一种带电插拔母排的控制电路的制作方法

1.本发明涉及电力电子技术领域，尤其涉及一种带电插拔母排的控制电路。


背景技术：

2.目前，冷轧大部分处理线传动系统多采用西门子s120系统，该系统多为共直流母线的设计方式，即三相进线(380v-440vac)通过整流器变为直流电(540v-600vdc)传输给传动柜柜顶母排，母排经逆变器变为交流电后输出给现场各个变频电机，电机驱动传动设备，以达到产线连续生产的目的。
3.每个传动电机由一个或多个逆变器控制，其中书本型逆变器的数量较多，该类型逆变器与直流母线间通过熔断器刀闸连接，如果逆变器所带设备或本体发生故障，需要对熔断器刀闸下电(物理隔离)进行故障处理或更换设备，待设备处理完毕后需要重新合闸上电，此时需要对整流器进行下电，否则会烧毁熔断器刀闸(因合闸瞬间逆变器内部电容的作用，瞬间电流特别大)，整流器下电后，直流母线下挂的所有逆变器均无法正常工作，影响产线的正常运行。
4.因此，原设计的dc-ac系统中存在的主要问题：无法实现直流母排带电插拔。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种带电插拔母排的控制电路，以解决现有技术中存在的无法直接带电插拔直流母排的技术问题。
6.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
7.本发明实施例的一方面提供了一种带电插拔母排的控制电路，所述控制电路包括：第一预充电开关、第一主开关、第一电阻和第二电阻，所述第一预充电开关的第一输入端连接所述第一主开关的第一输入端，所述第一预充电开关的第二输入端连接所述第一主开关的第二输入端，所述第一预充电开关的第一输出端通过所述第一电阻连接所述第一主开关的第一输出端和负载的第一电极，所述第一预充电开关的第二输出端通过所述第二电阻连接所述第一主开关的第二输出端和负载的第二电极；熔断器刀闸，所述第一预充电开关的第一输入端和所述第一主开关的第一输入端连接所述熔断器刀闸的第一输出端，所述第一预充电开关的第二输入端和所述第一主开关的第二输入端连接所述熔断器刀闸的第二输出端，所述熔断器刀闸的输入端连接所述母排；当所述熔断器刀闸合闸时，所述第一预充电开关和所述第一主开关均为断开状态，当需要向负载提供电源时，闭合所述第一预充电开关，通过所述第一预充电开关对负载进行预充电，在预充电达到设定时长时，闭合所述第一主开关，并断开所述第一预充电开关，通过所述第一主开关带动负载工作。
8.在一些实施例中，所述第一预充电开关采用第一预充电继电器，所述第一预充电继电器的第一被控端一端连接所述第一主开关的第一输入端，所述第一预充电继电器的第二被控端一端连接所述第一主开关的第二输入端，所述第一预充电继电器的第一被控端另一端通过所述第一电阻连接所述第一主开关的第一输出端和负载的第一电极，所述第一预
充电继电器的第二被控端另一端通过所述第二电阻连接所述第一主开关的第二输出端和负载的第二电极；所述控制电路还包括第二预充电继电器和控制单元，所述控制单元连接所述第二预充电继电器的控制端两端，所述第二预充电继电器的被控端一端连接电源的一端，所述第二预充电继电器的被控端另一端通过所述第一预充电继电器的控制端连接电源的另一端。
9.在一些实施例中，所述第一主开关采用第一主继电器，所述第一预充电继电器的第一被控端一端连接所述第一主继电器的第一被控端一端，所述第一预充电继电器的第二被控端一端连接所述第一主继电器的第二被控端一端，所述第一预充电继电器的第一被控端另一端通过所述第一电阻连接所述第一主继电器的第一被控端另一端和负载的第一电极，所述第一预充电继电器的第二被控端另一端通过所述第二电阻连接所述第一主继电器的第二被控端另一端和负载的第二电极；所述控制电路还包括第二主继电器，所述控制单元连接所述第二主继电器的控制端两端，所述第二主继电器的被控端一端连接电源的一端，所述第二主继电器的被控端另一端连接所述第一预充电继电器的第三被控端一端和第一主继电器的第三被控端一端，所述第一预充电继电器的第三被控端另一端和第一主继电器的第三被控端另一端均连接所述第一主继电器的控制端一端，所述第一主继电器的控制端另一端连接电源的另一端。
