一种旋转式细胞培养高效复苏装置的制作方法

1.本发明涉及细胞培养领域，尤其涉及一种旋转式细胞培养高效复苏装置。


背景技术：

2.胞生物学研究的主要实验对象是各种原代培养或传代培养的细胞或细胞株。为了避免培养细胞在长期体外培养过程中造成的污染或多次传代引起的基因突变，实验者会将所培养的细胞在生长旺盛期时进行冻存，冻存细胞储存在加入细胞冻存液的细胞冻存管中，然后放置于-196℃的液氮中，在这种超低温环境下，细胞可以长期保存。在实验需要时，实验者可以将所冻存细胞在37℃复苏进行所需要的实验，这样可以最大限度的保证细胞的遗传稳定性。
3.细胞复苏是将冻存的细胞从液氮中取出浸入37℃温水中使其快速融化，恢复细胞活力的过程。冷冻细胞快速融化可以保证细胞外结晶在很短时间内融化，避免由于缓慢融化使水分渗入细胞重新结晶，对细胞造成伤害。所以复苏时，一般以很快的速度升温，1-2分钟内即恢复到37℃，杜绝细胞内外重新形成较大的冰晶。同时冷冻细胞的快速融化也避免细胞暴露在高浓度的电解质和细胞冻存液中过长的时间，造成细胞的损伤。因为快速融化无冰晶损伤和溶质损伤产生，可以保证复苏的细胞保持很高的活力，进行接种再培养，供科学研究或制成各类细胞制品。
4.在现有细胞复苏操作中，由于人工操作原因，冷冻细胞复苏温度、时间不能精确控制且需实时监测，造成同一批冷冻细胞实际复苏温度和时间存在差异，使得冷冻细胞复苏后活力质量不同，进而影响细胞实验结果或者细胞产品质量。同时由于现有复苏装置自动化程度较低，每次只能复苏小规模的细胞，不适宜大规模的细胞复苏，且水浴锅较为笨重，操作人员劳动强度较大，效率较低。此外，现有复苏装置不能使细胞在浴锅中晃动，不能达到快速复苏和将细胞充分混合在培养液中的效果。


技术实现要素：

5.本发明所待解决的技术问题是：针对现有技术中的上述问题，提出一种复苏效率高、操作简单方便的旋转式细胞培养高效复苏装置。
6.为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
7.本发明提供一种旋转式细胞培养高效复苏装置，包括自下而上依次设置的地柜、动力仓、复苏仓，设置于所述复苏仓内的旋转盘，可抽拉设置于所述复苏仓侧壁的预冻仓，以及设置于所述地柜内的驱动电机，其中：
8.所述动力仓设置于所述地柜与所述复苏仓之间，其传动腔体内设置有通过转轴固定于其底部的偏心转轮，且所述偏心转轮底部轴心的所述转轴通过传动带连接所述驱动电机；所述偏心转轮的顶部边缘通过铰接连接的摆动杆固定连接传动轴，所述传动轴活动设置于所述传动腔体顶部的传动槽内；且所述传动轴向上延伸至所述复苏仓内，并与所述旋转盘的下端可拆卸连接；
9.所述预冻仓的一端自所述旋转盘的下端可抽拉伸缩延伸至所述复苏仓远端内壁，与所述复苏仓的上端内腔形成用于充装液氮的冻存腔；所述旋转盘上下端采用可伸缩结构，其上端的浸浴盘在收起所述预冻仓及按压状态下，自所述冻存腔中液氮中下移至所述复苏仓底部的水浴中。
10.进一步地，在所述的旋转式细胞培养高效复苏装置上，所述动力仓与其底部的所述地柜和顶部的所述复苏仓为一体结构，整体呈方形结构，且其顶部的所述传动槽为沿其长度方向开设的方形孔。
11.进一步地，在所述的旋转式细胞培养高效复苏装置上，所述传动槽内设置有可左右滑动的滑动块，所述滑动块的横截面呈工字型，且内孔穿设有所述传动轴，且所述滑动块的顶部设置有密封覆设于所述传动槽周边的橡胶密封盖。
12.进一步地，在所述的旋转式细胞培养高效复苏装置上，所述动力仓的底部对应其顶部的所述传动槽位置开设有插槽，所述插槽内可拆卸插设有卡块，所述卡块的顶端嵌设于所述传动槽内且位于所述滑动块的一侧。
13.进一步优选地，在所述的旋转式细胞培养高效复苏装置上，所述滑动块的一侧壁对应所述卡块的位置设置有橡胶缓冲垫，另一侧壁通过缓冲弹簧连接所述传动槽的内壁。
