一种驾驶员在位状态检测方法、装置及系统与流程

1.本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种驾驶员在位状态检测方法、装置及系统。


背景技术：

2.车辆中的很多应用的逻辑处理需要用到驾驶员在位状态，例如，安全带未系报警、辅助驾驶和空调等应用，在功能激活或者逻辑判断中需要判断驾驶员是否在位。
3.传统的驾驶员在位状态检测方案，一般使用主驾座椅占位传感器来检测驾驶员是否位于主驾座位或者离开主驾座位，以获得驾驶员在位状态。但是，这种检测方案在具体实施时，如果存在状态漂移或者驾驶员坐姿过于靠前的情况，则会影响驾驶员在位状态检测结果的准确性，并且如果主驾座椅占位传感器失效，则会导致无法检测出驾驶员是否在位。


技术实现要素：

4.本发明实施例的目的在于，提供一种驾驶员在位状态检测方法、装置及系统，能够提高驾驶员在位检测的准确率，并且在主驾座椅占位传感器失效情况下仍然能够检测出驾驶员在位状态。
5.为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种驾驶员在位状态检测方法，包括：
6.通过传感器采集获取第一类在位信号；
7.基于驾驶员与车辆的人机交互，结合车辆状态，获取第二类在位信号；
8.根据所述第一类在位信号、所述第二类在位信号和预置的在位信号置信度，获得驾驶员在位状态及其对应的驾驶员在位置信度。
9.进一步地，所述根据所述第一类在位信号、所述第二类在位信号和预置的在位信号置信度，获得驾驶员在位状态及其对应的驾驶员在位置信度，具体包括：
10.对所述第一类在位信号的值和所述第二类在位信号的值进行或运算，获得驾驶员在位状态；其中，在位信号的值为0表示驾驶员非在位，在位信号的值为1表示驾驶员在位；
11.根据所述第一类在位信号的值、所述第二类在位信号的值和预置的在位信号置信度，获得驾驶员在位状态对应的驾驶员在位置信度。
12.进一步地，所述根据所述第一类在位信号的值、所述第二类在位信号的值和预置的在位信号置信度，获得驾驶员在位状态对应的驾驶员在位置信度，具体包括：
13.根据公式计算获得驾驶员在位状态对应的驾驶员在位置信度；其中，q表示驾驶员在位状态对应的驾驶员在位置信度；m表示所述第一类在位信号中的在位信号的数量，m≥1，si表示m个在位信号中的第i个在位信号的值，qi表示为第i个在位信号预置的在位信号置信度，0＜qi≤1；n表示所述第二类在位信号中的在位信号的数量，n≥1，sj表示n个在位信号中的第j个在位信号的值，qj表示为第j个在位信号预置的在位信号置信度，0＜qj≤1。
14.进一步地，所述通过传感器采集获取第一类在位信号，具体包括：
15.通过占位传感器采集获取原始信号，并对所述原始信号进行滤波处理，获得在位信号a；
16.通过主驾摄像头采集获取原始图像，并对所述原始图像进行人脸识别处理，获得在位信号b；其中，第一类在位信号包括在位信号a和在位信号b中的至少一个在位信号。
17.进一步地，所述基于驾驶员与车辆的人机交互，结合车辆状态，获取第二类在位信号，具体包括：
18.在主驾门状态为关闭的情况下，根据油门踏板是否被踩下和油门踏板被踩下时的油门踏板行程获得在位信号c；
19.在主驾门状态为关闭的情况下，根据刹车踏板是否被踩下和刹车踏板被踩下时的刹车踏板行程获得在位信号d；
20.在主驾门状态为关闭的情况下，根据方向盘是否被转动和方向盘被转动时的方向盘手力获得在位信号e；
21.在主驾门状态为关闭的情况下，根据中控屏是否被操作获得在位信号f；
22.在主驾门状态为关闭的情况下，根据方向盘开关是否被操作获得在位信号g；
23.在主驾门状态为关闭的情况下，根据主驾门窗开关是否被操作获得在位信号h；
24.其中，第二类在位信号包括在位信号c、在位信号d、在位信号e、在位信号f、在位信号g和在位信号h中的至少一个在位信号。
