一种城市初期雨水智能收集系统及方法

1.本发明涉及到初期雨水污染控制技术领域，尤其涉及一种城市初期雨水智能收集系统及方法。
技术背景
2.初期雨水是指在降雨前期已经形成径流且污染程度较高的雨水，是城市面源污染中的重要部分。初期雨水形成径流后，冲刷城市道路及各类建筑物与废弃物等，将积聚在城市地表的污染物输送至受纳水体，导致城市水体恶化和生态破坏，其防治是目前城市水污染防治攻坚战中的重要短板之一。
3.影响初期雨水污染的因素较多，降雨时间、降雨强度与下垫面情况等都会对初期雨水径流过程和污染浓度变化造成影响，导致初期雨水难以预测和管理。因此，科学评估初期雨水径流过程、污染峰值和持续时间，对高污染水体进行有效截流是控制初期雨水的关键。
4.对初期雨水的控制主要分为源头控制、过程控制与末端控制。
5.源头控制是通过增加城市表面的透水性将雨水和污染蓄留在原位进行控制净化。通过铺设透水铺盖、建立人工湿地等方式在原位对初期雨水污染进行控制净化，但该方法成本高昂，占地较多，不利于我国大多数城市使用。
6.过程控制是指在降雨径流从地表形成径流到流经雨水管的过程中对初期雨水进行控制，常见的过程控制手段包括容积法和弃流法。容积法通过截留井等装置对初期雨水进行收集，截留井收集满后，雨水溢流进入雨水管排放至受纳水体。但由于截留井体积多为根据经验设置，方法较为粗放，难以有效截留初期雨水。弃流法在雨水管中段设置溢流井等装置，在装置底部设置弃流管连接至污水管，开始降雨后，雨水流经装置时会先被排入污水管。当雨水在装置中的积蓄速度大于排放速度时，雨水在装置逐渐蓄满并溢流进入雨水管排入受纳水体。但在降雨过程中，弃流管一直处于弃流状态，弃流量难以定量控制且会对污水厂水量造成较大冲击负荷，导致污染控制效果不稳定。
7.末端控制则是在雨水口排口处建设雨水调蓄池对雨水进行收集，并经过生化处理使水质达到排放标准后，再将洁净雨水排入受纳水体。当调蓄池汇水面积较大时会需要较大的容量和占地面积，并导致造价和运行费用增加，在用地紧张和经济发展较差的城市不具有适用性。
8.现有的初期雨水控制技术存在着占地多、造价高、方法粗放、截污效率低等问题，亟需设计一个城市初期雨水智能收集系统，通过基于物理机理的污染物传输模型判断降雨初期雨水污染峰值，确定初期雨水收集时长，并设计一种体积小、成本低、效率高的收集装置，实现对初期雨水的精细化、智能化收集。


技术实现要素：

9.发明目的：针对上述技术问题，本发明提出一种城市初期雨水的智能收集系统及
方法，通过一种城市降雨径流污染预测模型准确判断降雨初期雨水污染峰值，通过一种城市初期雨水收集方法确定初期雨水收集时长，通过初期雨水收集装置收集初期雨水，实现对初期雨水的智能收集，避免高污染径流进入收纳水体。初期雨水收集装置与市政管网中雨水口、市政污水管等装置进行衔接，对新建的雨水管网进行配套建设。具有成本较低、易于维护、适应性好、污染收集效率高的优点。
10.为了实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案：
11.一种城市初期雨水智能收集系统，包括降雨监测模块、初期雨水收集装置以及控制模块，其中，
12.所述的降雨监测模块部署于城市区域内的典型采样点以监测雨量与降雨强度，并将雨量与降雨强度信息传输给控制模块；
13.所述的初期雨水收集装置位于雨水口处以收集初期雨水污染，包括：
14.初期雨水污染收集箱、控制阀、水位计与初期雨水抽排系统，其中，所述初期雨水污染收集箱位于雨水口的雨水管进水口处，雨水管进水口处设有控制阀，通过控制阀控制雨水进入初期雨水污染收集箱，初期雨水污染收集箱内设置水位计监测所述初期雨水污染收集箱内收集的初期雨水量；
15.所述初期雨水抽排系统位于初期雨水污染收集箱底部；
