一种轴承组装设备的制作方法

1.本发明涉及轴承组装技术领域，尤其涉及一种轴承组装设备。


背景技术：

2.轴承支架的正反两面均设有轴承安装槽，上游点胶设备会在轴承安装槽内点胶，组装工人则需要在正反两面的轴承安装槽内均放入滚珠轴承，进而完成轴承组装工序。
3.工人手动将滚珠轴承放入轴承支架的手工装配作业方式，人力成本较高，且生效效率较低。
4.因此，需要研发一种轴承组装设备，用于实现滚珠轴承和轴承支架之间的机械化组装作业，进而降低人力成本、提高生产效率。
5.本背景部分中公开的以上信息仅被包括用于增强本公开内容的背景的理解，且因此可包含不形成对于本领域普通技术人员而言在当前已经知晓的现有技术的信息。


技术实现要素：

6.本发明的一个目的在于，提供一种轴承组装设备，能实现滚珠轴承和轴承支架之间的机械化组装作业，进而降低人力成本、提高生产效率。
7.为达以上目的，本发明提供一种轴承组装设备，包括支架转移机械手、轴承供料机构、轴承转移机械手、正面压合机构、反面压合机构、以及下料平台：
8.所述支架转移机械手用于向所述正面压合机构提供正面朝上的轴承支架、将所述正面压合机构上的轴承支架上下翻转后转移至所述反面压合机构、以及将所述反面压合机构上的轴承支架转移至所述下料平台；
9.所述轴承供料机构用于提供滚珠轴承，所述轴承转移机械手用于将所述轴承供料机构提供的滚珠轴承转移至所述正面压合机构或反面压合机构；
10.所述正面压合机构用于将接收到的滚珠轴承压入所述轴承支架的正面，所述反面压合机构用于将接收到的滚珠轴承压入所述轴承支架的反面。
11.可选的，所述轴承供料机构包括：
12.轴承供料板，所述轴承供料板的顶部设有轴承供料通道；
13.轴承存储组件，所述轴承存储组件位于所述轴承供料板的上方，包括设有若干定位插槽的料筒固定座和固设于所述料筒固定座上的若干储料筒；
14.定位插板，所述定位插板位于所述料筒固定座的侧面；
15.定位直线驱动机构，所述定位直线驱动机构的驱动端与所述定位插板连接，用于驱使所述定位插板插入或者拔出对应的所述定位插槽；
16.换筒直线驱动机构，所述换筒直线驱动机构的驱动端与所述定位直线驱动机构连接，且所述换筒直线驱动机构的驱动方向与所述轴承供料通道的长度方向相互垂直，用于通过所述定位直线驱动机构驱使不同的所述储料筒移动至所述轴承供料通道的正上方；
17.轴承推料插板，所述轴承推料插板滑动设置于所述轴承供料通道中；
18.轴承推料直线驱动机构，所述轴承推料直线驱动机构的驱动端通过推料转接板与所述轴承推料插板连接，用于驱使所述轴承推料插板沿所述轴承供料通道将滚动轴承推送至靠近所述轴承转移机械手的一端。
19.可选的，还包括轴承内圈擦拭机构，所述轴承内圈擦拭机构包括：
20.擦拭工位板，所述擦拭工位板固设于所述轴承供料通道的上方；
21.旋转套筒，所述旋转套筒转动安装于所述擦拭工位板上；所述轴承供料通道位于所述旋转套筒正下方的位置设有棉签过孔；
22.套筒电机，所述套筒电机的驱动端与所述旋转套筒连接，用于驱使所述旋转套筒绕竖直轴线转动；
23.棉签存储盒，所述棉签存储盒设有若干用于放置清洁棉签的棉签存放槽；其中，每一所述棉签存放槽的槽底均设有一个过针孔；
24.棉签移位直线模组，所述棉签移位直线模组的末端与所述棉签存储盒连接；
25.进棉签顶针，所述进棉签顶针位于所述旋转套筒的下方；
26.进棉签直线驱动机构，所述进棉签直线驱动机构的驱动端与所述进棉签顶针连接，用于驱使所述进棉签顶针穿过过针孔将对应的棉签存放槽内的清洁棉签向上顶入所述旋转套筒中。
27.可选的，所述轴承内圈擦拭机构还包括：
28.退棉签钢管，所述退棉签钢管位于所述旋转套筒的上方；
29.退棉签直线驱动机构，所述退棉签直线驱动机构的驱动端与所述退棉签钢管连接，用于驱使所述退棉签钢管向下将所述旋转套筒中的清洁棉签顶出。