10.在一些实施例中，所述控制单元包括第一与门、第一非门和控制模块，所述第一与门的第一输入端连接变频器，所述第一与门的第二输入端连接所述第一非门的输出端，所述第一非门的输入端连接所述控制模块的输出端，所述控制模块的输入端连接变频器，所述控制模块的输出端连接所述第二主继电器的控制端，所述第一与门的输出端连接所述第二预充电继电器的控制端。
11.在一些实施例中，所述控制模块包括第二与门和第一比较器，所述第一比较器的第一输入端连接检测负载的充电电压，所述第一比较器的第二输入端接入第一参考电压，所述第二与门的第一输入端连接变频器，所述第二与门的第二输入端连接所述第一比较器的第一输出端，所述第二与门的输出端连接所述第二主继电器的控制端，所述第二与门的输出端通过所述第一非门连接所述第一与门的第二输入端。
12.在一些实施例中，所述控制单元还包括关断延时电路，所述第一与门的第一输入端通过所述关断延时电路连接变频器，所述第二与门的第一输入端通过所述关断延时电路连接变频器。
13.在一些实施例中，所述控制单元还包括脉冲保持电路，所述第一与门的第一输入端通过所述脉冲保持电路连接所述关断延时电路的输出端和所述第二与门的第一输入端，所述关断延时电路的输入端连接变频器。
14.在一些实施例中，所述控制单元还包括第一接通延时电路，所述第二与门的输出端通过所述第一接通延时电路连接所述第一非门。
15.在一些实施例中，所述控制模块还包括第二接通延时电路，所述第二与门的第二输入端通过所述第二接通延时电路连接所述第一比较器的第一输出端。
16.在一些实施例中，所述控制模块还包括第二比较器和第二非门，所述第二比较器的第一输入端连接检测母排的电压，所述第二比较器的第二输入端接入第二参考电压，所述第二比较器的第二输出端通过所述第二非门连接所述第二与门的第三输入端。
17.根据本发明实施例的一种带电插拔母排的控制电路，至少具有如下有益效果：本技术在熔断器刀闸合闸时，第一预充电开关和第一主开关均为断开状态，当需要向电机提供电源时，闭合第一预充电开关，通过第一预充电开关对电机逆变器内部的电容进行预充电，其中，第一电阻和第二电阻在第一预充电开关闭合时，减小了逆变器初始时刻的输入电流，当预充电达到设定时长，逆变器充电超过第一参考电压值后，闭合第一主开关，并延时断开第一预充电开关，通过第一主开关带动电机工作。保证了电机出现问题修复后能顺利合闸恢复，保证产线的稳定运行。同时实现检修时物理隔离下电，保证安全，保证逆变器设备在检修及异常情况下能够不停整流进行上下电，节省人力、时间，降低维护人员的工作量。
18.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为根据实施例的带电插拔母排的控制电路原理图；
21.图2为根据实施例的控制单元逻辑框图。
22.附图标记说明如下：1、第一与门；2、第一非门；3、第二与门；4、第二非门；5、第一比较器；6、关断延时电路；7、脉冲保持电路；8、第一接通延时电路；9、第二接通延时电路；10、第二比较器；100、控制单元。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
25.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连通”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
26.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的