16.所述控制模块内预设有降雨径流污染预测模块，所述降雨径流污染预测模块通过所述降雨监测模块反馈的雨量与降雨强度信息能够决策初期雨水收集装置的收集时长，通过控制所述初期雨水收集装置中的控制阀以及初期雨水抽排系统实现对初期雨水的智能收集，避免高污染径流进入收纳水体。
17.所述降雨径流污染预测模块，通过构建晴天污染物累积模型为污染物传输模型提供污染物源项，构建水动力模型为污染物传输模型提供水动力计算条件，通过基于物理现实的污染物传输模型预测污染物传输过程，
18.对于城市表面溶解态污染物：
[0019][0020][0021]
式中，h为水深；
[0022]
u为x方向的流速；v为y方向的流速；x和y为平面中垂直的两个方向，
[0023]
x为沿水流方向，y为与水流垂直的方向；
[0024]
c为沿水深平均的污染物浓度；
[0025]
t为时间；
[0026]dxx
、d
xy
、d
yx
和d
yy
是扩散系数张量，其主方向与水流流动方向一致；
[0027]
s是源项，表示单位时间单位面积坡面上流入或流出水体的污染物量；
[0028]
hc为控制水层的厚度；
[0029]cc
为溶解态污染物浓度；
[0030]
对于城市表面颗粒态污染物：
[0031][0032][0033]
其中，c为tss浓度，单位体积质量；m为单位面积沉积泥沙量；er为雨滴击溅作用下沉积物的剥离速率；rr为径流剪切作用下沉积物的剥离速率；h为水层厚度，q为坡面流量；d为地表沉积物的沉积量；t为时间；
[0034]
根据模型输出的污染物浓度与排放标准进行比对，当污染物浓度持续低于排放标准时停止收集初期雨水，即决策初期雨水收集装置的收集时长。
[0035]
所述城市区域内的典型采样点为住宅区、商业区、工业园区、道路与植被绿化区中能清晰表现土地利用类型的测点，包括交通主干道某处作为道路的典型测点、人为活动较为密集的居民区中某处作为住宅区的典型测点。
[0036]
所述降雨监测模块为雨量传感器。
[0037]
所述初期雨水抽排系统包括污水排管或水泵，根据市政污水管网的布置情况进行选择，
[0038]
若污水管网沿程经过所述初期雨水污染收集箱3m范围内，通过污水排管将污水排入污水管网；
[0039]
若初期雨水污染收集箱附近无污水管网，则在收集箱底部设置水泵，于晴天抽送至污水收集车中进行处理利用。
[0040]
本发明进一步公开了一种城市初期雨水收集方法，基于所述城市初期雨水智能收集系统，包括以下步骤：
[0041]
(1)基础资料勘探与输入：对城市选定区域的地形地貌、下垫面条件、管网工情进行基础调查，明确区域内的子汇水区划分、雨水口数量、不同下垫面分布情况、道路表面坡度情况；对城市选定区域的水质情况进行调查，明确区域内存在的典型污染物，选择一种或多种典型污染物作为监测对象；对城市选定区域的最大污染物累积量进行调查，监测区域晴天天数，通过幂指数函数模型建立晴天污染物累积模型并形成地表污染物分布数据集；
[0042]
(2)建成城市初期雨水智能收集系统后，设置为旱流进水状态，该状态下，降雨径流污染预测模块处于休眠状态；所述控制阀开启，初期雨水抽排系统关闭，在晴天冲入雨水管内的污水会直接流入初期雨水污染收集箱中；
[0043]
(3)降雨监测模块监测降雨过程并传递给所述控制器内的降雨径流污染预测模块，降雨径流污染预测模块根据降雨过程与地表污染物分布数据对雨水径流污染进行模拟预测，城市初期雨水智能收集系统设置为降雨进水模式，降雨径流污染预测模块进入工作状态；初期雨水污染收集箱对应状态仍然为旱流进水状态，即控制阀开启，初期雨水抽排系统关闭；开始产流后，初期雨水智能收集系统开始收集初期雨水；
[0044]