14.进一步地，在所述的旋转式细胞培养高效复苏装置上，所述摆动杆的一端固定连接所述传动轴的下端，另一端沿其长度方向开设有限位槽；且所述限位槽内滑动嵌设有固定于所述偏心转轮边缘的限位柱。
15.进一步地，在所述的旋转式细胞培养高效复苏装置上，所述传动轴顶端设置为榫卯结构，其包括设置于其顶端端面并沿周向间隔布置的若干第一榫头和位于若干所述第一榫头中心位置的第二榫头。
16.进一步地，在所述的旋转式细胞培养高效复苏装置上，所述复苏仓一侧壁的中上部开设有进水孔和充氮孔，另一侧壁的下部开设有出水孔；所述充氮孔位于所述预冻仓的侧壁，且所述充氮孔与所述预冻仓一侧壁上设置有的排氮孔呈对角布置。
17.进一步地，在所述的旋转式细胞培养高效复苏装置上，所述旋转盘包括支撑转轴和浸浴盘，其中：
18.所述支撑转轴的下端设置为榫卯结构，所述榫卯结构由底端端面并沿周向间隔布置的若干第一榫槽和位于若干所述第一榫槽中心位置的第二榫槽组成，上端滑杆的外周体上间隔设置有若干沿其径向布置的导向条和限位凸起；
19.所述浸浴盘由托盘转轴、套设于所述托盘转轴下端的托盘以及设置于所述托盘底部的若干支撑柱；所述托盘转轴下端可上下滑动套设于所述滑杆上，且其下端内孔的内周壁间隔设置有若干与所述导向条和限位凸起相配合的导向槽和限位凹槽。
20.进一步地，在所述的旋转式细胞培养高效复苏装置上，所述预冻仓包括依次套设连接的第一u型伸缩仓、第二u型伸缩仓和第三u型伸缩仓，其中：
21.所述第一u型伸缩仓、第二u型伸缩仓和第三u型伸缩仓的两侧壁分别设置有限位滑块，所述限位滑块可滑动装配于所述复苏仓前后两内侧壁上端的限位滑槽内；
22.所述第二u型伸缩仓一端的底部以及所述第三u型伸缩仓的底部开有用于装配支撑转轴的密封滑槽，所述密封滑槽的两侧壁均设置有密封毛刷；以及
23.所述第一u型伸缩仓外侧的设置围板上设置有拉手和排氮孔，所述第三u型伸缩仓
的一端设置有手动推拉块。
24.进一步地，在所述的旋转式细胞培养高效复苏装置上，还包括：
25.盖板，所述盖板可拆卸设置于所述复苏仓顶部的开口处，且其顶部设置有把手和加强板，且其底部对应所述加强板位置开设有与支撑转轴顶端相配合的弧形槽；
26.plc控制器，所述plc控制器与电源开关和所述驱动电机电连接，且所述电源开关设置于所述动力仓的前侧壁。
27.本发明采用上述技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：
28.(1)在复苏仓的侧壁设置预冻仓，预冻仓拉开后平铺在复苏仓上部并从支撑转轴的下端穿过，浸浴盘位于预冻仓内进行预冷，并向预冻仓内预充适量的液氮，从液氮柜中取出的细胞冻存管先依次转移至浸浴盘上，待细胞冻存管全部转移完成后，快速抽出预冻仓内的液氮，并将预冻仓缩回，手动向下按压浸浴盘即可将全部冻存管同时浸入下方的水浴内，有效保证了同一批次细胞冻存管复苏时间和复苏温度的一致性，批量复苏细胞，实现慢冻速溶；
29.(2)将动力仓隐藏设置在复苏仓的底部，并将其上的传动轴向上延伸至复苏仓内与旋转盘卡合连接，同时在动力仓内设置由偏心转轮、摆动杆、滑动块、传动轴构成的传动机构，利用偏心转轮的转动通过滑动块和传动轴同步带动试管旋转盘进行转动及左右方向摆动，加快细胞在温水中的复苏，并且可以将细胞充分混合在培养液中；
30.(3)通过在滑动块的顶部设置橡胶密封盖，保证了复苏仓与动力仓之间的密闭性，避免复苏仓内的循环水进入动力仓内造成安全隐患；且通过在动力仓的底部设置卡块，通过将卡块插拔在传动槽内，可对滑动块进行限位，锁紧固定滑动块仅控制旋转盘进行旋转，或拔出卡块以使得滑动块可在传动槽内进行左右移动，同时控制旋转盘旋转和左右摆动，使用灵活方便；
31.(4)该复苏装置滑动块利用偏心原理实现旋转盘旋转和左右摆动，实现旋转盘上细胞复苏管的多维度震动；且结构设计简单、新颖，仅采用一个电机驱动控制，省时省力，减少了实验操作人员手动操作的工作量，提高了细胞复苏效率。
