寻车方法、装置、系统及计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及寻车技术，尤其涉及一种寻车方法、一种寻车装置、一种寻车系统，以及一种计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着车辆普及度的日益升高，越来越多的大型停车场应运而生。这些大型停车场通常被设置在商业中心、办公楼、医院、火车站、机场、公交转运中心、高密度住宅区、图书馆等车流密集的场所，用于解决这些场所车位紧缺的问题。然而，对于这些覆盖面积巨大，甚至包括多层结构的大型停车场，用户往往难以清楚地记住并找到其车辆的停放位置，从而给用户的停车和找车带来诸多不便。因此，本领域亟需一种寻车技术，用于帮助用户快速、便捷地找到其车辆的停放位置。
3.为了解决大型停车场中找车难的问题，现有技术提供了一种根据用户的实时位置以及用户主动上传的车辆位置反向寻车的方案。然而，这种反向寻车的方案不仅需要在停车场安装传感器，还需要用户在停车后手动扫描并上传车位信息来提供车辆的停放位置，严重限制了寻车技术的推广和发展。
4.为了克服现有技术存在的上述缺陷，本发明提供了一种寻车方法、一种寻车装置、一种寻车系统，以及一种计算机可读存储介质，不仅能够取消现有技术对传感器的硬件需求，以降低寻车方案的硬件成本，还能取消现有技术对用户主动上传车位信息的操作需求，以简化寻车方案的操作流程，从而促进寻车技术的推广和发展。


技术实现要素：

5.以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之前序。
6.为了克服现有技术存在的上述缺陷，本发明提供了一种寻车方法、一种寻车装置、一种寻车系统，以及一种计算机可读存储介质。
7.具体来说，根据本发明的第一方面提供的上述寻车方法包括以下步骤：拍摄停车场中至少一辆车辆的至少一张图像；解析所述图像，以获取所述车辆的车牌信息；确定所述图像对应的位置信息；以及响应于收到寻车请求，根据所述寻车请求指示的车牌信息，反馈带有对应车辆的位置信息的寻车图像。通过执行这些步骤，该寻车方法不需要借助传感器，也不需要用户主动上传车位信息，就能提供带有位置信息的寻车图像来帮助用户确定车辆在停车场中的位置，从而低成本、高效地帮助用户寻车。
8.此外，根据本发明的第二方面提供的上述寻车装置包括存储器及处理器。所述处理器连接所述存储器，并被配置用于实施本发明的第一方面提供的上述寻车方法。通过实施该寻车方法，该寻车装置不需要借助传感器，也不需要用户主动上传车位信息，就能提供
带有位置信息的寻车图像来帮助用户确定车辆在停车场中的位置，从而低成本、高效地帮助用户寻车。
9.此外，根据本发明的第三方面提供的上述寻车系统包括设置于停车场内部的至少一个摄像头、至少一个客户端，以及根据本发明的第二方面提供的上述寻车装置。响应于收到所述客户端提供的寻车请求，所述寻车装置根据所述寻车请求指示的车牌信息，向所述客户端反馈带有对应车辆的位置信息的寻车图像。通过配置该寻车装置，该寻车系统不需要借助传感器，也不需要用户主动上传车位信息，就能提供带有位置信息的寻车图像来帮助用户确定车辆在停车场中的位置，从而低成本、高效地帮助用户寻车。
10.此外，根据本发明的第四方面提供的上述计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令。所述计算机指令被处理器执行时，实施本发明的第一方面提供的上述寻车方法。通过实施该寻车方法，该计算机可读存储介质不需要借助传感器，也不需要用户主动上传车位信息，就能提供带有位置信息的寻车图像来帮助用户确定车辆在停车场中的位置，从而低成本、高效地帮助用户寻车。
附图说明
11.在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本发明的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。
12.图1示出了根据本发明的一些实施例提供的寻车系统的架构示意图。
