空调器的控制方法及空调器与流程

1.本发明涉及空调技术领域，特别是涉及一种空调器的控制方法及空调器。


背景技术：

2.随着空调的普及，压缩机的制冷效果的持久性和稳定性越来越重要，但是回油不良是损坏压缩机的一个重要因素，如何控制压缩机回油便成为保护压缩机的关键。现有的回油方式是在油分离器出口连接毛细管，保证压缩机在最大运行频率下回油顺畅，但是不同频率下压缩机排油量有所不同，尤其在压缩机低频时排油率也会变低，此时高温高压气体冷媒将通过毛细管输送到压缩机低压端，导致压缩机的高压端和低压端串气，损耗了压缩机低频状态下的运行功率。


技术实现要素：

3.鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的空调器的控制方法，能够解决低频时压缩机高压端和低压端串气的问题，达到改善用户体验的目的。
4.具体地，本发明提供了一种空调器的控制方法，所述空调器包括依序连接的压缩机、油分离器和毛细管，所述毛细管的出口设置在所述压缩机的低压端，并在所述毛细管的进口和/或出口连接电子膨胀阀；以及所述控制方法包括：
5.获取所述压缩机的运行频率，以及所述油分离器内的实测液位；
6.根据所述运行频率，调整所述油分离器的第一设定液位；
7.根据所述实测液位和所述第一设定液位的相对关系，控制所述电子膨胀阀的开度。
8.可选地，所述的根据所述运行频率，调整所述油分离器的第一设定液位，包括：
9.获取所述第一设定液位和设定频率区间的对应关系，其中所述设定频率区间至少有两个且对应不同的所述第一设定液位；
10.判断所述运行频率所处的所述设定频率区间，并根据所述第一设定液位和所述设定频率区间的对应关系，得到与所述运行频率对应的所述第一设定液位。
11.可选地，所述的获取所述压缩机的运行频率，以及所述油分离器的实测液位，包括作为所述实测液位达到第一设定条件的回应，每隔设定时间，获取所述运行频率和/或所述实测液位。
12.可选地，所述第一设定液位包括第一设定液位的上限和/或第一设定液位的下限；以及所述的获取所述压缩机的运行频率，以及所述油分离器的实测液位，包括：
13.如果所述实测液位超过所述第一设定液位的上限或低于所述第一设定液位的下限，经过第一设定时间后再次检测所述油分离器的实测液位；或者
14.如果经过第一设定时间后所述实测液位处于所述第一设定液位的上限和所述第一设定液位的下限之间，经过第二设定时间后再次检测所述油分离器的实测液位或不检
测。
15.可选地，所述的根据所述实测液位和所述第一设定液位的相对关系，控制所述电子膨胀阀的开度，包括：
16.获取所述电子膨胀阀的初始开度和当前开度；
17.作为所述实测液位和所述第一设定液位的相对关系达到第二设定条件的回应，根据所述第二设定条件，以所述初始开度和/或所述当前开度，计算得到所述电子膨胀阀的应处开度。
18.可选地，所述的根据所述第二设定条件，以所述初始开度和/或所述当前开度，计算得到所述电子膨胀阀的应处开度，包括：
19.所述实测液位不低于所述第一设定液位时，所述应处开度等于所述初始开度和所述当前开度之和；或者
20.所述实测液位不高于所述第一设定液位时，所述应处开度等于所述当前开度和所述初始开度之差。
21.可选地，所述的根据所述第二设定条件，以所述初始开度和/或所述当前开度，计算得到所述电子膨胀阀的应处开度，包括：
22.作为在设定时间内所述实测液位不低于或不高于所述第一设定液位的次数达到设定次数的回应，根据所述初始开度，得到修正开度；以及
23.在所述实测液位不低于所述第一设定液位时，所述应处开度等于所述修正开度和所述当前开度之和；或者
24.在所述实测液位不高于所述第一设定液位时，所述应处开度等于所述当前开度和所述修正开度之差。
25.可选地，所述控制方法还包括：
26.作为所述压缩机的运行频率不低于第一频率阈值的回应，所述电子膨胀阀的开度为初始开度；并且/或者
27.作为所述油分离器内的所述实测液位不低于第二设定液位的回应，将所述电子膨胀阀的开度调整为初始开度。
28.可选地，所述的获取所述电子膨胀阀的初始开度，包括：
29.获取所述空调器的运行模式；
30.作为所述空调器的运行模式为制冷模式的回应，所述初始开度等于第一设定开度；并且/或者
