一种料线状态的检测方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及设备控制技术领域，尤其涉及一种料线状态的检测方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.主料线或副料线在输送饲料的过程中，由于料线掉入大块异物、饲料结块、下料口没有打开、下料口被堵等情况，从而饲料在料管内堆积越来越多，塞链负载越来越大，最后导致料管完全堵死、塞链断链的情况。
3.目前，为了避免料管完全堵死、塞链断链的情况，通过检测料线驱动电机内的最大电流是否处于保护范围的数值来判断是否要停止料线运行，当塞链负载越来越大时，驱动电机内的最大电流也会增大。但该方案只能确保料管和塞链的情况不会进一步的恶化，并且通常在检测到最大电流大于保护范围数值后，料管和塞链的情况已经十分恶劣，难以对料管进行疏通和缓解塞链负载的压力，且电流检测方式的响应时间长、灵敏度较低，容易受外界电压的影响，无法提前对料管和塞链情况进行准确的预测与反馈。
4.因此，目前亟需一种能够提高料线和塞链检测灵敏度和准确性的料线状态的检测方法。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种料线状态的检测方法、装置、设备及存储介质，以解决现有技术中料线和塞链检测灵敏度和准确性较低的技术问题。
6.为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种料线状态的检测方法，包括：
7.采集料线之间转接处的下料阀的开关到位信号，并根据所述开关到位信号，判断所述下料阀的状态；所述下料阀的状态包括关到位状态和开到位状态；
8.若为关到位状态，则采集料线末端探头的信号，并根据所述料线末端探头的信号，判断所述料线内部饲料的满料程度，从而根据所述满料程度和所述下料阀的状态，检测出料线当前的运行状态；
9.若为开到位状态，则采集料线中塞链的行程开关信号，并根据所述行程开关信号，判断所述塞链的绷紧状态，从而根据所述下料阀的状态和所述塞链的绷紧状态，检测出料线当前的运行状态；
10.其中，所述出料线当前的运行状态包括正常运行状态和异常运行状态。
11.作为优选方案，所述采集料线之间转接处的下料阀的开关到位信号，并根据所述开关到位信号，判断所述下料阀的状态，具体为：
12.采集并判断料线之间转接处的下料阀的开关到位信号；其中，所述开关到位信号包括开到位信号和关到位信号，所述开到位信号由所述下料阀处于完全开启时生成，所述关到位信号由所述下料阀处于完全关闭时生成；
13.若为开到位信号，则所述下料阀处于开到位状态；
14.若为关到位信号，则所述下料阀处于关到位状态。
15.作为优选方案，所述采集料线末端探头的信号，并根据所述料线末端探头的信号，判断所述料线内部饲料的满料程度，从而根据所述满料程度和所述下料阀的状态，检测出料线当前的运行状态，具体为：
16.通过所述料线末端探头检测出其与饲料之间的距离，当该距离小于预设值时，则生成满料信号；
17.当采集到所生成的满料信号时，则生成料线内部饲料处于满料状态；
18.当料线内部饲料处于满料状态，且所述下料阀处于关到位状态时，则检测出所述料线当前的运行状态为异常运行状态，并生成料线堵塞的异常运行警报。
19.作为优选方案，在所述采集料线之间转接处的下料阀的开关到位信号之前，还包括：
20.采集供料料线驱动电机的电流值，并根据所述电流值和预设电流保护范围，检测出所述料线当前的运行状态；
21.若所述电流值超出所述预设电流保护范围，并持续预设时间，则检测出所述料线当前的运行状态为异常运行，并停止所述料线的运行。
22.作为优选方案，所述采集料线中塞链的行程开关信号，并根据所述行程开关信号，判断所述塞链的绷紧状态，具体为：
23.通过料线中塞链的行程开关，采集所述料线中塞链的行程开关信号；其中，所述行程开关设置于所述塞链的两边；
24.若所述行程开关信号为开状态时，则所述塞链处于紧绷状态；
25.若所述行程开关信号为关状态时，则所述塞链处于松弛状态。
26.作为优选方案，所述根据所述下料阀的状态和所述塞链的绷紧状态，检测出料线当前的运行状态，具体为：