13.图2示出了根据本发明的一些实施例提供的寻车装置的架构示意图。
14.图3示出了根据本发明的一些实施例提供的寻车方法的流程示意图。
15.图4示出了根据本发明的一些实施例提供的寻车图像的示意图。
16.图5示出了根据本发明的一些实施例提供的寻车图像的示意图。
17.图6示出了根据本发明的一些实施例提供的位置模拟图像的示意图。
具体实施方式
18.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合优选实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。
19.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
20.另外，在以下的说明中所使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“水平”、“垂直”应被理解为该段以及相关附图中所绘示的方位。此相对性的用语仅是为了方便说明之
用，其并不代表其所叙述的装置需以特定方位来制造或运作，因此不应理解为对本发明的限制。
21.能理解的是，虽然在此可使用用语“第一”、“第二”、“第三”等来叙述各种组件、区域、层和/或部分，这些组件、区域、层和/或部分不应被这些用语限定，且这些用语仅是用来区别不同的组件、区域、层和/或部分。因此，以下讨论的第一组件、区域、层和/或部分可在不偏离本发明一些实施例的情况下被称为第二组件、区域、层和/或部分。
22.如上所述，现有的室内寻车技术不仅需要在停车场安装传感器，还需要用户在停车后手动扫描并上传车位信息来提供车辆的停放位置，严重限制了寻车技术的推广和发展。为了克服现有技术存在的上述缺陷，本发明提供了一种寻车方法、一种寻车装置、一种寻车系统，以及一种计算机可读存储介质，不需要借助传感器，也不需要用户主动上传车位信息，就能提供带有位置信息的寻车图像来帮助用户确定车辆在停车场中的位置，从而低成本、高效地帮助用户寻车。
23.请结合参考图1及图2。图1示出了根据本发明的一些实施例提供的寻车系统的架构示意图。图2示出了根据本发明的一些实施例提供的寻车装置的架构示意图。
24.如图1所示，在一些非限制性的实施例中，本发明的第一方面提供的上述寻车方法，可以经由本发明的第三方面提供的上述寻车系统来实施。具体来说，该寻车系统中包括设置于停车场内部的至少一个摄像头10、与用户进行人机交互的至少一个客户端20，以及本发明的第二方面提供的上述寻车装置30。
25.上述至少一个摄像头10包括但不限于设置于停车场的入口位置的入口摄像头、分布于停车场内各位置的监控摄像头，以及设置于停车场的出口位置的出口摄像头。该入口摄像头用于拍摄进场车辆的车牌图像和/或外观图像。该监控摄像头朝向停车场内带有位置标记的立柱、墙体、顶面、地面和/或指示牌，用于拍摄包含车辆和/或位置标记的图像。该出口摄像头用于拍摄出场车辆的车牌图像。
26.上述至少一个客户端20包括但不限于用户随身携带的智能手机、平板电脑、智能手表、智能手环、智能眼镜等便携式设备，以及分布于停车场内各位置的固定式寻车终端。采用智能手机等便携式设备的方案具有硬件成本更低的优势，并且更便于用户随时随地寻找车辆。采用固定式寻车终端的方案能通过有线网络与寻车装置30保持通信，在地下停车场等信号薄弱的场景中具有更稳定、更可靠的优势。在需要寻找车辆时，用户可以经由安装于客户端20的寻车软件输入车辆的车牌信息，并向寻车装置30发送寻车请求，再经由客户端20的显示界面查看带有对应车辆的位置信息的寻车图像，从而便捷、高效地了解车辆在停车场中的停放位置。
27.上述寻车装置30可以经由软件程序和/或硬件设备的形式，配置于停车场的本地服务器，或者车联网(internet of vehicle，iov)的云端服务器。如图2所示，该寻车装置30中配置有存储器31及处理器32。该存储器31包括但不限于本发明的第四方面提供的上述计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令。响应于收到客户端20提供的寻车请求，处理器32将执行该存储器31上存储的计算机指令，以实施本发明的第一方面提供的上述寻车方法，根据该寻车请求指示的车牌信息，向客户端20反馈带有对应车辆的位置信息的寻车图像，从而低成本、高效地帮助用户寻车。
