一种轨道交通智能控制调度系统

1.本发明涉及轨道交通调度设备的技术领域，尤其是一种轨道交通智能控制调度系统。


背景技术：

2.现有技术中，轨道交通调度设备的柜门一般通过与柜体之间的锁定通过机械锁通过钥匙进行锁定，从而导致不法份子或非专业人士进行通过万能钥匙等不合法操作方式进行非法开启柜门，从而引发轨道交通的安全事故，或者导致列车故障的情况发生，为了杜绝上述缺陷的发生急需一种仅能专业人士进行开锁的调度设备。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种轨道交通智能控制调度系统。
4.本发明所设计的一种轨道交通智能控制调度系统，包括用于轨道交通调度控制的调度智能柜，调度智能柜包括柜体和柜门，柜门一侧与柜体的开口一侧销轴铰接，柜门的另一侧通过自动锁装置与柜体的开口另一侧锁定，自动锁装置包括环形锁体、驱动机构、锁芯、以及固定于柜体的开口另一侧定位板上的锁板，锁板上设置有锁定通道、以及与锁定通道连通的第一锁口，驱动机构安装于锁板上，锁定通道的边沿设置有环形轨迹槽，且环形轨迹槽的两端口均与第一锁口连通，环形锁体滑动配合于环形轨迹槽内，驱动机构与环形锁体传动连接，环形锁体上设置有与第一锁口位置对应且尺寸一致的第二锁口；锁芯包括锁轴、椭圆形转动板和两个弧形弹性板，两个弧形弹性板围绕锁轴设置，并呈上下错位分布，椭圆形转动板通过转动轴旋转式安装于锁轴上，椭圆形转动板的两端内壁分别设置有滚轮，各滚轮分别与两个弧形弹性板外侧端内壁抵触，两个弧形弹性板内侧端内壁通过弹簧复位机构安装于锁轴上，转动轴的端部设置有卡位槽，环形锁体的内壁上设置有杆体，杆体上设置有卡位环，卡位环的内壁设置有与卡位槽位置对应卡位凸，卡位环上朝向转动轴的一侧设置有开口，锁轴上设置有锁定部，锁定部上设置有与环形锁体的弧形限位部形状匹配的弧形通道。
5.当锁芯经第一锁口和第二锁口后进入锁定通道内，且锁芯的转动轴端部经开口卡入卡位环内后卡位凸卡入卡位槽内，锁定部封堵在第一锁口和第二锁口相互拼合组成的锁定口中，弧形通道与环形锁体的弧形限位部位置对应，然后驱动机构驱动环形锁环旋转，以使环形锁体的弧形限位部插入弧形通道内，同时，杆体也发生转动而带动转动轴进行旋转，促使椭圆形转动板旋转而使滚轮沿弧形弹性板的弧形内壁运动，使得滚轮从弧形弹性板的弧形内壁下端运动至其上端，以同步顶升两弧形弹性板，实现两弧形弹性板的外壁靠近锁槽内壁；其利用锁芯与锁板进行配合锁定时，通过弧形限位部与弧形通道的配合、以及两个弧形弹性板的展开而实现双重锁定，从而锁芯与锁板不易进行脱离，提升锁定效果，而且自动锁装置设置在柜体内无法进行破拆，提升了防护性。
6.根据以上所述的一种轨道交通智能控制调度系统，环形轨迹槽内均匀分布有多个滚动轴承，且多个滚动轴承分别安装于环形锁体上朝向环形轨迹槽一侧面上，环形轨迹槽外边缘形成有挡板，各滚动轴承的外壁分别与挡板内壁和环形轨迹槽的内壁接触，滚动轴承使得环形锁体的滑动更加顺畅，挡板放置滚动轴承脱离环形轨迹槽。
7.根据以上所述的一种轨道交通智能控制调度系统，锁定通道的内壁上形成有两个位置相对设置有限位凸起，两个限位凸起分别与弧形弹性板的内侧端挡块位置对应，当两个弧形弹性板展开后，弧形弹性板的内侧端与限位凸起配合限位。
8.根据以上所述的一种轨道交通智能控制调度系统，各弧形弹性板的两端分别设置有限位凸部，对滚轮位移的位置进行限位，防止脱位。
9.根据以上所述的一种轨道交通智能控制调度系统，锁轴的中心位置处设置有中心通孔，中心通孔内穿设有转动轴，可使转动轴发生转动。
