轮胎剩余行驶里程预测方法、装置、设备和存储介质与流程

1.本技术涉及汽车技术领域，尤其涉及一种轮胎剩余行驶里程预测方法、装置、设备和存储介质。


背景技术：

2.汽车轮胎在行驶过程中会发生相应的损耗，当轮胎花纹沟槽磨损到一定程度，即达到规定的最高磨耗数值时，需要对轮胎进行更换。目前汽车上使用的轮胎都含有胎面磨耗标识，当轮胎胎面磨损至胎面磨耗标识时，表明此轮胎的使用寿命已到。目前，在车辆使用过程中，需要车主主动地去不断查看轮胎是否磨损到胎面磨耗标识处。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种轮胎剩余行驶里程预测方法、设备和存储介质，用以简单地实现对轮胎剩余行驶里程的预测，提高汽车驾驶安全。
4.第一方面，本技术实施例提供一种轮胎剩余行驶里程预测方法，所述方法包括：
5.获取在第一标定测试条件下，目标轮胎的不同胎压差和轮胎转速差之间的映射关系；
6.识别到车辆的实际行驶环境与所述第一标定测试条件匹配；
7.获取所述车辆在所述实际行驶环境中所述目标轮胎的实际胎压与实际轮胎转速；
8.根据所述映射关系、所述目标轮胎的实际胎压与实际轮胎转速，确定所述目标轮胎在预设胎压下对应的轮胎转速；
9.获取在第二标定测试条件下，所述目标轮胎处于未磨损状态与完全磨损状态下各自对应的轮胎转速，所述第二标定测试条件包括所述第一标定测试条件和所述预设胎压；
10.根据所述车辆的已行驶里程、所述目标轮胎在预设胎压下对应的轮胎转速以及所述目标轮胎处于未磨损状态与完全磨损状态下各自对应的轮胎转速，确定所述目标轮胎的剩余行驶里程。
11.根据本技术的实施例，所述第一标定测试条件包括预设道路类型和预设匀速行驶速度。
12.根据本技术的实施例，所述识别到车辆的实际行驶环境与所述第一标定测试条件匹配，包括：
13.获取道路图像；
14.识别对应于所述道路图像中的道路类型；
15.匹配识别出的道路类型与所述预设道路类型。
16.根据本技术的实施例，所述识别到车辆的实际行驶环境与所述第一标定测试条件匹配，包括：
17.获取所述车辆的导航信息，所述导航信息中包括当前行驶道路的道路类型信息；
18.匹配所述道路类型信息与所述预设道路类型。
19.根据本技术的实施例，所述确定所述目标轮胎的剩余行驶里程，包括：
20.确定所述目标轮胎处于完全磨损状态下对应的轮胎转速与所述目标轮胎在预设胎压下对应的轮胎转速之间的第一差值；
21.确定所述目标轮胎在预设胎压下对应的轮胎转速与所述目标轮胎处于未磨损状态下对应的轮胎转速之间的第二差值；
22.根据所述第一差值、所述第二差值和所述车辆的已行驶里程，确定所述目标轮胎的剩余行驶里程。
23.根据本技术的实施例，所述根据所述第一差值、所述第二差值和所述车辆的已行驶里程，确定所述目标轮胎的剩余行驶里程，包括：
24.确定所述第一差值与所述第二差值的比值；
25.确定所述比值和所述车辆的已行驶里程的乘积作为所述目标轮胎的剩余行驶里程。
26.根据本技术的实施例，所述确定所述目标轮胎的剩余行驶里程之后，所述方法还包括：
27.显示所述剩余行驶里程。
28.第二方面，本技术实施例提供一种轮胎剩余行驶里程预测装置，所述装置包括：
29.获取模块，用于获取在第一标定测试条件下，目标轮胎的不同胎压差和轮胎转速差之间的映射关系；
30.识别模块，用于识别到车辆的实际行驶环境与所述第一标定测试条件匹配；
31.所述获取模块，还用于获取所述车辆在所述实际行驶环境中所述目标轮胎的实际胎压与实际轮胎转速；
32.确定模块，用于根据所述映射关系、所述目标轮胎的实际胎压与实际轮胎转速，确定所述目标轮胎在预设胎压下对应的轮胎转速；
33.所述获取模块，还用于获取在第二标定测试条件下，所述目标轮胎处于未磨损状态与完全磨损状态下各自对应的轮胎转速，所述第二标定测试条件包括所述第一标定测试条件和所述预设胎压；