附图说明
32.图1为本发明一种旋转式细胞培养高效复苏装置的立体结构示意图一；
33.图2为本发明一种旋转式细胞培养高效复苏装置的立体结构示意图二；
34.图3为本发明一种旋转式细胞培养高效复苏装置的主视结构示意图；
35.图4为本发明一种旋转式细胞培养高效复苏装置主视状态下的剖视结构示意图；
36.图5为本发明一种旋转式细胞培养高效复苏装置的侧视结构示意图；
37.图6为本发明一种旋转式细胞培养高效复苏装置侧视状态下的剖视结构示意图；
38.图7为本发明一种旋转式细胞培养高效复苏装置中地柜、动力仓、复苏仓的立体结构示意图一；
39.图8为本发明一种旋转式细胞培养高效复苏装置中地柜、动力仓、复苏仓的立体结构示意图二；
40.图9为本发明一种旋转式细胞培养高效复苏装置中地柜、动力仓、复苏仓的纵向剖视结构示意图一；
41.图10为本发明一种旋转式细胞培养高效复苏装置中地柜、动力仓、复苏仓的纵向剖视结构示意图二；
42.图11为本发明一种旋转式细胞培养高效复苏装置中地柜、动力仓、复苏仓的纵向剖视结构示意图三；
43.图12为本发明一种旋转式细胞培养高效复苏装置中地柜、动力仓、复苏仓的横向剖视结构示意图一；
44.图13为本发明一种旋转式细胞培养高效复苏装置中地柜、动力仓、复苏仓的横向剖视结构示意图二；
45.图14为本发明一种旋转式细胞培养高效复苏装置中预冻仓的立体结构示意图一；
46.图15为本发明一种旋转式细胞培养高效复苏装置中预冻仓的立体结构示意图二；
47.图16为本发明一种旋转式细胞培养高效复苏装置中预冻仓的立体结构示意图三；
48.图17为本发明一种旋转式细胞培养高效复苏装置中支撑转轴的立体结构示意图一；
49.图18为本发明一种旋转式细胞培养高效复苏装置中支撑转轴的立体结构示意图二；
50.图19为本发明一种旋转式细胞培养高效复苏装置中浸浴盘的立体结构示意图一；
51.图20为本发明一种旋转式细胞培养高效复苏装置中浸浴盘的立体结构示意图二；
52.图21为本发明一种旋转式细胞培养高效复苏装置中浸浴盘的剖视结构示意图；
53.图22为本发明一种旋转式细胞培养高效复苏装置中盖板的结构示意图；
54.其中，各附图标记为：
55.100-地柜，101-地柜室；
56.200-动力仓，201-传动腔体，202-偏心转轮，203-摆动杆，204-限位槽，205-滑动块，206-传动轴，207-第一榫头，208-第二榫头，209-卡块，210-传动带，211-检修孔，212-橡胶密封盖，213-传动槽，214-缓冲弹簧，215-橡胶缓冲垫；
57.300-复苏仓，301-进水孔，302-出水孔，303-充氮孔，304-预冻仓装配孔，305-限位滑槽；
58.400-旋转盘，410-4支撑转轴，11-第一榫槽，412-第二榫槽，413-上端滑杆，414-导向条，415-限位凸起；420-浸浴盘421-托盘转轴，422-托盘，423-试管搁置孔，424-支撑柱，425-导向槽，426-限位凹槽；
59.500-预冻仓，501-第一u型伸缩仓，502-第二u型伸缩仓，503-第三u型伸缩仓，504-限位滑块，505-密封滑槽，506-排氮孔，507-拉手，508-手动推拉块；
60.600-驱动电机；
61.700-盖板，701-把手，702-加强板；
62.800-plc控制器。
具体实施方式
63.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
64.基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获
得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
