用于液氮加注的方法及装置、液氮加注站、存储介质与流程

1.本技术涉及液氮加注技术领域，例如涉及一种用于液氮加注的方法及装置、液氮加注站、存储介质。


背景技术：

2.目前，均采用转运桶转移生物样本，转运桶内填充有液氮，以维持低温环境，确保生物样本的活性。由于转运桶内的液氮会随着时间的推移逐渐消耗，因此，需要向转运桶内补充液氮；现有技术中，通常由人工进行液氮补充的操作。人工加注液氮，因飞溅的液氮气化大量吸热，导致空气中的水蒸气凝结成烟雾扩散；其次，飞溅的液氮易造成冻伤。
3.相关技术公开了一种深低温转运桶液氮加注站，包括：前部具有开口的箱体、固定于箱体后部的风机、前后滑动设于箱体内的托盘、封盖于箱体开口处的门和伸入箱体内顶部的液氮输入管；箱体后壁开设有与风机出口连通的烟雾出口，箱体内分别固定有感应转运桶及转运桶盖的传感器一及传感器二，箱体或托盘固定有获取转运桶重量的称重传感器，门或箱体固定有感应门是否关闭箱体开口的传感器三。在进行液氮加注时，通过将转运桶放入托盘，并将托盘推入箱体内，关闭门锁，避免液氮飞溅造成人员冻伤的问题；接着控制启动风机，将箱体内的氮气吹向箱体后壁开设的与风机出口连通的烟雾出口，从而避免了氮气聚集。
4.在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
5.采用相关技术能够通过风扇将箱体内的烟雾定向排出，避免烟雾扩散，虽然能防止氮气聚集，但是在液氮加注过程中，仍然会有液氮从液氮桶中飞溅出来，导致液氮加注站内的温度急剧下降，可能造成设备损坏，耐用性较低。
6.需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本技术的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。


技术实现要素：

7.为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
8.本公开实施例提供了一种用于液氮加注的方法及装置、液氮加注站、存储介质，以减少相关技术进行液氮加注时液氮桶中飞溅出的液氮量，避免液氮大量挥发，从而减缓箱体内温度的下降，维护了设备的安全，提高了液氮加注站的耐用性。
9.在一些实施例中，所述液氮加注站包括用于放置液氮桶的高度可调的加注平台；所述方法包括：确定目标液氮桶；根据目标液氮桶的当前参数，确定液氮输入管的管头距离目标液氮桶底部的目标加注高度；根据目标加注高度，驱动加注平台上升设定高度。
10.在一些实施例中，所述装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，上述处理器被配置为在执行上述程序指令时，执行上述的用于液氮加注的方法。
11.在一些实施例中，所述液氮加注站包括：
12.液氮加注站本体，液氮加注站包括用于放置液氮桶的高度可调的加注平台；以及，
13.上述的用于液氮加注的装置，被安装于液氮加注站本体。
14.在一些实施例中，所述存储介质存储有程序指令，上述程序指令在运行时，执行上述的用于液氮加注的方法。
15.本公开实施例提供的用于液氮加注的方法及装置、液氮加注站、存储介质，可以实现以下技术效果：
16.确定目标液氮桶，并根据目标液氮桶的当前参数，确定液氮输入管的管头距离目标液氮桶底部的目标加注高度，最后根据目标加注高度，驱动加注平台上升设定高度。基于目标液氮桶的当前参数，提升加注平台的高度，使得液氮输入管的管头深入目标液氮桶，减少了液氮加注时液氮桶中飞溅出的液氮量，避免了液氮大量挥发，从而减缓箱体内温度的下降，维护了设备的安全，提高了液氮加注站的耐用性。
17.以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本技术。
附图说明
18.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
19.图1是本公开实施例提供的一个用于液氮加注的方法的示意图；
20.图2是本公开实施例提供的另一个用于液氮加注的方法的示意图；
21.图3是本公开实施例提供的另一个用于液氮加注的方法的示意图；
22.图4是本公开实施例提供的另一个用于液氮加注的方法的示意图；
23.图5是本公开实施例提供的一个用于液氮加注的装置的示意图；