27.当所述塞链处于松弛状态，且所述下料阀处于开到位状态，则检测出所述料线当前处于正常运行状态；
28.当所述塞链处于紧绷状态，且所述下料阀处于开到位状态，则检测出所述料线当前处于异常运行状态，并生成塞链即将断裂的异常运行警报。
29.相应地，本发明还提供一种料线状态的检测装置，包括：下料阀状态模块、第一执行模块和第二执行模块；
30.所述下料阀状态模块，用于采集料线之间转接处的下料阀的开关到位信号，并根据所述开关到位信号，判断所述下料阀的状态；所述下料阀的状态包括关到位状态和开到位状态；
31.所述第一执行模块，用于若为关到位状态，则采集料线末端探头的信号，并根据所述料线末端探头的信号，判断所述料线内部饲料的满料程度，从而根据所述满料程度和所述下料阀的状态，检测出料线当前的运行状态；
32.所述第二执行模块，用于若为开到位状态，则采集料线中塞链的行程开关信号，并根据所述行程开关信号，判断所述塞链的绷紧状态，从而根据所述下料阀的状态和所述塞链的绷紧状态，检测出料线当前的运行状态；
33.其中，所述出料线当前的运行状态包括正常运行状态和异常运行状态。
34.相应地，本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任一项所述的料线状态的检测方法。
35.相应地，本发明还提供一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行如上任意一项所述的料线状态的检测方法。
36.相比于现有技术，本发明实施例具有如下有益效果：
37.本发明的技术方案通过擦剂料线之间转接处下料阀的开关到位信号，进而来判断下料阀的状态，并通过下料阀的状态，来实现对料线的满料程度或塞链的绷紧状态进行检测，进而检测出料线当前的运行状态，本发明避免了通过检测驱动电机内的最大电流等料线外部运行电机的参数来进行检测导致检测响应慢、准确性不高的问题，通过对料线内部实际的饲料满料情况和塞链情况的检测，能够提高检测响应的速度，提高检测的效率，同时料线内部实际参数的采集提高了检测准确性。
附图说明
38.图1：为本发明实施例所提供的一种料线状态的检测方法的步骤流程图；
39.图2：为本发明实施例所提供的料线示意图；
40.图3：为本发明实施例所提供的一种料线状态的检测装置的结构示意图。
具体实施方式
41.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.实施例一
43.请参照图1，为本发明实施例提供的一种料线状态的检测方法，包括以下步骤s101-s103：
44.步骤s101：采集料线之间转接处的下料阀的开关到位信号，并根据所述开关到位信号，判断所述下料阀的状态；所述下料阀的状态包括关到位状态和开到位状态。
45.需要说明的是，请参阅图2，料线包括主料线和副料线，主料线用于接收料塔所下放的饲料，进而将饲料传输至对应的下料阀中，将主料线的饲料下料至副料线中，副料线用于为不同的储备舍进行饲料的输送，主料线和各个副料线之间的转接连接处即为下料阀，通过下料阀控制主料线下料至副料线中。下料阀门的开关到位信号，在料线控制器控制打开下料阀时，会有一个开到位/关到位的反馈信号，即开关到位信号为料线控制器控制下料阀所生成的反馈信号。如果完全打开下料阀，则反馈开到位信号，如果完全关闭下料阀，则反馈关到位信号。
46.作为本实施例的优选方案，所述采集料线之间转接处的下料阀的开关到位信号，并根据所述开关到位信号，判断所述下料阀的状态，具体为：
47.采集并判断料线之间转接处的下料阀的开关到位信号；其中，所述开关到位信号包括开到位信号和关到位信号，所述开到位信号由所述下料阀处于完全开启时生成，所述
关到位信号由所述下料阀处于完全关闭时生成；若为开到位信号，则所述下料阀处于开到位状态；若为关到位信号，则所述下料阀处于关到位状态。
48.需要说明的是，下料阀门的开关到位信号，在料线控制器控制打开下料阀门时，会有一个开到位/关到位的反馈信号。如果完全打开下料阀，则反馈开到位信号，如果完全关闭下料阀，则反馈关到位信号。判断主料线和副料线之间的转接下料阀开到位信号，在料线供料运行时，转接下料阀没有检测到开到位信号，则说明饲料不能正常下到副料线，极大可能发生堵料，因此判断料线可能出现供料异常，下料阀的状态为关到位状态。