(4)在降雨径流过程中，通过所述降雨径流污染预测模块预测污染峰值，当预测雨水浓度到达峰值并下降时，且雨水水质达到地表水水质五类水标准，降雨径流污染预测模块继续监测五个预测步，若径流浓度无增长趋势，关闭控制阀，即控制阀与初期雨水抽排系统均处于关闭状态，洁净雨水进入雨水口流经雨水管直接排入受纳水体；
[0045]
(5)在降雨径流过程中，通过所述初期雨水收集装置中的水位计对所述初期雨水污染收集箱内的初期雨水进行监测，当初期雨水污染收集箱集满雨水后，控制阀与初期雨水抽排系统均处于关闭状态，后续雨水直接排入受纳水体；
[0046]
(6)降雨结束后，初期雨水收集装置中的污水通过初期雨水抽排系统排放污水，排放结束后，系统再次设置为旱流进水状态，即控制阀开启，初期雨水抽排系统关闭，等待下一次降雨。
[0047]
有益效果：
[0048]
本发明的降雨监测模块与初期雨水收集装置，所用材料均容易得到并进行建造，初期雨水收集装置仅需对现有雨水口进行改造或与新建雨水管网配套建设；同时初期雨水收集系统可以灵活、自动地截流污染严重的初期雨水，具有占地较少、易于维护、适应性好、污染收集效率高的优点。
[0049]
本发明采用的城市降雨径流初期雨水智能收集方法，采用了基于物理现实的污染物传输模型，将传统模型中的经验系数改成了具有物理意义的系数，修正后的传输模型所需参数少，所需的计算资源少；能较准确地预测城市区域降雨径流初期雨水污染峰值并收集初期雨水，具有计算速度快、能耗低、预测准的优点。
附图说明
[0050]
图1为本发明城市初期雨水智能收集系统的结构示意图；
[0051]
其中，降雨监测模块1、降雨径流污染预测模块2、初期雨水抽排系统31、初期雨水收集装置32、水位计321、初期雨水收集箱322、水泵与污水排管323、收集装置连接管33、雨水口34、雨水管支管35、控制阀36、雨水管主干管37；
[0052]
图2为本发明的初期雨水收集装置的剖面图；
[0053]
图3为本发明的降雨监测模块的主视图；
[0054]
其中，雨量传感器11、控制器12、太阳能板13；
[0055]
图4为图3的侧视图；
[0056]
图5为本发明的决策流程图；
[0057]
图6为本发明的初期雨水收集装置的状态示意图一；
[0058]
图7为本发明的初期雨水收集装置的状态示意图二；
[0059]
图8为本发明的初期雨水收集装置的初期雨水抽排系统排水示意图。
[0060]
具体实施方法
[0061]
为使本发明实施例的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0062]
本发明所述的城市降雨径流初期雨水的智能收集系统，该系统包括降雨监测模块，降雨径流污染预测模块与初期雨水收集装置。所述的降雨监测模块部署于城市区域内的典型采样点以监测雨量与降雨强度；所述的降雨径流污染预测模块内置于系统中，通过降雨监测模块传输的数据预测降雨初期雨水污染；所述的初期雨水收集装置位于雨水口处以收集初期雨水污染。
[0063]
本发明所述的降雨监测模块布置于城市区域内各典型采样点，城市区域典型采样点包括住宅区、商业区、工业园区、道路与植被绿化区中能较为清晰表现土地利用类型的测点，如选择交通主干道某处作为道路的典型测点、人为活动较为密集的居民区中某处作为住宅区的典型测点等；
[0064]
所述的降雨监测模块主要为雨量传感器，在开始降雨后监测降雨过程并将数据传输给降雨径流污染预测模块。
[0065]
本发明所述降雨径流污染预测模块，通过构建晴天污染物累积模型为污染物传输模型提供污染物源项，构建水动力模型为污染物传输模型提供水动力计算条件，通过基于物理现实的污染物传输模型预测污染物传输过程。
[0066]
根据实测资料对区域内各污染物绘制晴天累积过程线并建立晴天污染物累积模型，模型采用幂指数模型对晴天污染物累积进行预测：
[0067][0068]
其中，p
t