24.图6是本公开实施例提供的一个液氮加注站的示意图。
具体实施方式
25.为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
26.本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
27.除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
28.本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，a/b表示：a或b。
29.术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b这三种关系。
30.术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，a与b相对应指的是a与b之间是一种关联关系或绑定关系。
31.目前，均采用转运桶转移生物样本，转运桶内填充有液氮，以维持低温环境，确保生物样本的活性。由于转运桶内的液氮会随着时间的推移逐渐消耗，因此，需要向转运桶内补充液氮；现有技术中，通常由人工进行液氮补充的操作。人工加注液氮，因飞溅的液氮气化大量吸热，导致空气中的水蒸气凝结成烟雾扩散；其次，飞溅的液氮易造成冻伤。相关技术公开了一种深低温转运桶液氮加注站，包括：前部具有开口的箱体、固定于箱体后部的风机、前后滑动设于箱体内的托盘、封盖于箱体开口处的门和伸入箱体内顶部的液氮输入管；箱体后壁开设有与风机出口连通的烟雾出口，箱体内分别固定有感应转运桶及转运桶盖的传感器一及传感器二，箱体或托盘固定有获取转运桶重量的称重传感器，门或箱体固定有感应门是否关闭箱体开口的传感器三。在进行液氮加注时，通过将转运桶放入托盘，并将托盘推入箱体内，关闭门锁，避免液氮飞溅造成人员冻伤的问题；接着控制启动风机，将箱体内的氮气吹向箱体后壁开设的与风机出口连通的烟雾出口，从而避免了氮气聚集。采用相关技术能够通过风扇将箱体内的烟雾定向排出，避免烟雾扩散，虽然能防止氮气聚集，但是在液氮加注过程中，仍然会有液氮从液氮桶中飞溅出来，导致液氮加注站内的温度急剧下降，可能造成设备损坏，耐用性较低。
32.本公开实施例基于目标液氮桶的当前参数，提升加注平台的高度，使得液氮输入管的管头深入目标液氮桶，减少了液氮加注时液氮桶中飞溅出的液氮量，避免了液氮大量挥发，从而减缓箱体内温度的下降。
33.本公开实施例公开了一种液氮加注站，包括主控板、门锁、用于放置液氮桶的高度可调的加注平台、用于向液氮桶内输入液氮的液氮输入管和与加注平台对用设置的风扇。加注平台包括用于放置液氮桶的底座和用于驱动加注平台移动的步进电机，其中，底座上设置一个或者多个称重传感器，多个称重传感器对称放置于底座，称重传感器与主控板通信连接，具体可以通过rs485接口与主控板通讯，主控板间隔设定周期读取称重数值，具体可以每隔500ms读取称重数值。液氮输入管包括用于控制液氮输入管通断的电磁阀。风扇用于将氮气吹向液氮加注站的烟雾出口。液氮加注时，门锁关闭，避免氮气在液氮加注站外聚集，以及飞溅的液氮冻伤人员。
34.结合图1所示，本公开实施例提供一种用于液氮加注的方法，包括：
35.s01，液氮加注站确定目标液氮桶。
36.s02，液氮加注站根据目标液氮桶的当前参数，确定液氮输入管的管头距离目标液氮桶底部的目标加注高度。
37.s03，液氮加注站根据目标加注高度，驱动加注平台上升设定高度，使液氮输入管的管头伸入目标液氮桶。
38.其中，用户或者自动化设备将需要加注的液氮桶放置于加注平台上，打开液氮桶的桶盖，以及关闭门锁后，液氮加注平台检测自身状态是否满足液氮加注条件，在自身状态满足液氮加注条件的情况下，液氮加注站确定目标液氮桶。其中，液氮加注条件包括任意一种或者多种影响液氮加注进程或者安全的参数，例如，放置于加注平台上的液氮桶的桶盖打开，和/或，液氮加注站的门锁关闭，和/或，称重传感器通讯自检正常，和/或，触摸显示屏通讯自检正常等。
39.具体地，液氮加注站可以根据用户的选择确定目标液氮桶，也可以确定默认的液氮桶为目标液氮桶。例如，液氮加注站通过触摸显示屏显示多个液氮桶的自重、高度和最大加注液氮重量，供用户对液氮桶进行选择确认。倘若当前触摸显示屏上的液氮桶选项与加注平台上的当前放置的液氮桶参数不符，未满足用户需求，用户也可以根据需求删改上述参数。在用户确认后，液氮加注站确定用户最后选择的液氮桶为目标液氮桶。在用户未选择的情况下，液氮加注站确定默认液氮桶为目标液氮桶。