25.进一步地，所述在位信号c在油门踏板被踩下且油门踏板行程大于第一预设阈值时的值为1，否则为0；
26.所述在位信号d在刹车踏板被踩下且刹车踏板行程大于第二预设阈值时的值为1，否则为0；
27.所述在位信号e在方向盘被转动且方向盘手力大于第三预设阈值时的值为1，否则为0；
28.所述在位信号f在中控屏被操作时的值为1，否则为0；
29.所述在位信号g在方向盘开关被操作时的值为1，否则为0；
30.所述在位信号h在主驾门窗开关被操作时的值为1，否则为0；
31.其中，在位信号的值为0表示驾驶员非在位，在位信号的值为1表示驾驶员在位。
32.进一步地，所述方法还包括：
33.当主驾门状态由关闭变为打开时，或者，当车辆休眠时，将所述在位信号c、所述在位信号d、所述在位信号e、所述在位信号f、所述在位信号g和所述在位信号h的值置为0。
34.进一步地，所述方法还包括：
35.将所述驾驶员在位置信度与预置的置信度区间进行比较，获得所述驾驶员在位置信度对应的置信度等级；其中，所述置信度区间包括低等级区间、中等级区间和高等级区间。
36.为了实现上述目的，本发明实施例还提供了一种驾驶员在位状态检测装置，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现如上述任一项所述的驾驶员在位状态检测方法。
37.为了实现上述目的，本发明实施例还提供了一种驾驶员在位状态检测系统，包括
传感器和如上述实施例所述的驾驶员在位状态检测装置；其中，所述驾驶员在位状态检测装置用于利用所述传感器实现如上述任一项所述的驾驶员在位状态检测方法。
38.与现有技术相比，本发明实施例提供了一种驾驶员在位状态检测方法、装置及系统，通过传感器采集获取第一类在位信号，并基于驾驶员与车辆的人机交互，结合车辆状态，获取第二类在位信号，以根据第一类在位信号、第二类在位信号和预置的在位信号置信度，获得驾驶员在位状态及其对应的驾驶员在位置信度，能够提高驾驶员在位检测的准确率，并且在主驾座椅占位传感器失效情况下仍然能够检测出驾驶员在位状态。
附图说明
39.图1是本发明提供的一种驾驶员在位状态检测方法的一个优选实施例的流程图；
40.图2是本发明提供的一种驾驶员在位状态检测装置的一个优选实施例的结构框图；
41.图3是本发明提供的一种驾驶员在位状态检测系统的一个优选实施例的结构框图。
具体实施方式
42.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本技术领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.本发明实施例提供了一种驾驶员在位状态检测方法，参见图1所示，是本发明提供的一种驾驶员在位状态检测方法的一个优选实施例的流程图，所述方法包括步骤s11至步骤s13：
44.步骤s11、通过传感器采集获取第一类在位信号；
45.步骤s12、基于驾驶员与车辆的人机交互，结合车辆状态，获取第二类在位信号；
46.步骤s13、根据所述第一类在位信号、所述第二类在位信号和预置的在位信号置信度，获得驾驶员在位状态及其对应的驾驶员在位置信度。
47.在本发明实施例中，需要通过多个传感器采集多个不同类型的在位信号，以根据不同类型的在位信号综合判断驾驶员是否在位，这些不同类型的在位信号主要可以分为两类，其中一类是可以长期采集的在位信号，不依赖于驾驶员的动作，例如，通过主驾座椅占位传感器采集获得的在位信号等；另一类是依赖于驾驶员与车辆之间的人机交互动作，并且结合车辆状态采集获得的在位信号，例如，车辆中控大屏被驾驶员操作时，结合主驾门状态采集获得的在位信号。