描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
27.下面对本技术实施例的技术方案进行简单阐述：
28.根据一些实施例，如图1所示，本技术提供了一种带电插拔母排的控制电路，所述控制电路包括：
29.第一预充电开关、第一主开关、第一电阻r1和第二电阻r2，所述第一预充电开关的第一输入端连接所述第一主开关的第一输入端，所述第一预充电开关的第二输入端连接所述第一主开关的第二输入端，所述第一预充电开关的第一输出端通过所述第一电阻r1连接所述第一主开关的第一输出端和负载的第一电极，所述第一预充电开关的第二输出端通过所述第二电阻r2连接所述第一主开关的第二输出端和负载的第二电极；
30.熔断器刀闸fu，所述第一预充电开关的第一输入端和所述第一主开关的第一输入端连接所述熔断器刀闸fu的第一输出端，所述第一预充电开关的第二输入端和所述第一主开关的第二输入端连接所述熔断器刀闸fu的第二输出端，所述熔断器刀闸fu的输入端连接所述母排；
31.当所述熔断器刀闸fu合闸时，所述第一预充电开关和所述第一主开关均为断开状态，当需要向负载提供电源时，闭合所述第一预充电开关，通过所述第一预充电开关对负载进行预充电，在预充电达到设定时长时，闭合所述第一主开关，并断开所述第一预充电开关，通过所述第一主开关带动负载工作。
32.基于上述实施例的工作原理为，在本技术的一些实施例中，母排采用dc600v直流母排，在熔断器刀闸fu合闸时，第一预充电开关和第一主开关均为断开状态，没有电流流通，负载以及熔断器刀闸fu均不会受到影响。其中，在本技术的一些实施例中，负载采用交流电机，交流电机包括逆变器和电机本体，逆变器的第一输入端作为负载的第一电极，逆变器的第二输入端作为负载的第二电极，以用于接收第一预充电开关或第一主开关输出的电源。逆变器将输入的直流电转换为交流电后输出给电机本体，以驱动电机本体工作。
33.进一步的，当需要向逆变器提供电源时，闭合第一预充电开关，通过第一预充电开关对逆变器中的电容进行预充电。其中，逆变器在预充电时，第一电阻r1和第二电阻r2限制逆变器在预充电时的电流电压，防止电流电压过大导致熔断器刀闸fu烧毁。在预充电达到设定时长时，逆变器中的电容充电达到第一参考电压v1以上，此时，闭合第一主开关，并延时断开第一预充电开关，通过第一主开关带动电机本体工作。其中，设定时长可以根据第一参考电压v1设定，第一参考电压v1可以根据实际需求设定，第一参考电压v1与直流母排的dc600v相差不大，以使得在接通第一主开关时，电流变化不大，保护了熔断器刀闸fu不被烧毁。
34.以下结合本说明书的附图1至图2，对本公开的较佳实施方式予以进一步地详尽阐述。
35.根据一些实施例，如图1所示，所述第一预充电开关采用第一预充电继电器k11，所述第一预充电继电器k11的第一被控端一端连接所述第一主开关的第一输入端，所述第一预充电继电器k11的第二被控端一端连接所述第一主开关的第二输入端，所述第一预充电继电器k11的第一被控端另一端通过所述第一电阻r1连接所述第一主开关的第一输出端和
负载的第一电极，所述第一预充电继电器k11的第二被控端另一端通过所述第二电阻r2连接所述第一主开关的第二输出端和负载的第二电极；
36.所述控制电路还包括第二预充电继电器k12和控制单元100，所述控制单元100连接所述第二预充电继电器k12的控制端两端，所述第二预充电继电器k12的被控端一端连接电源的一端，所述第二预充电继电器k12的被控端另一端通过所述第一预充电继电器k11的控制端连接电源的另一端。
37.进一步的，所述第一主开关采用第一主继电器k21，所述第一预充电继电器k11的第一被控端一端连接所述第一主继电器k21的第一被控端一端，所述第一预充电继电器k11的第二被控端一端连接所述第一主继电器k21的第二被控端一端，所述第一预充电继电器k11的第一被控端另一端通过所述第一电阻r1连接所述第一主继电器k21的第一被控端另一端和负载的第一电极，所述第一预充电继电器k11的第二被控端另一端通过所述第二电阻r2连接所述第一主继电器k21的第二被控端另一端和负载的第二电极；
