用者：苏州铂川自动化科技有限公司
技术研发日：2023.06.09
技术公布日：2023/9/12