31.作为所述空调器的运行频率为制热模式的回应，所述初始开度等于第二设定开度，其中所述第二设定开度与所述第一设定开度不等。
32.可选地，一种空调器，其特征在于，包括：
33.依序连接的压缩机、油分离器和毛细管，所述毛细管的出口设置在所述压缩机的低压端，并在所述毛细管的进口和/或出口连接电子膨胀阀；以及控制器，所述控制器包括：
34.处理器和存储器，所述存储器内存储有机器可执行程序，所述机器可执行程序被所述处理器执行时，用于实现上述任一项所述的控制方法。
35.本发明中空调器的控制方法是一种空调回油节能的控制方法。本发明的要点是加入了可调的第一设定液位；根据压缩机的运行频率，可以找到对应的油分离器的第一设定
液位，进而根据实测液位和第一设定液位的相对关系，调整电子膨胀阀的开度，实现油的合理分配，达到精准控制回油的效果，解决了低频时压缩机高压端和低压端串气的问题，同时保证了压缩机在每个频率的回油状态均能达到最佳，提高了压缩机运行的可靠性以及压缩机低频时的运行效果。
36.根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
37.后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
38.图1是根据本发明一个实施例的压缩机回油控制的示意性工艺图；
39.图2是根据本发明一个实施例的油分离器的示意性结构放大图；
40.图3是根据图2的油分离器的液位划分示意性结构放大图；
41.图4是根据本发明一个实施例的空调器的控制方法的流程图；
42.图5是根据本发明一个实施例的空调器的控制方法的整体流程图；
43.图6是根据本发明一个实施例的控制器的示意图。
具体实施方式
44.下面参照图1至图6来描述本发明实施例的空调器的控制方法。在本实施例的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征，也即包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。当某个特征“包括或者包含”某个或某些其涵盖的特征时，除非另外特别地描述，这指示不排除其它特征和可以进一步包括其它特征。
45.除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”“耦合”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。本领域的普通技术人员，应该可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
46.此外，在本实施例的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。也即在本实施例的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”、或“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
47.在本实施例的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结
构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
48.如图1所示，并参考图2至图6，图1是压缩机回油控制的示意性工艺图，油分离器内部设置有检测油位的装置，可以为液位检测模块、油位传感器等，本说明书以油位传感器为例进行检测实测液位；图1中液体从压缩机6开始依次经油分离器5、毛细管2、电子膨胀阀3、温度传感器4后再次进入压缩机6，在液体流经油分离器1时，根据压缩机6的运行频率和实测液位与对应关系表进行比较，然后根据设定条件进行调节电子膨胀阀3的开度，达到精准控制回油的目的。