49.作为本实施例的优选方案，在所述采集料线之间转接处的下料阀的开关到位信号之前，还包括：
50.采集供料料线驱动电机的电流值，并根据所述电流值和预设电流保护范围，检测出所述料线当前的运行状态；若所述电流值超出所述预设电流保护范围，并持续预设时间，则检测出所述料线当前的运行状态为异常运行，并停止所述料线的运行。
51.需要说明的是，根据料线供料运行时，采集驱动电机的电流值，设置一个额定电流值(或预设电流保护范围)，当料线驱动电机的电流值大于额定电流值(或超过预设电流保护范围)，并持续一段时间(防止误判)，则判断料线供料异常，控制料线停止运行，并发出警报。
52.在本实施例中，由于现有技术中通常采用采集供料料线驱动电机的电流值来判断料线运行状态的方案，但由于电流值的检测灵敏度并不高，因此当电流值检测出现问题时，则说明当前系统已经出现了异常情况，而当电流值检测未出现问题时，当前系统可能没有出现异常情况，也有可能已经出现异常情况，因此将电流值检测作为前置检测的判断条件，能够高效且准确地对料线和塞链进行运行状态的检测。
53.步骤s102：若为关到位状态，则采集料线末端探头的信号，并根据所述料线末端探头的信号，判断所述料线内部饲料的满料程度，从而根据所述满料程度和所述下料阀的状态，检测出料线当前的运行状态；其中，所述出料线当前的运行状态包括正常运行状态和异常运行状态。
54.作为本实施例的优选方案，所述采集料线末端探头的信号，并根据所述料线末端探头的信号，判断所述料线内部饲料的满料程度，从而根据所述满料程度和所述下料阀的状态，检测出料线当前的运行状态，具体为：
55.通过所述料线末端探头检测出其与饲料之间的距离，当该距离小于预设值时，则生成满料信号；当采集到所生成的满料信号时，则生成料线内部饲料处于满料状态；当料线内部饲料处于满料状态，且所述下料阀处于关到位状态时，则检测出所述料线当前的运行状态为异常运行状态，并生成料线堵塞的异常运行警报。
56.在本实施例中，当下料阀的状态为关到位状态时，则说明料线可能处于满料状态，导致料线与料线之间的下料阀堵塞，进而导致下料阀的饲料不能正常下到副料线，进而使得下料阀没有检测到开到位信号，因此需要对料线进行满料探头信号的获取，来判断料线供料是否异常。当检测到主料线或副料线的满料探头信号，说明主料线或者副料线已经堆满料，则控制料线停止运行，并发出警报。
57.可以理解的是，通过满料探头即可检测处料线是否处于满料状态，进而准确来判断出是否处于堵塞的异常情况。优选地，满料探头可通过红外传感、超声传感和激光雷达等
距离传感器探头进行检测，通常设置于料线的尽头，即远离主料线下料的一端，因此通过测量饲料在料线中与其自身之间的距离，即可检测出饲料是否已经堆满料线。
58.步骤s103：若为开到位状态，则采集料线中塞链的行程开关信号，并根据所述行程开关信号，判断所述塞链的绷紧状态，从而根据所述下料阀的状态和所述塞链的绷紧状态，检测出料线当前的运行状态。
59.作为本实施例的优选方案，所述采集料线中塞链的行程开关信号，并根据所述行程开关信号，判断所述塞链的绷紧状态，具体为：
60.通过料线中塞链的行程开关，采集所述料线中塞链的行程开关信号；其中，所述行程开关设置于所述塞链的两边；若所述行程开关信号为开状态时，则所述塞链处于紧绷状态；若所述行程开关信号为关状态时，则所述塞链处于松弛状态。
61.在本实施例中，若下料阀为开到位状态，则说明料线与料线之间是可联通的，为了避免在下料过程中，由于饲料的逐渐堆积，导致料线内的饲料难以流动，因此需要对料线中塞链的状态进行检测，来判断料线内是否处于正常工作的状态。
62.需要说明的是，塞链主要用于在料线内部拖动饲料前进。在塞链旁边有一个行程开关，只要塞链绷紧到一定程度就会拖动行程开关，行程开关会做触点动作,从而实现电路间的切换，形成电路开合信号。塞链的结构类似于环型橡皮筋，当塞链处于松弛状态下时，其无法带动开关，而处于紧绷状态时，则可夹紧开关进而带动开关开闭，实现触点动作。进而料线塞链的行程开关信号可用来判断料线供料异常。当检测到主料线或副料线的塞链行程开关有信号，说明塞链负载很大，有可能发生断链，则控制料线停止运行，并发出警报。