48.本发明实施例在具体实施时，可以先通过传感器采集获取第一类在位信号，并基于驾驶员与车辆之间的人机交互，结合车辆状态，采集获取第二类在位信号，再根据获得的第一类在位信号、第二类在位信号以及预先为第一类在位信号和第二类在位信号中的每一个在位信号配置的在位信号置信度，相应获得驾驶员在位状态，并且获得驾驶员在位状态所对应的驾驶员在位置信度。
49.需要说明的是，驾驶员在位状态只是一个车辆基础信息，很多不同的车辆功能(例
如，空调、动力、底盘、辅助驾驶等)，在功能激活或者逻辑判断中需要根据驾驶员在位状态确定驾驶员是否在位，而不同的信号使用方，对驾驶员在位状态的检测可信度要求不同，因此，可以通过驾驶员在位置信度进行区分，以满足不同使用方的置信度需求；例如，底盘相关功能对驾驶员在位状态的检测可信度要求较高，需要驾驶员在位置信度达到0.95，当采用本发明实施例获得驾驶员在位状态的值为1(其中，1表示驾驶员在位，0表示驾驶员非在位)，同时获得驾驶员在位状态所对应的驾驶员在位置信度小于0.95时，则认为驾驶员在位状态不可信。
50.本发明实施例所提供的一种驾驶员在位状态检测方法，通过传感器采集获取第一类在位信号，并基于驾驶员与车辆的人机交互，结合车辆状态，获取第二类在位信号，以根据第一类在位信号、第二类在位信号和预置的在位信号置信度，获得驾驶员在位状态及其对应的驾驶员在位置信度，能够提高驾驶员在位检测的准确率，并且在主驾座椅占位传感器失效情况下仍然能够检测出驾驶员在位状态，基于此，在低成本车型中可以考虑取消使用占位传感器，以降低成本。
51.在另一个优选实施例中，所述根据所述第一类在位信号、所述第二类在位信号和预置的在位信号置信度，获得驾驶员在位状态及其对应的驾驶员在位置信度，具体包括：
52.对所述第一类在位信号的值和所述第二类在位信号的值进行或运算，获得驾驶员在位状态；其中，在位信号的值为0表示驾驶员非在位，在位信号的值为1表示驾驶员在位；
53.根据所述第一类在位信号的值、所述第二类在位信号的值和预置的在位信号置信度，获得驾驶员在位状态对应的驾驶员在位置信度。
54.具体的，结合上述实施例，在获得驾驶员在位状态时，可以对获得的第一类在位信号中的每一个在位信号的值和第二类在位信号中的每一个在位信号的值进行逻辑或运算，相应获得驾驶员在位状态。
55.可以理解的，在位信号的值为0表示驾驶员非在位，在位信号的值为1表示驾驶员在位，相应的，当通过逻辑或运算得到的驾驶员在位状态的值为0时，表示驾驶员非在位，当通过逻辑或运算得到的驾驶员在位状态的值为1时，表示驾驶员在位。
56.具体的，结合上述实施例，在获得驾驶员在位状态所对应的驾驶员在位置信度时，可以根据获得的第一类在位信号的值、第二类在位信号的值以及预先为第一类在位信号和第二类在位信号中的每一个在位信号配置的在位信号置信度，计算获得驾驶员在位状态所对应的驾驶员在位置信度。
57.需要说明的是，在为不同的在位信号配置对应的在位信号置信度时，可以结合在位信号本身是否只有主驾能够触发进行设置，例如，针对车辆的中控大屏，主驾和副驾都能触碰到，则对应的在位信号可以设置一个比较小的在位信号置信度(例如，设置为0.5)，针对车辆主驾门窗开关，只有主驾能够触碰到，则对应的在位信号可以设置一个比较大的在位信号置信度(例如，设置为0.9)。
58.作为优选方案，所述根据所述第一类在位信号的值、所述第二类在位信号的值和预置的在位信号置信度，获得驾驶员在位状态对应的驾驶员在位置信度，具体包括：
59.根据公式计算获得驾驶员在位状态对应的驾驶员在位置信度；其中，q表示驾驶员在位状态对应的驾驶员在位置信度；m表示所述第
一类在位信号中的在位信号的数量，m≥1，si表示m个在位信号中的第i个在位信号的值，qi表示为第i个在位信号预置的在位信号置信度，0＜qi≤1；n表示所述第二类在位信号中的在位信号的数量，n≥1，sj表示n个在位信号中的第j个在位信号的值，qj表示为第j个在位信号预置的在位信号置信度，0＜qj≤1。
