一种无人机五镜头吊舱的镜头保护装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机五镜头吊舱的镜头保护装置。


背景技术：

2.镜头吊舱的镜头作为一项已经成熟应用的新兴测绘技术，被越来越多的测绘人和行业应用者所接收和使用，倾斜摄影技术搭配无人机系统更是让这种技术在轻便化、经济化、实用化、高效化的方面上不断取得突破。
3.如公开号cn213323734u所公开的一种无人机光电吊舱的镜头保护装置，该实用新型的有益效果是：通过设置布条固定座和擦拭布条，将擦拭布条安装在镜面玻璃的正面，设置贴布块、推拉块、限位板、卡杆、弹簧、拉块、拉环和卡杆座，将擦拭布条的中部与推拉块连接，贴布块带动擦拭布条能将镜面玻璃的正面左右移动进行擦拭，擦拭布条的背面粘接有吸水布，可以提高吸水性能，但是该保护装置在对镜头进行保护时，是采用推拉块和限位板等零件来对镜头进行保护，由于无人机需要在高空进行作业，需要定期进行维修，此做法的弊端在于，在维修和保养时就需要使用者手动长时间的进行拆卸，导致了拆卸和安装较为不便，而且在拆卸和安装时容易造成损坏，从而增加成本支出。
4.因此，迫切需要一种无人机五镜头吊舱的镜头保护装置，解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种无人机五镜头吊舱的镜头保护装置，具备便于拆卸保护装置的优点，解决了上述保护装置不方便保养和维修的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机五镜头吊舱的镜头保护装置，包括保护壳、无人机和壳体，所述无人机的底部的两侧均固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有壳体，所述壳体的正表面固定连接有固定块，所述固定块的顶部固定连接有马达，所述马达的输出轴贯穿至壳体的内腔并固定连接有固定板，所述固定板的一侧转动连接有连接板，所述连接板远离固定板的一侧固定连接有圆槽，所述圆槽的内腔活动连接有连接杆，所述连接杆的一端延伸至壳体的外侧并固定连接有滑套，所述壳体的一侧固定连接有导向板，所述导向板的两侧均转动连接有定位板，所述定位板的一侧开设有通孔，所述通孔的内腔转动连接有放置板，所述放置板相对的一侧与滑套转动连接，所述定位板远离导向板的一侧固定连接有限位板，所述保护壳的两侧均开设有两个凹槽，所述凹槽的内腔与限位板相接触，所述保护壳的内腔设置五镜头，所述五镜头与保护壳相接触。
7.优选的，所述马达的表面套设有安装座，所述安装座的底部与固定块固定连接。
8.优选的，所述限位板相对的一侧表面设置有防滑纹。
9.优选的，所述壳体的内腔开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑块，所述滑块的一侧与连接杆固定连接。
10.优选的，所述连接杆的一端固定连接有圆球。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.本实用新型具备便于拆卸维修保养和安装的优点，在实际使用过程中，通过固定板、连接板、圆槽、圆块和连接杆的配合使用，达到高效稳定对该保护装置拆卸和安装的作用，避免了拆卸和安装时间过长的情况，而且不易损坏，相比于现有的保护装置，该保护装置是通过导向板、定位板、放置板和限位板的配合使用，起到了固定该保护装置的作用，使得该保护装置里的五镜头在高空作业时不会出现晃动和滑落的情况，进且有效减轻了使用者的使用负担，解决了上述保护装置不方便保养和维修的问题。
附图说明
13.图1为本实用新型结构立体示意图；
14.图2为本实用新型局部结构立体示意图；
15.图3为本实用新型局部剖面结构立体示意图。
16.图中：1、壳体；2、固定块；3、马达；4、固定板；5、连接板；6、圆槽；7、导向板；8、圆块；9、连接杆；10、通孔；11、定位板；12、放置板；13、限位板；14、防滑纹；15、滑套；16、五镜头；17、凹槽；18、安装座；19、保护壳；20、无人机；21、安装板；22、滑槽；23、滑块。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.如附图1至附图3所示：本实用新型提供一种无人机五镜头吊舱的镜头保护装置，包括保护壳19、无人机20和壳体1，无人机20的底部的两侧均固定连接有安装板21，安装板21的底部固定连接有壳体1，壳体1的正表面固定连接有固定块2，固定块2的顶部固定连接有马达3，马达3的输出轴贯穿至壳体1的内腔并固定连接有固定板4，固定板4的一侧转动连接有连接板5，连接板5远离固定板4的一侧固定连接有圆槽6，圆槽6的内腔活动连接有连接杆9，连接杆9的一端固定连接有圆球，连接杆9的一端延伸至壳体1的外侧并固定连接有滑套15，壳体1的一侧固定连接有导向板7，导向板7的两侧均转动连接有定位板11，定位板11的一侧开设有通孔10，通孔10的内腔转动连接有放置板12，放置板12相对的一侧与滑套15转动连接，定位板11远离导向板7的一侧固定连接有限位板13，保护壳19的两侧均开设有两个凹槽17，凹槽17的内腔与限位板13相接触，保护壳19的内腔设置五镜头16，五镜头16与保护壳19相接触。