28.以下将结合一些寻车方法的实施例来描述上述寻车系统及寻车装置30的工作原
理。本领域的结束人员可以理解，这些寻车方法的实施例只是本发明提供的一些非限制性的实施方式，旨在清楚地展示本发明的主要构思，并提供一些便于公众实施的具体方案，而非用于限制该寻车系统及寻车装置30的全部功能或全部工作方式。同样地，该寻车系统及寻车装置30也只是本发明提供的一种非限制性的实施方式，不对这些寻车方法中各步骤的执行主体构成限制。
29.请进一步参考图3，图3示出了根据本发明的一些实施例提供的寻车方法的流程示意图。
30.如图3所示，在本发明的一些实施例中，寻车方法可以分为数据录入、寻车图像显示和数据删除的三个阶段来实施。
31.首先，在数据录入阶段，寻车装置30可以在车辆进入停车场时，经由设置于停车场入口的入口摄像头10拍摄车辆的车牌图像及外观图像，再解析该车牌图像以获取其中的车牌信息，并解析该外观图像以获取其中的外观特征。
32.具体来说，对于识别车牌信息的应用场景，寻车装置30可以首先根据车牌颜色确定车辆的能源类型，再依次对采集的车牌图像进行平滑化、gama校正、对比度调整等预处理操作、车牌字符的定位操作、字符分割操作，以及字符识别操作，以获取车牌图像中各字符的字符信息。之后，寻车装置30可以按序排列各字符信息，以确定车牌图像中的车牌信息。
33.对于识别外观特征的应用场景，寻车装置30可以经由一个或多个摄像头10分别拍摄车辆前、后、左、右、顶等各外表面的外观图像，再从这些外观图像中提取车辆颜色、车辆品牌、能源类型、尺寸类型和/或车辆型号等多个维度的外观特征。
34.之后，寻车装置30可以根据该车牌信息，查询服务器中是否存在同样名称的文件夹。若服务器中已经存在同样名称的文件夹，则寻车装置30可以根据车牌信息及采集时间戳对采集的车牌图像及外观图像命名，并将其与对应的车牌信息及外观特征一起存储到该文件夹，以实现绑定车牌图像、外观图像、车牌信息及外观特征的效果。反之，若服务器中不存在同样名称的文件夹，则寻车装置30可以先根据车牌信息创建对应名称的文件夹，再根据车牌信息及采集时间戳对采集的车牌图像及外观图像命名，并将其与对应的车牌信息及外观特征一起存储到该文件夹，以同样实现绑定车牌图像、外观图像、车牌信息及外观特征的效果。
35.本领域的技术人员可以理解，上述在停车场入口采集车辆的车牌图像及外观图像，并绑定车牌信息及外观特征的方案，只是本发明提供一种优选方案，旨在利用停车场现有的出入口门禁设备，清晰、全面地采集车辆的车牌号、品牌、外观等各种特征信息，而非用于限制本发明的保护范围。
36.可选地，在另一些未绑定出入口门禁设备的实施例中，寻车装置30也可以经由设置于停车场内部各位置的监控摄像头10，拍摄停车场内部的各车辆的位置图像，并对该位置图像进行解析，以获取其中的车牌信息及外观特征。
37.具体来说，寻车装置30可以预先设置有定时任务。响应于有车辆进出停车场，和/或定时任务达到预设的间隔时间(例如：30秒、1分钟、2分钟、5分钟)，寻车装置30可以经由设置于停车场内部各位置的监控摄像头，统一拍摄停车场内部各位置的图像。之后，寻车装置30可以对拍摄获得的各图像进行解析，筛选其中包含车辆的图像以作为对应车辆的位置图像。
38.再之后，寻车装置30可以解析这些包含一辆或多辆车辆的位置图像，以获取其中各车辆的车牌信息及外观特征。具体来说，对于包含车牌内容的位置图像，寻车装置30可以成功地从中解析获取对应车辆的车牌信息及外观特征，并如上所述地将解析获取的车牌信息及外观特征存入对应名称的文件夹，以实现车牌信息及外观特征的绑定。