10.根据以上所述的一种轨道交通智能控制调度系统，弹簧复位机构包括设置于锁轴外壁上的凹槽、以及位于凹槽内的压力弹簧和丄形杆，凹槽的槽口处固定有固定环，压力弹簧套于丄形杆的纵向部上，丄形杆的纵向部上端贯穿固定环的内孔后与弧形弹簧板的内侧端连接，当滚轮对弧形弹性板所施加的力消失后，压力弹簧可推动丄形杆以下而使两个弧形弹性板自动收拢。
11.根据以上所述的一种轨道交通智能控制调度系统，驱动机构包括主动齿轮、两个从动齿轮和电机，环形锁体的外壁形成有啮合齿，锁板的正面设置有环形轨迹槽、与环形轨迹槽连通的两个第一安装槽、以及位于两个第一安装槽之间并与其连通的第二安装槽，电机固定于锁板的背面，各从动齿轮分别通过转轴旋转式安装于两个第一安装槽内，主动齿轮通过转轴旋转式安装于第二安装槽内，且电机的转轴贯穿锁板而位于第二安装槽的中心位置处并与主动齿轮中心位置固定相连，两个从动齿轮分别与主动齿轮啮合传动，并与环形锁体的外壁啮合齿啮合传动，其结构使得结构设计合理，同时通过两个从动齿轮传动达到环形锁体的转动稳定可靠，并速度可进行提升，从而提升了解锁和锁定的速度。
12.根据以上所述的一种轨道交通智能控制调度系统，柜门上安装有呈水平设置的电动伸缩推杆，电动伸缩推杆的伸缩杆上安装有l型连接杆，l型连接杆的横向部与锁芯的锁定部固定设置，实现自动位移锁芯的目的，从而完成解锁和锁定。
13.根据以上所述的一种轨道交通智能控制调度系统，锁板包括板体和环形轨迹板，板体上设置有圆形通孔，圆形通孔的内壁中部形成有连续设置的凸条，环形轨迹板的内侧与凸条的底面固定相连，环形轨迹板的外边缘形成连续设置的挡板，挡板的内壁与圆形通孔的内壁之间形成环形轨迹槽，滚动轴承的外壁形成环形槽，凸条插入环形槽内，两个第一安装槽和第二安装槽也均形成于板体上，环形锁体位于凸条的顶面，其结构结构设计合理，便于组装，且凸条配合滚动轴承的环形槽，使得滚动轴承在槽内滚动更佳稳定，提升结构的紧凑性。
14.根据以上所述的一种轨道交通智能控制调度系统，柜门的外侧面设置有显示屏、指纹识别器和人脸识别器，显示屏上具有列车内部情况显示模块、站台情况显示模块、车厢环境显示模块、人脸识别模块、指纹识别模块和密码输入模块。
15.本发明所设计的一种轨道交通智能控制调度系统，其有益效果为：仅可专业人士可对柜门进行开锁，而且锁定时稳定可靠，提升使用性能。
附图说明
16.图1是调度智能柜结构示意图；
17.图2是柜体结构示意图；
18.图3是柜门结构示意图；
19.图4是局部视图；
20.图5图3的局部放大图；
21.图6自动锁的侧视图；
22.图7是爆炸视图(一)；
23.图8是立体图；
24.图9是爆炸视图(二)；
25.图10是弧形弹性板的结构示意图；
26.图11是自动锁装置的正面视图；
27.图12是自动锁装置的背面视图。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.实施例1：
30.如图1所示，本实施例所描述的一种轨道交通智能控制调度系统，由用于轨道交通调度控制的调度智能柜构成，调度智能柜包括柜体1和柜门2，柜门2一侧与柜体1的开口一侧销轴铰接，柜门2的另一侧通过自动锁装置4与柜体1的开口另一侧锁定，柜门2的外侧面设置有显示屏3、指纹识别器和人脸识别器，显示屏3上具有列车内部情况显示模块、站台情况显示模块、车厢环境显示模块、人脸识别模块、指纹识别模块和密码输入模块；通过人脸识别模块、指纹识别模块和密码输入模块的设置使得仅可对应录入的人脸、指纹和知晓密码的专业人士可进行解锁和锁定自动锁装置4，显示屏3采用触摸屏，轨道交通指挥人员可通过列车内部情况显示模块、站台情况显示模块、车厢环境显示模块等知晓列车和车站的情况，并还可通过触摸屏进行操作相应操作模块进行操控车站设备和列车内的设备，柜体1内安装有数据存储器、远程无线收发模块，从而进行无线收发信息及数据，并进行存储，无线收发信息及数据过程中通过云服务器进行计算而得到列车内部情况显示模块、站台情况显示模块、车厢环境显示模块需要进行显示的相应数据，同时可根据相应数据通过柜体内的运算服务器或计算机得出需要调整的控制指令，以进一步对列车内的设备及车站内的设备进行自动控制，以及自动给出列车调度信息，达到智能化控制。