65.在一些实施例中，如图1、图2、图3和图5所示，提供一种旋转式细胞培养高效复苏装置，该高效复苏装置主要包括的地柜100、动力仓200、复苏仓300、旋转盘400、预冻仓500和驱动电机600。地柜100、动力仓200、复苏仓300自下而上依次设置，旋转盘400和预冻仓500设置在所述复苏仓300内，以及驱动电机600设置在所述地柜100的地柜室101内，其该动电机500的输出轴与动力仓200内的传动带210连接。
66.具体地，如图1和图2所示，所述地柜100为一侧开口的柜体结构，该开口出设置有地柜室101的开关门，且地柜室101的四角位置的支撑杆，用于支撑动力仓200及其上方的复苏仓300、旋转盘400、预冻仓500。此外，根据需要可在地柜100的底部可装设防滑垫或移动轮，移动轮采用可刹车滑轮，便于移动，以提高该装置使用的灵活性，便于设备转移运输。
67.如图4、图5、图9、图10、图11、图12和图13所示，所述动力仓200设置于所述地柜100与所述复苏仓300之间，所述动力仓200与其底部的所述地柜100和顶部的所述复苏仓300为一体结构，整体呈方形结构。所述动力仓200主要包括传动腔体201和设置于传动腔体201内的传动机构，该传动机构主要由偏心转轮202、摆动杆203、滑动块205和传动轴206构成。
68.所述传动腔体201内设置有通过转轴固定于其底部的偏心转轮202，所述偏心转轮202的顶部边缘通过铰接连接的摆动杆203固定连接传动轴206，所述传动轴206活动设置于所述传动腔体201顶部的传动槽213内，所述传动槽213为沿其长度方向开设的方形孔。且所述传动轴206向上延伸至所述复苏仓300内，并与所述旋转盘400的下端可拆卸连接。且所述偏心转轮202底部轴心的所述转轴通过传动带210连接所述驱动电机600。
69.该旋转式细胞培养高效复苏装置在使用过程中，驱动电机600通过传动带210带动偏心转轮202转动，所述偏心转轮202在转动过程中同步带动摆动杆203动作，所述传动轴206在摆动杆203带动下进行左右往复转动。从而在传动轴206的往复转动下，旋转盘400进行小角度的左右转动，转动的角度为摆动杆203左右摆动的最大角度。
70.如图2、图4和图6所示，所述预冻仓500为一可抽拉伸缩的槽体结构，其底部沿伸缩方向开设有密封滑槽505，外侧端安装在复苏仓300的侧壁上，内侧端自所述旋转盘400的下端可抽拉伸缩延伸至所述复苏仓300远端内壁，与所述复苏仓300的上端内腔形成用于充装液氮的冻存腔，在细胞复苏前，细胞冻存管依次转移至该冻存腔内的旋转盘400，利用冻存腔内的低温液氮保持细胞冻存管保存在低温的环境中，避免前后转移的细胞冻存管复苏温度和复苏时间不一致的问题。
71.所述旋转盘400上下端采用可伸缩结构，其上端的浸浴盘420在伸长状态下位于水浴面以上，且位于冻存腔的水平位置，以使得浸浴盘420在该伸长状态下位于冻存内的低温液氮环境中，维持低温状态。所述旋转盘400的下端固定插设在传动轴206的顶端，其上端的浸浴盘420在收起所述预冻仓500及按压状态下，浸浴盘420从所述冻存腔中液氮中下移至所述复苏仓300底部的水浴中。
72.通过在复苏仓300的侧壁设置预冻仓500，预冻仓500拉开后平铺在复苏仓300上部并从支撑转轴410的下端穿过，浸浴盘420位于预冻仓500内进行预冷。使用时，采用液氮罐向预冻仓内预充适量的液氮，从液氮柜中取出的细胞冻存管先依次转移至浸浴盘420上的试管搁置孔内，并进入液氮中维持低温状态，待细胞冻存管全部转移完成后，采用外设风机快速抽出预冻仓内的液氮，抽出的液氮可经加压后循环利用；然后手动将预冻仓500缩回，
使得旋转盘400完全暴露在水浴面上，最后手动向下按压浸浴盘420即可将浸浴盘420上的全部冻存管同时浸入下方的37℃的恒温水浴内，有效保证了同一批次细胞冻存管复苏时间和复苏温度的一致性。
