一种用于导流壳体加工的旋转料仓及其控制方法与流程

1.本发明涉及一种旋转料仓及其控制方法，特别是涉及一种用于导流壳体加工的旋转料仓及其控制方法，属于导流器加工技术领域。


背景技术：

2.导流器是安装在隔水管与转盘之间，固定在转盘大梁上，它实际上是一套供选配的低压同径气囊式防喷器，其两侧有出口管道及闸门，有气涌出时，关防喷器，可将天然气引至甲板以外点火燃烧，它对保护和环境起了很大的作用。
3.因此导流器具有至关重要的作用，但是导流器的焊接工艺比较复杂，需要逐步的进行焊接组装，批量生产可以提升生产的效率以及品质，而在焊接的过程中通常都利用人工将导流器逐步进行完整的焊接以至于组装，因此在焊接和组装的过程中，需要工人频繁的对壳体进行搬运，而且由于壳体较多，会占用较多的空间，导致空间利用率大大的降低，影响加工的效率。
4.因此，亟需对导流壳体加工的料仓进行改进，以解决上述存在的问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种用于导流壳体加工的旋转料仓及其控制方法，将导流器壳体放置在旋转料仓转盘的料仓组件上，并放置在壳体导向防护杆的中间，同一个料仓组件上可以放置较多的导流壳体，多个料仓组件可以同时放置多个导流壳体，竖向放置导流壳体，即可以提升容纳导流壳体的数量，又可以提升空间的利用率，使用的便捷性性以及灵活性大大的提升。
6.为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：一种用于导流壳体加工的旋转料仓，包括旋转料仓转盘以及设置在所述旋转料仓转盘一侧的产品压紧机构和对射传感器组件，所述旋转料仓转盘上侧面的周边设置有若干个成中心对称的料仓组件，所述料仓组件包括固定在所述旋转料仓转盘上侧面的镂空固定板以及固定设置在所述镂空固定板上侧面的若干个壳体导向防护杆，若干个所述壳体导向防护杆关于所述镂空固定板的中轴线成中心对称，且所述壳体导向防护杆的内部放置有导流壳体；所述产品压紧机构包括第一压紧件和第二压紧件，所述产品压紧机构用于检测所述导流壳体的高度，所述第二压紧件固定设置在所述旋转料仓转盘上侧面的中部；所述对射传感器组件包括支撑杆以及固定设置在所述支撑杆上的距离传感器，所述距离传感器用于检测所述导流壳体到所述距离传感器之间的距离；所述旋转料仓转盘的下方设置有与所述料仓组件相对应的供料上顶机构，所述供料上顶机构用于向上推动所述导流壳体，所述供料上顶机构上设置有若干个顶料顶杆，在所述供料上顶机构制动时，所述顶料顶杆贯穿所述镂空固定板并与所述导流壳体的下侧面相抵。
7.优选的，所述供料上顶机构包括顶升伺服以及通过所述顶升伺服制动的驱动板，所述顶料顶杆固定设置在所述驱动板的上侧面，所述供料上顶机构制动时，所述驱动板带动所述顶料顶杆向上运动，所述供料上顶机构的中部通过导向杆连接有顶料支撑板，所述顶料顶杆贯穿所述顶料支撑板并延伸到所述顶料支撑板的外侧；所述驱动板上固定设置有导向筒，所述导向筒套接在所述导向杆上且与所述导向杆滑动连接。
8.优选的，所述产品压紧机构包括第一压紧件和第二压紧件，所述第一压紧件和所述第二压紧件的上端均固定设置有液压油缸，所述液压油缸的输出端设置有压紧块；所述第一压紧件和所述第二压紧件的底部均固定设置有装配板，所述装配板用于固定所述第一压紧件或所述第二压紧件。
9.优选的，所述支撑杆的上端固定设置有支撑臂固定块，所述支撑臂固定块上通过支撑臂固定连接有c型固定板，所述距离传感器固定设置在所述c型固定板的内部；所述支撑杆的底部固定设置有底座固定板，所述底座固定板用于固定所述对射传感器组件。
10.优选的，所述旋转料仓转盘底侧面的中部转动连接有动力分割器，所述动力分割器包括分割器输入端和分割器输出端，所述分割器输出端与所述旋转料仓转盘转动连接。
11.优选的，所述动力分割器的下方设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有驱动轮，所述驱动轮与所述分割器输入端上转动连接有皮带，所述驱动轮通过所述皮带与所述分割器输入端转动连接。
12.优选的，所述动力分割器与所述驱动电机的一面固定设置有电机固定板，所述电机固定板通过螺栓固定在所述驱动电机或所述动力分割器上。