39.反之，对于不包含车牌内容的位置图像，寻车装置30只能从中解析获取对应车辆的一种或多种外观特征，而无法从中解析获取对应车辆的车牌信息。此时，寻车装置30可以根据解析获取的一种或多种外观特征，分别计算其与服务器中存储的各车辆的外观特征的余弦，以确定对应车辆与服务器中存储的各车辆的相似度。响应于对应车辆与服务器中存储的某一车辆的相似度达到预设的相似度阈值，寻车装置30可以根据该文件夹绑定的车牌信息以及该位置图像的采集时间为该位置图像命名，并将其存储到该文件夹，以同样实现绑定车牌信息、位置图像及外观特征的效果。
40.考虑到车辆一般只在进出停车场时变换位置，通过结合车辆进出停车场的拍摄触发条件，本发明不需要配置传感器来监测各车辆在停车场中的具体位置，也不需要配置非常小的间隔时间来频繁地采集停车场中各位置的图像，因而能够有效地降低寻车方案的硬件成本和数据处理负荷。
41.如图1及图3所示，在寻车方法的寻车图像显示阶段，当用户需要在停车场中寻找特定的目标车辆，其可以经由客户端20的寻车软件手动输入、语音输入或自动导入目标车辆的车牌信息，并向寻车装置30发送寻车请求。响应于收到客户端20提供的寻车请求，寻车装置30将实施本发明的第一方面提供的上述寻车方法，根据该寻车请求指示的车牌信息，向客户端20反馈带有对应车辆的位置信息的寻车图像，从而低成本、高效地帮助用户寻车。
42.具体来说，响应于收到客户端20提供的寻车请求，寻车装置30可以首先根据其中的车牌信息，确定对应车辆的文件夹。之后，寻车装置30可以获取该文件夹中所有的位置图像，并对其进行解析以判断各位置图像是否带有对应的位置信息。
43.请参考图4，图4示出了根据本发明的一些实施例提供的寻车图像的示意图。如图4所示，在一些实施例中，停车场的立柱、墙体、顶面、地面和/或指示牌上可以预先标记有至少一个位置标记(例如：d003)，其中，字符“d”指示该位置标记位于停车场的d区域，字符“003”指示该位置标记在该d区域中的具体位置。这些位置标记包括但不限于车位编号、立柱编号、墙面编号、指示牌编号等各种形式。各位置标记在同一个停车场中具有唯一性，并以依次递增或依次递减的固定顺序排列，以便用户根据位置标记的变化情况来寻找车辆。
44.在一些优选的实施例中，分布于停车场中各位置的所有或部分监控摄像头10可以优选地朝向这些位置标记，以拍摄带有位置标记的位置图像。寻车装置30可以根据标记于对应车辆的各位置图像中的立柱、墙体、顶面、地面和/或指示牌的至少一个位置标记，确定各位置图像对应的位置信息。
45.若成功地从一幅位置图像中识别到一条或多条位置信息，则寻车装置30可以将该带有位置信息的图像确定为该对应车辆的寻车图像，并向客户端20反馈该寻车图像，以帮助用户便捷、高效地了解车辆在停车场中的停放位置。反之，若无法从一幅位置图像中识别到任意一条位置信息，则寻车装置30可以判定该位置图像无法有效地帮助用户寻找车辆，从而不向客户端20反馈该位置图像。
46.本领域的技术人员可以理解，上述通过识别位置标记来确定位置图像对应的位置
信息的方案，只是本发明提供一种非限制性的实施方式，旨在清楚地展示本发明的主要构思，并提供一种便于公众实施的具体方案。
47.可选地，在另一些实施例中，位置图像也可以根据拍摄设备10的识别号(即设备id)及拍摄时间来命名。在确定位置图像对应的位置信息时，寻车装置30可以根据位置图像的文件名称(即设备id)，查询对应摄像头10的安装位置和/或拍摄区域，以同样确定位置图像对应的位置信息。
48.本领域的技术人员还可以理解，上述响应于寻车请求而获取图像对应的位置信息的方案，也只是本发明提供一种非限制性的实施方式，旨在清楚地展示本发明的主要构思，并提供一种大幅减少数据处理负荷的优选方案。
49.可选地，在另一些实施例中，寻车装置30还可以响应于拍摄获取到任意一幅图像，而直接判断该图像中是否带有对应的位置信息。若该图像中带有对应的位置信息，则寻车装置30可以将该带有位置信息的图像确定为该对应车辆的寻车图像，并将该寻车图像存入对应的寻车图像文件夹，以待用户寻车使用。反之，若该图像中不带有位置信息，则寻车装置30可以判定该图像无法有效地帮助用户寻找车辆，从而将该图像存入对应车辆的车辆匹配文件夹，以待上述外观特征匹配流程所使用。