38.所述控制电路还包括第二主继电器k22，所述控制单元100连接所述第二主继电器k22的控制端两端，所述第二主继电器k22的被控端一端连接电源的一端，所述第二主继电器k22的被控端另一端连接所述第一预充电继电器k11的第三被控端一端和第一主继电器k21的第三被控端一端，所述第一预充电继电器k11的第三被控端另一端和第一主继电器k21的第三被控端另一端均连接所述第一主继电器k21的控制端一端，所述第一主继电器k21的控制端另一端连接电源的另一端。
39.其中，控制单元100接收dc24v的直流电源，第一预充电继电器k11和第一主继电器k21的控制端(线圈端)接收ac220v的交流电源。
40.基于上述实施例的工作原理为，当需要向逆变器提供电源时，控制单元100输出电源控制第二预充电继电器k12的控制端(线圈端)得电，第二预充电继电器k12吸合，第一预充电继电器k11的控制端(线圈端)得电，第一预充电继电器k11吸合，逆变器中的电容通过第一预充电继电器k11的第一被控端和第二被控端开始预充电。其中，第一电阻r1和第二电阻r2限制逆变器在预充电时的电流电压，防止电流电压过大导致熔断器刀闸fu烧毁。
41.在预充电达到设定时长，逆变器中的电容充电达到第一参考电压v1以上时，控制单元100输出电源控制第二主继电器k22的控制端(线圈端)得电，第二主继电器k22吸合，第一主继电器k21控制端(线圈端)得电，第一主继电器k21吸合自锁，第一主继电器k21吸合自锁后控制单元100停止向第二预充电继电器k12的控制端(线圈端)供电，第二预充电继电器k12的被控端断开，第一预充电继电器k11控制端(线圈端)断电，第一预充电继电器k11断开，通过第一主继电器k21向逆变器提供电源，以带动电机本体工作。
42.其中，三相交流电源通过整流滤波后得到母线电压，母线电压为三相交流电源电压的1.35倍。第一参考电压v1为三相交流电源电压的1.2倍。
43.根据一些实施例，如图2所示，所述控制单元100包括第一与门1、第一非门2和控制模块，所述第一与门1的第一输入端连接变频器，所述第一与门1的第二输入端连接所述第一非门2的输出端，所述第一非门2的输入端连接所述控制模块的输出端，所述控制模块的输入端连接变频器，所述控制模块的输出端连接所述第二主继电器k22的控制端，所述第一与门1的输出端连接所述第二预充电继电器k12的控制端。
44.基于上述实施例的工作原理为，当需要向第二预充电继电器k12的控制端(线圈
端)供电时，变频器输出高电平，控制模块输出低电平，变频器输出的高电平供给第一与门1的第一输入端，控制模块输出的低电平通过第一非门2后转为高电平输入到第一与门1的第二输入端，第一与门1输出高电平至第二预充电继电器k12的控制端(线圈端)，第二预充电继电器k12吸合。此时，控制模块输出的低电平输入到第二主继电器k22的控制端(线圈端)，第二主继电器k22的控制端(线圈端)不得电，第二主继电器k22为断开状态。
45.当需要向第二主继电器k22的控制端(线圈端)供电时，变频器输出高电平，控制模块输出高电平，控制模块输出的高电平输入到第二主继电器k22的控制端(线圈端)，第二主继电器k22的控制端(线圈端)得电吸合。此时，变频器输出的高电平供给第一与门1的第一输入端，控制模块输出的高电平通过第一非门2后转为低电平输入到第一与门1的第二输入端，第一与门1输出低电平至第二预充电继电器k12的控制端(线圈端)，第二预充电继电器k12失电断开。
