一种无人机海上溢油智能识别装置

1.本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机海上溢油智能识别装置。


背景技术：

2.无人机海上溢油智能识别装置是一种可对海面溢油进行拍摄识别的无人机，无人机海上溢油智能识别装置可对发生漏油事件的海面，进行拍摄，提供和记录实时视频流，有助于海面漏油事件发生后的事故分析，且无人机可拍摄热图像，并提供针对响应所必需的gps坐标，其他带有泄漏围堵设备的船只可通过无人机提供的gps坐标直接到达事故发生地点；
3.无人机海上溢油智能识别装置在对发生漏油事件的海面进行拍摄，识别泄漏海面的位置时，需要进行长时间的飞行，当无人机在海面飞行，电量即将耗尽时，需要在海面进行紧急迫降，然而海面时常出现风浪，影响无人机迫降，为保证无人机迫降时可稳定的漂浮在海面，方便工作人员进行打捞，因此我们提供了一种可稳定迫降的无人机海上溢油智能识别装置。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种无人机海上溢油智能识别装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上的当无人机在海面飞行，电量即将耗尽时，需要在海面进行紧急迫降，然而海面时常出现风浪，影响无人机迫降的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机海上溢油智能识别装置，包括无人机主体和机翼，所述无人机主体的外侧安装有机翼，且无人机主体的下侧固定有支架，所述无人机主体的一侧安装有摄像头，所述无人机主体的内部开设有第一安置槽，所述无人机主体在支架之间设置有漂浮机构，所述漂浮机构包括有压力传感器、充气盒和气囊，所述无人机主体在支架之间安装有压力传感器，所述第一安置槽的内部安装有充气盒。
6.优选的，所述充气盒的一侧固定有气囊，且充气盒包括有点火器、过滤器和氮气生成颗粒，所述充气盒的内部安装有点火器。
7.优选的，所述充气盒在点火器的外侧固定有过滤器，且充气盒在过滤器的外侧设置有氮气生成颗粒。
8.优选的，所述第一安置槽的开口处与连接板的上侧相固定，且连接板的下侧连接有第一磁块。
9.优选的，所述第一安置槽靠近第一磁块的一侧固定有第二磁块。
10.优选的，所述支架支座的外侧设置有防磨垫，且防磨垫的内部贯穿有限位栓。
11.优选的，所述限位栓与支架的支座相对接，且限位栓的外侧开设有对接槽。
12.优选的，所述支架靠近限位栓的一侧开设有第二安置槽，且第二安置槽通过扭簧座与限位块活动连接。
13.优选的，所述限位块与对接槽相对接。
14.优选的，所述氮气生成颗粒采用叠氮化钠和硝酸钾发生反应。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该无人机海上溢油智能识别装置，压力传感器接收海面的冲击，使点火器引爆，使气囊进行充气，充气的气囊从第一安置槽内冲出，使无人机海上溢油智能识别装置在有风浪的情况下也可较为稳定的迫降在海面，上拉限位栓，使限位块向第二安置槽旋转打开，使限位栓脱离限位，使无人机海上溢油智能识别装置在地面降落导致防磨垫磨损时，便于对防磨垫进行更换。
16.1、该无人机海上溢油智能识别装置，当无人机海上溢油智能识别装置，通过摄像头对发生漏油事件的海面进行拍摄后，需要在海面进行紧急迫降时，无人机主体降落在海面，此时压力传感器接收海面的冲击，使点火器引爆，通过氮气生成颗粒生成氮气，氮气进入气囊，使气囊进行充气，充气的气囊从第一安置槽内冲出，使无人机海上溢油智能识别装置在有风浪的情况下也可较为稳定的迫降在海面；
17.2、该无人机海上溢油智能识别装置，当无人机主体与地面进行停靠时将防磨垫磨损，需要进行更换时，上拉限位栓，使限位块向第二安置槽旋转打开，使限位栓脱离限位，使防磨垫可脱离支架进行更换，使无人机海上溢油智能识别装置在地面降落导致防磨垫磨损时，便于对防磨垫进行更换。
附图说明
