一种巡检智慧狗电量监测管理系统的制作方法

1.本发明涉及巡检智慧狗电池管理技术领域，具体为一种巡检智慧狗电量监测管理系统。


背景技术：

2.现如今，随着通信技术和人工智能技术的发展，很多变电站在日常的巡检管理工作都交由相应的巡检智慧狗来完成，巡检智慧狗通过其机械四肢配合相应的仿生识别单元，实现对行进环境分析和移动路径规划，同时身体搭载有用于完成各类巡检任务的勘测部件和传感部件，而巡检智慧狗的所有功能实现都离不开电能。
3.现在的巡检智慧狗基本都是通过装载移动式电源进行电能供给，但是在实际使用过程中，无法根据实际的巡检任务和该巡检智慧狗的电池状态做出合理规划，经常会出现巡检智慧狗在未完成巡检任务时即发生了断电情况，需要维护人员进行补电，其主要原因是缺乏对于电能的综合化管理，不能对巡检智慧狗的硬件状态和实际的巡检环境作出实时动态分析，只能凭借经验来推算，并且对于区域内的多个巡检智慧狗不能根据相应的电池状态进行任务合理化分配，为此特提供一种巡检智慧狗电量监测管理系统。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明公开了一种巡检智慧狗电量监测管理系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
6.一种巡检智慧狗电量监测管理系统，包括：
7.电量监测模块，用于通过植入在巡检智慧狗身上的电池管理芯片，对巡检智慧狗的电池电量进行实时数据获取，同时在监测管理系统中为所有巡检智慧狗进行建档，实现集中化管理监测，然后将获取的电量信息通过无线通信模块将电量信息直接传输至监测管理系统的前端；
8.耗电分析模块，用于对巡检智慧狗的电池电量变化进行记录，同时在获取数据过程中读取巡检智慧狗的各个耗电模块的运行状态，针对不同的耗电模块做出实时的耗电量占比分析图示；
9.用电管理模块，用于基于耗电分析模块的耗电分析结果，根据巡检智慧狗的巡检任务以及后续所需进行的巡检工作，综合分析出该巡检智慧狗的当前电量是否支持巡检智慧狗完成剩余巡检作业；
10.补电管理模块，用于基于对当前巡检智慧狗的电量状态的信息获取和智能分析前提下，对当前巡检智慧狗进行补电提示；
11.电池管理模块，用于根据巡检智慧狗的多个关键性信息进行综合分析得出其电池健康状态分析评价。
12.可选的，所述耗电分析模块，还用于会通过巡检智慧狗的各个功能部件对巡检智
慧狗的当前运行环境进行综合分析，以此了解巡检智慧狗各个功能部件的耗电速率和耗电原因，所述当前运行环境包括温度、风速、路况以及巡检智慧狗本身的载重状态。
13.可选的，所述巡检任务包括已完成任务和未完成任务。
14.可选的，所述用电管理模块，还用于在电量不足的情况下，对非必要耗电设备的用电进行自动控制或者关闭非必要耗电设备，以降低输出功率。
15.可选的，所述用电管理模块，还用于通过综合性管理手段，实现同区域内多个巡检智慧狗综合联动进行巡检任务分配，在某一巡检智慧狗电量不支持完成剩余巡检工作的情况下，通过智能分析，实现合理化任务调配，进行巡检任务实现单元的更替，由其他电量状态健康的巡检智慧狗来替代完成巡检工作，并且可自动进行最优的任务分配，在保障巡检工作完成的前提下，规划出最优的行进路线。
16.可选的，所述补电管理模块，在对当前巡检智慧狗进行补电提示的方面，具体用于：对区域内的各个充电桩信息进行获取，根据巡检智慧狗的电量和巡检路径规划出最合理的补电地点和补电时间，以此提示巡检智慧狗进行自动寻找相应的充电点。
17.可选的，所述电池管理模块，还用于提示管理人员对电池状态不满足预设条件的巡检智慧狗进行查看和维修，以及提示管理人员对电池状态低于最低阈值的巡检智慧狗的电池进行及时更换。
18.可选的，所述多个关键性信息，包括巡检智慧狗的服役时间、总耗电量、日常耗电速率、行进里程、补电频率和补电时间中的任意组合。
