一种燃气灶气密性检测系统的制作方法

1.本发明涉及燃气灶气密性检测技术领域，尤其涉及一种燃气灶气密性检测系统。


背景技术：

2.燃气灶是指以液化石油气(液态)、人工煤气、天然气等气体燃料进行直火加热的厨房用具，由于其燃料的特殊性，所以对燃气灶的气密性要求较高，在燃气灶出厂之前都要进行气密性检测，在检测过程中需要燃气开关处于多种状态，以检测气路多个部件的气密性情况，不然会出现无法正常测试的问题。
3.现有技术中主要采用人工进行监测和关闭，不够便利。
4.同时现有技术中也有部分自动化设备进行流水线检测，但是自动化设备存在以下问题：
5.1、采用激光定位或视觉识别进行定位，但是由于技术与成本的要求，所以识别效果并不理想，导致检测过程故障率高，从而导致损坏产品的情况；
6.2、产品待检测的位置偏差大，导致激光定位和视觉识别无法完成正常识别，导致无法正常检测的问题；
7.3、燃气灶生产厂商为了满足市场需求，同时保证自己品牌的竞争力会推出多样产品，现有技术中的自动化的检测设备一般只适用于一种燃气灶，当燃气灶的灶门开关设置的间距、位置、朝向出现了偏差，就无法使用设备检测。