73.在其中的一些实施例中，如图4、图5、图9、图10、图11、图12和图13所示，所述传动槽213内设置有可左右滑动的滑动块205，所述传动槽213为沿其长度方向开设的方形孔，所述滑动块205的横截面呈工字型，可左右滑动设置在传动槽213内，其两端卡合在两侧的板体上。为保证传动轴206的可转动性，在滑动块205的中部开孔，根据需要可将传动轴206直接设置在该通孔内，并在传动轴206外套设o型密封圈，或根据需要采用密封轴承将传动轴206设置在该滑动块205上的通孔内。
74.此外，为避免复苏仓300内的循环水通过传动槽213渗入动力仓200内造成安全隐患，根据需要在所述滑动块205的顶部设置有密封覆设于所述传动槽213周边的橡胶密封盖212。橡胶密封盖212为采用橡胶材质或硅胶材质制成可形变结构，其周边通过黏胶密封固定在复苏仓300的底部，且与传动轴206之间为过盈密封配合。橡胶密封盖212的设置，保证了传动轴206在转动过程中，以及滑动块205带动传动轴206在传动槽213内进行左右往复移动的过程中，复苏仓300内的循环水不会通过传动槽213渗入动力仓200内，保证了复苏仓300与动力仓200之间的密闭性。
75.在其中的一些实施例中，如图3、图4、图6、图9、图10、图11、图12和图13所示，所述动力仓200的底部对应其顶部的所述传动槽213位置开设有插槽，所述插槽内可拆卸插设有卡块209，所述卡块209的顶端嵌设于所述传动槽213内且位于所述滑动块205的一侧。通过插拔卡块209，可调节滑动块205和传动轴206的转动方式。
76.如根据需要，当将卡块209插入插槽内时，卡块209抵挡在滑动块205的一侧位置，起到对滑动块205限位的作用，避免滑动块205在摆动杆203的带动下左右移动，此时在摆动杆203作用下仅带动传动轴206进行小角度的转动，实现旋转盘400在圆周方向上的摆动。
77.又如根据需要，当将卡块209从插槽内拔出时，滑动块205的一侧壁失去限制，在摆动杆203作用下可在滑动块205内左右滑动，同时带动传动轴206进行小角度的转动。
78.在其中的一些实施例中，如图11和图13所示，为保证动块205左右滑动时旋转盘400摆动的平稳性，避免剧烈摆动。在所述滑动块205的一侧壁对应所述卡块209的位置设置有橡胶缓冲垫215，以及在滑动块205的另一侧壁设置缓冲弹簧214，通过缓冲弹簧214连接所述传动槽213的内壁。
79.在其中的一些实施例中，如图9、图10、图11和图12所示，所述摆动杆203的一端固定连接所述传动轴206的下端，如采用焊接连接，以保证传动轴206随摆动杆203摆动的一致性。摆动杆203的另一端沿其长度方向开设有限位槽204；且所述限位槽204内滑动嵌设有固定于所述偏心转轮202边缘的限位柱。
80.在其中的一些实施例中，如图4、图5、图9、图10和图11所示，所述传动轴206的上端与所述旋转盘400的下端可拆卸连接，具体地，所述传动轴206顶端设置为榫卯结构，其包括设置于其顶端端面并沿周向间隔布置的若干第一榫头207和位于若干所述第一榫头207中心位置的第二榫头208。
81.相对应地，所述支撑转轴401的下端设置为榫卯结构，所述榫卯结构由底端端面并沿周向间隔布置的若干第一榫槽411和位于若干所述第一榫槽411中心位置的第二榫槽412
组成。所述传动轴206通过其顶端的第一榫头207和第二榫头208卡合在支撑转轴401底端的所述第一榫槽411中心位置的第二榫槽412内。
82.在其中的一些实施例中，如图1、图2、图5、图6和图7所示，为使得细胞预冻存及复苏过程维持在适宜的温度下进行，如预冻维持的低温液氮环境下，如细胞复苏维持在37℃。在所述复苏仓300一侧壁的中上部开设有进水孔301和充氮孔303，另一侧壁的下部开设有出水孔302；所述充氮孔303位于所述预冻仓500的侧壁，且所述充氮孔303与所述预冻仓500一侧壁上设置有的排氮孔506呈对角布置。可通过充氮孔303自动向预冻仓500加液氮，也可手动向预冻仓500内倾倒液氮，具体根据需要而定。采用循环水泵通过所述进水孔301向复苏仓300内通入循环水，以及通过出水孔302排出，实现水循环，保持浸浴温度的稳定性。