31.具体地，自动锁装置4包括环形锁体43、驱动机构、锁芯42、以及固定于柜体1的开口另一侧定位板11上的锁板41，锁板41通过螺栓固定在定位板11上，锁板41上设置有锁定通道414、以及与锁定通道414连通的第一锁口417，驱动机构安装于锁板41上，锁定通道414的边沿设置有环形轨迹槽410，且环形轨迹槽410的两端口均与第一锁口417连通，环形锁体43滑动配合于环形轨迹槽410内，驱动机构与环形锁体43传动连接，环形锁体43上设置有与
第一锁口417位置对应且尺寸一致的第二锁口431；其中，驱动机构包括主动齿轮44、两个从动齿轮45和电机47，环形锁体43的外壁形成有啮合齿，锁板41的正面设置有环形轨迹槽410、与环形轨迹槽410连通的两个第一安装槽411、以及位于两个第一安装槽411之间并与其连通的第二安装槽412，电机47固定于锁板41的背面，各从动齿轮45分别通过转轴旋转式安装于两个第一安装槽411内，主动齿轮44通过转轴旋转式安装于第二安装槽412内，且电机47的转轴贯穿锁板41而位于第二安装槽412的中心位置处并与主动齿轮44中心位置固定相连，两个从动齿轮45分别与主动齿轮44啮合传动，并与环形锁体43的外壁啮合齿啮合传动。
32.锁芯42包括锁轴421、椭圆形转动板40和两个弧形弹性板424，两个弧形弹性板424围绕锁轴421设置，并呈上下错位分布，椭圆形转动板40通过转动轴428旋转式安装于锁轴421上，即转动轴428穿设于锁轴421中心位置处的有中心通孔捏，可使转动轴428发生转动，椭圆形转动板40的两端内壁分别设置有滚轮401，各滚轮401分别与两个弧形弹性板424外侧端内壁抵触，两个弧形弹性板424内侧端内壁通过弹簧复位机构423安装于锁轴421上，转动轴428的端部设置有卡位槽4281，环形锁体43的内壁上设置有杆体422，杆体422上设置有卡位环429，卡位环429的内壁设置有与卡位槽4281位置对应卡位凸4291，卡位环429上朝向转动轴428的一侧设置有开口4292，锁轴421上设置有锁定部426，锁定部426上设置有与环形锁体43的弧形限位部形状匹配的弧形通道427；柜门2上安装有呈水平设置的电动伸缩推杆46，电动伸缩推杆46通过固定套和螺栓固定在柜门2上，电动伸缩推杆46的伸缩杆上安装有l型连接杆48，l型连接杆48的横向部与锁芯42的锁定部426固定设置，l型连接杆48的横向部上下两侧设置有挡块4242，以对其进行定位导向，并提供相应支撑的目的。该锁芯42在未进行锁定前处于闭合状态，锁芯42闭合状态的上下高度小于第一锁口417和第二锁口431相互拼合组成的锁定口100高度。
33.电动伸缩推杆46、电机47和红外传感器分别与中央处理器相连并受其控制，人脸识别模块、指纹识别模块、密码输入模块由软件程序构成，并植入于中央处理器内，人脸识别模块、指纹识别模块需要配合摄像头和指纹输入器进行运行和识别。
