车辆事故警报方法、装置及终端与流程

1.本发明涉及通信技术领域，主要应用于车辆事故警报。更具体地说，涉及一种车辆事故警报方法、装置及终端。


背景技术：

2.随着车辆技术的发展，车辆早已不仅仅是一个驾驶工具，消费者对车辆的要求也不仅仅集中在驾驶本身。科技感、体验感都是现在消费者追求的目标。
3.此外，对于4s店或者车厂来说，车辆的事故情况可以实时发现并反馈，也可以给用户带来很好的体验，并且可以大大提高车辆的回店、回厂率，方便跟踪车辆状况。
4.然而，现有的车辆事故发生后，存在车辆事故通知服务仅通过咨询者进行到下一过程并且仅在一些区域提供服务，存在一定局限性。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题在于，针对上述的问题，提供一种车辆自动检测碰撞并自动预测车辆的损坏部件的车辆事故警报方法、装置及终端。
6.本发明的车辆事故警报方法中，所述车辆安装有至少一个传感器，所述车辆事故警报方法包括：
7.通过传感器采集与碰撞相关的物理变量值；
8.根据所述物理变量值获取车辆碰撞信息；
9.根据所述车辆碰撞信息预测所述车辆的至少一个部件被检测到的碰撞损坏等级；
10.根据所述碰撞损坏等级生成警报信息。
11.本发明的车辆事故警报方法中，所述传感器包括薄膜传感器，所述车辆还包括域控制单元，所述通过传感器采集与碰撞相关的物理变量值包括：
12.在所述车辆的行程期间，车辆的至少一个薄膜传感器连续地采集外接碰撞压感信号；
13.每个所述薄膜传感器将各自采集的外接碰撞压感信号发送至所述域控制单元。
14.本发明的车辆事故警报方法中，所述根据所述物理变量值获取车辆碰撞信息包括：
15.接收所述物理变量值；
16.根据所述物理变量值生成碰撞信息，所述碰撞信息包括碰撞位置、压力值、作用时长。
17.本发明的车辆事故警报方法中，所述根据所述车辆碰撞信息预测所述车辆的至少一个部件被检测到的碰撞损坏等级包括：
18.根据车辆碰撞分析模型对所述车辆碰撞信息进行预测，获取所述车辆的至少一个部件被检测到的碰撞损坏等级，及所述碰撞损坏等级相对应的修理命令；
19.在所述碰撞损坏等级达到预设值时，生成损坏报告和/或碰撞位置图像。
20.本发明的车辆事故警报方法中，根据所述碰撞损坏等级生成警报信息包括：
21.将所述损坏报告和/或碰撞位置图像发送至移动终端，和/或云端服务器；
22.将所生成的修理命令发送到第三方车辆修理中心的后端服务器，并根据所述损坏报告自动计算与所发送的损坏报告和/或所发送的图像相对应的修理成本，并将所述修理成本发送至移动终端。
23.本发明还提供了一种车辆事故警报装置，所述车辆安装有域控制单元，以及至少一个传感器，所述车辆事故警报装置包括：
24.所述传感器，用于采集与碰撞相关的物理变量值；
25.域控制单元，用于根据所述物理变量值获取车辆碰撞信息；并根据所述车辆碰撞信息预测所述车辆的至少一个部件被检测到的碰撞损坏等级；
26.车辆事故警报模块，用于根据所述碰撞损坏等级生成警报信息。
27.本发明的车辆事故警报装置中，所述传感器包括薄膜传感器，其中：
28.所述薄膜传感器，用于在所述车辆的行程期间，车辆的至少一个薄膜传感器连续地采集外接碰撞压感信号；
29.且每个所述薄膜传感器将各自采集的外接碰撞压感信号发送至所述域控制单元。
30.本发明的车辆事故警报装置中，所述域控制单元，用于接收所述物理变量值，并根据所述物理变量值生成碰撞信息，所述碰撞信息包括碰撞位置、压力值、作用时长。
31.本发明的车辆事故警报装置中，所述车辆包括摄像装置，所述摄像装置连接至所述车辆事故警报模块；其中，
32.所述碰撞损坏等级预测模块用于，根据车辆碰撞分析模型对所述车辆碰撞信息进行预测，获取所述车辆的至少一个部件被检测到的碰撞损坏等级，及所述碰撞损坏等级相对应的修理命令，并在所述碰撞损坏等级达到预设值时生成损坏报告；
33.所述摄像装置用于在所述碰撞损坏等级达到预设值时，采集碰撞位置图像。
34.本发明的车辆事故警报装置中，所述车辆设置有t-box单元，所述t-box单元与域控制单元通信连接，并分别通信连接至移动终端，云端服务器及第三方服务器；
35.所述t-box单元用于将所述损坏报告和/或碰撞位置图像发送至移动终端，和/或云端服务器；将所生成的修理命令发送到第三方服务器，且所述第三方服务器并根据所述损坏报告自动计算与所发送的损坏报告和/或所发送的图像相对应的修理成本，并将所述修理成本发送至移动终端。