34.所述确定模块，还用于根据所述车辆的已行驶里程、所述目标轮胎在预设胎压下对应的轮胎转速以及所述目标轮胎处于未磨损状态与完全磨损状态下各自对应的轮胎转速，确定所述目标轮胎的剩余行驶里程。
35.第三方面，本技术实施例提供了一种轮胎剩余行驶里程预测设备，所述轮胎剩余行驶里程预测设备包括：存储器、处理器；其中，所述存储器上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如第一方面所述的轮胎剩余行驶里程预测方法。
36.第四方面，本技术实施例提供了一种车辆，所述车辆包括如第二方面所述的轮胎剩余行驶里程预测装置或如第三方面所述的轮胎剩余行驶里程预测设备。
37.第五方面，本技术实施例提供了一种非暂时性机器可读存储介质，所述非暂时性机器可读存储介质上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如第一方面所述的轮胎剩余行驶里程预测方法。
38.在本技术实施例的方案中，为便于用户及时发现轮胎磨损情况，提高驾驶安全性
和轮胎剩余行驶里程预测的智能化。首先，获取在第一标定测试条件下，目标轮胎的不同胎压差和轮胎转速差之间的映射关系。在识别到车辆的实际行驶环境与第一标定测试条件匹配后，获取车辆在实际行驶环境中目标轮胎的实际胎压与实际轮胎转速，这样就可以根据映射关系、目标轮胎的实际胎压与实际轮胎转速，确定目标轮胎在预设胎压下对应的轮胎转速。然后，获取在第二标定测试条件下，目标轮胎处于未磨损状态与完全磨损状态下各自对应的轮胎转速，其中，第二标定测试条件包括第一标定测试条件和预设胎压。最后，根据车辆的已行驶里程、目标轮胎在预设胎压下对应的轮胎转速以及目标轮胎处于未磨损状态与完全磨损状态下各自对应的轮胎转速，确定目标轮胎的剩余行驶里程。由于目标轮胎的剩余行驶里程是基于车辆在实际行驶环境下的实际胎压和实际轮胎转速确定的，因此，能够提高轮胎磨损情况的反馈及时性和轮胎剩余行驶里程预测的智能化，进而提高驾驶的安全性。
附图说明
39.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
40.图1为本技术实施例提供的一种轮胎剩余行驶里程预测方法的流程图；
41.图2为本技术实施例提供的一种轮胎剩余行驶里程预测方法的示意图；
42.图3为本技术实施例提供的剩余行驶里程的显示示意图；
43.图4为本技术实施例提供的一种轮胎剩余行驶里程预测装置的示意图；
44.图5为本技术实施例提供的一种轮胎剩余行驶里程预测设备的结构示意图；
45.图6为本技术实施例提供的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
46.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
47.另外，在本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如101、102等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。
48.目前汽车上使用的轮胎一般均设置有胎面磨耗标识，该胎面磨耗标识为一个个小凸起点，均匀分布于胎面纵沟内。当轮胎胎面磨损至凸起点处时，表明此轮胎寿命已到，需要更换新胎，否则继续行驶会因胎面沟深不足，无法及时排水，在湿滑路面上行驶，无法提
供足够的抓地力，车辆易失控。当轮胎胎面完全磨损后露出钢丝帘线时，会存在更加严重的安全隐患。如果车主长时间不去主动观察胎面磨耗状态，就存在轮胎过磨损后的驾驶安全隐患。