50.进一步地，在向客户端20反馈寻车图像的过程中，针对同一车辆的文件夹中存在多幅寻车图像的情况，寻车装置30可以优选地根据各寻车图像对应的位置信息，确定各寻车图像所指示的停车区域。该停车区域是指被多个位置标记所包围的一个或多个车位，一般在10米*10米的范围以内。若对应车辆的所有寻车图像都指示同一停车区域，则寻车装置30可以利用预先训练的神经网络模型，根据位置标记数量、图像清晰度、拍摄视角等因素，从中选择指示效果最佳的一张或少数张(例如：三张以内)寻车图像，并将其反馈到客户端20，以帮助用户便捷、高效地了解车辆在停车场中的停放位置。
51.反之，若对应车辆的各寻车图像指示不同的停车区域，则寻车装置30可以优选地根据各寻车图像的采集时间，对车辆出现在各停车区域的时间进行排序，并向客户端20反馈采集时间最晚且指示同一停车区域的一张或多张寻车图像，以帮助用户便捷、高效地了解车辆在停车场中的停放位置。
52.优选地，针对寻车图像中包含多辆车辆的情况，寻车装置30可以如图4所示地对用户寻找的目标车辆进行高亮标记，以帮助用户更便捷、更高效地了解车辆在停车场中的停放位置。
53.请进一步参考图5，图5示出了根据本发明的一些实施例提供的寻车图像的示意图。
54.如图5所示，在一些更优的实施例中，针对存在采集时间最晚且指示同一停车区域的多张寻车图像的情况，寻车装置30还可以如上所述地利用预先训练的神经网络模型，根据位置标记数量、图像清晰度、拍摄视角等因素，从中选择指示效果最佳的一张寻车图像。之后，寻车装置30可以根据未被选取的其余寻车图像所对应的位置信息，在该指示效果最佳的寻车图像中生成对应的位置标记的模拟图案(例如：d003及d013的立柱模拟图案)，以生成图5所示的融合多条位置信息的优化寻车图像。再之后，寻车装置30可以向客户端20反馈带有模拟图案的优化寻车图像，以帮助用户便捷、高效地了解车辆在停车场中的停放位置。
55.本领域的技术人员可以理解，上述向客户端20反馈实景寻车图像的方案，只是本发明提供的一种非限制性的实施方式，旨在清楚地展示本发明的主要构思，并提供一些便于公众实施的具体方案，而非用于限制本发明的保护范围。
56.可选地，在另一些实施例中，针对存在采集时间最晚且指示同一停车区域的多张寻车图像的情况，寻车装置30还可以根据各寻车图像中各位置标记的相对位置，以及对应车辆与各位置标记的相对位置，生成对应车辆的位置模拟图像，并向客户端20反馈带有模拟图案的优化寻车图像，以帮助用户便捷、高效地了解车辆在停车场中的停放位置。
57.请进一步参考图6，图6示出了根据本发明的一些实施例提供的位置模拟图像的示意图。
58.如图6所示，针对存在采集时间最晚且指示同一停车区域的多张寻车图像的情况，寻车装置30可以根据各寻车图像中各位置标记d003、d004、d013及d014的相对位置，以及对应车辆与各位置标记d003、d004、d013及d014的相对位置，生成对应车辆的位置模拟图像。该位置模拟图像优选为俯瞰视图，以便用户便捷、高效地了解车辆在停车场中的停放位置。之后，寻车装置30可以向客户端20反馈该带有各位置标记d003、d004、d013及d014，以及该对应车辆的位置模拟图像，以帮助用户便捷、高效地了解车辆在停车场中的停放位置。
59.之后，如图3所示，响应于寻车装置30反馈的实景寻车图像或位置模拟寻车图像，客户端20将经由其显示界面来显示反馈的图像，以供用户根据该带有对应车辆的位置信息的寻车图像，便捷、高效地了解车辆在停车场中的停放位置。
60.优选地，如图1及图3所示，在寻车方法的数据删除阶段，当用户找到目标车辆并驾驶其离开停车场，寻车装置30可以经由设置于停车场出口的出口摄像头10拍摄车辆的车牌图像，并如上所述地解析该车牌图像以获取其中的车牌信息。之后，寻车装置30可以根据该车牌信息，在服务器中查询具有对应名称的文件夹，并删除该文件夹或其中绑定于对应车牌信息的图像，以节省服务器的存储空间。