36.本发明还提供了另一种车辆事故警报终端，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述车辆事故警报方法的步骤。
37.本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述任一项所述车辆事故警报方法的步骤。
38.本发明提供的车辆事故警报方法、装置及终端，在车辆上设置至少一个薄膜传感器，通过薄膜传感器采集与车辆碰撞相关的物理变量值，并根据物理变量值获取车辆碰撞信息，进而预测车辆的至少一个部件被检测到的碰撞损坏等级；最后根据碰撞损坏等级生成警报信息，满足在发生碰撞事故，及时提醒用户，避免肇事逃逸等情况造成车主损失。且
可以通过事故提醒，将车辆事故发送给车厂或4s店系统，由第三方提醒用户及时查看，并可以召回店内维修。此外，在车险行业，也可以利用该技术更及时的了解车辆状况，对报案、定损等环节提供更准确更实时的数据。
附图说明
39.图1是本发明车辆事故警报方法第一实施例的流程示意图；
40.图2是本发明车辆事故警报装置第二实施例的流程示意图；
41.图3是本发明车辆事故警报装置第三实施例的流程示意图；
42.图4是本发明车辆事故警报终端实施例的示意图。
具体实施方式
43.为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
44.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
45.此外，下面所描述的本发明不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
46.压电薄膜传感器(piezoelectric thin film sensor)，一种动态应变传感器，当拉伸或弯曲一片压电聚偏氟乙烯pvdf高分子膜(压电薄膜)，薄膜上下电极表面之间就会产生一个电信号(电荷或电压)，并且同拉伸或弯曲的形变成比例。一般的压电材料都对压力敏感，但对于压电薄膜来说，在纵向施加一个很小的力时，横向上会产生很大的应力，而如果对薄膜大面积施加同样的力时，产生的应力会小很多。因此，压电薄膜对动态应力非常敏感，28μm厚的pvdf的灵敏度典型值为10～15mv/微应变(长度的百万分率变化)。
47.如图1所示，是车辆事故警报方法第一实施例的流程示意图，该车辆事故警报方法，车辆安装有至少一个传感器，可应用于智能驾驶舱、移动终端及云端服务器，所述车辆事故警报方法包括：
48.步骤s11：通过传感器采集与碰撞相关的物理变量值。
49.进一步地，传感器包括薄膜传感器，为了达到更好的物理变量值采集效果，可以在车辆前后左右安装四个薄膜传感器。需要说明的是，薄膜传感器是对实现本发明的技术手段的示例性说明，本发明的碰撞相关的物理变量值还可以通过其他有效的途径进行采集。
50.进一步地，车辆还包括域控制单元，其中，通过传感器采集与碰撞相关的物理变量
值包括：在车辆的行程期间，车辆的至少一个薄膜传感器连续地采集外接碰撞压感信号；每个薄膜传感器将各自采集的外接碰撞压感信号发送至域控制单元。通过控制器局域网(can)通信、本地互连网络(lin)通信、以太网通信等执行薄膜传感器与车辆域控制单元间通信，并且可以包括与本车辆外部的急救中心、事故中心、119消防部门、警察局等通信。通过将采集的与碰撞相关的物理变量值发送至预控制单元进行计算，提高车端数据处理分析效率，可快速响应碰撞发生后数据处理需求。
51.步骤s12：据物理变量值获取车辆碰撞信息。
52.具体地，接收物理变量值；根据物理变量值生成碰撞信息，碰撞信息包括碰撞位置、压力值、作用时长。
53.在本实施例中，除薄膜传感器，还可以通过车身雷达、加速度传感器等传感器来检测车辆运行相关数据，如车辆碰撞时速度、车辆受到碰撞时的姿态、力度以及位移的时间和距离，车辆受到碰撞期间在地图上的绝对方位以及车辆受到碰撞期间的图像，进而结合检测的碰撞信息及车辆运行相关数据判断车辆是否发生碰撞以及碰撞程度。当检测到车辆发送碰撞时，进入步骤s13。
54.步骤s13：根据车辆碰撞信息预测车辆的至少一个部件被检测到的碰撞损坏等级。
55.具体地，根据车辆碰撞分析模型对车辆碰撞信息进行预测，获取车辆的至少一个部件被检测到的碰撞损坏等级，及碰撞损坏等级相对应的修理命令；在碰撞损坏等级达到预设值时，生成损坏报告和/或碰撞位置图像。
56.进一步地，将损坏报告和/或碰撞位置图像发送至移动终端，和/或云端服务器；将所生成的修理命令发送到第三方服务器，并根据损坏报告自动计算与所发送的损坏报告和/或所发送的图像相对应的修理成本，并将修理成本发送至移动终端。