46.根据一些实施例，如图2所示，所述控制模块包括第二与门3和第一比较器5，所述第一比较器5的第一输入端连接检测负载的充电电压，所述第一比较器5的第二输入端接入第一参考电压v1，所述第二与门3的第一输入端连接变频器，所述第二与门3的第二输入端连接所述第一比较器5的第一输出端，所述第二与门3的输出端连接所述第二主继电器k22的控制端，所述第二与门3的输出端通过所述第一非门2连接所述第一与门1的第二输入端。
47.基于上述实施例的工作原理为，当需要向第二预充电继电器k12的控制端(线圈端)供电时，变频器输出高电平，第一比较器5检测到逆变器的充电电压低于第一参考电压v1时，第一比较器5的第一输出端输出低电平，第二与门3的第二输入端接收到低电平，所以第二与门3输出低电平。第一与门1的第一输入端和第二输入端均收到高电平，所以第一与门1输出高电平至第二预充电继电器k12的控制端(线圈端)，第二预充电继电器k12吸合。此时，第二与门3输出的低电平输入到第二主继电器k22的控制端(线圈端)，第二主继电器k22的控制端(线圈端)不得电，第二主继电器k22为断开状态。
48.当需要向第二主继电器k22的控制端(线圈端)供电时，变频器输出高电平，第一比较器5检测到逆变器的充电电压高于第一参考电压v1后，第一比较器5的第一输出端输出高电平，变频器输出高电平至第二与门3的第一输入端，第一比较器5的第一输出端输出高电平至第二与门3的第二输入端，所以第二与门3输出高电平。第二与门3输出的高电平输入到第二主继电器k22的控制端(线圈端)，第二主继电器k22的控制端(线圈端)得电吸合。此时，第一与门1的第一输入端收到高电平，第二与门3输出的高电平通过第一非门2后转为低电平后输入至第一与门1的第二输入端，所以第一与门1输出低电平至第二预充电继电器k12的控制端(线圈端)，第二预充电继电器k12失电断开。
49.根据一些实施例，所述控制单元100还包括关断延时电路6，所述第一与门1的第一输入端通过所述关断延时电路6连接变频器，所述第二与门3的第一输入端通过所述关断延时电路6连接变频器。
50.基于上述实施例的工作原理为，关断延时电路6用于电机去磁保护，即合闸命令去除后保证电机完全去磁的关断延时。
51.根据一些实施例，所述控制单元100还包括脉冲保持电路7，所述第一与门1的第一输入端通过所述脉冲保持电路7连接所述关断延时电路6的输出端和所述第二与门3的第一输入端，所述关断延时电路6的输入端连接变频器。
52.基于上述实施例的工作原理为，脉冲保持电路7用于保护第一电阻r1和第二电阻r2，即合闸命令抵达时，最大预充电时间为3秒，防止异常情况下预充电回路持续合闸造成第一电阻r1和第二电阻r2过热烧毁。
53.根据一些实施例，所述控制单元100还包括第一接通延时电路8，所述第二与门3的输出端通过所述第一接通延时电路8连接所述第一非门2。
54.基于上述实施例的工作原理为，第一接通延时电路8用于第二主继电器k22吸合时能够控制第一主继电器k21吸合自锁。即第一主继电器k21完全闭合后再关断第二预充电继电器k12和第一预充电继电器k11。同时也防止两组继电器切换瞬间由于预充电的接触器线圈的关断时间过长造成的直流电压降和电流打火现象。
55.根据一些实施例，所述控制模块还包括第二接通延时电路9，所述第二与门3的第二输入端通过所述第二接通延时电路9连接所述第一比较器5的第一输出端。
56.基于上述实施例的工作原理为，第二接通延时电路9用于保证第一主继电器k21完全闭合时电压稳定，即检测到逆变器充电电压》第一参考电压v1延时输出，保证逆变器充电电压稳定在第一参考电压v1以上，防止检测到的逆变器充电电压波动造成第一比较器5输出不稳定，从而导致继电器接触器频繁通断。
57.根据一些实施例，所述控制模块还包括第二比较器10和第二非门4，所述第二比较器10的第一输入端连接检测母排的电压，所述第二比较器10的第二输入端接入第二参考电压v2，所述第二比较器10的第二输出端通过所述第二非门4连接所述第二与门3的第三输入端。