34.锁定时，电动伸缩推杆46的伸缩杆伸出，以将锁芯42向锁板41方向推移，从而使得锁芯42经第一锁口417和第二锁口431后进入锁定通道414内，且锁芯42的转动轴428端部经开口卡入卡位环429内后卡位凸4291卡入卡位槽4281内，锁定部426封堵在第一锁口417和第二锁口431相互拼合组成的锁定口100中，其中电动伸缩推杆46的伸缩杆伸出长度由电动伸缩推杆46的工作时长而决定，并且该伸出长度为预设设定，使得伸出长度到达预设位置后，弧形通道427正好与环形锁体43的弧形限位部位置对应，然后电机47工作，使得主动齿轮44带动两个同时同向旋转，以驱动环形锁环旋转，以使环形锁体43的弧形限位部插入弧形通道427内，弧形通道427的前内壁、后内壁、左内壁和右内壁以对环形锁体43的弧形限位部进行限位锁定，并且弧形限位部一般从弧形通道427的上端口插入，所以在弧形通道427的下端口处会设置红外感应器，当红外感应器感应到弧形限位部达到后控制电机停止转动，电机采用抱闸伺服电机，可在电机断电后实现抱闸而不会在外力驱动下发生转动，使得弧形限位部锁定可靠，同时，杆体422也发生转动而带动转动轴428进行旋转，促使椭圆形转动板40旋转而使滚轮401沿弧形弹性板424的弧形内壁运动，使得滚轮401从弧形弹性板424的弧形内壁下端运动至其上端，以同步顶升两弧形弹性板424，实现两弧形弹性板424的外
壁靠近锁槽内壁。
35.当解锁时，电机47的转轴反向旋转，使得主动齿轮44带动两个同时同向旋转，以驱动环形锁环旋转，使得环形锁体43的弧形限位部从弧形通道427内退出，并且椭圆形转动板40反向旋转，使得滚轮401由弧形弹性板424内侧端移动至外侧端，从而达到两个弧形弹性板424收拢，此时两个弧形弹性板424呈闭合状态，且锁芯42闭合状态的锁芯42上下高度小于第一锁口417和第二锁口431相互拼合组成的锁定口100上下高度，然后电动伸缩推杆46的伸缩杆缩回，以将锁芯42脱离锁板41，从而完成解锁，此时即可进行柜门2开启。
36.本实施例中，锁板41包括板体415和带缺口的环形轨迹板416，缺口与第一锁口的位置对应，板体415上设置有圆形通孔4151，圆形通孔4151的内壁中部形成有连续设置的凸条4152，环形轨迹板416的内侧与凸条4152的底面固定相连，环形轨迹板416的外边缘形成连续设置的挡板4161，挡板4161的内壁与圆形通孔4151的内壁之间形成环形轨迹槽410，环形轨迹槽410内均匀分布有多个滚动轴承5，且多个滚动轴承5分别安装于环形锁体43上朝向环形轨迹槽410一侧面上，滚动轴承5的外壁形成环形槽51，凸条4152插入环形槽51内，两个第一安装槽411和第二安装槽412也均形成于板体415上，环形锁体43位于凸条4152的顶面，凸条4152及环形槽51配合使得环形锁体43向进行转动过程中不容易发生位移，使得环形锁体43的弧形限位部可精准的插入弧形通道427内，提升自动锁装置4使用的可靠性。
37.本实施例中，锁定通道414的内壁上形成有两个位置相对设置有限位凸起413，两个限位凸起413分别与弧形弹性板424的内侧端挡块4242位置对应，两个限位凸起413与环形轨迹板416相互结合为一体式结合，挡块4242可与限位凸起413配合，当两弧形弹性板424展开后，挡块4242与限位凸起413接触形成限位；各弧形弹性板424的两端分别设置有限位凸部4241，两个限位凸部4241与弧形弹性板424也相互结合为一体式结构，以提升限位结构的结构强度。
38.本实施例中，弹簧复位机构423包括设置于锁轴421外壁上的凹槽4231、以及位于凹槽4231内的压力弹簧4232和丄形杆4233，凹槽4231的槽口处固定有固定环，压力弹簧4232套于丄形杆4233的纵向部上，丄形杆4233的纵向部上端贯穿固定环的内孔后与弧形弹簧板的内侧端连接，椭圆形转动板40反向转动后，滚轮401对弧形弹性板424所施加的力消失，可在压力弹簧4232作用下推动丄形杆4233下移，促使弧形弹性板424复位，并使得两个弧形弹性板424呈收拢状态，从而达到锁芯42的上下高度小于锁定口100的上下高度。