61.基于以上描述，本发明提供的上述寻车方法、寻车装置、寻车系统，以及计算机可读存储介质，不需要借助传感器及gps定位技术，也不需要用户主动上传车位信息，就能提供带有位置信息的寻车图像来帮助用户确定车辆在停车场中的位置，从而低成本、高效、可靠地帮助用户在商业中心、办公楼、医院、火车站、机场、公交转运中心、高密度住宅区、图书馆等场所的中大型室内停车场及地下停车场寻车。
62.尽管为使解释简单化将上述方法图示并描述为一系列动作，但是应理解并领会，这些方法不受动作的次序所限，因为根据一个或多个实施例，一些动作可按不同次序发生和/或与来自本文中图示和描述或本文中未图示和描述但本领域技术人员可以理解的其他动作并发地发生。
63.本领域技术人员将可理解，信息、信号和数据可使用各种不同技术和技艺中的任何技术和技艺来表示。例如，以上描述通篇引述的数据、指令、命令、信息、信号、位(比特)、码元、和码片可由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光学粒子、或其任何组合来表示。
64.本领域技术人员将进一步领会，结合本文中所公开的实施例来描述的各种解说性逻辑板块、模块、电路、和算法步骤可实现为电子硬件、计算机软件、或这两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、框、模块、电路、和步骤在上面是以
其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体系统的设计约束。技术人员对于每种特定应用可用不同的方式来实现所描述的功能性，但这样的实现决策不应被解读成导致脱离了本发明的范围。
65.尽管上述的实施例所述的寻车装置30可以通过软件与硬件的组合来实现。但是可以理解，该寻车装置30也可以单独在软件或硬件中加以实施。对于硬件实施而言，该寻车装置30可在一个或多个专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行上述功能的其它电子装置或上述装置的选择组合来加以实施。对软件实施而言，该寻车装置30可通过在通用芯片上运行的诸如程序模块(procedures)和函数模块(functions)等独立的软件模块来加以实施，其中每一个模块执行一个或多个本文中描述的功能和操作。
66.结合本文所公开的实施例描述的各种解说性逻辑模块、和电路可用通用处理器、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或其它可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其设计成执行本文所描述功能的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如dsp与微处理器的组合、多个微处理器、与dsp核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。
67.提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。

技术特征：
1.一种寻车方法，其特征在于，包括以下步骤：拍摄停车场中至少一辆车辆的至少一张图像；解析所述图像，以获取所述车辆的车牌信息；确定所述图像对应的位置信息；以及响应于收到寻车请求，根据所述寻车请求指示的车牌信息，反馈带有对应车辆的位置信息的寻车图像。2.如权利要求1所述的寻车方法，其中，所述拍摄停车场中至少一辆车辆的至少一张图像的步骤包括：响应于有车辆进出所述停车场，和/或达到预设的间隔时间，经由所述停车场内部的摄像头拍摄所述停车场内部的各所述车辆的位置图像。3.如权利要求2所述的寻车方法，其中，所述解析所述图像，以获取所述车辆的车牌信息的步骤包括：解析所述位置图像，以获取其中的车牌信息及外观特征；响应于成功从所述位置图像中解析获取所述车牌信息及所述外观特征，绑定所述车牌信息及所述外观特征；以及响应于无法从所述位置图像中解析获取车牌信息，根据解析获取的外观特征确定其绑定的车牌信息。4.