13.优选的，所述镂空固定板上设置有壳体推进板，所述壳体推进板上开设有顶杆孔，所述顶杆孔套接在所述壳体导向防护杆上，且所述壳体推进板的上侧面与所述导流壳体的下侧面相抵。
14.优选的，所述供料上顶机构的底部固定设置有若干个供料支撑杆，所述供料支撑杆与所述顶料支撑板固定连接，所述供料支撑杆的底部固定设置有红外传感器。
15.一种用于导流壳体加工的旋转料仓的控制方法，包括以下步骤：步骤一：放料时，将导流壳体依次放在料仓组件的壳体导向防护杆之间，当其中一个料仓组件达到饱和状态时，旋转料仓转盘发生旋转，放置在第二个料仓组件上，直到所有的料仓组件都达到饱和状态；步骤二：在启动驱动电机的情况下驱动轮通过皮带带动分割器输入端的转动，分割器输入端带动旋转料仓转盘发生转动，在供料上顶机构上检测不到驱动板时，则驱动电机停止转动，供料上顶机构上的驱动板向上制动；步骤三：在取料时，通过对射传感器组件上的距离传感器检测剩余导流壳体到距离传感器之间的距离，然后启动供料上顶机构，使驱动板带动顶料顶杆向上运动，进而将所有的导流壳体沿着壳体导向防护杆向上运动；步骤四：对最上层的导流壳体进行取料，同时产品压紧机构上的压紧块对第二个导流壳体进行固定；步骤五：循环上述操作将料仓组件中的导流壳体依次取出，然后依次取出若干个
料仓组件上的导流壳体。
16.本发明至少具备以下有益效果：将导流器壳体放置在旋转料仓转盘的料仓组件上，并放置在壳体导向防护杆的中间，同一个料仓组件上可以放置较多的导流壳体，多个料仓组件可以同时放置多个导流壳体，竖向放置导流壳体，即可以提升容纳导流壳体的数量，又可以提升空间的利用率，使用的便捷性性以及灵活性大大的提升。
附图说明
17.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本发明的立体图；图2为本发明的局部立体图；图3为本发明的产品压紧机构立体图；图4为本发明的对射传感器组件立体图；图5为本发明的供料上顶机构立体图；图6为本发明的驱动电机立体图；图7为本发明的驱动电机结构图；图8为本发明的俯视图。
18.图中，1-旋转料仓转盘，2-料仓组件，201-镂空固定板，202-壳体推进板，203-顶杆孔，3-产品压紧机构，301-第一压紧件，302-第二压紧件，303-装配板，304-液压油缸，305-压紧块，4-对射传感器组件，401-支撑臂固定块，402-支撑臂，403-c型固定板，404-距离传感器，405-支撑杆，406-底座固定板，5-驱动电机，501-驱动轮，6-供料上顶机构，601-顶升伺服，602-供料支撑杆，603-顶料支撑板，604-驱动板，605-顶料顶杆，606-导向筒，607-导向杆，608-红外传感器，7-动力分割器，701-分割器输入端，702-分割器输出端，8-皮带，10-壳体导向防护杆，12-电机固定板。
具体实施方式
19.以下将配合附图及实施例来详细说明本技术的实施方式，借此对本技术如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
20.如图1-图8所示，本实施例提供的用于导流壳体加工的旋转料仓及其控制方法，包括旋转料仓转盘1以及设置在旋转料仓转盘1一侧的产品压紧机构3和对射传感器组件4，旋转料仓转盘1上侧面的周边设置有若干个成中心对称的料仓组件2，料仓组件2包括固定在旋转料仓转盘1上侧面的镂空固定板201以及固定设置在镂空固定板201上侧面的若干个壳体导向防护杆10，若干个壳体导向防护杆10关于镂空固定板201的中轴线成中心对称，且壳体导向防护杆10的内部放置有导流壳体；将导流器壳体放置在旋转料仓转盘1的料仓组件2上，并放置在壳体导向防护杆10的中间，同一个料仓组件2上可以放置较多的导流壳体，多个料仓组件2可以同时放置多个导流壳体，竖向放置导流壳体，即可以提升容纳导流壳体的数量，又可以提升空间的利用率，使用的便捷性性以及灵活性大大的提升；