39.本实施例中，锁板41上具有安装槽的一侧面固定有盖板50，以对各齿轮进行防护。
40.本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本技术相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种轨道交通智能控制调度系统，其特征在于，包括用于轨道交通调度控制的调度智能柜，调度智能柜包括柜体(1)和柜门(2)，柜门(2)一侧与柜体(1)的开口一侧销轴铰接，柜门(2)的另一侧通过自动锁装置(4)与柜体(1)的开口另一侧锁定，自动锁装置(4)包括环形锁体(43)、驱动机构、锁芯(42)、以及固定于柜体(1)的开口另一侧定位板(11)上的锁板(41)，锁板(41)上设置有锁定通道(414)、以及与锁定通道(414)连通的第一锁口(417)，驱动机构安装于锁板(41)上，锁定通道(414)的边沿设置有环形轨迹槽(410)，且环形轨迹槽(410)的两端口均与第一锁口(417)连通，环形锁体(43)滑动配合于环形轨迹槽(410)内，驱动机构与环形锁体(43)传动连接，环形锁体(43)上设置有与第一锁口(417)位置对应且尺寸一致的第二锁口(431)；锁芯(42)包括锁轴(421)、椭圆形转动板(40)和两个弧形弹性板(424)，两个弧形弹性板(424)围绕锁轴(421)设置，并呈上下错位分布，椭圆形转动板(40)通过转动轴(428)旋转式安装于锁轴(421)上，椭圆形转动板(40)的两端内壁分别设置有滚轮(401)，各滚轮(401)分别与两个弧形弹性板(424)外侧端内壁抵触，两个弧形弹性板(424)内侧端内壁通过弹簧复位机构(423)安装于锁轴(421)上，转动轴(428)的端部设置有卡位槽(4281)，环形锁体(43)的内壁上设置有杆体(422)，杆体(422)上设置有卡位环(429)，卡位环(429)的内壁设置有与卡位槽(4281)位置对应卡位凸(4291)，卡位环(429)上朝向转动轴(428)的一侧设置有开口，锁轴(421)上设置有锁定部(426)，锁定部(426)上设置有与环形锁体(43)的弧形限位部形状匹配的弧形通道(427)；当锁芯(42)经第一锁口(417)和第二锁口(431)后进入锁定通道(414)内，且锁芯(42)的转动轴(428)端部经开口卡入卡位环(429)内后卡位凸(4291)卡入卡位槽(4281)内，锁定部(426)封堵在第一锁口(417)和第二锁口(431)相互拼合组成的锁定口(100)中，弧形通道(427)与环形锁体(43)的弧形限位部位置对应，然后驱动机构驱动环形锁环旋转，以使环形锁体(43)的弧形限位部插入弧形通道(427)内，同时，杆体(422)也发生转动而带动转动轴(428)进行旋转，促使椭圆形转动板(40)旋转而使滚轮(401)沿弧形弹性板(424)的弧形内壁运动，使得滚轮(401)从弧形弹性板(424)的弧形内壁下端运动至其上端，以同步顶升两弧形弹性板(424)，实现两弧形弹性板(424)的外壁靠近锁槽内壁。2.根据权利要求1所述的一种轨道交通智能控制调度系统，其特征在于，环形轨迹槽(410)内均匀分布有多个滚动轴承(5)，且多个滚动轴承(5)分别安装于环形锁体(43)上朝向环形轨迹槽(410)一侧面上，环形轨迹槽(410)外边缘形成有挡板(4161)，各滚动轴承(5)的外壁分别与挡板(4161)内壁和环形轨迹槽(410)的内壁接触。3.