19.参考如图2，马达3的表面套设有安装座18，安装座18的底部与固定块2固定连接，通过安装座18的设置，起到了对固定块2支撑固定的作用，避免了固定块2在工作时发生偏移的情况。
20.参考如图3，限位板13相对的一侧表面设置有防滑纹14，通过防滑纹14的设置，起到了增加摩擦力的作用，避免了在固定保护壳19时出现滑落的情况，提高了该无人机保护装置的稳定性。
21.参考如图3，壳体1的内腔开设有滑槽22，滑槽22的内腔滑动连接有滑块23，滑块23的一侧与连接杆9固定连接，通过滑槽22和滑块23的配合使用，起到了对连接杆9进行支撑固定的作用，避免了连接杆9在移动时出现位置偏移的情况。
22.工作原理：本实用新型使用时，使用者通过启动马达3，马达3的输出轴旋转带动固定板4进行转动，固定板4转动的同时带动连接板5进行摆动，连接板5摆动的同时带动圆槽6进行摆动，圆槽6带动圆块8进行活动，圆块8带动连接杆9进行移动，连接杆9带动滑套15进行移动，滑套15移动的同时带动放置板12进行摆动，放置板12摆动的同时带动放置板12进行摆动，放置板12带动限位板13进行固定保护壳19，从而达到了方便打开保护壳19对五镜头16进行维护和保养的目的，通过凹槽17的设置，使得该保护装置更加保护五镜头16时更加的牢固，反之，利用马达3的输出轴反转，再利用如上零件的配合使用，使得该保护装置能够快速安装保护壳19，达到保护五镜头16的作用，使得该保护装置达到了方便保养和维修的目的，延长了该保护装置和五镜头16的使用寿命。
23.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种无人机五镜头吊舱的镜头保护装置，包括保护壳(19)、无人机(20)和壳体(1)，其特征在于：所述无人机(20)的底部的两侧均固定连接有安装板(21)，所述安装板(21)的底部固定连接有壳体(1)，所述壳体(1)的正表面固定连接有固定块(2)，所述固定块(2)的顶部固定连接有马达(3)，所述马达(3)的输出轴贯穿至壳体(1)的内腔并固定连接有固定板(4)，所述固定板(4)的一侧转动连接有连接板(5)，所述连接板(5)远离固定板(4)的一侧固定连接有圆槽(6)，所述圆槽(6)的内腔活动连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)的一端延伸至壳体(1)的外侧并固定连接有滑套(15)，所述壳体(1)的一侧固定连接有导向板(7)，所述导向板(7)的两侧均转动连接有定位板(11)，所述定位板(11)的一侧开设有通孔(10)，所述通孔(10)的内腔转动连接有放置板(12)，所述放置板(12)相对的一侧与滑套(15)转动连接，所述定位板(11)远离导向板(7)的一侧固定连接有限位板(13)，所述保护壳(19)的两侧均开设有两个凹槽(17)，所述凹槽(17)的内腔与限位板(13)相接触，所述保护壳(19)的内腔设置五镜头(16)，所述五镜头(16)与保护壳(19)相接触。2.根据权利要求1所述的一种无人机五镜头吊舱的镜头保护装置，其特征在于：所述马达(3)的表面套设有安装座(18)，所述安装座(18)的底部与固定块(2)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种无人机五镜头吊舱的镜头保护装置，其特征在于：所述限位板(13)相对的一侧表面设置有防滑纹(14)。4.根据权利要求1所述的一种无人机五镜头吊舱的镜头保护装置，其特征在于：所述壳体(1)的内腔开设有滑槽(22)，所述滑槽(22)的内腔滑动连接有滑块(23)，所述滑块(23)的一侧与连接杆(9)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种无人机五镜头吊舱的镜头保护装置，其特征在于：所述连接杆(9)的一端固定连接有圆球。

技术总结
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其为一种无人机五镜头吊舱的镜头保护装置，包括保护壳、无人机和壳体，所述无人机的底部的两侧均固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有壳体。本实用新型具备便于拆卸维修保养和安装的优点，在实际使用过程中，通过固定板、连接板、圆槽、圆块和连接杆的配合使用，达到高效稳定对该保护装置拆卸和安装的作用，避免了拆卸和安装时间过长的情况，而且不易损坏，相比于现有的保护装置，该保护装置是通过导向板、定位板、放置板和限位板的配合使用，起到了固定该保护装置的作用，使得该保护装置里的五镜头在高空作业时不会出现晃动和滑落的情况，进且有效减轻了使用者的使用负担。有效减轻了使用者的使用负担。有效减轻了使用者的使用负担。


技术研发人员：薛虎 朱军杰 白璐 雷文超 杨东红 苟建治 雷艳娜 刘科
受保护的技术使用者：西安图源地理信息技术有限公司
技术研发日：2023.01.07
技术公布日：2023/6/3