18.图1为本发明正视结构示意图；
19.图2为本发明俯视截面结构示意图；
20.图3为本发明充气盒和气囊俯视截面结构示意图；
21.图4为本发明充气盒俯视截面结构示意图；
22.图5为本发明限位栓和对接槽俯视截面结构示意图；
23.图6为本发明限位栓和对接槽正视截面结构示意图。
24.图中：1、无人机主体；2、机翼；3、支架；4、第一安置槽；5、漂浮机构；51、压力传感器；52、充气盒；53、气囊；521、点火器；522、过滤器；523、氮气生成颗粒；6、连接板；7、第一磁块；8、第二磁块；9、防磨垫；10、限位栓；11、对接槽；12、第二安置槽；13、限位块；14、摄像头。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.请参阅图1-图6，本发明提供一种技术方案：一种无人机海上溢油智能识别装置，包括无人机主体1和机翼2，无人机主体1的外侧安装有机翼2，且无人机主体1的下侧固定有支架3，无人机主体1的一侧安装有摄像头14，无人机主体1的内部开设有第一安置槽4，无人机主体1在支架3之间设置有漂浮机构5，漂浮机构5包括有压力传感器51、充气盒52和气囊53，无人机主体1在支架3之间安装有压力传感器51，第一安置槽4的内部安装有充气盒52，充气盒52的一侧固定有气囊53，且充气盒52包括有点火器521、过滤器522和氮气生成颗粒523，充气盒52的内部安装有点火器521，充气盒52在点火器521的外侧固定有过滤器522，且
充气盒52在过滤器522的外侧设置有氮气生成颗粒523，第一安置槽4的开口处与连接板6的上侧相固定，且连接板6的下侧连接有第一磁块7，第一安置槽4靠近第一磁块7的一侧固定有第二磁块8，氮气生成颗粒523主要成分有叠氮化钠和硝酸钾，连接板6采用橡胶材质，第一磁块7与第二磁块8呈磁性吸合。
27.当无人机海上溢油智能识别装置，通过摄像头14对发生漏油事件的海面进行拍摄后，需要在海面进行紧急迫降时，无人机主体1降落在海面，此时压力传感器51接收海面的冲击，压力传感器51从内置在微芯片中的加速计接收冲击信号，将信号传递至点火器521，使点火器521引爆，通过氮气生成颗粒523主要成分有叠氮化钠和硝酸钾，使叠氮化钠和硝酸钾发生反应生成氮气，氮气进入气囊53，使气囊53进行充气；
28.充气的气囊53瞬间撞向连接板6，通过连接板6采用橡胶材质具有一定的形变能力，且第一磁块7与第二磁块8呈磁性吸合，使连接板6受到撞击时，第一磁块7与第二磁块8脱离限位，使连接板6受到充气的气囊53的冲击发生形变，充气的气囊53从第一安置槽4内冲出，使无人机主体1可借助充气后的气囊53稳定的漂浮在海面，使无人机海上溢油智能识别装置在有风浪的情况下也可较为稳定的迫降在海面。
29.支架3支座的外侧设置有防磨垫9，且防磨垫9的内部贯穿有限位栓10，限位栓10与支架3的支座相对接，且限位栓10的外侧开设有对接槽11，支架3靠近限位栓10的一侧开设有第二安置槽12，且第二安置槽12通过扭簧座与限位块13活动连接，限位块13与对接槽11相对接，防磨垫9采用橡胶材质，对接槽11与限位块13呈卡合对接。
30.当无人机主体1进行飞行时，先将防磨垫9套在支架3支座的外侧，再将限位栓10贯穿防磨垫9与支架3的支座进行对接，使限位栓10挤压限位块13的上斜面，使限位块13向第二安置槽12旋转打开，当限位块13靠近对接槽11时，限位块13在扭簧座的作用下与对接槽11进行卡合对接，使限位块13限制在防磨垫9的外侧，使防磨垫9限制在支架3支座的外侧，通过防磨垫9采用橡胶材质，使无人机主体1在地面进行停靠时，防止支架3磨损，当防磨垫9磨损后需要进行更换时，上拉限位栓10，使限位栓10挤压限位块13的下斜面，使限位块13向第二安置槽12旋转打开，使限位栓10脱离限位，使防磨垫9可脱离支架3进行更换，使无人机海上溢油智能识别装置在地面降落导致防磨垫9磨损时，便于对防磨垫9进行更换。