63.作为本实施例的优选方案，所述根据所述下料阀的状态和所述塞链的绷紧状态，检测出料线当前的运行状态，具体为：
64.当所述塞链处于松弛状态，且所述下料阀处于开到位状态，则检测出所述料线当前处于正常运行状态；当所述塞链处于紧绷状态，且所述下料阀处于开到位状态，则检测出所述料线当前处于异常运行状态，并生成塞链即将断裂的异常运行警报。
65.可以理解的是，通过对塞链状态的检测，能够减少塞链断链的风险，同时提高了堵料检测的准确性和灵敏度，能够对料线的情况进行高灵敏度的检测，降低了堵料的风险，保证料线能够正常供料，提升料线的生命周期，提高生产效率，并且对于料线供料异常及时报警，人工介入查看，防范于未然。
66.实施以上实施例，具有如下效果：
67.本发明的技术方案通过擦剂料线之间转接处下料阀的开关到位信号，进而来判断下料阀的状态，并通过下料阀的状态，来实现对料线的满料程度或塞链的绷紧状态进行检测，进而检测出料线当前的运行状态，本发明避免了通过检测驱动电机内的最大电流等料线外部运行电机的参数来进行检测导致检测响应慢、准确性不高的问题，通过对料线内部实际的饲料满料情况和塞链情况的检测，能够提高检测响应的速度，提高检测的效率，同时料线内部实际参数的采集提高了检测准确性。
68.实施例二
69.请参阅图3，其为一种料线状态的检测装置，包括：下料阀状态模块201、第一执行模块202和第二执行模块203。
70.所述下料阀状态模块201，用于采集料线之间转接处的下料阀的开关到位信号，并
根据所述开关到位信号，判断所述下料阀的状态；所述下料阀的状态包括关到位状态和开到位状态。
71.所述第一执行模块202，用于若为关到位状态，则采集料线末端探头的信号，并根据所述料线末端探头的信号，判断所述料线内部饲料的满料程度，从而根据所述满料程度和所述下料阀的状态，检测出料线当前的运行状态。
72.所述第二执行模块203，用于若为开到位状态，则采集料线中塞链的行程开关信号，并根据所述行程开关信号，判断所述塞链的绷紧状态，从而根据所述下料阀的状态和所述塞链的绷紧状态，检测出料线当前的运行状态。
73.作为本实施例的优选方案，所述采集料线之间转接处的下料阀的开关到位信号，并根据所述开关到位信号，判断所述下料阀的状态，具体为：
74.采集并判断料线之间转接处的下料阀的开关到位信号；其中，所述开关到位信号包括开到位信号和关到位信号，所述开到位信号由所述下料阀处于完全开启时生成，所述关到位信号由所述下料阀处于完全关闭时生成；若为开到位信号，则所述下料阀处于开到位状态；若为关到位信号，则所述下料阀处于关到位状态。
75.作为本实施例的优选方案，所述采集料线末端探头的信号，并根据所述料线末端探头的信号，判断所述料线内部饲料的满料程度，从而根据所述满料程度和所述下料阀的状态，检测出料线当前的运行状态，具体为：
76.通过所述料线末端探头检测出其与饲料之间的距离，当该距离小于预设值时，则生成满料信号；当采集到所生成的满料信号时，则生成料线内部饲料处于满料状态；当料线内部饲料处于满料状态，且所述下料阀处于关到位状态时，则检测出所述料线当前的运行状态为异常运行状态，并生成料线堵塞的异常运行警报。
77.作为本实施例的优选方案，在所述采集料线之间转接处的下料阀的开关到位信号之前，还包括：
78.采集供料料线驱动电机的电流值，并根据所述电流值和预设电流保护范围，检测出所述料线当前的运行状态；若所述电流值超出所述预设电流保护范围，并持续预设时间，则检测出所述料线当前的运行状态为异常运行，并停止所述料线的运行。
79.作为本实施例的优选方案，所述采集料线中塞链的行程开关信号，并根据所述行程开关信号，判断所述塞链的绷紧状态，具体为：
80.通过料线中塞链的行程开关，采集所述料线中塞链的行程开关信号；其中，所述行程开关设置于所述塞链的两边；若所述行程开关信号为开状态时，则所述塞链处于紧绷状态；若所述行程开关信号为关状态时，则所述塞链处于松弛状态。
81.作为本实施例的优选方案，所述根据所述下料阀的状态和所述塞链的绷紧状态，检测出料线当前的运行状态，具体为：
82.当所述塞链处于松弛状态，且所述下料阀处于开到位状态，则检测出所述料线当前处于正常运行状态；当所述塞链处于紧绷状态，且所述下料阀处于开到位状态，则检测出所述料线当前处于异常运行状态，并生成塞链即将断裂的异常运行警报。