40.采用本公开实施例提供的用于液氮加注的方法，确定目标液氮桶，并根据目标液氮桶的当前参数，确定液氮输入管的管头距离目标液氮桶底部的目标加注高度，最后根据目标加注高度，驱动加注平台上升设定高度。基于目标液氮桶的当前参数，提升加注平台的高度，使得液氮输入管的管头深入目标液氮桶，减少了液氮加注时液氮桶中飞溅出的液氮量，避免了液氮大量挥发，从而减缓箱体内温度的下降，维护了设备的安全，提高了液氮加注站的耐用性。
41.可选地，液氮加注站根据目标液氮桶的当前参数，确定液氮输入管的管头距离目标液氮桶底部的目标加注高度，包括：液氮加注站根据预设的第一关系，确定与目标液氮桶的当前参数对应的喷溅高度；液氮加注站确定目标液氮桶的高度与喷溅高度的第一差值为目标加注高度；其中，当前参数包括目标液氮桶的高度和/或目标液氮桶桶口的尺寸和/或设定加注重量。
42.这样，由于目标液氮桶的高度和/或目标液氮桶桶口的尺寸和/或设定加注重量均会对液氮飞溅的高度产生影响，例如，一般情况下，目标液氮桶的桶口越大，则加注时飞溅的液氮越少；目标液氮桶越高，则加注时飞溅的液氮越少；设定加注量越多，则加注时飞溅的液滴越多等等。因此液氮加注站根据预设的第一关系，确定与目标液氮桶的当前参数对应的喷溅高度，能够使液氮的喷溅高度与目标液氮桶的高度和/或目标液氮桶桶口的尺寸和/或设定加注重量相匹配，从而使目标加注高度更加准确。
43.可选地，液氮加注站根据目标加注高度，驱动加注平台上升设定高度，包括：液氮加注站获取液氮输入管的管头与加注平台初始位置之间的高度距离；液氮加注站确定高度距离与目标加注高度的第二差值为设定高度；液氮加注站驱动加注平台上升设定高度。
44.其中，液氮加注站驱动加注平台上升设定高度后，还可以根据设定加注重量，修正加注平台的高度，以避免管头位置低于液氮桶内加注设定加注重量后的最终液位高度。例如，液氮加注站根据设定加注量确定最终液位高度；在管头位置低于最终液位高度的情况下，驱动降低加注平台，直至管头位置高于最终液位高度设定阈值。
45.这样，液氮加注站获取液氮输入管的管头与加注平台初始位置之间的高度距离，并确定高度距离与目标加注高度的第二差值为设定高度，最后驱动加注平台上升设定高度，从而能够使加注平台上升，带动液氮桶上升至管头刚好深入目标液氮桶喷溅高度的位置，减少加注时飞溅出液氮桶的液氮量。
46.结合图2所示，本公开实施例提供一种用于液氮加注的方法，包括：
47.s01，液氮加注站确定目标液氮桶。
48.s02，液氮加注站根据目标液氮桶的当前参数，确定液氮输入管的管头距离目标液氮桶底部的目标加注高度。
49.s03，液氮加注站根据目标加注高度，驱动加注平台上升设定高度，使液氮输入管
的管头伸入目标液氮桶。
50.s21，液氮加注站启动与加注平台对应设置的风扇。
51.s22，液氮加注站开启液氮输入管的电磁阀。
52.采用本公开实施例提供的用于液氮加注的方法，由于液氮桶处于合适的加注位置，液氮加注站启动与加注平台对应设置的风扇，将氮气吹向烟雾出口，预先避免氮气聚集。并且，开启液氮输入管的电磁阀，向目标液氮桶加注液氮。
53.可选地，液氮加注站开启液氮输入管的电磁阀，包括：液氮加注站获取各电磁阀与液氮加注站的距离；液氮加注站按照距离从大至小的顺序，依次开启各电磁阀。
54.这样，液氮加注站获取各电磁阀与液氮加注站的距离，并按照距离从大至小的顺序，依次开启各电磁阀。避免了单个电磁阀坏掉后液氮喷流不止的情况，提高了液氮加注站的安全性。
55.可选地，液氮加注站开启液氮输入管的电磁阀后，还包括：液氮加注站检测液氮加注的速度；液氮加注站在液氮加注的速度处于设定范围之外的情况下，停止加注，和/或，提醒用户。
56.其中，液氮加注站确定设定范围包括：在液氮加注站根据设定加注重量和液氮残留重量，确定目标加注重量后，液氮加注站根据预设的第二关系，确定与目标加注重量对应的加注速度范围；液氮加注站确定加注速度范围为液氮加注的速度的设定范围。其中，根据设定加注重量和液氮残留重量，确定目标加注重量。由于目标加注重量考虑了液氮残留重量，因此目标加注重量表征液氮加注过程中的实际加注重量，从而能够使加注的速度的设定范围与实际加注重量相适应，从而避免加注速度过快或者过慢的情况。