19.可选的，所述电量监测管理系统还包括基于内部组织架构所设置的多个处理模块，包括数据处理模块、逻辑判断模块、信号反馈模块、数据存储模块和风险预警模块，各个模块相互配合作业，实现对智慧狗所上传的数据进行智能分析和存储，同时对于反馈动作进行逻辑判断和风险预警，从而确保信息交互的数据安全与动作指令的合理化执行。
20.本发明具备的有益效果如下：
21.1、该巡检智慧狗电量监测管理系统，通过植入在巡检智慧狗身上的电池管理芯片，对巡检智慧狗的电池电量进行实时数据获取，同时在监测管理系统中为所有巡检智慧狗进行建档，实现集中化管理监测，同时通过对巡检智慧狗的电池电量变化进行记录，同时获取数据过程会读取巡检智慧狗的各个耗电模块的运行状态，通过巡检智慧狗本体的各个功能部件对当前巡检智慧狗的运行环境进行综合分析，以此了解巡检智慧狗各个功能部件的耗电速率和耗电原因，以此便于后期进行优化升级，改善耗电，提高电能的核心利用率。
22.2、该巡检智慧狗电量监测管理系统，基于监测管理系统中的耗电分析，通过综合性管理手段，实现同区域内多个巡检智慧狗综合联动进行巡检任务分配，同时通过该电量检测管理系统不仅对巡检智慧狗的电量进行综合性管理，同时对该区域内的各个充电桩信息进行获取，根据巡检智慧狗的电量和巡检路径规划出最合理的补电地点和补电时间，以此提示巡检智慧狗进行自动寻找相应的充电点，并且对各个巡检智慧狗的多个关键性信息进行综合分析得出的电池健康状态分析评价，提示相应的管理人员是否需要对该巡检智慧狗的电池状态进行查看维修和电池更换，避免在日常的巡检过程中因为电池问题出现巡检任务无法实现的情况出现。
附图说明
23.图1为本发明电量监测管理系统功能模块图；
24.图2为本发明电量监测管理系统与智慧狗交互流程图；
25.图3为本发明电量监测管理系统功能实现单元示意图。
具体实施方式
26.本发明实施例公开一种巡检智慧狗电量监测管理系统，如图1-3所示，为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，并通过实施例的方式，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
27.如图1-3所示，本发明实施例提供的巡检智慧狗电量监测管理系统，包括电量监测模块、耗电分析模块、用电管理模块、补电管理模块和电池管理模块等多个综合性管理模块，通过在巡检智慧狗上植入电池管理芯片，同时搭建用于管理的监测系统，利用无线通信模块进行信息传输，实现从硬件设施和实际的动态运行两方面进行综合管理，从而达到对巡检智慧狗的电量进行合理化管控，保障巡检智慧狗能够进行合理的分配巡检任务，完成整个巡检区域内的巡检工作。
28.电量监测模块是通过植入在巡检智慧狗身上的电池管理芯片，对巡检智慧狗的电池电量进行实时数据获取，同时在监测管理系统中为所有巡检智慧狗进行建档，实现集中化管理监测，然后将获取的电量信息通过无线通信模块将电量信息直接传输至监测管理系统，此时可通过移动端设备进行实时查看相关的电量信息。
29.耗电分析模块是监测管理系统中核心的电量管理功能模块，该功能模块通过对巡检智慧狗的电池电量变化进行记录，同时获取数据过程会读取巡检智慧狗的各个耗电模块的运行状态，针对不同的耗电模块做出实时的耗电量占比分析图示，同时会通过巡检智慧狗本体的各个功能部件对当前巡检智慧狗的运行环境，例如温度、风速、路况以及巡检智慧狗本身的载重状态进行综合分析，以此了解巡检智慧狗各个功能部件的耗电速率和耗电原因，以此便于后期进行优化升级，改善耗电，提高电能的核心利用率，减少不必要的耗电，从而在保证巡检智慧狗的巡检工作正常完成的前提下，尽可能地降低耗电。