产品压紧机构3包括第一压紧件301和第二压紧件302，产品压紧机构3用于检测导流壳体的高度，第二压紧件302固定设置在旋转料仓转盘1上侧面的中部；产品压紧机构3包括第一压紧件301和第二压紧件302，第一压紧件301和第二压紧件302的上端均固定设置有液压油缸304，液压油缸304的输出端设置有压紧块305；第一压紧件301和第二压紧件302的底部均固定设置有装配板303，装配板303用于固定第一压紧件301或第二压紧件302，通过产品压紧机构3上的第一压紧件301和第二压紧件302对竖向第二个导流壳体进行固定，液压油缸304上的压紧块305对导流壳体进行挤压，防止在取出最上层导流壳体时，第二个导流壳体发生晃动，提升使用导流件的稳定性，同时在旋转料仓转盘1转动的过程中，可以确保旋转料仓转盘2整体的稳定性；对射传感器组件4包括支撑杆405以及固定设置在支撑杆405上的距离传感器404，距离传感器404用于检测导流壳体到距离传感器404之间的距离；通过对射传感器组件4上的距离传感器404检测某一个料仓组件2上导流壳体到距离传感器404之间的距离，进而可以估算出料仓组件2上剩余导流壳体的数量，在一个料仓组件2上的导流壳体被完全取出时，通过旋转料仓转盘1的旋转将另一个料仓组件2上的导流壳体取下，自动化程度高，无需工人进行频繁的搬运，提升加工的效率；支撑杆405的上端固定设置有支撑臂固定块401，支撑臂固定块401上通过支撑臂402固定连接有c型固定板403，距离传感器404固定设置在c型固定板403的内部，支撑杆405的底部固定设置有底座固定板406，底座固定板406用于固定对射传感器组件4，通过支撑杆405可以调整支撑臂固定块401的高度，进而可以调整c型固定板403的高度，通过c型固定板403可以调整距离传感器404的高度，结构简单，提升使用的便捷性；旋转料仓转盘1的下方设置有与料仓组件2相对应的供料上顶机构6，供料上顶机构6用于向上推动导流壳体，供料上顶机构6上设置有若干个顶料顶杆605，在供料上顶机构6制动时，顶料顶杆605贯穿镂空固定板201并与导流壳体的下侧面相抵；在启动顶升伺服601之后，顶升伺服601带动驱动板604向上运动，在驱动板604向上运动的同时，带动顶料顶杆605伸入到料仓组件2的镂空固定板201中，并与料仓组件2内部的导流壳体相抵，从而将导流壳体向上推动，便于将导流壳体从料仓组件2中取出，提升使用的便捷性；供料上顶机构6包括顶升伺服601以及通过顶升伺服601制动的驱动板604，顶料顶杆605固定设置在驱动板604的上侧面，供料上顶机构6制动时，驱动板604带动顶料顶杆605向上运动，供料上顶机构6的中部通过导向杆607连接有顶料支撑板603，顶料顶杆605贯穿顶料支撑板603并延伸到顶料支撑板603的外侧；驱动板604上固定设置有导向筒606，导向筒606套接在导向杆607上且与导向杆607滑动连接，在顶料顶杆605向上推动的过程中，供料支撑杆602和导向杆607起到一定的导向作用，在驱动板604向上运动的过程中顶料顶杆605向上运动，驱动板604上的导向筒606也会起到一定的导向作用，确保顶料顶杆605运动的稳定性。
21.镂空固定板201上设置有壳体推进板202，壳体推进板202上开设有顶杆孔203，顶杆孔203套接在壳体导向防护杆10上，且壳体推进板202的上侧面与导流壳体的下侧面相抵，在顶料顶杆605向上推动的过程中，顶料顶杆605的上端与镂空固定板201上的壳体推进板202相抵，壳体推进板202与导流壳体相抵，因此既可以防止导流壳体被破坏，又可以提升
供料的效率；供料上顶机构6的底部固定设置有若干个供料支撑杆602，供料支撑杆602与顶料支撑板603固定连接，供料支撑杆602的底部固定设置有红外传感器608，红外传感器608一旦检测到驱动板604时，驱动电机5开始转动，自动化程度高，提升使用的便捷性。
22.进一步的，如图6和图7所示，旋转料仓转盘1底侧面的中部转动连接有动力分割器7，动力分割器7包括分割器输入端701和分割器输出端702，分割器输出端702与旋转料仓转盘1转动连接，动力分割器7的下方设置有驱动电机5，驱动电机5的输出端设置有驱动轮501，驱动轮501与分割器输入端701上转动连接有皮带8，驱动轮501通过皮带8与分割器输入端701转动连接，驱动电机5上的驱动轮501通过皮带8带动动力分割器7的运转，动力分割器7进而带动旋转料仓转盘1发生水平转动，无需手动就可以对导流壳体进行转运，大大提升加工的效率。
23.动力分割器7与驱动电机5的一面固定设置有电机固定板12，电机固定板12通过螺栓固定在驱动电机5或动力分割器7上，驱动电机5和动力分割器7通过电机固定板12进行固定连接，大大提升结构的稳定性。