57.这样，液氮加注站检测液氮加注的速度，并在液氮加注的速度处于设定范围之外的情况下，此时可能液氮加注速度过快，容易有更多的液氮飞溅出桶，导致损坏设备。也可能液氮加注速度过慢，导致无法及时加注完成，影响加注效率。因此停止加注，和/或，提醒用户注意液氮加注速度，并调节液氮加注速度至设定范围之内。
58.结合图3所示，本公开实施例提供一种用于液氮加注的方法，包括：
59.s01，液氮加注站确定目标液氮桶。
60.s02，液氮加注站根据目标液氮桶的当前参数，确定液氮输入管的管头距离目标液氮桶底部的目标加注高度。
61.s03，液氮加注站根据目标加注高度，驱动加注平台上升设定高度，使液氮输入管的管头伸入目标液氮桶。
62.s21，液氮加注站启动与加注平台对应设置的风扇。
63.s22，液氮加注站开启液氮输入管的电磁阀。
64.s31，液氮加注站确定目标液氮桶内液氮的当前重量。
65.s32，液氮加注站根据目标液氮桶内液氮的当前重量，显示加注进度。
66.其中，液氮加注站确定液氮的当前重量与设定加注重量的当前比值为加注进度，并控制显示屏显示加注进度。
67.采用本公开实施例提供的用于液氮加注的方法，液氮加注站确定目标液氮桶内液氮的当前重量，并根据目标液氮桶内液氮的当前重量，显示加注进度，从而使用户能够更直观地感受到液氮加注的进程，提升了用户体验。
68.可选地，液氮加注站确定目标液氮桶内液氮的当前重量，包括：液氮加注站根据目标液氮桶的重量检测值、目标液氮桶的液位高度和目标液氮桶的自重，确定液氮的当前重量。
69.这样，液氮加注站根据目标液氮桶的重量检测值、目标液氮桶的液位高度和目标液氮桶的自重，确定液氮的当前重量，能够使加注进度显示更加准确，提升用户体验。
70.可选地，液氮加注站根据目标液氮桶的重量检测值、目标液氮桶的液位高度和目标液氮桶的自重，确定液氮的当前重量，包括：液氮加注站计算c＝(c1+c2)/2，获得液氮的当前重量；其中，c1为目标液氮桶的重量检测值与目标液氮桶的自重的差值，c2为根据目标液氮桶的液位高度，确定的液氮的重量。
71.其中，液氮加注站根据目标液氮桶的液位高度，确定的液氮的重量，包括：液氮加注站计算c2＝h2/h1
×
c；其中，c2为液氮的重量，h2为目标液氮桶的当前液位高度，h1为目标液氮桶达到最大加注液氮重量时的液位高度，c为最大加注液氮重量。
72.这样，目标液氮桶的重量检测值与目标液氮桶的自重的差值可以表征目标液氮桶内液氮的重量，通过目标液氮桶的液位高度，也能确定的液氮的重量。从而将通过上述两种方式得到的液氮的重量的平均值确定为液氮的当前重量，能够使当前重量更加准确，避免单种检测方式容易出现错误的局限性。例如，当通过上述两种方式确定的液氮的重量差值过大，则可以确定其中一种检测方式出错，停止加注，和/或，提醒用户检测故障。
73.结合图4所示，本公开实施例提供一种用于液氮加注的方法，包括：
74.s01，液氮加注站确定目标液氮桶。
75.s02，液氮加注站根据目标液氮桶的当前参数，确定液氮输入管的管头距离目标液氮桶底部的目标加注高度。
76.s03，液氮加注站根据目标加注高度，驱动加注平台上升设定高度，使液氮输入管的管头伸入目标液氮桶。
77.s21，液氮加注站启动与加注平台对应设置的风扇。
78.s22，液氮加注站开启液氮输入管的电磁阀。
79.s41，液氮加注站在目标液氮桶内液氮的当前重量达到设定加注重量或者目标液氮桶的最大加注液氮重量的情况下，关闭液氮输入管的电磁阀。
80.s42，液氮加注站驱动平台回落至初始位置，关闭风扇。
81.采用本公开实施例提供的用于液氮加注的方法，液氮加注站在目标液氮桶内液氮的当前重量达到设定加注重量或者目标液氮桶的最大加注液氮重量的情况下，关闭液氮输入管的电磁阀。通过设置最大加注液氮重量和设定加注重量为关闭条件，既能够满足用户加注液氮的需求，又能够避免液氮加注超过最大加注液氮重量，导致液氮桶内的液氮溢出的情况。液氮加注站驱动平台回落至初始位置，关闭风扇，此时液氮加注完成。
82.可选地，用于液氮加注的方法还包括：液氮加注站确定目标液氮桶的初始称重重量与目标液氮桶的自重的重量差值为液氮残留重量；液氮加注站根据设定加注重量和液氮残留重量，确定目标加注重量；液氮加注站控制显示目标加注重量。