30.可选的，所述退棉签钢管的上端依次连接有酒精软管、蠕动泵、酒精瓶。
31.可选的，所述旋转套筒通过皮带带轮组件与所述套筒电机连接。
32.可选的，所述正面压合机构和反面压合机构均包括用于放置轴承支架的支架载台、用于放置滚珠轴承的轴承载台、用于夹持滚珠轴承的轴承夹爪、以及驱使所述轴承夹爪于所述支架载台和轴承载台二者之间往复运动的轴承移位直线模组。
33.可选的，所述支架载台上方设有压头本体和驱使所述压头本体上下运动的压合直线驱动机构。
34.可选的，所述轴承转移机械手包括：
35.旋转板；
36.轴承转移电机，所述轴承转移电机的驱动端与所述旋转板的中部连接；
37.正面夹爪，所述正面夹爪安装于所述旋转板的一端；
38.反面夹爪，所述反面夹爪安装于所述旋转板的另一端；
39.其中，当所述正面夹爪随所述旋转板转动至所述正面压合机构的轴承载台处时，所述反面夹爪位于所述轴承供料通道的出口处；
40.当所述正面夹爪随所述旋转板转动至所述轴承供料通道的出口处时，所述反面夹爪位于所述反面压合机构的轴承载台处。
41.本发明的有益效果在于：提供一种轴承组装设备，所述支架转移机械手将上游设备提供的正面朝上的轴承支架放入正面压合机构、轴承转移机械手将所述轴承供料机构提供的滚珠轴承转移至所述正面压合机构之后，所述正面压合机构将滚珠轴承压入所述轴承
支架的正面；接着，所述支架转移机械手将正面压合机构中正面已装入滚珠轴承的轴承支架上下翻转后放到反面压合机构、轴承转移机械手将轴承供料机构提供的滚珠轴承转移至反面压合机构，反面压合机构将接收到的滚珠轴承压入所述轴承支架的反面；完成正反面的轴承组装后，支架转移机械手即可将反面压合机构上正反面均装有滚珠轴承的轴承支架放到下料平台中。
42.因此，本发明提供的轴承组装设备，能实现滚珠轴承和轴承支架之间的机械化组装作业，进而降低人力成本、提高生产效率。
附图说明
43.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
44.图1为实施例提供的轴承组装设备的结构示意图；
45.图2为实施例提供的轴承供料机构、轴承转移机械手、以及轴承内圈擦拭机构的结构示意图；
46.图3为实施例提供的轴承供料机构的正面示意图；
47.图4为实施例提供的轴承供料机构的背面示意图；
48.图5为实施例提供的轴承转移机械手和反面压合机构的结构示意图。
49.图中：
50.1、轴承供料机构；
51.101、轴承供料板；1011、轴承供料通道；1012、棉签过孔；
52.102、轴承存储组件；1021、料筒固定座；1021a、定位插槽；1022、储料筒；
53.103、定位插板；104、定位直线驱动机构；105、换筒直线驱动机构；
54.106、轴承推料插板；107、轴承推料直线驱动机构；108、推料转接板；
55.2、轴承转移机械手；201、旋转板；202、轴承转移电机；203、正面夹爪；204、反面夹爪；205、旋转板直线驱动机构；
56.3a、正面压合机构；3b、反面压合机构；301、支架载台；302、轴承载台；303、轴承夹爪；304、轴承移位直线模组；305、压头本体；306、压合直线驱动机构；
57.4、下料平台；
58.5、轴承内圈擦拭机构；
59.501、擦拭工位板；
60.502、旋转套筒；503、套筒电机；504、皮带带轮组件；
61.505、棉签存储盒；5051、棉签存放槽；506、棉签移位直线模组；
62.507、进棉签顶针；508、进棉签直线驱动机构；
63.509、退棉签钢管；510、退棉签直线驱动机构。
具体实施方式
64.为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施