49.图2是油分离器1的示意性结构放大图，图3是根据图2形状划分的液位图，图中划分了许多液位，g是满液位，位于油分离器1内部的进口处，实测液位可以满液位g,f是3/4液位，当液位超过f液位时，电子膨胀阀开度恢复为压缩机运行频率满频时对应的制冷初始阀开度或制热初始阀开度；当第一设定液位在1/4液位c和1/2液位e之间时，对应的压缩机运行频率为《40％设定频率，两者结合后判断实际液位是否在该第一设定液位范围内，以此来控制电子膨胀阀开度；当第一设定液位在1/8液位b和1/4液位c之间时，对应的压缩机运行频率为40％-80％设定频率，两者结合后判断实测液位是否在该第一设定液位范围内，以此来控制电子膨胀阀开度；a是0液位，位于油分离器1内部的底端；根据这些第一设定液位和当前压缩机6的运行频率精准控制电子膨胀阀3的开度，调整回油效果，使压缩机6在各个频率段的回油状态均能达到最佳。
50.在本发明的一些实施例中，一种空调器的控制方法，所述空调器包括依序连接的压缩机6、油分离器1和毛细管2，所述毛细管2的出口设置在所述压缩机6的低压端，并在所述毛细管2的进口和/或出口连接电子膨胀阀3；以及所述控制方法包括以下步骤：
51.s1：获取所述压缩机6的运行频率，以及所述油分离器1内的实测液位；
52.s2：根据所述运行频率，调整所述油分离器1的第一设定液位；
53.s3：根据所述实测液位和所述第一设定液位的相对关系，控制所述电子膨胀阀3的开度。
54.在本实施例中，参考图5，一种空调器的控制方法，其中涉及的空调器组件有依序连接的压缩机6、油分离器1和毛细管2，毛细管2的出口设置在所述压缩机6的低压端，并在所述毛细管2的进口和/或出口连接电子膨胀阀3，控制方法是先获取当前压缩机6的运行频率和油分离器1中的实测液位以及当前空调器的运行模式，根据对应关系表，找到压缩机6运行频率对应的设定频率区间，根据设定频率区间找到对应的第一设定液位；然后比较实测液位和第一设定液位的相对关系，如果实测液位在第一设定液位范围内，继续保持当前电子膨胀阀3的开度，如果实测液位不在第一设定液位范围内，根据当前状态确定设定条件，根据设定条件计算出电子膨胀阀3的应处开度，最后将电子膨胀阀3的开度调整为应处开度。
55.在本发明的一些实施例中，所述的根据所述运行频率，调整所述油分离器1的第一设定液位，包括：
56.获取所述第一设定液位和设定频率区间的对应关系，其中所述设定频率区间至少有两个且对应不同的所述第一设定液位；判断所述运行频率所处的所述设定频率区间，并
根据所述第一设定液位和所述设定频率区间的对应关系，得到与所述运行频率对应的所述第一设定液位。
57.在本实施例中，首先获取压缩机6的运行频率，根据对应关系表找到运行频率所处的设定频率区间，其中设定频率区间至少有两个，低频段：运行频率《40％设定频率，中频段：运行频率40％-80％设定频率，还有高频段：80％-100％设定频率；高频段与第一设定液位不需要对应，中频段和低频段对应不同的第一设定液位，在对应关系表中根据找到的设定频率区间找到对应的第一设定液位。
58.在本发明的一些实施例中，所述的获取所述压缩机6的运行频率，以及所述油分离器1的实测液位，包括：作为所述实测液位达到第一设定条件的回应，每隔设定时间，获取所述运行频率和/或所述实测液位。
59.在本实施例中，第一设定条件是指油位传感器检测到实测液位超过了第一设定液位的上限或第一设定液位的下限；在进行第一设定条件中的公式计算之前，需要获取当前压缩机6的运行频率和实测液位，根据当前压缩机6的运行频率获取当前第一设定液位的范围，然后对比第一设定液位范围和实测液位之间的关系，实测液位超过第一设定液位的上限或低于第一设定液位的下限后，根据第一设定条件计算电子膨胀阀3的应处开度。
60.在本发明的一些实施例中，所述第一设定液位包括第一设定液位的上限和/或第一设定液位下限；以及所述的获取所述压缩机6的运行频率，以及所述油分离器1的实测液位，包括：
61.如果所述实测液位超过所述第一设定液位的上限或低于所述第一设定液位的下限，经过第一设定时间后再次检测所述油分离器的实测液位；或者
62.如果经过第一设定时间后所述实测液位处于所述第一设定液位的上限和所述第一设定液位的下限之间，经过第二设定时间后再次检测所述油分离器1的实测液位或不检测。
63.在本实施例中，油位传感器1第一次检测到实测液位超过第一设定液位上限时，或者低于第一设定液位下限时，经过时间间隔t后，油位传感器再次检测实测液位是否处于对应频率段第一设定液位范围内，如果不在第一设定液位范围内，根据设定规则继续调整电子膨胀阀3的开度，经过时间间隔t后再次对实测液位进行检测，每次触发第一设定液位上限或第一设定液位下限后，需要经时间间隔t再次检测，直至检测到实测液位不触发第一设定液位上限和第一设定液位下限。在时间间隔t内，因电子膨胀阀3开度发生变化，实测液位会在该时间内进行调整。