技术实现要素：

8.鉴于背景技术存在的不足，本发明涉及一种燃气灶气密性检测系统，设置保护结构与保险片防止损坏产品，通过定位固定结构保证燃气灶的姿态，从而提高识别精度，夹具采用仿形设计，同时设有调距结构，并且连接第一机械臂使用，方便应对间距不一、朝向不一的燃气灶。
9.本发明涉及一种燃气灶气密性检测系统，包括：
10.第一机械臂；
11.夹具结构，所述夹具结构与第一机械臂连接，所述夹具结构包括扭转电机、保护结构与仿形端头，其中所述扭转电机用于带动仿形端头转动，所述保护结构一端与扭转电机连接，另一端连接仿形端头，所述保护结构内部设有弹簧，所述弹簧与仿形端头相抵，所述仿形端头设有仿形孔，所述仿形孔与燃气灶灶门开关的形状相对应；
12.传送结构，所述传送结构用于传送待测燃气灶；
13.定位固定结构，所述定位固定结构用于定位与固定待测燃气灶；
14.第二机械臂；
15.检测头，所述检测头与第二机械臂连接；
16.其中所述第一机械臂与夹具结构连接处设有第一视觉识别模块，用于识别燃气灶开关位置与状态，所述第二机械臂与检测头连接处设有第二视觉识别模块，用于检测燃气
灶进气口位置。
17.通过采用上述方案，第一机械臂控制夹具结构可以自由转向，可以适用不同朝向的燃气灶灶门，传送结构配合定位固定结构将待测燃气灶固定至固定位置，第二机械臂控制检测头对准燃气灶进气口进行充气检测。
18.进一步的，所述仿形端头一侧设有保险片，所述保护结构设有供保险片穿过的光栅槽。
19.通过采用上述方案，方便得知仿形端头的内缩距离，从而防止由于仿形端头与燃气灶开关没有对应而压坏产品。
20.进一步的，所述扭转电机、保护结构与仿形端头设有两组，且两组之间的间距与燃气灶两个灶门的间距相对应。
21.通过采用上述方案，在保证可以控制单个燃气开关功能的同时，方便同时控制市面上比较常见的具有两个燃气开关的燃气灶，提高工作效率。
22.进一步的，所述夹具结构还包括调距结构与安装架，所述调距结构包括驱动电机与驱动螺杆，所述驱动电机与驱动螺杆连接，所述安装架一侧安装驱动电机，所述调距结构用于调节两个扭转电机的间距，其中一个扭转电机设有挂架，所述挂架设有螺纹孔，且通过挂架的螺纹孔与驱动螺杆螺纹连接，另一个扭转电机设于安装架安装驱动电机的对侧。
23.通过采用上述方案，通过调距结构调整两个扭转电机之间的间距，从而方便本夹具结构适用更多燃气灶开关间距不同的燃气灶的测试使用。
24.进一步的，所述扭转电机为伺服电机。
25.通过采用上述方案，方便调节扭矩，更加精准，同时可以根据扭矩的反馈值，计算判断仿形端头是否将燃气灶开关旋转到位。
26.进一步的，所述仿形孔为半月形。
27.通过采用上述方案，市面上大部分燃气灶开关均为半月型，方便与市面上大部分燃气灶进行适配。
28.进一步的，所述定位固定结构包括第一定位气缸、第二定位气缸、定位板与定位轮，所述第一定位气缸设有多个，且多个第一定位气缸分别设于传送结构两侧，所述第二定位气缸设于传送结构的一侧，所述第二定位气缸与定位轮连接，所述第二定位气缸用于带动定位轮向传送结构中部移动。
29.通过采用上述方案，对传送至定位固定结构处的燃气灶进行调整与夹持固定。
30.进一步的，所述第一定位气缸与定位板设有三组，其中一个第一定位气缸设于传送结构的一侧，另外两个第一定位气缸设于传送结构的另一侧，三个所述第一定位气缸呈交错设置，所述定位板与第一定位气缸一一对应安装，所述定位板朝向传送结构一侧连接有缓冲橡胶块。
31.通过采用上述方案，提高对待测燃气灶的固定的稳定性。
32.进一步的，所述第二定位气缸与定位轮之间通过导轨结构连接，所述导轨结构包括导轨与移动件，所述移动件与导轨滑动连接，所述移动件一端固定连接有滚轮板与加强角板，所述滚轮板用于安装定位轮，所述加强角板与第二定位气缸连接，用于将第二定位气缸的动力传送至移动件。
33.通过采用上述方案，提高导轨结构运动的稳定性，同时提高结构稳定性，方便对待
测燃气灶进行较小误差的调整。
34.进一步的，所述第二定位气缸与定位轮设有两组，且分别设于传送结构两侧。
35.通过采用上述方案，进一步优化待测燃气灶在该方向的位置调整。
附图说明
36.图1是本发明实施例1总体结构示意图。
37.图2是本发明实施例1检测部分结构示意图。
38.图3是本发明实施例1图2的a部放大图。
39.图4是本发明实施例1夹具结构示意图。
40.图5是本发明实施例1夹具结构仰视立体结构示意图。
41.附图标记：1、第一机械臂；2、夹具结构；21、扭转电机；22、保护结构；221、光栅槽；23、仿形端头；231、仿形孔；232、保险片；241、驱动电机；242、驱动螺杆；243、导向杆；25、安装架；251、导向孔；3、传送结构；31、传送板；311、限位条；4、定位固定结构；41、第一定位气缸；411、定位板；412、缓冲橡胶块；42、第二定位气缸；421、定位轮；422、导轨；423、移动件；424、滚轮板；425、加强角板；5、第二机械臂；6、检测头；7、待测燃气灶。
具体实施方式
42.以下将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述和讨论，显然，这里所描述的仅仅是本发明的一部分实例，并不是全部的实例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