83.在其中的一些实施例中，如图4、图6、图14、图15、图16、图17和图18所示，所述旋转盘400主要包括支撑转轴410和浸浴盘420，浸浴盘420可伸缩设置在的支撑转轴410上端，均采用不锈钢材质制成，具有良好的耐磨耐腐蚀性。
84.具体地，所述支撑转轴410的下端设置为榫卯结构，所述榫卯结构由底端端面并沿周向间隔布置的若干第一榫槽411和位于若干所述第一榫槽411中心位置的第二榫槽412组成，以与传动轴206相匹配，实现旋转盘400与传动轴206的传动连接。
85.所述浸浴盘420由托盘转轴421、套设于所述托盘转轴421下端的托盘422以及设置于所述托盘422底部的若干支撑柱424。托盘422上开设有若干试管搁置孔423，若干试管搁置孔423的孔径大小可根据需要而定，以适用于搁置不同直径大小的试管。
86.为实现浸浴盘420与支撑转轴410之间的可伸缩连接，在支撑转轴410上端的滑杆413的外周体上间隔设置有若干沿其径向布置的导向条414和限位凸起415。所述托盘转轴421下端可上下滑动套设于所述滑杆413上，且其下端内孔的内周壁间隔设置有若干与所述导向条414和限位凸起415相配合的导向槽425和限位凹槽426。
87.托盘转轴421套设在滑杆413上进行上下滑动时，通过限位凸起415和限位凹槽426的相互配合，能够控制浸浴盘420停留在不同的高度位置，需用力加大浸浴盘420的按压力度或拉伸力度，即可将滑杆413上的限位凸起415相对嵌设在不同的限位凹槽426内，实现对浸浴盘420高度的调整。
88.此外，如图16和18所示，为保证旋转盘400在左右摆动及转动过程中的稳定性，在所述支撑转轴401的顶端嵌设滚珠，所述滚珠可滑动嵌设于盖板700顶部的弧形槽703内，弧形槽703起到一定的限位作用，使得托盘转轴421的顶端能够沿传动槽213的长度方向同步移动，并起到限制其前后移动的目的。
89.在其中的一些实施例中，如图19和图21和22所示，所述预冻仓500作为该复苏装置的预冻存结构，其主要用于维持所有的细胞冻存管在取出后、复苏前保存环境的一致性，以都在低温液氮环境中进行预冻存。
90.所述预冻仓500采用可抽拉的伸缩结构设计，其主要包括依次套设连接的第一u型伸缩仓501、第二u型伸缩仓502和第三u型伸缩仓503，在拉伸展开时，相互之间采用密封条密封连接，避免液氮的泄露。
91.所述第一u型伸缩仓501、第二u型伸缩仓502和第三u型伸缩仓503的两侧壁分别设置有限位滑块504，所述限位滑块504可滑动装配于所述复苏仓300前后两内侧壁上端的限位滑槽305内。所述预冻仓500在使用时，沿限位滑槽305依次展开所述第一u型伸缩仓501、
第二u型伸缩仓502和第三u型伸缩仓503，且第三u型伸缩仓503密封连接复苏仓300的内侧壁，围成槽体结构，用于盛装液态氮。
92.此外，还可以在第三u型伸缩仓503的内侧端设置侧挡板，该侧挡板的高度低于浸浴盘420拉伸处于最高位时其上冻存管底部的水平高度，以便于第三u型伸缩仓503在伸缩过程中能够将冻存腔底部的液氮向一侧移出，且能够确保从冻存管底部无障碍移动，避免与冻存管底部产生碰撞。
93.所述第二u型伸缩仓502一端的底部以及所述第三u型伸缩仓503的底部开有用于装配支撑转轴410的密封滑槽505，所述密封滑槽505的两侧壁均设置有密封毛刷。第二u型伸缩仓502和第三u型伸缩仓503在抽拉移动过程中，支撑转轴410在密封滑槽505相对滑动，通过密封毛刷设置，保证了冻存腔底部的密闭性，避免液氮从密封滑槽505向下流入水浴中。此外，根据需要，密封毛刷也可以采用任何密封部件，如相对布置在密封滑槽505两侧的弹性橡胶片。还可以在支撑转轴410的下端套设密封片，配合密封滑槽505内的密封毛刷或弹性橡胶片实现密封。