58.基于上述实施例的工作原理为，当第二比较器10检测到母排电压低于第二参考电压v2时，第二比较器10的第二输出端输出高电平，通过第二非门4转为低电平后输出给第二与门3的第三输入端，所以第二与门3输出低电平。此时，第二预充电继电器k12根据变频器的控制可以得电吸合，也可以失电断开，第二主继电器k22不得电断开。
59.当第二比较器10检测到母排电压高于第二参考电压v2时，第二比较器10的第二输出端输出低电平，通过第二非门4转为高电平后输出给第二与门3的第三输入端。此时，第二与门3根据第一输入端和第二输入端的电平信号进行控制，在第二与门3的第一输入端和第二输入端均为高电平时，第二与门3输出高电平，第二主继电器k22得电吸合，第二预充电继电器k12不得电断开。
60.其中，三相交流电源通过整流滤波后得到母线电压，母线电压为三相交流电源电压的1.35倍。第二参考电压v2为三相交流电源电压的1.3倍。
61.第二比较器10和第二非门4用于逆变器失压保护，即当整流器(故障或异常)掉电时，控制第一主继电器k21和第二主继电器k22断开，第一预充电继电器k11和第二预充电继电器k12根据变频器的原始控制可以吸合也可以断开，防止整流恢复瞬间主回路吸合状态造成的快熔烧毁。
62.在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
63.虽然已参照几个典型实施方式描述了本公开，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本公开能够以多种形式具体实施而不脱离本技术的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定
的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

技术特征：
1.一种带电插拔母排的控制电路，其特征在于，所述控制电路包括：第一预充电开关、第一主开关、第一电阻和第二电阻，所述第一预充电开关的第一输入端连接所述第一主开关的第一输入端，所述第一预充电开关的第二输入端连接所述第一主开关的第二输入端，所述第一预充电开关的第一输出端通过所述第一电阻连接所述第一主开关的第一输出端和负载的第一电极，所述第一预充电开关的第二输出端通过所述第二电阻连接所述第一主开关的第二输出端和负载的第二电极；熔断器刀闸，所述第一预充电开关的第一输入端和所述第一主开关的第一输入端连接所述熔断器刀闸的第一输出端，所述第一预充电开关的第二输入端和所述第一主开关的第二输入端连接所述熔断器刀闸的第二输出端，所述熔断器刀闸的输入端连接所述母排；当所述熔断器刀闸合闸时，所述第一预充电开关和所述第一主开关均为断开状态，当需要向负载提供电源时，闭合所述第一预充电开关，通过所述第一预充电开关对负载进行预充电，在预充电达到设定时长时，闭合所述第一主开关，并断开所述第一预充电开关，通过所述第一主开关带动负载工作。2.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述第一预充电开关采用第一预充电继电器，所述第一预充电继电器的第一被控端一端连接所述第一主开关的第一输入端，所述第一预充电继电器的第二被控端一端连接所述第一主开关的第二输入端，所述第一预充电继电器的第一被控端另一端通过所述第一电阻连接所述第一主开关的第一输出端和负载的第一电极，所述第一预充电继电器的第二被控端另一端通过所述第二电阻连接所述第一主开关的第二输出端和负载的第二电极；所述控制电路还包括第二预充电继电器和控制单元，所述控制单元连接所述第二预充电继电器的控制端两端，所述第二预充电继电器的被控端一端连接电源的一端，所述第二预充电继电器的被控端另一端通过所述第一预充电继电器的控制端连接电源的另一端。3.