43.为了便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例为例作进一步的解释说明，且各个实施例不构成对本发明实施例的限定。
44.本发明的实施例1参照图1-5所示，涉及一种燃气灶气密性检测系统，包括第一机械臂1、夹具结构2、传送结构3、定位固定结构4、第二机械臂5与检测头6，如图1所示，夹具结构2设有外壳。
45.所述夹具结构2与第一机械臂1连接，所述夹具结构2包括扭转电机21、保护结构22与仿形端头23，其中所述扭转电机21用于带动仿形端头23转动，所述保护结构22一端与扭转电机21连接，另一端连接仿形端头23，所述保护结构22内部设有弹簧，所述弹簧与仿形端头23相抵，所述仿形端头23设有仿形孔231，所述仿形孔231与燃气灶灶门开关的形状相对应；所述仿形端头23设有仿形孔231，所述仿形孔231的形状与燃气灶开关的截面图形对应，所述仿形孔231可以设置为半月形，以用于适用更多燃气灶开关。
46.所述传送结构3用于传送待测燃气灶7，所述传送结构3包括传送架与传送板31，所述传送架设有滑槽，所述滑槽内设有辊轮，所述传送板31设于滑槽内，受辊轮带动移动，所述传送板31采用皮垫为最佳，所述传送板31沿传送方向的首端与尾段设有限位条311，所述限位条311用于辅助燃气灶的定位。
47.所述定位固定结构4用于定位与固定待测燃气灶7；
48.所述检测头6与第二机械臂5连接；
49.其中所述第一机械臂1与夹具结构2连接处设有第一视觉识别模块，用于识别燃气
灶开关位置与状态，所述第二机械臂5与检测头6连接处设有第二视觉识别模块，用于检测燃气灶进气口位置。
50.所述仿形端头23一侧设有保险片232，所述保护结构22设有供保险片232穿过的光栅槽221。
51.所述扭转电机21、保护结构22与仿形端头23设有两组，且两组之间的间距与燃气灶两个灶门的间距相对应，通过设置两组扭转电机21、保护结构22与仿形端头23，在保证可以控制单个燃气开关功能的同时，可以一次对燃气灶的两个开关进行操作。
52.所述夹具结构2还包括调距结构与安装架25，所述调距结构包括驱动电机241与驱动螺杆242，所述驱动电机241与驱动螺杆242连接，所述安装架25一侧安装驱动电机241，所述调距结构用于调节两个扭转电机21的间距，其中一个扭转电机21设有挂架，所述挂架设有螺纹孔，且通过挂架的螺纹孔与驱动螺杆242螺纹连接，另一个扭转电机21设于安装架25安装驱动电机241的对侧。所述安装架25在安装驱动螺杆242的两侧设有导向杆243，所述挂架的螺纹孔两侧设有供导向杆243穿过的导向孔251，所述导向孔251与导向杆243贴合，所述导向杆243与导向孔251配合，提高扭转电机21运动的精度。
53.所述扭转电机21为伺服电机，方便调节扭矩，更加精准，同时可以根据扭矩的反馈值，计算判断仿形端头23是否将燃气灶开关旋转到位。
54.所述仿形孔231为半月形，以用于适用更多燃气灶开关。
55.所述定位固定结构4包括第一定位气缸41、第二定位气缸42、定位板411与定位轮421，所述第一定位气缸41设有多个，且多个第一定位气缸41分别设于传送结构3两侧，所述第二定位气缸42设于传送结构3的一侧，所述第二定位气缸42与定位轮421连接，所述第二定位气缸42用于带动定位轮421向传送结构3中部移动。
56.所述第一定位气缸41与定位板411设有三组，其中一个第一定位气缸41设于传送结构3的一侧，另外两个第一定位气缸41设于传送结构3的另一侧，三个所述第一定位气缸41呈交错设置，所述定位板411与第一定位气缸41一一对应安装，所述定位板411朝向传送结构3一侧连接有缓冲橡胶块412。
57.所述第二定位气缸42与定位轮421之间通过导轨结构连接，所述导轨结构包括导轨422与移动件423，所述移动件423与导轨422滑动连接，所述移动件423一端固定连接有滚轮板424与加强角板425，所述滚轮板424用于安装定位轮421，所述加强角板425与第二定位气缸42连接，用于将第二定位气缸42的动力传送至移动件423。
58.所述第二定位气缸42与定位轮421设有两组，且分别设于传送结构3两侧，提高待测燃气灶7在该方向的位置调整精准度。
59.本发明的工作原理：
60.待测燃气灶7放置于传送板31上，所述传送板31受辊轮作用沿滑槽运动，所述第二定位气缸42向传送板31中心线方向运动，带动定位轮421向传送板31中心线方向运动，待测燃气灶7和传送板31受定位轮421影响，停止跟随辊轮的运动，待测燃气灶7完成了沿传送结构3运动方向的调整，之后第一定位气缸41外伸推动待测燃气灶7在传动结构传送方向的垂直方向进行调整，完成对待测燃气灶7位置的调整与固定。所述第一视觉识别模块拍照并进行图像分析，获得待测燃气灶7灶门的开关状态与位置信息，当待测燃气灶7灶门处于开启状态时，根据位置信息反馈确定灶门的位置信息和间距信息，调距结构调整两个夹具结构2
的间距，之后第一机械臂1控制夹具结构2的仿形端头23套设于待测燃气灶7的开关上，所述扭转电机21工作，带动待测燃气灶7开关旋转至关闭状态。所述第二视觉识别模块拍照并进行图像分析，获得待测燃气灶7进气管的位置信息，所述第二机械臂5控制检测头6与进气管对接，进行气密性测试。
