一种森林区域的灭火无人机的制作方法

1.本实用新型属于无人机领域，特别涉及一种森林区域的灭火无人机。


背景技术：

2.无人机作为一种新产品，被广泛应用于军用、警用及民用领域，比如将各种机载设备安装于无人机飞行平台，实现测绘、侦察、电力巡检、消防等功能，包括下文要提到的森林防火领域。在森林区域，其地形复杂，大量枝叶阻碍无人机飞行和投放干粉灭火剂，导致无人机只能悬停于较高的位置，在此情况下无人机于该高度投放干粉灭火剂。由于投放高度较高，干粉灭火剂易受到上升的热气流、风的干扰，导致投放精度下降，粉末无法准确达到、覆盖着火点。
3.以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本实用新型的实用新型构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本技术的新颖性和创造性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种投弹更为精准的森林区域的灭火无人机。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了一种森林区域的灭火无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的上侧四周至少设置有四组升力单元，所述无人机本体的下侧设置有起落支架。所述无人机本体的底部可拆卸地设置有干粉储存器，所述干粉储存器的底部设置有排料口及其电动阀，所述排料口的底部设置有可弯折变形的柔性的排料管，所述无人机本体的底部或所述干粉储存器的底部设置有收卷电机及其拉线，所述拉线的一端连接所述收卷电机的输出端，所述拉线的另一段均匀地连接所述排料管；当所述收卷电机释放出所述拉线，所述排料管在重力引导下恢复竖直伸展的状态用于延长所述排料口，使干粉排出后更靠近着火点，当所述收卷电机卷绕收回所述拉线，所述排料管被牵引折叠处于收纳状态。
6.作为上述方案的改进，所述排料管的底部设置有圆环形的配重块，所述排料管底部的四周边缘被均匀地包绕所述配重块。
7.作为上述方案的改进，所述排料管本身由弹性布料制成或者由可折叠的波纹管材料制成，当所述排料管被所述拉线收折时减少向外膨出的体积。
8.作为上述方案的改进，所述排料管由耐高温材料制成或者表面涂布有耐高温涂层。
9.作为上述方案的改进，所述排料口和所述排料管的侧面在不同高度设置有若干个圆环形的拉环，所述拉线依次贯穿所述拉环后连接至所述配重块。
10.作为上述方案的改进，所述无人机本体还包括控制器，所述控制器电连接所述升力单元和所述电动阀，遥控所述电动阀开启或关闭从而释放所述干粉储存器内部的干粉。
11.本实用新型具有如下有益效果：灭火无人机通过收卷电机释放排料管之后，排料
管作为排料口的延长方案，使其更加靠近着火点，减少干粉受到各种气流的干扰，使得干粉能够更准确地落于着火点，提高灭火效率。排料管可变形收折，拉线将其收折后所占体积较小，无人机本体携带方便，不会影响自身飞行。
附图说明
12.图1是一种实施例下灭火无人机伸出排料管的结构图；
13.图2是一种实施例下拉线与排料管连接区域的结构图；
14.图3是一种实施例下灭火无人机收回排料管的结构图。
15.附图标记说明：11、无人机本体；12、升力单元；13、起落支架；21、干粉储存器；22、收卷电机；23、排料口；24、排料管；31、拉线；32、拉环；33、配重块。
具体实施方式
16.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“顶部”、“底部”、“顶面”、“底面”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
17.在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到术语“第一”、“第二”、“第三”只是用于描述目的以及区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
18.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。
19.参照图1至图3，本实用新型公开了一种森林区域的灭火无人机，包括无人机本体11，所述无人机本体11的上侧四周至少设置有四组升力单元12，所述无人机本体11的下侧设置有起落支架13。所述升力单元12包括电机和螺旋桨，电机带动螺旋桨旋转实现起飞。所述起落支架13设置成倾斜的四条杆。
20.所述无人机本体11的底部可拆卸地设置有干粉储存器21；可拆卸结构包括设置于无人机本体11的第一挂架和设置于所述干粉储存器21上侧的第二挂架，第一挂架和第二挂架之间通过螺栓组连接。所述干粉储存器21为盒状结构，所述干粉储存器21的底部设置有排料口23及其电动阀，所述排料口23的底部设置有可弯折变形的柔性的排料管24，所述无人机本体11的底部或所述干粉储存器21的底部设置有收卷电机22及其拉线31，所述拉线31的一端连接所述收卷电机22的输出端，所述拉线31的另一段均匀地连接所述排料管24。当所述收卷电机22释放出所述拉线31，所述排料管24在重力引导下恢复竖直伸展的状态用于
延长所述排料口23，即使所述无人机本体11悬停于较高的高度，也能够使干粉排出后更靠近着火点，所述无人机本体11无需靠近热源，安全性得到保证；当所述收卷电机22卷绕收回所述拉线31，所述排料管24被牵引折叠处于收纳状态，如图3所示，所述起落支架13的竖直长度大于所述干粉储存器21及其排料管24的高度，使得所述无人机本体11的下方存在足够的容纳空间，避免其直接接触地面。
21.如图1所示，所述卷绕电机22的旋转端位于靠近排料口23的一侧，此时方便所述拉线31在伸缩过程中尽量保持竖直。
22.作为上述方案的改进，所述排料管24的底部设置有圆环形的配重块33，所述排料管24底部的四周边缘被均匀地包绕所述配重块33。在使用时，所述配重块33可以将所述排料管24绷直，有助于干粉从所述配重块33的中间穿出。
23.作为上述方案的改进，所述排料管24本身由弹性布料制成或者由可折叠的波纹管材料制成，当所述排料管24被所述拉线31收折时，会自然地收折一部分体积，进而减少向外膨出的体积。
24.作为上述方案的改进，所述排料管24由耐高温材料制成或者表面涂布有耐高温涂层。采用上述方案，方便所述排料管24靠近热源。
25.作为上述方案的改进，所述排料口23和所述排料管24的侧面在不同高度设置有若干个圆环形的拉环32，所述拉线31依次贯穿所述拉环32后连接至所述配重块33。如图2所示，所述拉线31可以在所述拉环32内自由滑动。
26.作为上述方案的改进，所述无人机本体11还包括控制器，所述控制器电连接所述升力单元12和所述电动阀，遥控所述电动阀开启或关闭从而释放所述干粉储存器21内部的干粉。
27.前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