83.所属领域的技术人员可以清楚的了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
84.实施以上实施例，具有如下效果：
85.本发明的技术方案通过擦剂料线之间转接处下料阀的开关到位信号，进而来判断下料阀的状态，并通过下料阀的状态，来实现对料线的满料程度或塞链的绷紧状态进行检测，进而检测出料线当前的运行状态，本发明避免了通过检测驱动电机内的最大电流等料线外部运行电机的参数来进行检测导致检测响应慢、准确性不高的问题，通过对料线内部实际的饲料满料情况和塞链情况的检测，能够提高检测响应的速度，提高检测的效率，同时料线内部实际参数的采集提高了检测准确性。
86.实施例三
87.相应地，本发明还提供一种终端设备，包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任意一项实施例所述的料线状态的检测方法。
88.该实施例的终端设备包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序、计算机指令。所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例一中的各个步骤，例如图1所示的步骤s101至s103。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述装置实施例中各模块/单元的功能，例如下料阀状态模块201。
89.示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述终端设备中的执行过程。例如，所述下料阀状态模块201，用于采集料线之间转接处的下料阀的开关到位信号，并根据所述开关到位信号，判断所述下料阀的状态；所述下料阀的状态包括关到位状态和开到位状态。
90.所述终端设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，示意图仅仅是终端设备的示例，并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
91.所称处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分。
92.所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现终端设备的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据移动终端的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固
态存储器件。
93.其中，所述终端设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
94.实施例四
95.相应地，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上任意一项实施例所述的料线状态的检测方法。
96.以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种料线状态的检测方法，其特征在于，包括：采集料线之间转接处的下料阀的开关到位信号，并根据所述开关到位信号，判断所述下料阀的状态；所述下料阀的状态包括关到位状态和开到位状态；若为关到位状态，则采集料线末端探头的信号，并根据所述料线末端探头的信号，判断所述料线内部饲料的满料程度，从而根据所述满料程度和所述下料阀的状态，检测出料线当前的运行状态；若为开到位状态，则采集料线中塞链的行程开关信号，并根据所述行程开关信号，判断所述塞链的绷紧状态，从而根据所述下料阀的状态和所述塞链的绷紧状态，检测出料线当前的运行状态；其中，所述出料线当前的运行状态包括正常运行状态和异常运行状态。2.