30.用电管理模块，用于基于耗电分析模块的的耗电分析结果，根据巡检智慧狗的巡检任务，包括已完成形成和未完成形成，后续所需进行的巡检工作，综合分析出该巡检智慧狗的当前电量是否支持巡检智慧狗完成剩余巡检作业，在电量不足的情况下可通过用电管理进行非必要耗电设备的自动控制降低输出功率或者是关闭，可在保证巡检任务完成的前提下，是否考虑降低巡检智慧狗的行进速度，或者是排除一些非必要的巡检项目，从而在保障核心巡检任务完成的前提下，达到实现省电目的。
31.用电管理模块不仅能够实现对每一组巡检智慧狗的电量进行合理化管理调配，同时通过综合性管理手段，实现同区域内多个巡检智慧狗综合联动进行巡检任务分配，在某一巡检智慧狗电量不支持完成剩余巡检工作的情况下，通过智能分析，实现合理化任务调配，进行巡检任务实现单元的更替，由其他电量状态健康的巡检智慧狗来替代完成巡检工作，并且可自动进行最优的任务分配，在保障巡检工作完成的前提下，规划出最优的行进路线，避免移动路径重叠，达到节能目的。
32.补电管理模块，用于基于对当前巡检智慧狗的电量状态的信息获取和智能分析前
提下，对其进行的合理化补电提示，通过该电量检测管理系统不仅对巡检智慧狗的电量进行综合性管理，同时对该区域内的各个充电桩信息进行获取，根据巡检智慧狗的电量和巡检路径规划出最合理的补电地点和补电时间，以此提示巡检智慧狗进行自动寻找相应的充电点。
33.电池管理模块，用于对各个巡检智慧狗的服役时间、总耗电量、日常耗电速率、行进里程、补电频率和补电时间等多个关键性信息进行综合分析得出的电池健康状态分析评价，通过该分析评价便于后期的巡检工作进行合理的路程分配，同时提示相应的管理人员是否需要对该巡检智慧狗的电池状态进行查看和维修，同时对于状态过差的巡检智慧狗电池进行及时更换提示，避免在日常的巡检过程中因为电池问题出现巡检任务无法实现的情况出现。
34.该巡检智慧狗电量监测管理系统，基于监测管理系统中的耗电分析，通过综合性管理手段，实现同区域内多个巡检智慧狗综合联动进行巡检任务分配，同时通过该电量检测管理系统不仅对巡检智慧狗的电量进行综合性管理，同时对该区域内的各个充电桩信息进行获取，根据巡检智慧狗的电量和巡检路径规划出最合理的补电地点和补电时间，以此提示巡检智慧狗进行自动寻找相应的充电点，并且对各个巡检智慧狗的多个关键性信息进行综合分析得出的电池健康状态分析评价，提示相应的管理人员是否需要对该巡检智慧狗的电池状态进行查看维修和电池更换，避免在日常的巡检过程中因为电池问题出现巡检任务无法实现的情况出现。
35.此外，电量监测管理系统在使用时与巡检智慧狗进行实时信息交互，通过对智慧狗上传的电量信息进行数据接收，然后进行数据分析和数据处理，然后根据处理结果生成反馈动作，反馈动作再传输至智慧狗，同时对于接收的数据和反馈动作进行数据存储。
36.电量监测管理系统的所有功能模块基于其内部组织架构所设置的多个处理模块，包括数据处理模块、逻辑判断模块、信号反馈模块、数据存储模块和风险预警模块，各个模块相互配合作业，实现对智慧狗所上传的数据进行智能分析和存储，同时对于反馈动作进行合理化的逻辑判断和风险预警，从而确保信息交互的数据安全与动作指令的合理化执行。
37.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种巡检智慧狗电量监测管理系统，其特征在于，包括：电量监测模块，用于通过植入在巡检智慧狗身上的电池管理芯片，对巡检智慧狗的电池电量进行实时数据获取，同时在监测管理系统中为所有巡检智慧狗进行建档，实现集中化管理监测，然后将获取的电量信息通过无线通信模块将电量信息直接传输至监测管理系统的前端；耗电分析模块，用于对巡检智慧狗的电池电量变化进行记录，同时在获取数据过程中读取巡检智慧狗的各个耗电模块的运行状态，针对不同的耗电模块做出实时的耗电量占比分析图示；用电管理模块，用于基于耗电分析模块的耗电分析结果，根据巡检智慧狗的巡检任务以及后续所需进行的巡检工作，综合分析出该巡检智慧狗的当前电量是否支持巡检智慧狗完成剩余巡检作业；补电管理模块，用于基于对当前巡检智慧狗的电量状态的信息获取和智能分析前提下，对当前巡检智慧狗进行补电提示；电池管理模块，用于根据巡检智慧狗的多个关键性信息进行综合分析得出其电池健康状态分析评价。