64.检测到实测液位处于第一设定液位范围内，不触发第一设定液位上限和第一设定液位下限后，需要经过时间间隔2t再次检测实测液位，或者不检测；等实测液位超过第一设定液位上限或低于第一设定液位下限时，调整电子膨胀阀3的开度，然后再次经过时间间隔t检测实测液位是否处于对应频率段第一设定液位范围内，如果不在第一设定液位范围内，继续重复上述过程。
65.在本发明的一些实施例中，所述的根据所述实测液位和所述第一设定液位的相对关系，控制所述电子膨胀阀3的开度，包括：
66.获取所述电子膨胀阀3的初始开度和当前开度；
67.作为所述实测液位和所述第一设定液位的相对关系达到第二设定条件的回应，根
据所述第二设定条件，以所述初始开度和/或所述当前开度，计算得到所述电子膨胀阀3的应处开度。
68.在本实施例中，第二设定条件是指实测液位达到第一设定条件后，对电子膨胀阀3的应处开度根据初始开度和当前开度进行计算的公式，包括：在时间2t内，实测液位只超过第一设定液位上限一次，应处开度k＝当前开度k+初始开度k，或低于第一设定液位下限一次，应处开度k＝当前开度k
–
初始开度k；在时间2t内，实测液位连续两次中一次超过第一设定液位上限和另一次低于第一设定液位下限，当第二次实测液位超过第一设定液位上限时，电子膨胀阀3的应处开度k＝当前开度k+修正开度k/2或当第二次实测液位超过第一设定液位上限时，电子膨胀阀3的应处开度k＝当前开度k
–
修正开度k/2；首先获取电子膨胀阀3的初始开度k和当前开度k，然后根据第二设定条件计算出电子膨胀阀3的应处开度。
69.在本发明的一些实施例中，所述的根据所述第二设定条件，以所述初始开度和/或所述当前开度，计算得到所述电子膨胀阀3的应处开度，包括：
70.所述实测液位不低于所述第一设定液位时，所述应处开度等于所述初始开度和所述当前开度之和；或者
71.所述实测液位不高于所述第一设定液位时，所述应处开度等于所述当前开度和所述初始开度之差。
72.在本实施例中，当压缩机6运行频率控制在中频段时，第一设定液位的上限x＝1/4液位，第一设定液位的下限y＝1/8液位；回油过程中，当油位传感器检测到实测液位大于1/4液位时，根据设定规则计算电子膨胀阀3需要调整到的应处开度：k＝k+k，控制器控制电子膨胀阀3的开度调整到应处开度k；或者回油过程中，当油位传感器检测到实测液位小于1/8液位时，根据设定规则计算电子膨胀阀3需要调整到的应处开度：k＝k-k，控制器控制电子膨胀阀3的开度调整到应处开度k。
73.当压缩机6运行频率控制在低频段时，第一设定液位的上限x＝1/2液位，第一设定液位的下限y＝1/4液位；回油过程中，当油位传感器检测到实测液位大于1/2液位时，根据设定规则计算电子膨胀阀3需要调整到的应处开度：k＝k+k，控制器控制电子膨胀阀3的开度调整到应处开度k；或者回油过程中，当油位传感器检测到实测液位小于1/4液位时，根据设定规则计算电子膨胀阀3需要调整到的应处开度：k＝k-k，控制器控制电子膨胀阀3的开度调整到应处开度k。
74.在本发明的一些实施例中，所述的根据所述第二设定条件，以所述初始开度和/或所述当前开度，计算得到所述电子膨胀阀3的应处开度，包括：
75.作为在设定时间内所述实测液位不低于或不高于所述第一设定液位的次数达到设定次数的回应，根据所述初始开度，得到修正开度；以及
76.在所述实测液位不低于所述第一设定液位时，所述应处开度等于所述修正开度和所述当前开度之和；或者
77.在所述实测液位不高于所述第一设定液位时，所述应处开度等于所述当前开度和所述修正开度之差。
78.在本实施例中，在设定时间内实测液位至少连续两次不低于或不高于第一设定液位时，根据初始开度k得到修正开度k/2，当第一次检测到实测液位低于对应频率段的第一设定液位下限时，第二次检测到实测液位高于对应频率段的第一设定液位上限时，根据设
定规则计算电子膨胀阀3需要调整到的应处开度：k＝k
–
k/2，调整电子膨胀阀3的开度为应处开度k；当第一次检测到实测液位高于对应频率段的第一设定液位上限时，第二次检测到实测液位低于对应频率段的第一设定液位下限时，根据设定规则计算电子膨胀阀3需要调整到的应处开度：k＝k-k/2，调整电子膨胀阀3的开度为应处开度k。