60.具体的，结合上述实施例，在实际计算驾驶员在位状态所对应的驾驶员在位置信度时，可以根据公式进行计算，相应获得驾驶员在位状态对应的驾驶员在位置信度q；其中，m表示获得的第一类在位信号中的在位信号的数量，m≥1，si表示第一类在位信号中的m个在位信号中的第i个在位信号的值，qi表示为第i个在位信号预置的在位信号置信度，0＜qi≤1；n表示第二类在位信号中的在位信号的数量，n≥1，sj表示第二类在位信号中的n个在位信号中的第j个在位信号的值，qj表示为第j个在位信号预置的在位信号置信度，0＜qj≤1。
61.可以理解的，由于si和sj表示在位信号的值，而在位信号的值可能为0，也可能为1，当第i个在位信号的值为0时，1-si*qi＝1-0*qi＝1，当第i个在位信号的值为1时，1-si*qi＝1-1*qi＝1-qi，可见，当第i个在位信号的值为0时，相当于第i个在位信号的在位信号置信度并不参与计算，只有当第i个在位信号的值为0时，第i个在位信号的在位信号置信度才参与计算。
62.在又一个优选实施例中，所述通过传感器采集获取第一类在位信号，具体包括：
63.通过占位传感器采集获取原始信号，并对所述原始信号进行滤波处理，获得在位信号a；
64.通过主驾摄像头采集获取原始图像，并对所述原始图像进行人脸识别处理，获得在位信号b；其中，第一类在位信号包括在位信号a和在位信号b中的至少一个在位信号。
65.具体的，结合上述实施例，在实际获取第一类在位信号时，可以通过主驾座椅占位传感器采集获取原始信号，并对获得的原始信号进行滤波处理，相应获得在位信号a，并且根据占位传感器的检测结果可以确定在位信号a的值(0：驾驶员非在位，1：驾驶员在位)；或/和，通过主驾摄像头采集获取原始图像，并根据人脸识别算法对获得的原始图像进行人脸识别处理，相应获得在位信号b，并且根据人脸识别结果可以确定在位信号b的值(0：驾驶员非在位，1：驾驶员在位)。
66.需要说明的是，第一类在位信号包括在位信号a和在位信号b中的至少一个在位信号，即，第一类在位信号可以包括在位信号a和在位信号b中的任意一个在位信号，也可以同时包括在位信号a和在位信号b。
67.可以理解的，同一车辆的驾驶员可能不止一个，在进行人脸识别时，只需要识别判断主驾座位上是否有驾驶员，无需识别判断具体是哪一个驾驶员。
68.在又一个优选实施例中，所述基于驾驶员与车辆的人机交互，结合车辆状态，获取第二类在位信号，具体包括：
69.在主驾门状态为关闭的情况下，根据油门踏板是否被踩下和油门踏板被踩下时的油门踏板行程获得在位信号c；
70.在主驾门状态为关闭的情况下，根据刹车踏板是否被踩下和刹车踏板被踩下时的刹车踏板行程获得在位信号d；
71.在主驾门状态为关闭的情况下，根据方向盘是否被转动和方向盘被转动时的方向盘手力获得在位信号e；
72.在主驾门状态为关闭的情况下，根据中控屏是否被操作获得在位信号f；
73.在主驾门状态为关闭的情况下，根据方向盘开关是否被操作获得在位信号g；
74.在主驾门状态为关闭的情况下，根据主驾门窗开关是否被操作获得在位信号h；
75.其中，第二类在位信号包括在位信号c、在位信号d、在位信号e、在位信号f、在位信号g和在位信号h中的至少一个在位信号。