49.为解决或者至少在一定程度上缓解上述技术问题，本技术实施例提供的轮胎剩余行驶里程预测方法的核心思想是：获取在第一标定测试条件下，目标轮胎的不同胎压差和轮胎转速差之间的映射关系。在识别到车辆的实际行驶环境与第一标定测试条件匹配后，获取车辆在实际行驶环境中目标轮胎的实际胎压与实际轮胎转速，这样就可以根据映射关系、目标轮胎的实际胎压与实际轮胎转速，确定目标轮胎在预设胎压下对应的轮胎转速。然后，获取在第二标定测试条件下，目标轮胎处于未磨损状态与完全磨损状态下各自对应的轮胎转速，其中，第二标定测试条件包括第一标定测试条件和预设胎压。最后，根据车辆的已行驶里程、目标轮胎在预设胎压下对应的轮胎转速以及目标轮胎处于未磨损状态与完全磨损状态下各自对应的轮胎转速，确定目标轮胎的剩余行驶里程。由于目标轮胎的剩余行驶里程是基于车辆在实际行驶环境下的实际胎压和实际轮胎转速确定的，因此，能够提高轮胎磨损情况的反馈及时性和轮胎剩余行驶里程预测的智能化，进而提高驾驶的安全性。
50.下面结合以下实施例对本技术提供的轮胎剩余行驶里程预测方法的执行过程进行详细说明。
51.图1为本技术实施例提供的一种轮胎剩余行驶里程预测方法的流程图，如图1所示，该轮胎剩余行驶里程预测方法可以包括s101～s103。
52.s101，获取在第一标定测试条件下，目标轮胎的不同胎压差和轮胎转速差之间的映射关系。
53.s102，识别到车辆的实际行驶环境与第一标定测试条件匹配。
54.s103，获取车辆在实际行驶环境中目标轮胎的实际胎压与实际轮胎转速。
55.s104，根据映射关系、目标轮胎的实际胎压与实际轮胎转速，确定目标轮胎在预设胎压下对应的轮胎转速。
56.s105，获取在第二标定测试条件下，目标轮胎处于未磨损状态与完全磨损状态下各自对应的轮胎转速。
57.s106，根据车辆的已行驶里程、目标轮胎在预设胎压下对应的轮胎转速以及目标轮胎处于未磨损状态与完全磨损状态下各自对应的轮胎转速，确定目标轮胎的剩余行驶里程。
58.首先，获取在第一标定测试条件下，目标轮胎的不同胎压差和轮胎转速差之间的映射关系。
59.在本实施例中，第一标定测试条件可以包括预设道路类型和预设匀速行驶速度。预设道路类型可以根据道路路面的类型或道路的功能进行分类。具体的，根据道路路面类型分类，预设道路类型可以包括沥青路面道路、水泥混凝土路面道路和砌块路面等。根据道路的功能分类，预设道路类型可以包括高速公路、城市公路等，进一步的，城市道路还可以包括快速路、主干路、次干路和支路等。预设匀速行驶速度可以根据预设道路类型进行具体设定，例如，在预设道路类型为高速公路的情况下，预设匀速行驶速度可以为100公里/每小时；再例如，在预设道路类型为快速路的情况下，预设匀速形式速度可以为80公里/每小时。
60.为了便于理解，下面结合具体实施例对第一标定测试条件进行示意性解释。以预
设道路类型为高速公路，预设匀速行驶速度为100公里/每小时为例。在确定汽车在高速公路上以每小时100公里匀速行驶时，则可以确定汽车符合第一标定测试条件。进一步的，为了提高测试数据的准确性，第一标定测试条件还可以包括预设道路类型的干燥状态，只有在路面为干燥状态的情况下，可以确定汽车在高速公路上以每小时100公里匀速行驶时，符合第一标定测试条件。
61.在本实施例中，在确定的不同胎压差和轮胎转速差之间的映射关系时，可以按照预设间隔获取多个不同胎压差和与各胎压差相对应的轮胎转速差，然后根据上述多个胎压差及其各自对应的轮胎转速差确定目标轮胎的不同胎压差和轮胎转速差之间的映射关系。
62.需要说明的是，本技术实施例在确定目标轮胎不同胎压差和轮胎转速差之间的映射关系时，对目标轮胎的损耗程度不做具体限定，例如，可以根据未磨损的目标轮胎进行映射关系的确定，或根据磨损百分之五十的目标轮胎进行映射关系的确定。
63.然后，识别到车辆的实际行驶环境与第一标定测试条件匹配。在本实施例中，可以基于预设时间间隔对车辆的实际行驶环境进行识别，预设时间间隔例如可以包括5分钟、10分钟等等；同样的，也可以实时对车辆的形式环境进行识别。
64.具体的，车辆的实际行驶环境可以包括车辆的实际行驶道路类型和实际行驶速度。确定车辆的实际行驶环境是否与第一标定测试条件相匹配，即确定车辆的实际行驶道路类型和实际行驶速度是否与预设道路类型和预设匀速形式速度相匹配。