79.在本发明的一些实施例中，所述控制方法还包括：
80.作为所述压缩机6的运行频率不低于第一频率阈值的回应，所述电子膨胀阀3的开度为初始开度；并且/或者
81.作为所述油分离器1内的所述实测液位不低于第二设定液位的回应，将所述电子膨胀阀3的开度调整为初始开度。
82.在本实施例中，当压缩机6的运行频率控制在80％-100％设定频率时，制冷时电子膨胀阀3的开度为制冷初始阀开度k＝b；制热时电子膨胀阀3的开度为制热初始阀开度k＝c(全开)；第二设定液位为油分离器的3/4液位，当油位传感器检测到实测液位超过第二设定液位时，在制冷状态下，电子膨胀阀3的开度调整到压缩机6的运行频率为满频时对应的开度值k＝b；在制热状态下，电子膨胀阀开度调整到压缩机6的运行频率为满频时对应的开度值k＝c(全开)。
83.在本发明的一些实施例中，所述的获取所述电子膨胀阀3的初始开度，包括：
84.获取所述空调器的运行模式；
85.作为所述空调器的运行模式为制冷模式的回应，所述初始开度等于第一设定开度；并且/或者
86.作为所述空调器的运行频率为制热模式的回应，所述初始开度等于第二设定开度，其中所述第二设定开度与所述第一设定开度不等。
87.在本实施例中，首先获取空调器的运行模式是制冷还是制热，当空调器制冷时电子膨胀阀3的开度为制冷初始阀开度k＝b；当空调器制热时电子膨胀阀3的开度为制热初始阀开度k＝c(全开)，制冷初始阀开度和制热初始阀开度不相等。
88.在本发明的一些实施例中，一种空调器包括：
89.依序连接的压缩机6、油分离器1和毛细管2，所述毛细管2的出口设置在所述压缩机6的低压端，并在所述毛细管2的进口和/或出口连接电子膨胀阀3；以及控制器13，所述控制器13包括处理器11和存储器12，所述存储器12内存储有机器可执行程序，所述机器可执行程序被所述处理器11执行时，用于实现上述任一项所述的控制方法。
90.在本实施例中，空调器中包含上述任一项所述的控制方法，以便空调器通过上述的控制方法控制压缩机6、油分离器1、电子膨胀阀3，本发明采用电子膨胀阀3的开度控制和阶段时间控制，可防止毛细管2堵塞，保障压缩机6运转的可靠性，确保压缩机6在各种工况下正常运行；本发明可以精准控制回油过程，解决低频时压缩机6高低压的串气问题；具体地，控制装置还包括通信接口和通信总线，处理器11、存储器12和通信接口通过通信总线完成相互间的通信。处理器11用于提供计算和控制能力。存储器12包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序指令。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序指令的运行提供环境。上述装置的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过wifi、运营商网络、nfc(近场通信)或其他技术实现。
91.当温度传感器4检测到管路中的温度小于最小设定值时，空调器报警停机。
92.至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

技术特征：
1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器包括依序连接的压缩机、油分离器和毛细管，所述毛细管的出口设置在所述压缩机的低压端，并在所述毛细管的进口和/或出口连接电子膨胀阀；以及所述控制方法包括：获取所述压缩机的运行频率，以及所述油分离器内的实测液位；根据所述运行频率，调整所述油分离器的第一设定液位；根据所述实测液位和所述第一设定液位的相对关系，控制所述电子膨胀阀的开度。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述的根据所述运行频率，调整所述油分离器的第一设定液位，包括：获取所述第一设定液位和设定频率区间的对应关系，其中所述设定频率区间至少有两个且对应不同的所述第一设定液位；判断所述运行频率所处的所述设定频率区间，并根据所述第一设定液位和所述设定频率区间的对应关系，得到与所述运行频率对应的所述第一设定液位。