如权利要求3所述的寻车方法，其中，所述拍摄停车场中至少一辆车辆的至少一张图像的步骤还包括：响应于有车辆进入所述停车场，经由所述停车场入口的摄像头拍摄所述车辆的车牌图像及外观图像，所述解析所述图像，以获取所述车辆的车牌信息的步骤还包括：解析所述车牌图像，以获取其中的车牌信息；解析所述外观图像，以获取其中的外观特征；以及绑定所述车牌信息及所述外观特征。5.如权利要求2所述的寻车方法，其中，所述确定所述图像对应的位置信息的步骤包括：解析所述位置图像，根据标记于所述位置图像中的立柱、墙体、顶面、地面和/或指示牌的至少一个位置标记，确定所述位置图像对应的位置信息。6.如权利要求5所述的寻车方法，其中，所述确定所述图像对应的位置信息的步骤进一步包括：响应于收到所述寻车请求，解析所述车牌信息对应的各所述位置图像，以确定其对应的位置信息。7.如权利要求2所述的寻车方法，其中，所述确定所述图像对应的位置信息的步骤包括：根据拍摄所述位置图像的摄像头的位置，确定所述位置图像对应的位置信息。8.如权利要求1所述的寻车方法，其中，在根据所述寻车请求指示的车牌信息，反馈带有对应车辆的位置信息的寻车图像之前，所述寻车方法还包括以下步骤：判断所述车牌信息对应的各所述图像是否带有所述位置信息；以及将带有所述位置信息的图像确定为所述对应车辆的寻车图像。9.如权利要求8所述的寻车方法，其中，所述根据所述寻车请求指示的车牌信息，反馈
带有对应车辆的位置信息的寻车图像的步骤包括：响应于所述对应车辆存在多幅所述寻车图像，根据各所述寻车图像对应的位置信息，确定各所述寻车图像所指示的停车区域；以及反馈采集时间最晚且指示同一停车区域的至少一张所述寻车图像。10.如权利要求9所述的寻车方法，其中，所述反馈采集时间最晚且指示同一停车区域的至少一张所述寻车图像的步骤包括：响应于存在采集时间最晚且指示同一停车区域的多张所述寻车图像，从中选取一张指示效果最佳的寻车图像；根据未被选取的所述寻车图像对应的位置信息，在所述指示效果最佳的寻车图像中生成对应位置标记的模拟图案；以及反馈带有所述模拟图案的寻车图像。11.如权利要求9所述的寻车方法，其中，所述反馈采集时间最晚且指示同一停车区域的至少一张所述寻车图像的步骤包括：响应于存在采集时间最晚且指示同一停车区域的多张所述寻车图像，根据多张所述寻车图像中各位置标记的相对位置，以及所述对应车辆与各所述位置标记的相对位置，生成所述对应车辆的位置模拟图像；以及反馈所述位置模拟图像。12.如权利要求1所述的寻车方法，还包括以下步骤：响应于有车辆离开所述停车场，经由所述停车场出口的摄像头拍摄所述车辆的车牌图像；解析所述车牌图像，以获取其中的车牌信息；以及删除绑定于所述车牌信息的图像。13.一种寻车装置，其特征在于，包括：存储器；以及处理器，所述处理器连接所述存储器，并被配置用于实施如权利要求1～12中任一项所述的寻车方法。14.一种寻车系统，其特征在于，包括：设置于停车场内部的至少一个摄像头；至少一个客户端；以及如权利要求13所述的寻车装置，其中，响应于收到所述客户端提供的寻车请求，所述寻车装置根据所述寻车请求指示的车牌信息，向所述客户端反馈带有对应车辆的位置信息的寻车图像。15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被处理器执行时，实施如权利要求1～12中任一项所述的寻车方法。

技术总结
本发明提供了一种寻车方法、装置、系统，以及计算机可读存储介质。该寻车方法包括以下步骤：拍摄停车场中至少一辆车辆的至少一张图像；解析所述图像，以获取所述车辆的车牌信息；确定所述图像对应的位置信息；以及响应于收到寻车请求，根据所述寻车请求指示的车牌信息，反馈带有对应车辆的位置信息的寻车图像。通过执行这些步骤，该寻车方法不需要借助传感器，也不需要用户主动上传车位信息，就能提供带有位置信息的寻车图像来帮助用户确定车辆在停车场中的位置，从而低成本、高效地帮助用户寻车。车。车。


技术研发人员：崔丽丽
受保护的技术使用者：沈阳精一智驾科技有限公司
技术研发日：2022.03.01
技术公布日：2023/9/11