31.综上所述，当无人机海上溢油智能识别装置，通过摄像头14对发生漏油事件的海面进行拍摄后，需要在海面进行紧急迫降时，无人机主体1降落在海面，此时压力传感器51接收海面的冲击，使氮气生成颗粒523生成氮气，使气囊53进行充气，充气的气囊53从第一安置槽4内冲出，使无人机海上溢油智能识别装置在有风浪的情况下也可较为稳定的迫降在海面，当防磨垫9磨损后需要进行更换时，上拉限位栓10，使限位栓10挤压限位块13的下斜面，使限位块13向第二安置槽12旋转打开，使限位栓10脱离限位，使无人机海上溢油智能识别装置在地面降落导致防磨垫9磨损时，便于对防磨垫9进行更换，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
32.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种无人机海上溢油智能识别装置，包括无人机主体(1)和机翼(2)，其特征在于：所述无人机主体(1)的外侧安装有机翼(2)，且无人机主体(1)的下侧固定有支架(3)，所述无人机主体(1)的一侧安装有摄像头(14)，所述无人机主体(1)的内部开设有第一安置槽(4)，所述无人机主体(1)在支架(3)之间设置有漂浮机构(5)，所述漂浮机构(5)包括有压力传感器(51)、充气盒(52)和气囊(53)，所述无人机主体(1)在支架(3)之间安装有压力传感器(51)，所述第一安置槽(4)的内部安装有充气盒(52)。2.根据权利要求1所述的一种无人机海上溢油智能识别装置，其特征在于：所述充气盒(52)的一侧固定有气囊(53)，且充气盒(52)包括有点火器(521)、过滤器(522)和氮气生成颗粒(523)，所述充气盒(52)的内部安装有点火器(521)。3.根据权利要求2所述的一种无人机海上溢油智能识别装置，其特征在于：所述充气盒(52)在点火器(521)的外侧固定有过滤器(522)，且充气盒(52)在过滤器(522)的外侧设置有氮气生成颗粒(523)。4.根据权利要求1所述的一种无人机海上溢油智能识别装置，其特征在于：所述第一安置槽(4)的开口处与连接板(6)的上侧相固定，且连接板(6)的下侧连接有第一磁块(7)。5.根据权利要求4所述的一种无人机海上溢油智能识别装置，其特征在于：所述第一安置槽(4)靠近第一磁块(7)的一侧固定有第二磁块(8)。6.根据权利要求1所述的一种无人机海上溢油智能识别装置，其特征在于：所述支架(3)支座的外侧设置有防磨垫(9)，且防磨垫(9)的内部贯穿有限位栓(10)。7.根据权利要求6所述的一种无人机海上溢油智能识别装置，其特征在于：所述限位栓(10)与支架(3)的支座相对接，且限位栓(10)的外侧开设有对接槽(11)。8.根据权利要求7所述的一种无人机海上溢油智能识别装置，其特征在于：所述支架(3)靠近限位栓(10)的一侧开设有第二安置槽(12)，且第二安置槽(12)通过扭簧座与限位块(13)活动连接。9.根据权利要求8所述的一种无人机海上溢油智能识别装置，其特征在于：所述限位块(13)与对接槽(11)相对接。10.根据权利要求6所述的一种无人机海上溢油智能识别装置，其特征在于：所述防磨垫(9)采用橡胶材质。

技术总结
本发明公开了一种无人机海上溢油智能识别装置，包括无人机主体和机翼，所述无人机主体的外侧安装有机翼，且无人机主体的下侧固定有支架，所述无人机主体的一侧安装有摄像头，所述无人机主体的内部开设有第一安置槽。该无人机海上溢油智能识别装置，压力传感器接收海面的冲击，使点火器引爆，使气囊进行充气，充气的气囊从第一安置槽内冲出，使无人机海上溢油智能识别装置在有风浪的情况下也可较为稳定的迫降在海面，上拉限位栓，使限位块向第二安置槽旋转打开，使限位栓脱离限位，使无人机海上溢油智能识别装置在地面降落导致防磨垫磨损时，便于对防磨垫进行更换。便于对防磨垫进行更换。便于对防磨垫进行更换。


技术研发人员：刘鑫 张苡彬 周翰生 尚雨贤
受保护的技术使用者：山东交通学院
技术研发日：2023.03.24
技术公布日：2023/9/11