为上一次降雨后经过t天后集水区内污染物的累积量；ps为经历一次降雨事件后集水区内的初始污染负荷；pm为集水区内最大可累积污染物累积量；k1是累积系数，与当地清扫频率、下垫面类型、集水区环境等因素有关。
[0069]
晴天污染物累积模型可以预测城市区域表面在降雨前的初始污染荷载，为污染物传输模型提供源项进行计算。
[0070]
在前期对集水区进行考察，确定每个初期雨水收集装置对应的集水区内的当地清扫频率、下垫面类型、集水区环境等条件，确定累积系数与最大可累积污染物累积量后，仅需要确定雨后的初始污染负荷与有效晴天累积天数即可确定晴天污染物累积量。
[0071]
预测模块通过晴天天数估计区域内各污染物的累积量并形成地表污染物分布数据集。
[0072]
所述的降雨径流污染预测模块，通过二维浅水方程建立水动力模型，预测城市不透水路面坡面流，二维浅水方程忽略蒸发以及下渗作用，考虑降雨：
[0073][0074][0075][0076]
其中，η是自由水面高程；t是时间；u与v分别是x轴方向的速度与y轴方向的流速分量；i是降雨强度；h是水深，m；g是重力加速度；n是曼宁糙率系数。
[0077]
水动力模型通过雨强与城市表面参数预测城市区域降雨径流过程，为后续污染物传输模型提供水动力计算条件。
[0078]
所述的降雨径流污染预测模块，通过基于物理现实的污染物传输模型预测污染物传输过程。
[0079]
对于城市表面溶解态污染物：
[0080][0081][0082]
式中，h为水深；
[0083]
u为x方向的流速；v为y方向的流速；x和y为平面中垂直的两个方向，
[0084]
x为沿水流方向，y为与水流垂直的方向；
[0085]
c为沿水深平均的污染物浓度；
[0086]
t为时间；
[0087]dxx
、d
xy
、d
yx
和d
yy
是扩散系数张量，其主方向与水流流动方向一致；
[0088]
s是源项，表示单位时间单位面积坡面上流入或流出水体的污染物量；
[0089]
hc为控制水层的厚度；
[0090]cc
为溶解态污染物浓度。
[0091]
对于城市表面颗粒态污染物：
[0092][0093][0094]
其中，c为tss浓度，单位体积质量；m为单位面积沉积泥沙量；er为雨滴击溅作用下沉积物的剥离速率；rr为径流剪切作用下沉积物的剥离速率；h为水层厚度，q为坡面流量；d为地表沉积物的沉积量；t为时间。污染物传输模型最终输出径流中污染物浓度变化过程。
[0095]
根据模型输出的污染物浓度结果与排放标准进行比对，通过比较预测污染物浓度与排放标准的浓度指标，当预测污染物浓度低于可排放的浓度标准后，继续监测五个预测步(预测五次)，若污染物浓度无增大趋势，停止初期雨水的收集，进而达到决策初期雨水收集装置的收集时长的效果。
[0096]
所述的初期雨水收集装置包括初期雨水污染收集箱、控制阀、水位计以及污水管；
[0097]
所述的初期雨水污染收集箱位于雨水口进水口处，通过控制阀控制雨水进入初期雨水污染收集装置，收集箱内设置水位计监测收集初期雨水量；
[0098]
初期雨水污染收集箱的容积通过不同降雨过程、区域初始污染负荷与可用占地面积最优化计算得到，保证初期雨水污染收集箱能将污峰收集完毕。
[0099]
所述污水管位于初期雨水污染收集箱底部，污水管上设有水泵，根据市政污水管网的布置情况进行选择，若污水管网沿程经过收集箱附近，可选择在初期雨水污染收集箱设置污水排水管与市政污水管相连。
[0100]
在降雨结束后收集箱内的污水通过污水管排入污水管网；若收集箱附近无污水管网，则在收集箱底部设置水泵系统，收集的初期雨水储存在初期雨水污染收集箱中，于晴天通过水泵抽入污水收集车进行处理利用。
[0101]
本发明所述的城市降雨径流初期雨水的收集方法，具体步骤如下所示：
[0102]