24.如图1-图8所示，本实施例提供的用于导流壳体加工的旋转料仓的控制方法，包括以下步骤：步骤一：放料时，将导流壳体依次放在料仓组件2的壳体导向防护杆10之间，当其中一个料仓组件2达到饱和状态时，旋转料仓转盘1发生旋转，放置在第二个料仓组件2上，直到所有的料仓组件2都达到饱和状态；步骤二：在启动驱动电机5的情况下驱动轮501通过皮带8带动分割器输入端701的转动，分割器输入端701带动旋转料仓转盘1发生转动，在供料上顶机构6上608检测不到驱动板604时，则驱动电机5停止转动，供料上顶机构6上的驱动板604向上制动；步骤三：在取料时，通过对射传感器组件4上的距离传感器404检测剩余导流壳体到距离传感器404之间的距离，然后启动供料上顶机构6，使驱动板604带动顶料顶杆605向上运动，进而将所有的导流壳体沿着壳体导向防护杆10向上运动；步骤四：对最上层的导流壳体进行取料，同时产品压紧机构3上的压紧块305对第二个导流壳体进行固定；步骤五：循环上述操作将料仓组件2中的导流壳体依次取出，然后依次取出若干个料仓组件2上的导流壳体。
25.如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。
26.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的商品或者系统中还存在另
外的相同要素。
27.上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

技术特征：
1.一种用于导流壳体加工的旋转料仓，包括旋转料仓转盘（1）以及设置在所述旋转料仓转盘（1）一侧的产品压紧机构（3）和对射传感器组件（4），其特征在于，所述旋转料仓转盘（1）上侧面的周边设置有若干个成中心对称的料仓组件（2），所述料仓组件（2）包括固定在所述旋转料仓转盘（1）上侧面的镂空固定板（201）以及固定设置在所述镂空固定板（201）上侧面的若干个壳体导向防护杆（10），若干个所述壳体导向防护杆（10）关于所述镂空固定板（201）的中轴线成中心对称，且所述壳体导向防护杆（10）的内部放置有导流壳体；所述产品压紧机构（3）包括第一压紧件（301）和第二压紧件（302），所述产品压紧机构（3）用于检测所述导流壳体的高度，所述第二压紧件（302）固定设置在所述旋转料仓转盘（1）上侧面的中部；所述对射传感器组件（4）包括支撑杆（405）以及固定设置在所述支撑杆（405）上的距离传感器（404），所述距离传感器（404）用于检测所述导流壳体到所述距离传感器（404）之间的距离；所述旋转料仓转盘（1）的下方设置有与所述料仓组件（2）相对应的供料上顶机构（6），所述供料上顶机构（6）用于向上推动所述导流壳体，所述供料上顶机构（6）上设置有若干个顶料顶杆（605），在所述供料上顶机构（6）制动时，所述顶料顶杆（605）贯穿所述镂空固定板（201）并与所述导流壳体的下侧面相抵。2.根据权利要求1所述的一种用于导流壳体加工的旋转料仓，其特征在于：所述供料上顶机构（6）包括顶升伺服（601）以及通过所述顶升伺服（601）制动的驱动板（604），所述顶料顶杆（605）固定设置在所述驱动板（604）的上侧面，所述供料上顶机构（6）制动时，所述驱动板（604）带动所述顶料顶杆（605）向上运动，所述供料上顶机构（6）的中部通过导向杆（607）连接有顶料支撑板（603），所述顶料顶杆（605）贯穿所述顶料支撑板（603）并延伸到所述顶料支撑板（603）的外侧；所述驱动板（604）上固定设置有导向筒（606），所述导向筒（606）套接在所述导向杆（607）上且与所述导向杆（607）滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种用于导流壳体加工的旋转料仓，其特征在于：所述产品压紧机构（3）包括第一压紧件（301）和第二压紧件（302），所述第一压紧件（301）和所述第二压紧件（302）的上端均固定设置有液压油缸（304），所述液压油缸（304）的输出端设置有压紧块（305）；所述第一压紧件（301）和所述第二压紧件（302）的底部均固定设置有装配板（303），所述装配板（303）用于固定所述第一压紧件（301）或所述第二压紧件（302）。