94.所述第一u型伸缩仓501外侧的设置围板上设置有拉手507和排氮孔506，冻存腔内使用后的液氮可通过排氮孔506采用抽风机快速抽出，抽出的排氮孔506可进行循环利用或直接排放。
95.此外，为便于预冻仓500的抽拉伸缩，所述第三u型伸缩仓503的一端设置有手动推拉块508。作为其中的一个优选实施方式，待需将预冻存的细胞冻存管转移至水浴中时，先将液氮完全抽出后，在内侧侧挡板的配合下，通过手动推拉块508可将预冻仓500整体拉出，从而将其内的液氮快速移出，以快速将浸浴盘420下压浸入复苏仓300底部的水浴中进行晃动复苏。
96.在其中的一些实施例中，如图3、图4和图6所示，所述驱动电机600固定设置在地柜100内，且其输出轴向上设置通过动力仓200底部的通孔延伸至动力仓200内。根据需要，所述驱动电机600的输出轴可通过传动带210连接，或在输出轴上设置传动齿轮，该传动齿轮与偏心转轮202齿合连接。此外，在动力仓200的侧壁上，对应所述偏心转轮202的位置开设有检修孔211，通过检修孔211便于对传动机构继续检修维护，保证该设备的正常运行。
97.在其中的一些实施例中，如图1、图2、图6和图22所示，该高效复苏装置还包括可拆卸设置于所述复苏仓300顶部开口处的盖板700，其中：所述盖板700的顶部设置有把手701和加强板702，且其底部对应所述加强板702位置开设有与支撑转轴401顶端相配合的弧形槽703。盖板700的后端边缘通过合页铰接连接复苏仓300，且通过其顶部设置有把手701，便于打开或关闭盖板700。
98.在其中的一些实施例中，如图1、图2、图5和图6所示，该高效复苏装置还包括设置于所述复苏仓300前侧壁的plc控制器800，其中：所述plc控制器800分别与电源开关701和所述驱动电机600以及循环水水泵电连接，且所述电源开关701设置于所述动力仓200的前侧壁，通过电源开关701手动开启电源，以及通过plc控制器800按照预设程序控制驱动电机600的运行时间。
99.本发明的旋转式细胞培养高效复苏装置，先利用复苏仓300侧壁设置的可抽拉伸缩的预冻仓500，将液氮柜中取出的细胞冻存管先依次转移至浸浴盘上，待细胞冻存管全部转移完成后，快速抽出预冻仓内的液氮，并将预冻仓缩回，手动向下按压浸浴盘420即可将
全部冻存管同时浸入下方的水浴内，有效保证了同一批次细胞冻存管复苏时间和复苏温度的一致性。然后利用偏心原理实现旋转盘400旋转和左右摆动，实现旋转盘400上细胞复苏管的多维度震动；且结构设计简单、新颖，仅采用一个电机驱动500控制，省时省力，减少了实验操作人员手动操作的工作量，提高了细胞复苏效率。
100.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
101.其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
102.最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种旋转式细胞培养高效复苏装置，其特征在于，包括自下而上依次设置的地柜、动力仓、复苏仓，设置于所述复苏仓内的旋转盘，可抽拉设置于所述复苏仓侧壁的预冻仓，以及设置于所述地柜内的驱动电机，其中：所述动力仓设置于所述地柜与所述复苏仓之间，其传动腔体内设置有通过转轴固定于其底部的偏心转轮，且所述偏心转轮底部轴心的所述转轴通过传动带连接所述驱动电机；所述偏心转轮的顶部边缘通过铰接连接的摆动杆固定连接传动轴，所述传动轴活动设置于所述传动腔体顶部的传动槽内；且所述传动轴向上延伸至所述复苏仓内，并与所述旋转盘的下端可拆卸连接；所述预冻仓的一端自所述旋转盘的下端可抽拉伸缩延伸至所述复苏仓远端内壁，与所述复苏仓的上端内腔形成用于充装液氮的冻存腔；所述旋转盘上下端采用可伸缩结构，其上端的浸浴盘在收起所述预冻仓及按压状态下，自所述冻存腔中液氮中下移至所述复苏仓底部的水浴中。