根据权利要求2所述的一种轨道交通智能控制调度系统，其特征在于，锁定通道(414)的内壁上形成有两个位置相对设置有限位凸起(413)，两个限位凸起(413)分别与弧形弹性板(424)的内侧端挡块(4242)位置对应。4.根据权利要求3所述的一种轨道交通智能控制调度系统，其特征在于，各弧形弹性板(424)的两端分别设置有限位凸部(4241)。5.根据权利要求4所述的一种轨道交通智能控制调度系统，其特征在于，锁轴(421)的中心位置处设置有中心通孔，中心通孔内穿设有转动轴(428)。6.根据权利要求1所述的一种轨道交通智能控制调度系统，其特征在于，弹簧复位机构(423)包括设置于锁轴(421)外壁上的凹槽(4231)、以及位于凹槽(4231)内的压力弹簧
(4232)和丄形杆(4233)，凹槽(4231)的槽口处固定有固定环，压力弹簧(4232)套于丄形杆(4233)的纵向部上，丄形杆(4233)的纵向部上端贯穿固定环的内孔后与弧形弹簧板的内侧端连接。7.根据权利要求2所述的一种轨道交通智能控制调度系统，其特征在于，驱动机构包括主动齿轮(44)、两个从动齿轮(45)和电机(47)，环形锁体(43)的外壁形成有啮合齿，锁板(41)的正面设置有环形轨迹槽(410)、与环形轨迹槽(410)连通的两个第一安装槽(411)、以及位于两个第一安装槽(411)之间并与其连通的第二安装槽(412)，电机(47)固定于锁板(41)的背面，各从动齿轮(45)分别通过转轴旋转式安装于两个第一安装槽(411)内，主动齿轮(44)通过转轴旋转式安装于第二安装槽(412)内，且电机(47)的转轴贯穿锁板(41)而位于第二安装槽(412)的中心位置处并与主动齿轮(44)中心位置固定相连，两个从动齿轮(45)分别与主动齿轮(44)啮合传动，并与环形锁体(43)的外壁啮合齿啮合传动。8.根据权利要求7所述的一种轨道交通智能控制调度系统，其特征在于，柜门(2)上安装有呈水平设置的电动伸缩推杆(46)，电动伸缩推杆(46)的伸缩杆上安装有l型连接杆(48)，l型连接杆(48)的横向部与锁芯(42)的锁定部(426)固定设置。9.根据权利要求7所述的一种轨道交通智能控制调度系统，其特征在于，锁板(41)包括板体(415)和环形轨迹板(416)，板体(415)上设置有圆形通孔(4151)，圆形通孔(4151)的内壁中部形成有连续设置的凸条(4152)，环形轨迹板(416)的内侧与凸条(4152)的底面固定相连，环形轨迹板(416)的外边缘形成连续设置的挡板(4161)，挡板(4161)的内壁与圆形通孔(4151)的内壁之间形成环形轨迹槽(410)，滚动轴承(5)的外壁形成环形槽(51)，凸条(4152)插入环形槽(51)内，两个第一安装槽(411)和第二安装槽(412)也均形成于板体(415)上，环形锁体(43)位于凸条(4152)的顶面。10.根据权利要求8所述的一种轨道交通智能控制调度系统，其特征在于，柜门(2)的外侧面设置有显示屏(3)、指纹识别器和人脸识别器，显示屏(3)上具有列车内部情况显示模块、站台情况显示模块、车厢环境显示模块、人脸识别模块、指纹识别模块和密码输入模块。

技术总结
本发明所公开的一种轨道交通智能控制调度系统，包括用于轨道交通调度控制的调度智能柜，调度智能柜包括柜体和柜门，柜门一侧与柜体的开口一侧销轴铰接，柜门的另一侧通过自动锁装置与柜体的开口另一侧锁定，其仅可专业人士可对柜门进行开锁，而且锁定时稳定可靠，提升使用性能。升使用性能。升使用性能。


技术研发人员：赵程 张微 燕玲 冯天 景亮
受保护的技术使用者：浙江大学软件学院（宁波）管理中心（宁波软件教育中心）
技术研发日：2023.06.02
技术公布日：2023/9/12