76.具体的，结合上述实施例，在实际获取第二类在位信号时，可以在主驾门状态为关闭的情况下，检测车辆的油门踏板是否被踩下，以及，在油门踏板被踩下时检测油门踏板行程，相应获得在位信号c，并且根据具体的检测结果可以确定在位信号c的值(0：驾驶员非在位，1：驾驶员在位)；或/和，在主驾门状态为关闭的情况下，检测车辆的刹车踏板是否被踩下，以及，在刹车踏板被踩下时检测刹车踏板行程，相应获得在位信号d，并且根据具体的检测结果可以确定在位信号d的值(0：驾驶员非在位，1：驾驶员在位)；或/和，在主驾门状态为关闭的情况下，检测车辆的方向盘是否被转动，以及，在方向盘被转动时检测方向盘手力，相应获得在位信号e，并且根据具体的检测结果可以确定在位信号e的值(0：驾驶员非在位，1：驾驶员在位)；或/和，在主驾门状态为关闭的情况下，检测车辆的中控大屏是否被操作，相应获得在位信号f，并且根据具体的检测结果可以确定在位信号f的值(0：驾驶员非在位，1：驾驶员在位)；或/和，在主驾门状态为关闭的情况下，检测车辆的方向盘开关是否被操作，相应获得在位信号g，并且根据具体的检测结果可以确定在位信号g的值(0：驾驶员非在位，1：驾驶员在位)；或/和，在主驾门状态为关闭的情况下，检测车辆的主驾门窗开关是否被操作，相应获得在位信号h，并且根据具体的检测结果可以确定在位信号h的值(0：驾驶员非在位，1：驾驶员在位)。
77.需要说明的是，第二类在位信号包括在位信号c、在位信号d、在位信号e、在位信号f、在位信号g和在位信号h中的至少一个在位信号，即，第二类在位信号可以包括在位信号c、在位信号d、在位信号e、在位信号f、在位信号g和在位信号h中的任意一个在位信号、任意两个在位信号、任意三个在位信号、任意四个在位信号或者任意五个在位信号，也可以同时包括在位信号c、在位信号d、在位信号e、在位信号f、在位信号g和在位信号h。
78.可以理解的，主驾门状态可以通过门控制器获取，在位信号c、在位信号d和在位信号e同样可以通过使用相应的传感器采集获取，在位信号f可以通过中控大屏获取，在位信号g可以通过方向盘开关控制器获取，在位信号h可以通过门窗控制器获取。
79.作为优选方案，所述在位信号c在油门踏板被踩下且油门踏板行程大于第一预设阈值时的值为1，否则为0；
80.所述在位信号d在刹车踏板被踩下且刹车踏板行程大于第二预设阈值时的值为1，否则为0；
81.所述在位信号e在方向盘被转动且方向盘手力大于第三预设阈值时的值为1，否则为0；
82.所述在位信号f在中控屏被操作时的值为1，否则为0；
83.所述在位信号g在方向盘开关被操作时的值为1，否则为0；
84.所述在位信号h在主驾门窗开关被操作时的值为1，否则为0；
85.其中，在位信号的值为0表示驾驶员非在位，在位信号的值为1表示驾驶员在位。
86.具体的，结合上述实施例，针对在位信号c，当检测到车辆的油门踏板被踩下且油门踏板行程大于第一预设阈值时，在位信号c的值为1，否则，在位信号c的值为0；针对在位信号d，当检测到车辆的刹车踏板被踩下且刹车踏板行程大于第二预设阈值时，在位信号d的值为1，否则，在位信号d的值为0；针对在位信号e，当检测到车辆的方向盘被转动且方向盘手力大于第三预设阈值时，在位信号e的值为1，否则，在位信号e的值为0；针对在位信号f，当检测到车辆的中控大屏被操作时，在位信号f的值为1，否则，在位信号f的值为0；针对在位信号g，当检测到车辆的方向盘开关被操作时，在位信号g的值为1，否则，在位信号g的值为0；针对在位信号h，当检测到车辆的主驾门窗开关被操作时，在位信号h的值为1，否则，在位信号h的值为0。
87.作为优选方案，所述方法还包括：
88.当主驾门状态由关闭变为打开时，或者，当车辆休眠时，将所述在位信号c、所述在位信号d、所述在位信号e、所述在位信号f、所述在位信号g和所述在位信号h的值置为0。
89.具体的，结合上述实施例，针对第二类在位信号，只有在主驾门状态为关闭的前提下，才会基于驾驶员与车辆的人机交互动作，获得相应的在位信号的值为1或者0，当检测到主驾门状态由关闭变为打开时，需要立即将在位信号c、在位信号d、在位信号e、在位信号f、在位信号g和在位信号h的值置为0，或者，当检测到车辆休眠时，同样需要将在位信号c、在位信号d、在位信号e、在位信号f、在位信号g和在位信号h的值置为0。