例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
65.在本发明的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。
66.此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本发明的限制。
67.以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
68.本发明提供一种轴承组装设备，适用于在轴承支架的正反两面均装入滚珠轴承的应用场景，其能实现滚珠轴承和轴承支架之间的机械化组装作业，进而降低人力成本、提高生产效率。
69.参见图1和图2，本实施例中，所述轴承组装设备包括支架转移机械手、轴承供料机构1、轴承转移机械手2、正面压合机构3a、反面压合机构3b、以及下料平台4：
70.所述支架转移机械手用于向所述正面压合机构3a提供正面朝上的轴承支架、将所述正面压合机构3a上的轴承支架上下翻转后转移至所述反面压合机构3b、以及将所述反面压合机构3b上的轴承支架转移至所述下料平台4；
71.所述轴承供料机构1用于提供滚珠轴承，所述轴承转移机械手2用于将所述轴承供料机构1提供的滚珠轴承转移至所述正面压合机构3a或反面压合机构3b；
72.所述正面压合机构3a用于将接收到的滚珠轴承压入所述轴承支架的正面，所述反面压合机构3b用于将接收到的滚珠轴承压入所述轴承支架的反面。
73.本实施例提供的轴承组装设备，所述支架转移机械手将上游设备提供的正面朝上的轴承支架放入正面压合机构3a、轴承转移机械手2将所述轴承供料机构1提供的滚珠轴承转移至所述正面压合机构3a之后，所述正面压合机构3a将滚珠轴承压入所述轴承支架的正面；接着，所述支架转移机械手将正面压合机构3a中正面已装入滚珠轴承的轴承支架上下翻转后放到反面压合机构3b、轴承转移机械手2将轴承供料机构1提供的滚珠轴承转移至反面压合机构3b，反面压合机构3b将接收到的滚珠轴承压入所述轴承支架的反面；完成正反面的轴承组装后，支架转移机械手即可将反面压合机构3b上正反面均装有滚珠轴承的轴承支架放到下料平台4中。
74.因此，本实施例提供的轴承组装设备，能实现滚珠轴承和轴承支架之间的机械化组装作业，进而降低人力成本、提高生产效率。
75.参见图3和图4，所述轴承供料机构1包括轴承供料板101、轴承存储组件102、定位插板103、定位直线驱动机构104、换筒直线驱动机构105、轴承推料插板106、轴承推料直线驱动机构107、以及推料转接板108。
76.所述轴承供料板101的顶部设有轴承供料通道1011。所述轴承存储组件102位于所
述轴承供料板101的上方，包括设有若干定位插槽1021a的料筒固定座1021和固设于所述料筒固定座1021上的若干储料筒1022。
77.所述定位插板103位于所述料筒固定座1021的侧面；所述定位直线驱动机构104的驱动端与所述定位插板103连接，用于驱使所述定位插板103插入或者拔出对应的所述定位插槽1021a。
78.所述换筒直线驱动机构105的驱动端与所述定位直线驱动机构104连接，且所述换筒直线驱动机构105的驱动方向与所述轴承供料通道1011的长度方向相互垂直，用于通过所述定位直线驱动机构104驱使不同的所述储料筒1022移动至所述轴承供料通道1011的正上方。
79.所述轴承推料插板106滑动设置于所述轴承供料通道1011中；所述轴承推料直线驱动机构107的驱动端通过推料转接板108与所述轴承推料插板106连接，用于驱使所述轴承推料插板106沿所述轴承供料通道1011将滚动轴承推送至靠近所述轴承转移机械手2的一端。