4.根据权利要求1所述的一种用于导流壳体加工的旋转料仓，其特征在于：所述支撑杆（405）的上端固定设置有支撑臂固定块（401），所述支撑臂固定块（401）上通过支撑臂（402）固定连接有c型固定板（403），所述距离传感器（404）固定设置在所述c型固定板（403）的内部；所述支撑杆（405）的底部固定设置有底座固定板（406），所述底座固定板（406）用于固定所述对射传感器组件（4）。5.根据权利要求1所述的一种用于导流壳体加工的旋转料仓，其特征在于：所述旋转料仓转盘（1）底侧面的中部转动连接有动力分割器（7），所述动力分割器（7）包括分割器输入端（701）和分割器输出端（702），所述分割器输出端（702）与所述旋转料仓转盘（1）转动连
接。6.根据权利要求5所述的一种用于导流壳体加工的旋转料仓，其特征在于：所述动力分割器（7）的下方设置有驱动电机（5），所述驱动电机（5）的输出端设置有驱动轮（501），所述驱动轮（501）与所述分割器输入端（701）上转动连接有皮带（8），所述驱动轮（501）通过所述皮带（8）与所述分割器输入端（701）转动连接。7.根据权利要求6所述的一种用于导流壳体加工的旋转料仓，其特征在于：所述动力分割器（7）与所述驱动电机（5）的一面固定设置有电机固定板（12），所述电机固定板（12）通过螺栓固定在所述驱动电机（5）或所述动力分割器（7）上。8.根据权利要求1所述的一种用于导流壳体加工的旋转料仓，其特征在于：所述镂空固定板（201）上设置有壳体推进板（202），所述壳体推进板（202）上开设有顶杆孔（203），所述顶杆孔（203）套接在所述壳体导向防护杆（10）上，且所述壳体推进板（202）的上侧面与所述导流壳体的下侧面相抵。9.根据权利要求2所述的一种用于导流壳体加工的旋转料仓，其特征在于：所述供料上顶机构（6）的底部固定设置有若干个供料支撑杆（602），所述供料支撑杆（602）与所述顶料支撑板（603）固定连接，所述供料支撑杆（602）的底部固定设置有红外传感器（608）。10.一种用于导流壳体加工的旋转料仓的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：放料时，将导流壳体依次放在料仓组件（2）的壳体导向防护杆（10）之间，当其中一个料仓组件（2）达到饱和状态时，旋转料仓转盘（1）发生旋转，放置在第二个料仓组件（2）上，直到所有的料仓组件（2）都达到饱和状态；步骤二：在启动驱动电机（5）的情况下驱动轮（501）通过皮带（8）带动分割器输入端（701）的转动，分割器输入端（701）带动旋转料仓转盘（1）发生转动，在供料上顶机构（6）上（608）检测不到驱动板（604）时，则驱动电机（5）停止转动，供料上顶机构（6）上的驱动板（604）向上制动；步骤三：在取料时，通过对射传感器组件（4）上的距离传感器（404）检测剩余导流壳体到距离传感器（404）之间的距离，然后启动供料上顶机构（6），使驱动板（604）带动顶料顶杆（605）向上运动，进而将所有的导流壳体沿着壳体导向防护杆（10）向上运动；步骤四：对最上层的导流壳体进行取料，同时产品压紧机构（3）上的压紧块（305）对第二个导流壳体进行固定；步骤五：循环上述操作将料仓组件（2）中的导流壳体依次取出，然后依次取出若干个料仓组件（2）上的导流壳体。

技术总结
本发明涉及导流器加工技术领域，具体为一种用于导流壳体加工的旋转料仓及其控制方法，包括旋转料仓转盘以及产品压紧机构和对射传感器组件，旋转料仓转盘上侧面设置有料仓组件；产品压紧机构包括第一压紧件和第二压紧件，对射传感器组件包括支撑杆以及距离传感器；旋转料仓转盘的下方设置有供料上顶机构，供料上顶机构上设置有顶料顶杆。本发明将导流器壳体放置在旋转料仓转盘的料仓组件上，并放置在壳体导向防护杆的中间，同一个料仓组件上可以放置较多的导流壳体，多个料仓组件可以同时放置多个导流壳体，竖向放置导流壳体，即可以提升容纳导流壳体的数量，又可以提升空间的利用率，使用的便捷性性以及灵活性大大的提升。升。升。


技术研发人员：季小军 张纯
受保护的技术使用者：苏州锦美川自动化科技有限公司
技术研发日：2023.04.29
技术公布日：2023/9/11