技术特征：
1.一种森林区域的灭火无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的上侧四周至少设置有四组升力单元，所述无人机本体的下侧设置有起落支架，其特征在于，所述无人机本体的底部可拆卸地设置有干粉储存器，所述干粉储存器的底部设置有排料口及其电动阀，所述排料口的底部设置有可弯折变形的柔性的排料管，所述无人机本体的底部或所述干粉储存器的底部设置有收卷电机及其拉线，所述拉线的一端连接所述收卷电机的输出端，所述拉线的另一段均匀地连接所述排料管；当所述收卷电机释放出所述拉线，所述排料管在重力引导下恢复竖直伸展的状态用于延长所述排料口，使干粉排出后更靠近着火点，当所述收卷电机卷绕收回所述拉线，所述排料管被牵引折叠处于收纳状态。2.根据权利要求1所述的森林区域的灭火无人机，其特征在于：所述排料管的底部设置有圆环形的配重块，所述排料管底部的四周边缘被均匀地包绕所述配重块。3.根据权利要求2所述的森林区域的灭火无人机，其特征在于：所述排料管本身由弹性布料制成或者由可折叠的波纹管材料制成，当所述排料管被所述拉线收折时减少向外膨出的体积。4.根据权利要求3所述的森林区域的灭火无人机，其特征在于：所述排料管由耐高温材料制成或者表面涂布有耐高温涂层。5.根据权利要求3所述的森林区域的灭火无人机，其特征在于：所述排料口和所述排料管的侧面在不同高度设置有若干个圆环形的拉环，所述拉线依次贯穿所述拉环后连接至所述配重块。6.根据权利要求1所述的森林区域的灭火无人机，其特征在于：所述无人机本体还包括控制器，所述控制器电连接所述升力单元和所述电动阀，遥控所述电动阀开启或关闭从而释放所述干粉储存器内部的干粉。

技术总结
本实用新型涉及无人机领域，具体公开了一种森林区域的灭火无人机，包括无人机本体、升力单元、起落支架，无人机本体的底部可拆卸地设置有干粉储存器，干粉储存器的底部设置有排料口、收卷电机、排料管、拉线，收卷电机通过拉线可以调节排料管竖直地伸出或折叠收回；当收卷电机释放出拉线，排料管在重力引导下恢复竖直伸展的状态用于延长排料口，使干粉排出后更靠近着火点，提高灭火效率，当收卷电机卷绕收回拉线，排料管被牵引折叠处于收纳状态，收纳体积小，不会干扰灭火无人机自身的飞行。不会干扰灭火无人机自身的飞行。不会干扰灭火无人机自身的飞行。


技术研发人员：尹彬 尹光龙 宋湘永
受保护的技术使用者：广西大雄鹰科技有限公司
技术研发日：2023.01.06
技术公布日：2023/6/3