57.进一步地，可在车身设置前视和后视摄像头，拍摄本车辆周围的物体的影像。在碰撞事故发生后，采集实时影像数据，并与相应的损坏报告，一并发送事故相关图像数据。
58.步骤s14：根据碰撞损坏等级生成警报信息。
59.具体地，域处理器可以根据碰撞损坏等级来判断是否自动提供车辆事故的警报通知，使事故第一时间被发现，同时使被困人员根据警报的方法进行自救，避免被困人员违规操作，给被困人员的生命带来威胁。
60.进一步地，可根据当地交管局的《道路交通事故当事人陈述材料(模板)》，根据事故发生时，车辆及感知设备记录的各路况与操作参数，确定字段用户信息、车型、车牌号、驾驶证号、保险凭证号、用户居住地和/或联系方式进行一一自动填写并生成陈述材料，并根据事故类型提供参考性的陈述性文字描述、范文，以及为驾驶员提供后续参考性的建议操作以及历史类似事故的责任判定案件。
61.如图2所示，本发明实施例提供了一种车辆事故警报装置，车辆安装有至少一个传感器，其中：
62.传感器21，用于采集与碰撞相关的物理变量值。具体地，传感器包括薄膜传感器，薄膜传感器用于在所述车辆的行程期间，安装在车辆上的至少一个薄膜传感器连续地采集外接碰撞压感信号；且每个所述薄膜传感器将各自采集的外接碰撞压感信号发送至域控制单元22。
63.域控制单元22，用于根据物理变量值获取车辆碰撞信息；并根据车辆碰撞信息预
测车辆的至少一个部件被检测到的碰撞损坏等级。具体地，域控制单元22用于接收物理变量值，并根据物理变量值生成碰撞信息，碰撞信息包括碰撞位置、压力值、作用时长。
64.车辆事故警报模块23，用于根据碰撞损坏等级生成警报信息。
65.进一步地，车辆上还安装有摄像装置24，摄像装置24连接至车辆事故警报模块23；其中，碰撞损坏等级预测模块用于，根据车辆碰撞分析模型对所述车辆碰撞信息进行预测，获取所述车辆的至少一个部件被检测到的碰撞损坏等级，及所述碰撞损坏等级相对应的修理命令，并在所述碰撞损坏等级达到预设值时生成损坏报告；摄像装置24用于在碰撞损坏等级达到预设值时，采集碰撞位置图像。
66.如图3所示，进一步地，车辆设置有t-box单元25，t-box单元25与域控制单元22通信连接，并分别通信连接至移动终端31，云端服务器32及第三方服务器33(如车辆修理中心的后端服务器)；t-box单元25用于将损坏报告和/或碰撞位置图像发送至移动终端，和/或云端服务器；将所生成的修理命令发送到第三方服务器33，且第三方服务器33并根据损坏报告自动计算与所发送的损坏报告和/或所发送的图像相对应的修理成本，并将修理成本发送至移动终端。
67.本发明还提供了一种对应的车辆事故警报终端，如图4所示，包括存储器401和处理器402，所述存储器402中存储有可在所述处理器401上运行的计算机程序，所述处理器402执行所述计算机程序时实现车辆事故警报方法第一实施例的步骤。
68.本发明提供了一种计算机可读存储介质，述存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现车辆事故警报方法第一实施例的步骤。
69.上述实施例提供的车辆事故警报方法、装置及终端，在车辆上设置至少一个薄膜传感器，通过薄膜传感器采集与车辆碰撞相关的物理变量值，并根据物理变量值获取车辆碰撞信息，进而预测车辆的至少一个部件被检测到的碰撞损坏等级；最后根据碰撞损坏等级生成警报信息，满足在发生碰撞事故，及时提醒用户，避免肇事逃逸等情况造成车主损失。且可以通过事故提醒，将车辆事故发送给车厂或4s店系统，由第三方提醒用户及时查看，并可以召回店内维修。此外，在车险行业，也可以利用该技术更及时的了解车辆状况，对报案、定损等环节提供更准确更实时的数据。
70.本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。所述的计算机软件可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体或随机存储记忆体等。