2.根据权利要求1所述的一种巡检智慧狗电量监测管理系统，其特征在于：所述耗电分析模块，还用于会通过巡检智慧狗的各个功能部件对巡检智慧狗的当前运行环境进行综合分析，以此了解巡检智慧狗各个功能部件的耗电速率和耗电原因，所述当前运行环境包括温度、风速、路况以及巡检智慧狗本身的载重状态。3.根据权利要求1所述的一种巡检智慧狗电量监测管理系统，其特征在于：所述巡检任务包括已完成任务和未完成任务。4.根据权利要求1所述的一种巡检智慧狗电量监测管理系统，其特征在于：所述用电管理模块，还用于在电量不足的情况下，对非必要耗电设备的用电进行自动控制或者关闭非必要耗电设备，以降低输出功率。5.根据权利要求1所述的一种巡检智慧狗电量监测管理系统，其特征在于：所述用电管理模块，还用于通过综合性管理手段，实现同区域内多个巡检智慧狗综合联动进行巡检任务分配，在某一巡检智慧狗电量不支持完成剩余巡检工作的情况下，通过智能分析，实现合理化任务调配，进行巡检任务实现单元的更替，由其他电量状态健康的巡检智慧狗来替代完成巡检工作，并且可自动进行最优的任务分配，在保障巡检工作完成的前提下，规划出最优的行进路线。6.根据权利要求1所述的一种巡检智慧狗电量监测管理系统，其特征在于：所述补电管理模块，在对当前巡检智慧狗进行补电提示的方面，具体用于：对区域内的各个充电桩信息进行获取，根据巡检智慧狗的电量和巡检路径规划出最合理的补电地点和补电时间，以此提示巡检智慧狗进行自动寻找相应的充电点。7.根据权利要求1所述的一种巡检智慧狗电量监测管理系统，其特征在于：所述电池管理模块，还用于提示管理人员对电池状态不满足预设条件的巡检智慧狗进行查看和维修，以及提示管理人员对电池状态低于最低阈值的巡检智慧狗的电池进行及时更换。8.根据权利要求1所述的一种巡检智慧狗电量监测管理系统，其特征在于：所述多个关键性信息，包括巡检智慧狗的服役时间、总耗电量、日常耗电速率、行进里程、补电频率和补
电时间中的任意组合。9.根据权利要求1所述的一种巡检智慧狗电量监测管理系统，其特征在于：所述电量监测管理系统还包括基于内部组织架构所设置的多个处理模块，包括数据处理模块、逻辑判断模块、信号反馈模块、数据存储模块和风险预警模块，各个模块相互配合作业，实现对智慧狗所上传的数据进行智能分析和存储，同时对于反馈动作进行逻辑判断和风险预警，从而确保信息交互的数据安全与动作指令的合理化执行。

技术总结
本发明公开一种巡检智慧狗电量监测管理系统，涉及巡检智慧狗电池管理领域。该巡检智慧狗电量监测管理系统，包括电量监测、耗电分析、用电管理、补电管理和电池管理多个综合性管理模块，从硬件设施和实际的动态运行两方面进行综合管理，从而达到对巡检智慧狗的电量进行合理化管控。该巡检智慧狗电量监测管理系统，通过对同区域所有的巡检智慧狗的电池电量进行记录和分析，实现对智慧狗的用电管理和补电管理，提高了电能的核心利用率；根据不同智慧狗的电量状态进行合理化巡检任务分配，确保巡检工作完成，最后根据分析数据了解电池状态，提示相应的维护和更换工作，避免了日常的巡检过程中因为电池问题出现巡检任务无法实现的情况出现。现的情况出现。现的情况出现。


技术研发人员：芦大伟 宁雪峰 姚俊钦 王永源 袁展图 袁炜灯 刘贯科 张艳艳 林志强 李元佳 韦薇 纪丹霞 刘泽槐 李龙 秦立斌 温景和 郑再添 陈文睿 蒋紫薇 张海鹏 张承周 江栩铄 戴喜良 钟荣富
受保护的技术使用者：广东电网有限责任公司东莞供电局
技术研发日：2023.05.30
技术公布日：2023/9/12