90.示例性的，假设本发明实施例获取的第一类在位信号包括在位信号a和在位信号b，第二类在位信号包括在位信号c、在位信号d、在位信号e、在位信号f、在位信号g和在位信号h，则，驾驶员在位状态＝sa||sb||sc||sd||se||sf||sg||sh，驾驶员在位状态对应的驾驶员在位置信度q为：
91.其中，sa表示在位信号a的值，sb表示在位信号b的值，sc表示在位信号c的值，sd表示在位信号d的值，se表示在位信号e的值，sf表示在位信号f的值，sg表示在位信号g的值，sh表示在位信号h的值，qa表示在位信号a的在位信号置信度，qb表示在位信号b的在位信号置信度，qc表示在位信号c的在位信号置信度，qd表示在位信号d的在位信号置信度，qe表示在位信号e的在位信号置信度，qf表示在位信号f的在位信号置信度，qg表示在位信号g的在位信号置信度，qh表示在位信号h的在位信号置信度。
92.优选地，qa＝0.95，qb＝0.99，qc＝1，qd＝1，qe＝0.7，qf＝0.5，qg＝0.7，qh＝0.9，或者，各个在位信号的在位信号置信度的取值也可以根据实际需要进行设置，本发明实施例不作具体限定。
93.在又一个优选实施例中，所述方法还包括：
94.将所述驾驶员在位置信度与预置的置信度区间进行比较，获得所述驾驶员在位置信度对应的置信度等级；其中，所述置信度区间包括低等级区间、中等级区间和高等级区间。
95.具体的，结合上述实施例，在获得驾驶员在位状态所对应的驾驶员在位置信度之后，可以将获得的驾驶员在位置信度与预先设置的置信度区间进行比较，以判断获得的驾
驶员在位置信度落入哪一个置信度区间，相应获得驾驶员在位置信度所对应的置信度等级。
96.需要说明的是，置信度区间可以包括低等级区间、中等级区间和高等级区间，相应的，当获得的驾驶员在位置信度处于低等级区间内时，确定驾驶员在位置信度所对应的置信度等级为低等级，当获得的驾驶员在位置信度处于中等级区间内时，确定驾驶员在位置信度所对应的置信度等级为中等级，当获得的驾驶员在位置信度处于高等级区间内时，确定驾驶员在位置信度所对应的置信度等级为高等级。
97.示例性的，低等级区间为[0.5，0.7]，中等级区间为(0.7，0.95]，高等级区间为(0.95，1]，若0.5≤q≤0.7，则置信度等级为low，若0.7＜q≤0.95，则置信度等级为medium，若0.95＜q≤1，则置信度等级为high。
[0098]
可以理解的，通过对驾驶员在位置信度进行分级处理，可以方便信号使用方根据自身需求进行判断，并根据低、中、高三个等级去使用信号，置信度等级越高，驾驶员在位检测的准确率越高。
[0099]
本发明实施例还提供了一种驾驶员在位状态检测装置，参见图2所示，是本发明提供的一种驾驶员在位状态检测装置的一个优选实施例的结构框图，所述装置包括处理器10、存储器20以及存储在所述存储器20中且被配置为由所述处理器10执行的计算机程序，所述处理器10在执行所述计算机程序时实现如上述任一实施例所述的驾驶员在位状态检测方法。
[0100]
优选地，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元(如计算机程序1、计算机程序2、
……
)，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器20中，并由所述处理器10执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述装置中的执行过程。
[0101]
所述处理器10可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，通用处理器可以是微处理器，或者所述处理器10也可以是任何常规的处理器，所述处理器10是所述装置的控制中心，利用各种接口和线路连接所述装置的各个部分。