71.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种车辆事故警报方法，所述车辆安装有至少一个传感器，其特征在于，所述车辆事故警报方法包括：通过传感器采集与碰撞相关的物理变量值；根据所述物理变量值获取车辆碰撞信息；根据所述车辆碰撞信息预测所述车辆的至少一个部件被检测到的碰撞损坏等级；根据所述碰撞损坏等级生成警报信息。2.根据权利要求1所述的车辆事故警报方法，其特征在于，所述传感器包括薄膜传感器，所述车辆还包括域控制单元，所述通过传感器采集与碰撞相关的物理变量值包括：在所述车辆的行程期间，车辆的至少一个薄膜传感器连续地采集外接碰撞压感信号；每个所述薄膜传感器将各自采集的外接碰撞压感信号发送至所述域控制单元。3.根据权利要求1所述的车辆事故警报方法，其特征在于，所述根据所述物理变量值获取车辆碰撞信息包括：接收所述物理变量值；根据所述物理变量值生成碰撞信息，所述碰撞信息包括碰撞位置、压力值、作用时长。4.根据权利要求3所述的车辆事故警报方法，其特征在于，所述根据所述车辆碰撞信息预测所述车辆的至少一个部件被检测到的碰撞损坏等级包括：根据车辆碰撞分析模型对所述车辆碰撞信息进行预测，获取所述车辆的至少一个部件被检测到的碰撞损坏等级，及所述碰撞损坏等级相对应的修理命令；在所述碰撞损坏等级达到预设值时，生成损坏报告和/或碰撞位置图像。5.根据权利要求4所述的车辆事故警报方法，其特征在于，所述根据所述碰撞损坏等级生成警报信息包括：将所述损坏报告和/或碰撞位置图像发送至移动终端，和/或云端服务器；将所生成的修理命令发送到第三方车辆修理中心的后端服务器，并根据所述损坏报告自动计算与所发送的损坏报告和/或所发送的图像相对应的修理成本，并将所述修理成本发送至移动终端。6.一种车辆事故警报装置，所述车辆安装有域控制单元，以及至少一个传感器，其特征在于，所述车辆事故警报装置包括：所述传感器，用于采集与碰撞相关的物理变量值；域控制单元，用于根据所述物理变量值获取车辆碰撞信息；并根据所述车辆碰撞信息预测所述车辆的至少一个部件被检测到的碰撞损坏等级；车辆事故警报模块，用于根据所述碰撞损坏等级生成警报信息。7.根据权利要求6所述的车辆事故警报装置，其特征在于，所述传感器包括薄膜传感器，其中：所述薄膜传感器，用于在所述车辆的行程期间，车辆的至少一个薄膜传感器连续地采集外接碰撞压感信号；且每个所述薄膜传感器将各自采集的外接碰撞压感信号发送至所述域控制单元。8.根据权利要求7所述的车辆事故警报装置，其特征在于，所述域控制单元，用于接收所述物理变量值，并根据所述物理变量值生成碰撞信息，所述碰撞信息包括碰撞位置、压力值、作用时长。
9.根据权利要求8所述的车辆事故警报装置，其特征在于，所述车辆包括摄像装置，所述摄像装置连接至所述车辆事故警报模块；其中，所述碰撞损坏等级预测模块用于，根据车辆碰撞分析模型对所述车辆碰撞信息进行预测，获取所述车辆的至少一个部件被检测到的碰撞损坏等级，及所述碰撞损坏等级相对应的修理命令，并在所述碰撞损坏等级达到预设值时生成损坏报告；所述摄像装置用于在所述碰撞损坏等级达到预设值时，采集碰撞位置图像。10.根据权利要求9所述的车辆事故警报装置，其特征在于，所述车辆设置有t-box单元，所述t-box单元与域控制单元通信连接，并分别通信连接至移动终端，云端服务器及第三方服务器；所述t-box单元用于将所述损坏报告和/或碰撞位置图像发送至移动终端，和/或云端服务器；将所生成的修理命令发送到第三方服务器，且所述第三方服务器并根据所述损坏报告自动计算与所发送的损坏报告和/或所发送的图像相对应的修理成本，并将所述修理成本发送至移动终端。11.一种车辆事故警报终端，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5中任一项所述车辆事故警报方法的步骤。12.一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述车辆事故警报方法的步骤。

技术总结
本发明实施例提供了一种车辆事故警报方法、装置和终端，车辆安装有至少一个传感器，该方法包括：通过传感器采集与碰撞相关的物理变量值；根据所述物理变量值获取车辆碰撞信息；根据所述车辆碰撞信息预测所述车辆的至少一个部件被检测到的碰撞损坏等级；根据所述碰撞损坏等级生成警报信息。该发明满足在发生碰撞事故，及时提醒用户，避免肇事逃逸等情况造成车主损失。且可以通过事故提醒，将车辆事故发送给车厂或4S店系统，由第三方提醒用户及时查看，并可以召回店内维修。此外，在车险行业，也可以利用该技术更及时的了解车辆状况，对报案、定损等环节提供更准确更实时的数据。定损等环节提供更准确更实时的数据。定损等环节提供更准确更实时的数据。


技术研发人员：于显双 文帅举
受保护的技术使用者：深圳联友科技有限公司
技术研发日：2022.03.03
技术公布日：2023/9/11