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述的获取所述压缩机的运行频率，以及所述油分离器的实测液位，包括：作为所述实测液位达到第一设定条件的回应，每隔设定时间，获取所述运行频率和/或所述实测液位。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一设定液位包括第一设定液位的上限和/或第一设定液位的下限；以及所述的获取所述压缩机的运行频率，以及所述油分离器的实测液位，包括：如果所述实测液位超过所述第一设定液位的上限或低于所述第一设定液位的下限，经过第一设定时间后再次检测所述油分离器的实测液位；或者如果经过第一设定时间后所述实测液位处于所述第一设定液位的上限和所述第一设定液位的下限之间，经过第二设定时间后再次检测所述油分离器的实测液位或不检测。5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述的根据所述实测液位和所述第一设定液位的相对关系，控制所述电子膨胀阀的开度，包括：获取所述电子膨胀阀的初始开度和当前开度；作为所述实测液位和所述第一设定液位的相对关系达到第二设定条件的回应，根据所述第二设定条件，以所述初始开度和/或所述当前开度，计算得到所述电子膨胀阀的应处开度。6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述的根据所述第二设定条件，以所述初始开度和/或所述当前开度，计算得到所述电子膨胀阀的应处开度，包括：所述实测液位不低于所述第一设定液位时，所述应处开度等于所述初始开度和所述当前开度之和；或者所述实测液位不高于所述第一设定液位时，所述应处开度等于所述当前开度和所述初始开度之差。7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，
所述的根据所述第二设定条件，以所述初始开度和/或所述当前开度，计算得到所述电子膨胀阀的应处开度，包括：作为在设定时间内所述实测液位不低于或不高于所述第一设定液位的次数达到设定次数的回应，根据所述初始开度，得到修正开度；以及在所述实测液位不低于所述第一设定液位时，所述应处开度等于所述修正开度和所述当前开度之和；或者在所述实测液位不高于所述第一设定液位时，所述应处开度等于所述当前开度和所述修正开度之差。8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：作为所述压缩机的运行频率不低于第一频率阈值的回应，所述电子膨胀阀的开度为初始开度；并且/或者作为所述油分离器内的所述实测液位不低于第二设定液位的回应，将所述电子膨胀阀的开度调整为初始开度。9.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述的获取所述电子膨胀阀的初始开度，包括：获取所述空调器的运行模式；作为所述空调器的运行模式为制冷模式的回应，所述初始开度等于第一设定开度；并且/或者作为所述空调器的运行频率为制热模式的回应，所述初始开度等于第二设定开度，其中所述第二设定开度与所述第一设定开度不等。10.一种空调器，其特征在于，包括：依序连接的压缩机、油分离器和毛细管，所述毛细管的出口设置在所述压缩机的低压端，并在所述毛细管的进口和/或出口连接电子膨胀阀；以及控制器，所述控制器包括：处理器和存储器，所述存储器内存储有机器可执行程序，所述机器可执行程序被所述处理器执行时，用于实现根据权利要求1-9任一项所述的控制方法。

技术总结
本发明提供了一种空调器的控制方法，本发明的要点是加入了可调的第一设定液位；根据压缩机的运行频率，可以找到对应的油分离器的第一设定液位，进而根据实测液位和第一设定液位的相对关系，调整电子膨胀阀的开度，实现油的合理分配，精准调控回油，解决了低频时压缩机高压端和低压端串气的问题，同时保证了压缩机在每个频率段的回油状态均能达到最佳，提高了压缩机运行的可靠性以及压缩机低频时的运行效果。效果。效果。


技术研发人员：卢建军 孙梅芳 邱爽 王艺儒 罗建文
受保护的技术使用者：青岛海尔空调器有限总公司 青岛海尔智能技术研发有限公司 海尔智家股份有限公司
技术研发日：2023.05.25
技术公布日：2023/9/12