83.这样，由于设定加注重量为确定值，倘若液氮桶内存在残留的液氮，可能会影响液氮桶的实际加注的液氮重量，使得实际加注重量与设定加注重量不一致。因此，液氮加注站确定目标液氮桶的初始称重重量与目标液氮桶的自重的重量差值为液氮残留重量，并根据
设定加注重量和液氮残留重量，确定目标加注重量，最后控制显示目标加注重量。目标加注重量即为液氮加注过程中实际所需加注的液氮重量，通过控制显示实际加注重量，能够使用户更直观地感受到液氮加注站的智能性。
84.可选地，液氮加注站根据设定加注重量和液氮残留重量，确定目标加注重量，包括：液氮加注站在液氮残留重量为正数且大于或者等于第一阈值的情况下，确定设定加注重量与液氮残留重量的差值为目标加注重量；液氮加注站在液氮残留重量为负数且小于或者等于第二阈值的情况下，提示用户重新选择目标液氮桶；液氮加注站在液氮残留重量大于第二阈值且小于第一阈值的情况下，确定设定加注重量为目标加注重量。
85.这样，液氮加注站在液氮残留重量为正数且大于或者等于第一阈值的情况下，此时说明目标液氮桶内残留一定量的液氮，因此确定设定加注重量与液氮残留重量的差值为目标加注重量。液氮加注站在液氮残留重量为负数且小于或者等于第二阈值的情况下，此时说明目标液氮桶无法容置设定加注重量的液氮，即液氮加注站内当前放置的液氮桶与用户确定的参数不匹配，因此提示用户重新选择目标液氮桶。液氮加注站在液氮残留重量大于第二阈值且小于第一阈值的情况下，此时说明设定加注重量与目标液氮桶的状态匹配，因此确定设定加注重量为目标加注重量。
86.结合图5所示，本公开实施例提供一种用于液氮加注的装置300，包括处理器(processor)301和存储器(memory)101。可选地，该装置还可以包括通信接口(communication interface)102和总线103。其中，处理器301、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器301可以调用存储器101中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于液氮加注的方法。
87.此外，上述的存储器101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
88.存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器301通过运行存储在存储器101中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于液氮加注的方法。
89.存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
90.结合图6所示，本公开实施例提供了一种液氮加注站100，包括：液氮加注站本体，以及上述的用于液氮加注的装置200(300)。用于液氮加注的装置200(300)被安装于液氮加注站本体。这里所表述的安装关系，并不仅限于在液氮加注站内部放置，还包括了与液氮加注站的其他元器件的安装连接，包括但不限于物理连接、电性连接或者信号传输连接等。本领域技术人员可以理解的是，用于液氮加注的装置200(300)可以适配于可行的液氮加注站主体，进而实现其他可行的实施例。
91.本公开实施例提供了一种存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于液氮加注的方法。
92.上述的存储介质可以是暂态存储介质，也可以是非暂态存储介质。
93.本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存
储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
94.以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本技术中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本技术中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本技术中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