80.参见图2和图3，轴承组装设备还包括轴承内圈擦拭机构5。所述轴承内圈擦拭机构5包括擦拭工位板501、旋转套筒502、套筒电机503、棉签存储盒505、棉签移位直线模组506、进棉签顶针507、进棉签直线驱动机构508、退棉签钢管509、退棉签直线驱动机构510。
81.所述擦拭工位板501固设于所述轴承供料通道1011的上方；所述旋转套筒502转动安装于所述擦拭工位板501上；所述轴承供料通道1011位于所述旋转套筒502正下方的位置设有棉签过孔1012。
82.所述套筒电机503的驱动端与所述旋转套筒502连接，用于驱使所述旋转套筒502绕竖直轴线转动。所述棉签存储盒505设有若干用于放置清洁棉签的棉签存放槽5051；其中，每一所述棉签存放槽5051的槽底均设有一个过针孔。所述棉签移位直线模组506的末端与所述棉签存储盒505连接。
83.所述进棉签顶针507位于所述旋转套筒502的下方；所述进棉签直线驱动机构508的驱动端与所述进棉签顶针507连接，用于驱使所述进棉签顶针507穿过过针孔将对应的棉签存放槽5051内的清洁棉签向上顶入所述旋转套筒502中。
84.所述退棉签钢管509位于所述旋转套筒502的上方；所述退棉签直线驱动机构510的驱动端与所述退棉签钢管509连接，用于驱使所述退棉签钢管509向下将所述旋转套筒502中的清洁棉签顶出。
85.可选的，所述旋转套筒502通过皮带带轮组件504与所述套筒电机503连接。
86.皮带带轮的传动方式，有利于将套筒电机503设置于旋转套筒502的侧面，腾出转动套筒的正上方空间，以便安装退棉签钢管509。
87.进一步地，所述退棉签钢管509的上端依次连接有酒精软管、蠕动泵、酒精瓶。
88.具体地，轴承供料机构1推送滚珠轴承的过程如下：
89.s101：先向各储料筒1022内放满堆叠放置的滚珠轴承；
90.s102：定位直线驱动机构104驱使定位插板103向前伸出，插入料筒固定座1021的定位插槽1021a中；然后，换筒直线驱动机构105回缩驱使最边沿位置处的储料筒1022运动至轴承供料通道1011的正上方；
91.此时，在重力的作用下，最底部的滚珠轴承会落入轴承供料通道1011中；
92.s103：轴承推料直线驱动机构107回缩，驱使轴承推料插板106朝向轴承转移机械手2滑动，进而将最底部的滚珠轴承向前推送至棉签过孔1012的正上方；
93.s104：轴承推料直线驱动机构107伸出，驱使轴承推料插板106朝远离轴承转移机械手2的方向滑动，进而完成复位；
94.s105：轴承推料插板106复位后，原来第二低位的滚珠轴承成为最低位的滚珠轴承，落在轴承供料通道1011，后续轴承推料插板106再次前伸，即可将其推送至棉签过孔1012的正上方，顺便将之前推送到棉签过孔1012的正上方的滚珠轴承往前推送；
95.需要说明的是，轴承推料直线驱动机构107驱使轴承推料插板106反复前后运动，即可将最边沿位置处的储料筒1022内的全部滚珠轴承逐一推出，此时，换筒直线驱动机构105驱使料筒固定座1021进行运动，即可使下一个储料筒1022运动至轴承供料通道1011的正上方，然后即可重复上述操作，继续向前推送滚珠轴承；
96.s201：当有滚珠轴承被推送到棉签过孔1012的正上方时，棉签移位直线模组506驱使棉签存储盒505运动，使得未曾使用的一根清洁棉签与棉签过孔1012上下对齐；
97.s202：进棉签直线驱动机构508驱使进棉签顶针507向上运动，进而使清洁棉签向上穿过棉签过孔1012，且清洁棉签的上端卡入旋转套筒502中、清洁棉签的下端刚好位于所述滚珠轴承的内圈处；
98.s203：蠕动泵工作，将酒精瓶内的酒精经酒精软管送入退棉签钢管509，然后经由退棉签钢管509向下滴到清洁棉签上，湿润清洁棉签；