61.当视觉识别系统出现偏差时，机械臂控制仿形端头23下压时，仿形端头23会与燃气灶开关相抵，由于保护结构22内部设有弹簧，仿形端头23会向保护结构22内部缩入，同时带动保险片232向光栅槽221运动，当光栅槽221识别到保险片232运动的距离超出预设值时，则向机械臂发送指令，停止机械臂的下压，保护产品不被损坏。
62.最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种燃气灶气密性检测系统，其特征在于，包括：第一机械臂(1)；夹具结构(2)，所述夹具结构(2)与第一机械臂(1)连接，所述夹具结构(2)包括扭转电机(21)、保护结构(22)与仿形端头(23)，其中所述扭转电机(21)用于带动仿形端头(23)转动，所述保护结构(22)一端与扭转电机(21)连接，另一端连接仿形端头(23)，所述保护结构(22)内部设有弹簧，所述弹簧与仿形端头(23)相抵，所述仿形端头(23)设有仿形孔(231)，所述仿形孔(231)与燃气灶灶门开关的形状相对应；传送结构(3)，所述传送结构(3)用于传送待测燃气灶(7)；定位固定结构(4)，所述定位固定结构(4)用于定位与固定待测燃气灶(7)；第二机械臂(5)；检测头(6)，所述检测头(6)与第二机械臂(5)连接；其中所述第一机械臂(1)与夹具结构(2)连接处设有第一视觉识别模块，用于识别燃气灶开关位置与状态，所述第二机械臂(5)与检测头(6)连接处设有第二视觉识别模块，用于检测燃气灶进气口位置。2.根据权利要求1所述的一种燃气灶气密性检测系统，其特征在于：所述仿形端头(23)一侧设有保险片(232)，所述保护结构(22)设有供保险片(232)穿过的光栅槽(221)。3.根据权利要求2所述的一种燃气灶气密性检测系统，其特征在于：所述扭转电机(21)、保护结构(22)与仿形端头(23)设有两组，且两组之间的间距与燃气灶两个灶门的间距相对应。4.根据权利要求3所述的一种燃气灶气密性检测系统，其特征在于：所述夹具结构(2)还包括调距结构与安装架(25)，所述调距结构包括驱动电机(241)与驱动螺杆(242)，所述驱动电机(241)与驱动螺杆(242)连接，所述安装架(25)一侧安装驱动电机(241)，所述调距结构用于调节两个扭转电机(21)的间距，其中一个扭转电机(21)设有挂架，所述挂架设有螺纹孔，且通过挂架的螺纹孔与驱动螺杆(242)螺纹连接，另一个扭转电机(21)设于安装架(25)安装驱动电机(241)的对侧。5.根据权利要求4所述的一种燃气灶气密性检测系统，其特征在于：所述扭转电机(21)为伺服电机。6.根据权利要求5所述的一种燃气灶气密性检测系统，其特征在于：所述仿形孔(231)为半月形。7.根据权利要求1或6所述的一种燃气灶气密性检测系统，其特征在于：所述定位固定结构(4)包括第一定位气缸(41)、第二定位气缸(42)、定位板(411)与定位轮(421)，所述第一定位气缸(41)设有多个，且多个第一定位气缸(41)分别设于传送结构(3)两侧，所述第二定位气缸(42)设于传送结构(3)的一侧，所述第二定位气缸(42)与定位轮(421)连接，所述第二定位气缸(42)用于带动定位轮(421)向传送结构(3)中部移动。8.根据权利要求7所述的一种燃气灶气密性检测系统，其特征在于：所述第一定位气缸(41)与定位板(411)设有三组，其中一个第一定位气缸(41)设于传送结构(3)的一侧，另外两个第一定位气缸(41)设于传送结构(3)的另一侧，三个所述第一定位气缸(41)呈交错设置，所述定位板(411)与第一定位气缸(41)一一对应安装，所述定位板(411)朝向传送结构(3)一侧连接有缓冲橡胶块(412)。
9.根据权利要求8所述的一种燃气灶气密性检测系统，其特征在于：所述第二定位气缸(42)与定位轮(421)之间通过导轨结构连接，所述导轨结构包括导轨(422)与移动件(423)，所述移动件(423)与导轨(422)滑动连接，所述移动件(423)一端固定连接有滚轮板(424)与加强角板(425)，所述滚轮板(424)用于安装定位轮(421)，所述加强角板(425)与第二定位气缸(42)连接，用于将第二定位气缸(42)的动力传送至移动件(423)。10.根据权利要求9所述的一种燃气灶气密性检测系统，其特征在于：所述第二定位气缸(42)与定位轮(421)设有两组，且分别设于传送结构(3)两侧。

技术总结
一种燃气灶气密性检测系统，包括：第一机械臂；夹具结构，所述夹具结构与第一机械臂连接，所述夹具结构包括扭转电机、保护结构与仿形端头，其中所述扭转电机用于带动仿形端头转动，所述保护结构内部设有弹簧，所述弹簧与仿形端头相抵；传送结构，所述传送结构用于传送待测燃气灶；定位固定结构，所述定位固定结构用于定位与固定待测燃气灶；第二机械臂；检测头，所述检测头与第二机械臂连接，其中保护结构与保险片防止损坏产品，夹具采用仿形设计，同时设有调距结构，并且连接第一机械臂使用，方便应对间距不一、朝向不一的燃气灶。朝向不一的燃气灶。


技术研发人员：许雄飞 邵荣华 沈水军 叶春阳 管华锋 刘贤涛 王帆
受保护的技术使用者：杭州如隆自动化科技有限公司
技术研发日：2023.06.09
技术公布日：2023/9/12