…”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
95.本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
96.本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
97.附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品
的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

技术特征：
1.一种用于液氮加注的方法，其特征在于，应用于液氮加注站，所述液氮加注站包括用于放置液氮桶的高度可调的加注平台；所述方法包括：确定目标液氮桶；根据目标液氮桶的当前参数，确定液氮输入管的管头距离目标液氮桶底部的目标加注高度；根据目标加注高度，驱动加注平台上升设定高度，使液氮输入管的管头伸入目标液氮桶。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据目标液氮桶的当前参数，确定液氮输入管的管头距离目标液氮桶底部的目标加注高度，包括：根据预设的第一关系，确定与目标液氮桶的当前参数对应的喷溅高度；确定目标液氮桶的高度与喷溅高度的第一差值为目标加注高度；其中，当前参数包括目标液氮桶的高度和/或目标液氮桶桶口的尺寸和/或设定加注重量。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据目标加注高度，驱动加注平台上升设定高度，包括：获取液氮输入管的管头与加注平台初始位置之间的高度距离；确定高度距离与目标加注高度的第二差值为设定高度；驱动加注平台上升设定高度。4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述驱动加注平台上升设定高度后，还包括：启动与加注平台对应设置的风扇；开启液氮输入管的电磁阀。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述开启液氮输入管的电磁阀，包括：获取各电磁阀与液氮加注站的距离；按照距离从大至小的顺序，依次开启各电磁阀。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述开启液氮输入管的电磁阀后，还包括：检测液氮加注的速度；在液氮加注的速度处于设定范围之外的情况下，停止加注，和/或，提醒用户。7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述开启液氮输入管的电磁阀后，还包括：确定目标液氮桶内液氮的当前重量；根据目标液氮桶内液氮的当前重量，显示加注进度。8.一种用于液氮加注的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至7任一项所述的用于液氮加注的方法。9.一种液氮加注站，其特征在于，包括：液氮加注站本体，所述液氮加注站包括用于放置液氮桶的高度可调的加注平台；以及，如权利要求8所述的用于液氮加注的装置，被安装于所述液氮加注站本体。10.一种存储介质，存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令在运行时，执行如权利要求1至7任一项所述的用于液氮加注的方法。

技术总结
本申请涉及液氮加注技术领域，公开一种用于液氮加注的方法，包括：确定目标液氮桶；根据目标液氮桶的当前参数，确定液氮输入管的管头距离目标液氮桶底部的目标加注高度；根据目标加注高度，驱动加注平台上升设定高度，使液氮输入管的管头伸入目标液氮桶。基于目标液氮桶的当前参数，提升加注平台的高度，使得液氮输入管的管头深入目标液氮桶，减少了液氮加注时液氮桶中飞溅出的液氮量，避免了液氮大量挥发，从而减缓箱体内温度的下降，维护了设备的安全，提高了液氮加注站的耐用性。本申请还公开一种用于液氮加注的装置及液氮加注站、存储介质。介质。介质。


技术研发人员：张凤明 吕凯雄 陈海涛 唐先双 胡伟 刘佳浩 李鑫 陈军
受保护的技术使用者：青岛海尔生物医疗股份有限公司
技术研发日：2023.05.09
技术公布日：2023/9/12