如权利要求1所述的一种料线状态的检测方法，其特征在于，所述采集料线之间转接处的下料阀的开关到位信号，并根据所述开关到位信号，判断所述下料阀的状态，具体为：采集并判断料线之间转接处的下料阀的开关到位信号；其中，所述开关到位信号包括开到位信号和关到位信号，所述开到位信号由所述下料阀处于完全开启时生成，所述关到位信号由所述下料阀处于完全关闭时生成；若为开到位信号，则所述下料阀处于开到位状态；若为关到位信号，则所述下料阀处于关到位状态。3.如权利要求2所述的一种料线状态的检测方法，其特征在于，所述采集料线末端探头的信号，并根据所述料线末端探头的信号，判断所述料线内部饲料的满料程度，从而根据所述满料程度和所述下料阀的状态，检测出料线当前的运行状态，具体为：通过所述料线末端探头检测出其与饲料之间的距离，当该距离小于预设值时，则生成满料信号；当采集到所生成的满料信号时，则生成料线内部饲料处于满料状态；当料线内部饲料处于满料状态，且所述下料阀处于关到位状态时，则检测出所述料线当前的运行状态为异常运行状态，并生成料线堵塞的异常运行警报。4.如权利要求3所述的一种料线状态的检测方法，其特征在于，在所述采集料线之间转接处的下料阀的开关到位信号之前，还包括：采集供料料线驱动电机的电流值，并根据所述电流值和预设电流保护范围，检测出所述料线当前的运行状态；若所述电流值超出所述预设电流保护范围，并持续预设时间，则检测出所述料线当前的运行状态为异常运行，并停止所述料线的运行。5.如权利要求3所述的一种料线状态的检测方法，其特征在于，所述采集料线中塞链的行程开关信号，并根据所述行程开关信号，判断所述塞链的绷紧状态，具体为：通过料线中塞链的行程开关，采集所述料线中塞链的行程开关信号；其中，所述行程开关设置于所述塞链的两边；若所述行程开关信号为开状态时，则所述塞链处于紧绷状态；若所述行程开关信号为关状态时，则所述塞链处于松弛状态。6.如权利要求5所述的一种料线状态的检测方法，其特征在于，所述根据所述下料阀的状态和所述塞链的绷紧状态，检测出料线当前的运行状态，具体为：
当所述塞链处于松弛状态，且所述下料阀处于开到位状态，则检测出所述料线当前处于正常运行状态；当所述塞链处于紧绷状态，且所述下料阀处于开到位状态，则检测出所述料线当前处于异常运行状态，并生成塞链即将断裂的异常运行警报。7.一种料线状态的检测装置，其特征在于，包括：下料阀状态模块、第一执行模块和第二执行模块；所述下料阀状态模块，用于采集料线之间转接处的下料阀的开关到位信号，并根据所述开关到位信号，判断所述下料阀的状态；所述下料阀的状态包括关到位状态和开到位状态；所述第一执行模块，用于若为关到位状态，则采集料线末端探头的信号，并根据所述料线末端探头的信号，判断所述料线内部饲料的满料程度，从而根据所述满料程度和所述下料阀的状态，检测出料线当前的运行状态；所述第二执行模块，用于若为开到位状态，则采集料线中塞链的行程开关信号，并根据所述行程开关信号，判断所述塞链的绷紧状态，从而根据所述下料阀的状态和所述塞链的绷紧状态，检测出料线当前的运行状态；其中，所述出料线当前的运行状态包括正常运行状态和异常运行状态。8.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的料线状态的检测方法。9.一种计算机程序产品，其特征在于，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行如权利要求1至6任意一项所述的料线状态的检测方法。

技术总结
本发明公开了一种料线状态的检测方法、装置、设备及存储介质，包括：采集料线之间转接处的下料阀的开关到位信号，并根据所述开关到位信号，判断所述下料阀的状态；所述下料阀的状态包括关到位状态和开到位状态；若为关到位状态，则采集料线末端探头的信号，并根据所述料线末端探头的信号，判断所述料线内部饲料的满料程度，从而根据所述满料程度和所述下料阀的状态，检测出料线当前的运行状态；若为开到位状态，则采集料线中塞链的行程开关信号，并根据所述行程开关信号，判断所述塞链的绷紧状态，从而根据所述下料阀的状态和所述塞链的绷紧状态，检测出料线当前的运行状态；其中，所述出料线当前的运行状态包括正常运行状态和异常运行状态。常运行状态。常运行状态。


技术研发人员：赵孙敏 杨翔 蔡松柱 王鹏旭 杨士葶 韦江成 张岩 陈丽君
受保护的技术使用者：广州影子科技有限公司
技术研发日：2023.05.08
技术公布日：2023/9/12