[0102]
所述存储器20主要包括程序存储区和数据存储区，其中，程序存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等，数据存储区可存储相关数据等。此外，所述存储器20可以是高速随机存取存储器，还可以是非易失性存储器，例如插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)、安全数字(secure digital，sd)卡和闪存卡(flash card)等，或所述存储器20也可以是其他易失性固态存储器件。
[0103]
需要说明的是，上述装置可包括，但不仅限于，处理器、存储器，本领域技术人员可以理解，图2结构框图仅仅是上述装置的示例，并不构成对装置结构的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件。
[0104]
本发明实施例还提供了一种驾驶员在位状态检测系统，参见图3所示，是本发明提供的一种驾驶员在位状态检测系统的一个优选实施例的结构框图，所述系统包括传感器
100和如上述实施例所述的驾驶员在位状态检测装置200；其中，所述驾驶员在位状态检测装置200用于利用所述传感器100实现如上述任一实施例所述的驾驶员在位状态检测方法。
[0105]
需要说明的是，本发明实施例所提供的一种驾驶员在位状态检测系统，能够实现上述任一实施例所述的驾驶员在位状态检测方法的所有流程，系统中的传感器100和驾驶员在位状态检测装置200的作用以及实现的技术效果分别与上述实施例中涉及的传感器和驾驶员在位状态检测装置的作用以及实现的技术效果对应相同，这里不再赘述。
[0106]
综上，本发明实施例所提供的一种驾驶员在位状态检测方法、装置及系统，通过传感器采集获取第一类在位信号，并基于驾驶员与车辆的人机交互，结合车辆状态，获取第二类在位信号，以根据第一类在位信号、第二类在位信号和预置的在位信号置信度，获得驾驶员在位状态及其对应的驾驶员在位置信度，能够提高驾驶员在位检测的准确率，并且在主驾座椅占位传感器失效情况下仍然能够检测出驾驶员在位状态，基于此，在低成本车型中可以考虑取消使用占位传感器，以降低成本。
[0107]
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种驾驶员在位状态检测方法，其特征在于，包括：通过传感器采集获取第一类在位信号；基于驾驶员与车辆的人机交互，结合车辆状态，获取第二类在位信号；根据所述第一类在位信号、所述第二类在位信号和预置的在位信号置信度，获得驾驶员在位状态及其对应的驾驶员在位置信度。2.如权利要求1所述的驾驶员在位状态检测方法，其特征在于，所述根据所述第一类在位信号、所述第二类在位信号和预置的在位信号置信度，获得驾驶员在位状态及其对应的驾驶员在位置信度，具体包括：对所述第一类在位信号的值和所述第二类在位信号的值进行或运算，获得驾驶员在位状态；其中，在位信号的值为0表示驾驶员非在位，在位信号的值为1表示驾驶员在位；根据所述第一类在位信号的值、所述第二类在位信号的值和预置的在位信号置信度，获得驾驶员在位状态对应的驾驶员在位置信度。3.如权利要求2所述的驾驶员在位状态检测方法，其特征在于，所述根据所述第一类在位信号的值、所述第二类在位信号的值和预置的在位信号置信度，获得驾驶员在位状态对应的驾驶员在位置信度，具体包括：根据公式计算获得驾驶员在位状态对应的驾驶员在位置信度；其中，q表示驾驶员在位状态对应的驾驶员在位置信度；m表示所述第一类在位信号中的在位信号的数量，m≥1，s
i
表示m个在位信号中的第i个在位信号的值，q
i
表示为第i个在位信号预置的在位信号置信度，0＜q
i
≤1；n表示所述第二类在位信号中的在位信号的数量，n≥1，s