(1)基础资料勘探与输入：对城市选定区域的地形地貌、下垫面条件、管网工情进行基础调查，明确区域内的子汇水区划分、雨水口数量、不同下垫面分布情况、道路表面坡度情况；对城市选定区域的水质情况进行调查，明确区域内存在的典型污染物，选择一种或多种典型污染物作为监测对象；对城市选定区域的最大污染物累积量进行调查，监测区域晴天天数，通过幂指数函数模型建立晴天污染物累积模型并形成地表污染物分布数据集。
[0103]
(2)建成系统后，设置为旱流进水状态，初期雨水污染收集箱对应状态为启闭状态10，此状态下，控制阀开启，初期雨水抽排系统关闭，此时在晴天冲入雨水管内的污水会直接流入初期雨水污染收集箱中。
[0104]
(3)监测到开始降雨后，降雨监测模块通过雨量传感器监测降雨过程并传递给所述降雨径流污染预测模块。根据降雨过程与地表污染物分布数据对雨水径流污染进行模拟预测，系统设置为降雨进水模式，初期雨水污染收集箱对应状态仍然保持启闭状态10，开始产流后，初期雨水智能收集系统开始收集初期雨水；
[0105]
(4)在降雨径流过程中，通过降雨径流污染预测模块预测污染峰值。当预测雨水浓度到达峰值并进入下降阶段，且雨水水质达到地表水水质五类水标准，模块继续监测五个预测步，若径流浓度无增大趋势，关闭控制阀。收集箱设置为启闭状态20，此状态下，控制阀与初期雨水抽排系统均处于关闭状态，净雨水进入雨水口流经雨水管直接排入受纳水体；
[0106]
(5)在降雨径流过程中，通过初期雨水收集部中的水位计对收集箱内的初期雨水进行监测，当容器收集满雨水后，控制阀关闭。雨水直接排入受纳水体；
[0107]
(6)排放结束后，系统再次设置为旱流进水状态，初期雨水污染收集箱重新设置为启闭状态10，等待下一次降雨；
[0108]
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种城市初期雨水智能收集系统，其特征在于，包括降雨监测模块、初期雨水收集装置以及控制模块，其中，所述的降雨监测模块部署于城市区域内的典型采样点以监测雨量与降雨强度，并将雨量与降雨强度信息传输给控制模块；所述的初期雨水收集装置位于雨水口处以收集初期雨水污染，包括：初期雨水污染收集箱、控制阀、水位计与初期雨水抽排系统，其中，所述初期雨水污染收集箱位于雨水口的雨水管进水口处，雨水管进水口处设有控制阀，通过控制阀控制雨水进入初期雨水污染收集箱，初期雨水污染收集箱内设置水位计监测所述初期雨水污染收集箱内收集的初期雨水量；所述初期雨水抽排系统位于初期雨水污染收集箱底部；所述控制模块内预设有降雨径流污染预测模块，所述降雨径流污染预测模块通过所述降雨监测模块反馈的雨量与降雨强度信息能够决策初期雨水收集装置的收集时长，通过控制所述初期雨水收集装置中的控制阀以及初期雨水抽排系统实现对初期雨水的智能收集，避免高污染径流进入收纳水体。2.根据权利要求1所述的城市初期雨水智能收集系统，其特征在于，所述降雨径流污染预测模块，通过构建晴天污染物累积模型为污染物传输模型提供污染物源项，构建水动力模型为污染物传输模型提供水动力计算条件，通过基于物理现实的污染物传输模型预测污染物传输过程，对于城市表面溶解态污染物：对于城市表面溶解态污染物：式中，h为水深；u为x方向的流速；v为y方向的流速；x和y为平面中垂直的两个方向，x为沿水流方向，y为与水流垂直的方向；c为沿水深平均的污染物浓度；t为时间；d
xx
、d
xy
、d
yx
和d
yy
是扩散系数张量，其主方向与水流流动方向一致；s是源项，表示单位时间单位面积坡面上流入或流出水体的污染物量；h
c
为控制水层的厚度；c
c
为溶解态污染物浓度；对于城市表面颗粒态污染物：对于城市表面颗粒态污染物：
其中，c为tss浓度，单位体积质量；m为单位面积沉积泥沙量；e
r
为雨滴击溅作用下沉积物的剥离速率；r
r