99.s204：套筒电机503工作，驱使旋转套筒502带动清洁棉签转动，进而对滚珠轴承的内圈进行擦拭；
100.s205：擦拭完毕，退棉签直线驱动机构510驱使退棉签钢管509向下运动，进而将已经使用的清洁棉签向下顶出旋转套筒502；
101.被顶出的清洁棉签会落回本来的棉签存放槽5051中，由此实现已使用的清洁棉签的回收。
102.参见图5，本实施例中，所述正面压合机构3a和反面压合机构3b均包括用于放置轴承支架的支架载台301、用于放置滚珠轴承的轴承载台302、用于夹持滚珠轴承的轴承夹爪303、以及驱使所述轴承夹爪303于所述支架载台301和轴承载台302二者之间往复运动的轴承移位直线模组304。
103.进一步地，所述支架载台301上方设有压头本体305和驱使所述压头本体305上下运动的压合直线驱动机构306。
104.本实施例中，所述轴承转移机械手2包括旋转板201、轴承转移电机202、正面夹爪203、反面夹爪204。
105.所述轴承转移电机202的驱动端与所述旋转板201的中部连接；所述正面夹爪203安装于所述旋转板201的一端；所述反面夹爪204安装于所述旋转板201的另一端。
106.其中，当所述正面夹爪203随所述旋转板201转动至所述正面压合机构3a的轴承载台302处时，所述反面夹爪204位于所述轴承供料通道1011的出口处；
107.当所述正面夹爪203随所述旋转板201转动至所述轴承供料通道1011的出口处时，所述反面夹爪204位于所述反面压合机构3b的轴承载台302处。
108.可选的，所述轴承转移机械手2还包括旋转板直线驱动机构205，旋转板直线驱动
机构205的驱动端与所述轴承转移电机202连接，用于驱使所述旋转板201上下运动，以免旋转板201转动时和轴承供料板101或者轴承载台302产生干涉。
109.需要说明的是，当轴承供料机构1将轴承逐一推送至轴承供料通道1011的出口时，后续过程如下：
110.s301：在执行前述步骤s101～s205时，支架转移机械手即可将轴承支架从上游的点胶设备中取出，放在正面压合机构3a的支架载台301上；
111.s302：轴承转移电机202正向转动驱使正面夹爪203运动至轴承供料通道1011的出口，抓取一个滚珠轴承；
112.s303：轴承转移电机202反向转动驱使正面夹爪203运动至正面压合机构3a的轴承载台302处并释放所抓取的滚珠轴承；
113.同时，反面夹爪204会运动至轴承供料通道1011的出口并抓取一个滚珠轴承；
114.后续轴承转移电机202再次正向转动驱使正面夹爪203从轴承供料通道1011抓取滚珠轴承时，反面夹爪204即可将所抓取的滚珠轴承放在反面压合机构3b的轴承载台302处；
115.s304：正面压合机构3a的轴承移位直线模组304驱使轴承夹爪303运动，即可将正面压合机构3a的轴承载台302上的滚珠轴承放在正面压合机构3a的支架载台301的轴承支架上；
116.接着，正面压合机构3a的压合直线驱动机构306驱使压头本体305向下运动，即可将滚珠轴承压入轴承支架的正面；
117.s305：支架转移机械手将正面压合机构3a的支架载台301上的轴承支架取出，将轴承支架上下翻转后，再放到反面压合机构3b的支架载台301上；
118.s306：反面压合机构3b重复执行上述步骤s304，即可将另一滚珠轴承压入轴承支架的反面；
119.s307：完成正反面的组装后，支架转移机械手将反面压合机构3b的支架载台301上的轴承支架取出，放到下料平台4，即可将正反面均已装入滚珠轴承的轴承支架送到下游设备。
120.需要说明的是，本实施例中：
121.①
所述支架转移机械手可以为四轴机械手或者六轴机械手等，其具体结构并非本实施例的重点，故不作赘述；