j
表示n个在位信号中的第j个在位信号的值，q
j
表示为第j个在位信号预置的在位信号置信度，0＜q
j
≤1。4.如权利要求1所述的驾驶员在位状态检测方法，其特征在于，所述通过传感器采集获取第一类在位信号，具体包括：通过占位传感器采集获取原始信号，并对所述原始信号进行滤波处理，获得在位信号a；通过主驾摄像头采集获取原始图像，并对所述原始图像进行人脸识别处理，获得在位信号b；其中，第一类在位信号包括在位信号a和在位信号b中的至少一个在位信号。5.如权利要求1所述的驾驶员在位状态检测方法，其特征在于，所述基于驾驶员与车辆的人机交互，结合车辆状态，获取第二类在位信号，具体包括：在主驾门状态为关闭的情况下，根据油门踏板是否被踩下和油门踏板被踩下时的油门踏板行程获得在位信号c；在主驾门状态为关闭的情况下，根据刹车踏板是否被踩下和刹车踏板被踩下时的刹车踏板行程获得在位信号d；在主驾门状态为关闭的情况下，根据方向盘是否被转动和方向盘被转动时的方向盘手力获得在位信号e；在主驾门状态为关闭的情况下，根据中控屏是否被操作获得在位信号f；在主驾门状态为关闭的情况下，根据方向盘开关是否被操作获得在位信号g；
在主驾门状态为关闭的情况下，根据主驾门窗开关是否被操作获得在位信号h；其中，第二类在位信号包括在位信号c、在位信号d、在位信号e、在位信号f、在位信号g和在位信号h中的至少一个在位信号。6.如权利要求5所述的驾驶员在位状态检测方法，其特征在于，所述在位信号c在油门踏板被踩下且油门踏板行程大于第一预设阈值时的值为1，否则为0；所述在位信号d在刹车踏板被踩下且刹车踏板行程大于第二预设阈值时的值为1，否则为0；所述在位信号e在方向盘被转动且方向盘手力大于第三预设阈值时的值为1，否则为0；所述在位信号f在中控屏被操作时的值为1，否则为0；所述在位信号g在方向盘开关被操作时的值为1，否则为0；所述在位信号h在主驾门窗开关被操作时的值为1，否则为0；其中，在位信号的值为0表示驾驶员非在位，在位信号的值为1表示驾驶员在位。7.如权利要求6所述的驾驶员在位状态检测方法，其特征在于，所述方法还包括：当主驾门状态由关闭变为打开时，或者，当车辆休眠时，将所述在位信号c、所述在位信号d、所述在位信号e、所述在位信号f、所述在位信号g和所述在位信号h的值置为0。8.如权利要求1～7中任一项所述的驾驶员在位状态检测方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述驾驶员在位置信度与预置的置信度区间进行比较，获得所述驾驶员在位置信度对应的置信度等级；其中，所述置信度区间包括低等级区间、中等级区间和高等级区间。9.一种驾驶员在位状态检测装置，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现如权利要求1～8中任一项所述的驾驶员在位状态检测方法。10.一种驾驶员在位状态检测系统，其特征在于，包括传感器和如权利要求9所述的驾驶员在位状态检测装置；其中，所述驾驶员在位状态检测装置用于利用所述传感器实现如权利要求1～8中任一项所述的驾驶员在位状态检测方法。

技术总结
本发明公开了一种驾驶员在位状态检测方法、装置及系统，所述方法包括：通过传感器采集获取第一类在位信号；基于驾驶员与车辆的人机交互，结合车辆状态，获取第二类在位信号；根据所述第一类在位信号、所述第二类在位信号和预置的在位信号置信度，获得驾驶员在位状态及其对应的驾驶员在位置信度。采用本发明的技术方案能够提高驾驶员在位检测的准确率，并且在主驾座椅占位传感器失效情况下仍然能够检测出驾驶员在位状态。驾驶员在位状态。驾驶员在位状态。


技术研发人员：蒋怀晨
受保护的技术使用者：华人运通（山东）科技有限公司
技术研发日：2023.06.06
技术公布日：2023/9/12