为径流剪切作用下沉积物的剥离速率；h为水层厚度，q为坡面流量；d为地表沉积物的沉积量；t为时间；根据模型输出的污染物浓度与排放标准进行比对，当污染物浓度持续低于排放标准时停止收集初期雨水，即决策初期雨水收集装置的收集时长。3.根据权利要求1所述的城市初期雨水智能收集系统，其特征在于，所述城市区域内的典型采样点为住宅区、商业区、工业园区、道路与植被绿化区中能清晰表现土地利用类型的测点，包括交通主干道某处作为道路的典型测点、人为活动较为密集的居民区中某处作为住宅区的典型测点。4.根据权利要求1所述的城市初期雨水智能收集系统，其特征在于，所述降雨监测模块为雨量传感器。5.根据权利要求1所述的城市初期雨水智能收集系统，其特征在于，所述初期雨水抽排系统包括污水排管或水泵，根据市政污水管网的布置情况进行选择，若污水管网沿程经过所述初期雨水污染收集箱3m范围内，通过污水排管将污水排入污水管网；若初期雨水污染收集箱附近无污水管网，则在收集箱底部设置水泵，于晴天抽送至污水收集车中进行处理利用。6.一种城市初期雨水收集方法，基于权利要求1～5中任一所述城市初期雨水智能收集系统，其特征在于，包括以下步骤：(1)基础资料勘探与输入：对城市选定区域的地形地貌、下垫面条件、管网工情进行基础调查，明确区域内的子汇水区划分、雨水口数量、不同下垫面分布情况、道路表面坡度情况；对城市选定区域的水质情况进行调查，明确区域内存在的典型污染物，选择一种或多种典型污染物作为监测对象；对城市选定区域的最大污染物累积量进行调查，监测区域晴天天数，通过幂指数函数模型建立晴天污染物累积模型并形成地表污染物分布数据集；(2)建成城市初期雨水智能收集系统后，设置为旱流进水状态，该状态下，降雨径流污染预测模块处于休眠状态；所述控制阀开启，初期雨水抽排系统关闭，在晴天冲入雨水管内的污水会直接流入初期雨水污染收集箱中；(3)降雨监测模块监测降雨过程并传递给所述控制器内的降雨径流污染预测模块，降雨径流污染预测模块根据降雨过程与地表污染物分布数据对雨水径流污染进行模拟预测，城市初期雨水智能收集系统设置为降雨进水模式，降雨径流污染预测模块进入工作状态；初期雨水污染收集箱对应状态仍然为旱流进水状态，即控制阀开启，初期雨水抽排系统关闭；开始产流后，初期雨水智能收集系统开始收集初期雨水；(4)在降雨径流过程中，通过所述降雨径流污染预测模块预测污染峰值，当预测雨水浓度到达峰值并下降时，且雨水水质达到地表水水质五类水标准，降雨径流污染预测模块继续监测五个预测步，若径流浓度无增长趋势，关闭控制阀，即控制阀与初期雨水抽排系统均处于关闭状态，洁净雨水进入雨水口流经雨水管直接排入受纳水体；(5)在降雨径流过程中，通过所述初期雨水收集装置中的水位计对所述初期雨水污染收集箱内的初期雨水进行监测，当初期雨水污染收集箱集满雨水后，控制阀与初期雨水抽排系统均处于关闭状态，后续雨水直接排入受纳水体；
(6)降雨结束后，初期雨水收集装置中的污水通过初期雨水抽排系统排放污水，排放结束后，系统再次设置为旱流进水状态，即控制阀开启，初期雨水抽排系统关闭，等待下一次降雨。

技术总结
本发明提供了一种城市初期雨水智能收集系统及方法。系统通过一种城市降雨径流污染传输模型预测降雨初期雨水污染物浓度过程及峰值，通过一种初期雨水收集方法确定初期雨水收集时长，采用初期雨水收集装置收集初期雨水，实现对初期雨水的智能收集。本发明对已建雨水管网仅需改造雨水收集口，通过初期雨水收集装置与市政管网中雨水口、市政污水管等装置进行衔接，对新建的雨水管网则可配套建设，具有成本较低、易于维护、适应性好、污染收集效率高的优点。优点。优点。


技术研发人员：肖洋 张驰 张涛涛 许晨 陆炜 盛林华 刘杰卿 裴子玥 高杰
受保护的技术使用者：苏州科技大学 苏州市河道管理处
技术研发日：2023.05.29
技术公布日：2023/9/12