122.②
各所述直线驱动机构可以为气缸、液压缸或者电机丝杆模组等，本实施例对此不作限定；
123.③
各所述移位直线模组可以为单向直线模组、双向直线模组或者xyz三向直线模组等，本实施例对此不作限定。
124.本实施例提供的轴承组装设备，具备以下优点：
125.①
能实现滚珠轴承和轴承支架之间的机械化组装作业，进而降低人力成本、提高生产效率；
126.②
能使用清洁棉签对滚珠轴承的内圈进行擦拭，便于后续进行转轴与滚珠轴承的组装。
127.应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一
个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
128.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种轴承组装设备，其特征在于，包括支架转移机械手、轴承供料机构(1)、轴承转移机械手(2)、正面压合机构(3a)、反面压合机构(3b)、以及下料平台(4)：所述支架转移机械手用于向所述正面压合机构(3a)提供正面朝上的轴承支架、将所述正面压合机构(3a)上的轴承支架上下翻转后转移至所述反面压合机构(3b)、以及将所述反面压合机构(3b)上的轴承支架转移至所述下料平台(4)；所述轴承供料机构(1)用于提供滚珠轴承，所述轴承转移机械手(2)用于将所述轴承供料机构(1)提供的滚珠轴承转移至所述正面压合机构(3a)或反面压合机构(3b)；所述正面压合机构(3a)用于将接收到的滚珠轴承压入所述轴承支架的正面，所述反面压合机构(3b)用于将接收到的滚珠轴承压入所述轴承支架的反面。2.根据权利要求1所述的轴承组装设备，其特征在于，所述轴承供料机构(1)包括：轴承供料板(101)，所述轴承供料板(101)的顶部设有轴承供料通道(1011)；轴承存储组件(102)，所述轴承存储组件(102)位于所述轴承供料板(101)的上方，包括设有若干定位插槽(1021a)的料筒固定座(1021)和固设于所述料筒固定座(1021)上的若干储料筒(1022)；定位插板(103)，所述定位插板(103)位于所述料筒固定座(1021)的侧面；定位直线驱动机构(104)，所述定位直线驱动机构(104)的驱动端与所述定位插板(103)连接，用于驱使所述定位插板(103)插入或者拔出对应的所述定位插槽(1021a)；换筒直线驱动机构(105)，所述换筒直线驱动机构(105)的驱动端与所述定位直线驱动机构(104)连接，且所述换筒直线驱动机构(105)的驱动方向与所述轴承供料通道(1011)的长度方向相互垂直，用于通过所述定位直线驱动机构(104)驱使不同的所述储料筒(1022)移动至所述轴承供料通道(1011)的正上方；轴承推料插板(106)，所述轴承推料插板(106)滑动设置于所述轴承供料通道(1011)中；轴承推料直线驱动机构(107)，所述轴承推料直线驱动机构(107)的驱动端通过推料转接板(108)与所述轴承推料插板(106)连接，用于驱使所述轴承推料插板(106)沿所述轴承供料通道(1011)将滚动轴承推送至靠近所述轴承转移机械手(2)的一端。3.根据权利要求2所述的轴承组装设备，其特征在于，还包括轴承内圈擦拭机构(5)，所述轴承内圈擦拭机构(5)包括：擦拭工位板(501)，所述擦拭工位板(501)固设于所述轴承供料通道(1011)的上方；旋转套筒(502)，所述旋转套筒(502)转动安装于所述擦拭工位板(501)上；所述轴承供料通道(1011)位于所述旋转套筒(502)正下方的位置设有棉签过孔(1012)；套筒电机(503)，所述套筒电机(503)的驱动端与所述旋转套筒(502)连接，用于驱使所述旋转套筒(502)绕竖直轴线转动；棉签存储盒(505)，所述棉签存储盒(505)设有若干用于放置清洁棉签的棉签存放槽(5051)；其中，每一所述棉签存放槽(5051)的槽底均设有一个过针孔；棉签移位直线模组(506)，所述棉签移位直线模组(506)的末端与所述棉签存储盒(505)连接；进棉签顶针(507)，所述进棉签顶针(507)位于所述旋转套筒(502)的下方；进棉签直线驱动机构(508)，所述进棉签直线驱动机构(508)的驱动端与所述进棉签顶