2.根据权利要求1所述的旋转式细胞培养高效复苏装置，其特征在于，所述动力仓与其底部的所述地柜和顶部的所述复苏仓为一体结构，整体呈方形结构，且其顶部的所述传动槽为沿其长度方向开设的方形孔。3.根据权利要求1所述的旋转式细胞培养高效复苏装置，其特征在于，所述传动槽内设置有可左右滑动的滑动块，所述滑动块的横截面呈工字型，且内孔穿设有所述传动轴，且所述滑动块的顶部设置有密封覆设于所述传动槽周边的橡胶密封盖。4.根据权利要求3所述的旋转式细胞培养高效复苏装置，其特征在于，所述动力仓的底部对应其顶部的所述传动槽位置开设有插槽，所述插槽内可拆卸插设有卡块，所述卡块的顶端嵌设于所述传动槽内且位于所述滑动块的一侧。5.根据权利要求4所述的旋转式细胞培养高效复苏装置，其特征在于，所述滑动块的一侧壁对应所述卡块的位置设置有橡胶缓冲垫，另一侧壁通过缓冲弹簧连接所述传动槽的内壁。6.根据权利要求1所述的旋转式细胞培养高效复苏装置，其特征在于，所述摆动杆的一端固定连接所述传动轴的下端，另一端沿其长度方向开设有限位槽；且所述限位槽内滑动嵌设有固定于所述偏心转轮边缘的限位柱。7.根据权利要求1所述的旋转式细胞培养高效复苏装置，其特征在于，所述传动轴顶端设置为榫卯结构，其包括设置于其顶端端面并沿周向间隔布置的若干第一榫头和位于若干所述第一榫头中心位置的第二榫头。8.根据权利要求1所述的旋转式细胞培养高效复苏装置，其特征在于，所述复苏仓一侧壁的中上部开设有进水孔和充氮孔，另一侧壁的下部开设有出水孔；所述充氮孔位于所述预冻仓的侧壁，且所述充氮孔与所述预冻仓一侧壁上设置有的排氮孔呈对角布置。9.根据权利要求1所述的旋转式细胞培养高效复苏装置，其特征在于，所述旋转盘包括支撑转轴和浸浴盘，其中：所述支撑转轴的下端设置为榫卯结构，所述榫卯结构由底端端面并沿周向间隔布置的若干第一榫槽和位于若干所述第一榫槽中心位置的第二榫槽组成，上端滑杆的外周体上间隔设置有若干沿其径向布置的导向条和限位凸起；所述浸浴盘由托盘转轴、套设于所述托盘转轴下端的托盘以及设置于所述托盘底部的若干支撑柱；所述托盘转轴下端可上下滑动套设于所述滑杆上，且其下端内孔的内周壁间隔设置有若干与所述导向条和限位凸起相配合的导向槽和限位凹槽。
10.根据权利要求1所述的旋转式细胞培养高效复苏装置，其特征在于，所述预冻仓包括依次套设连接的第一u型伸缩仓、第二u型伸缩仓和第三u型伸缩仓，其中：所述第一u型伸缩仓、第二u型伸缩仓和第三u型伸缩仓的两侧壁分别设置有限位滑块，所述限位滑块可滑动装配于所述复苏仓前后两内侧壁上端的限位滑槽内；所述第二u型伸缩仓一端的底部以及所述第三u型伸缩仓的底部开有用于装配支撑转轴的密封滑槽，所述密封滑槽的两侧壁均设置有密封毛刷；以及所述第一u型伸缩仓外侧的设置围板上设置有拉手和排氮孔，所述第三u型伸缩仓的一端设置有手动推拉块。

技术总结
本发明属于细胞培养领域，涉及一种旋转式细胞培养高效复苏装置，其包括地柜、动力仓、复苏仓、旋转盘以及驱动电机。其中：动力仓设置于地柜与复苏仓之间，其传动腔体内设置有通过转轴固定于其底部的偏心转轮，且偏心转轮底部轴心的转轴通过传动带连接驱动电机；偏心转轮的顶部边缘通过铰接连接的摆动杆固定连接传动轴，传动轴活动设置于传动腔体顶部的传动槽内；且传动轴向上延伸至复苏仓内，并与旋转盘的下端可拆卸连接。本发明利用偏心原理实现旋转盘旋转和左右摆动，实现旋转盘上细胞复苏管的多维度震动；且结构设计简单、新颖，仅采用一个电机驱动控制，省时省力，减少了实验操作人员手动操作的工作量，提高了细胞复苏效率。提高了细胞复苏效率。提高了细胞复苏效率。


技术研发人员：苏雄杰
受保护的技术使用者：上海天宫生物科技有限公司
技术研发日：2023.06.05
技术公布日：2023/9/12