根据权利要求2所述的控制电路，其特征在于，所述第一主开关采用第一主继电器，所述第一预充电继电器的第一被控端一端连接所述第一主继电器的第一被控端一端，所述第一预充电继电器的第二被控端一端连接所述第一主继电器的第二被控端一端，所述第一预充电继电器的第一被控端另一端通过所述第一电阻连接所述第一主继电器的第一被控端另一端和负载的第一电极，所述第一预充电继电器的第二被控端另一端通过所述第二电阻连接所述第一主继电器的第二被控端另一端和负载的第二电极；所述控制电路还包括第二主继电器，所述控制单元连接所述第二主继电器的控制端两端，所述第二主继电器的被控端一端连接电源的一端，所述第二主继电器的被控端另一端连接所述第一预充电继电器的第三被控端一端和第一主继电器的第三被控端一端，所述第一预充电继电器的第三被控端另一端和第一主继电器的第三被控端另一端均连接所述第一主继电器的控制端一端，所述第一主继电器的控制端另一端连接电源的另一端。4.根据权利要求3所述的控制电路，其特征在于，所述控制单元包括第一与门、第一非门和控制模块，所述第一与门的第一输入端连接变频器，所述第一与门的第二输入端连接所述第一非门的输出端，所述第一非门的输入端连接所述控制模块的输出端，所述控制模块的输入端连接变频器，所述控制模块的输出端连接所述第二主继电器的控制端，所述第一与门的输出端连接所述第二预充电继电器的控制端。5.根据权利要求4所述的控制电路，其特征在于，所述控制模块包括第二与门和第一比
较器，所述第一比较器的第一输入端连接检测负载的充电电压，所述第一比较器的第二输入端接入第一参考电压，所述第二与门的第一输入端连接变频器，所述第二与门的第二输入端连接所述第一比较器的第一输出端，所述第二与门的输出端连接所述第二主继电器的控制端，所述第二与门的输出端通过所述第一非门连接所述第一与门的第二输入端。6.根据权利要求5所述的控制电路，其特征在于，所述控制单元还包括关断延时电路，所述第一与门的第一输入端通过所述关断延时电路连接变频器，所述第二与门的第一输入端通过所述关断延时电路连接变频器。7.根据权利要求6所述的控制电路，其特征在于，所述控制单元还包括脉冲保持电路，所述第一与门的第一输入端通过所述脉冲保持电路连接所述关断延时电路的输出端和所述第二与门的第一输入端，所述关断延时电路的输入端连接变频器。8.根据权利要求5所述的控制电路，其特征在于，所述控制单元还包括第一接通延时电路，所述第二与门的输出端通过所述第一接通延时电路连接所述第一非门。9.根据权利要求5所述的控制电路，其特征在于，所述控制模块还包括第二接通延时电路，所述第二与门的第二输入端通过所述第二接通延时电路连接所述第一比较器的第一输出端。10.根据权利要求5所述的控制电路，其特征在于，所述控制模块还包括第二比较器和第二非门，所述第二比较器的第一输入端连接检测母排的电压，所述第二比较器的第二输入端接入第二参考电压，所述第二比较器的第二输出端通过所述第二非门连接所述第二与门的第三输入端。

技术总结
本发明公开了一种带电插拔母排的控制电路，涉及电力电子技术领域，控制电路包括：第一预充电开关、第一主开关、第一电阻和第二电阻，熔断器刀闸，第一预充电开关的第一输入端和第一主开关的第一输入端连接熔断器刀闸的第一输出端，第一预充电开关的第二输入端和第一主开关的第二输入端连接熔断器刀闸的第二输出端，熔断器刀闸的输入端连接母排；当需要向电机提供电源时，闭合第一预充电开关，通过第一预充电开关对电机逆变器进行预充电，第一电阻和第二电阻减小逆变器初始的输入电流，在预充电达到设定时长时，闭合第一主开关，并断开第一预充电开关，通过第一主开关带动电机工作。本申请解决了电机无法直接带电插拔高压直流母排的问题。母排的问题。母排的问题。


技术研发人员：赵千 刘醒 刘永超 田玉珠 董子亮 滕东方 张旭亮 孙抗 刘佳奇 宁媛媛 李文波 薛红金 赵楠 张梦杰
受保护的技术使用者：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
技术研发日：2023.05.11
技术公布日：2023/9/12