针(507)连接，用于驱使所述进棉签顶针(507)穿过过针孔将对应的棉签存放槽(5051)内的清洁棉签向上顶入所述旋转套筒(502)中。4.根据权利要求3所述的轴承组装设备，其特征在于，所述轴承内圈擦拭机构(5)还包括：退棉签钢管(509)，所述退棉签钢管(509)位于所述旋转套筒(502)的上方；退棉签直线驱动机构(510)，所述退棉签直线驱动机构(510)的驱动端与所述退棉签钢管(509)连接，用于驱使所述退棉签钢管(509)向下将所述旋转套筒(502)中的清洁棉签顶出。5.根据权利要求4所述的轴承组装设备，其特征在于，所述退棉签钢管(509)的上端依次连接有酒精软管、蠕动泵、酒精瓶。6.根据权利要求3所述的轴承组装设备，其特征在于，所述旋转套筒(502)通过皮带带轮组件(504)与所述套筒电机(503)连接。7.根据权利要求2所述的轴承组装设备，其特征在于，所述正面压合机构(3a)和反面压合机构(3b)均包括用于放置轴承支架的支架载台(301)、用于放置滚珠轴承的轴承载台(302)、用于夹持滚珠轴承的轴承夹爪(303)、以及驱使所述轴承夹爪(303)于所述支架载台(301)和轴承载台(302)二者之间往复运动的轴承移位直线模组(304)。8.根据权利要求7所述的轴承组装设备，其特征在于，所述支架载台(301)上方设有压头本体(305)和驱使所述压头本体(305)上下运动的压合直线驱动机构(306)。9.根据权利要求7所述的轴承组装设备，其特征在于，所述轴承转移机械手(2)包括：旋转板(201)；轴承转移电机(202)，所述轴承转移电机(202)的驱动端与所述旋转板(201)的中部连接；正面夹爪(203)，所述正面夹爪(203)安装于所述旋转板(201)的一端；反面夹爪(204)，所述反面夹爪(204)安装于所述旋转板(201)的另一端；其中，当所述正面夹爪(203)随所述旋转板(201)转动至所述正面压合机构(3a)的轴承载台(302)处时，所述反面夹爪(204)位于所述轴承供料通道(1011)的出口处；当所述正面夹爪(203)随所述旋转板(201)转动至所述轴承供料通道(1011)的出口处时，所述反面夹爪(204)位于所述反面压合机构(3b)的轴承载台(302)处。

技术总结
本发明涉及轴承组装技术领域，具体公开一种轴承组装设备，包括支架转移机械手、轴承供料机构、轴承转移机械手、正面压合机构、反面压合机构、以及下料平台：支架转移机械手用于向正面压合机构提供轴承支架、将轴承支架上下翻转后转移至反面压合机构、以及将轴承支架转移至下料平台；轴承供料机构用于提供滚珠轴承，轴承转移机械手用于将轴承供料机构提供的滚珠轴承转移至正面压合机构或反面压合机构；正面压合机构用于将接收到的滚珠轴承压入轴承支架的正面，反面压合机构用于将接收到的滚珠轴承压入轴承支架的反面。本发明提供的轴承组装设备，能实现滚珠轴承和轴承支架之间的机械化组装作业，进而降低人力成本、提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。


技术研发人员：高旭晨
受保护的技术使用者：深圳市联合东创科技有限公司
技术研发日：2023.06.08
技术公布日：2023/9/12