65.在车辆的实际行驶环境与第一标定测试条件相匹配的情况下，获取车辆在实际行驶环境中目标轮胎的实际胎压与实际轮胎转速。在本实施例中，目标轮胎的实际胎压例如可以通过胎压传感器获取，目标轮胎的实际轮胎转速例如可以先由轮速传感器检测轮速信息，然后通过esp(electronic stability program，车身电子稳定系统)对该轮速信息进行处理得到。
66.然后，根据映射关系、目标轮胎的实际胎压与实际轮胎转速，确定目标轮胎在预设胎压下对应的轮胎转速。其中，预设胎压是指在第二标定测试条件下的某一胎压值，用于根据映射关系、目标轮胎的实际胎压与实际轮胎转速计算出目标轮胎在预设胎压下对应的预设轮胎转速，最终基于预设胎压和预设轮胎转速确定目标轮胎的磨损状态。具体的，基于上述胎压差与轮胎转速差之间的映射关系，根据预设胎压与实际胎压之间的胎压差，确定目标轮胎在预设胎压下对应的轮胎转速与实际轮胎转速之间的轮胎转速差，从而可以得到目标轮胎在预设胎压下对应的轮胎转速的转速值。在本实施例中，目标轮胎的实际磨损程度一般与确定映射关系时的目标轮胎的磨损程度不同，但是，两者在不同胎压差和轮胎转速差之间的映射关系是相同的。因此，基于目标轮胎实际胎压、实际轮胎转速和映射关系，能够确定目标轮胎在预设胎压下对应的轮胎转速。
67.为了确定目标轮胎的剩余行驶里程，还需要获取在第二标定测试条件下，目标轮胎处于未磨损状态与完全磨损状态下各自对应的轮胎转速。在本实施例中，第二标定测试条件包括第一标定测试条件和预设胎压。由于不同类型的汽车，轮胎的正常胎压范围是不同的，因此，预设胎压可以包括目标轮胎的正常胎压范围中的任意值。
68.实际应用中，为了便于统计，预设胎压可以为目标轮胎的正常胎压范围的中间值。例如，以目标胎压的正常胎压范围为2.3～2.5bar为例，预设胎压可以为2.4bar，或者，预设胎压也可以为2.31bar、2.41bar等。
69.最后，根据车辆的已行驶里程、目标轮胎在预设胎压下对应的轮胎转速以及目标轮胎处于未磨损状态与完全磨损状态下各自对应的轮胎转速，确定目标轮胎的剩余行驶里程。在本实施例中，车辆的已行驶里程可以包括车辆基于目标轮胎的已行驶里程，即目标轮胎的已行驶里程。
70.根据本技术的实施例，能够在汽车正常行驶的情况下，根据目标轮胎的实际行驶道路类型和实际行驶速度，确定该目标轮胎的剩余行驶里程。无需用户主动检查轮胎的磨损程度，提高了轮胎剩余行驶里程预测的智能化，进而提高驾驶的安全性。
71.根据本技术的实施例，在确定车辆的实际行驶环境是否与第一标定测试条件相匹配时，在检测到车辆速度按照预设匀速行驶速度行驶的情况下，还需要对车辆的实际行驶道路类型进行识别。
72.车辆的实际行驶道路类型可以基于以下方法确定：
73.在本实施例中，可以获取道路图像，然后识别对应于道路图像中的道路类型。最后可以匹配识别出的道路类型与预设道路类型。若识别出的道路类型与预设道路类型一致，则此时车辆的实际行驶环境与第一标定测试条件相匹配。进一步的，道路图像可以由车载摄像头等设备获取，车载摄像头可以设置于车体前后左右四个方向的至少一个方向，以便车载摄像头可以对道路图像进行采集。
74.在实际应用中，还可以获取包括当前行驶道路的道路类型信息的导航信息，然后基于导航信息中的道路类型信息确定车辆的实际行驶道路类型。进一步的，导航信息可以在电子设备上生成，电子设备可以包括车机、手机、电脑等终端设备。
75.根据本技术的实施例，在确定目标轮胎的剩余行驶里程之前，可以先确定目标轮胎处于完全磨损状态下对应的轮胎转速与目标轮胎在预设胎压下对应的轮胎转速之间的第一差值。然后确定目标轮胎在预设胎压下对应的轮胎转速与目标轮胎处于未磨损状态下对应的轮胎转速之间的第二差值。最后，可以根据第一差值、第二差值和车辆的已行驶里程，确定目标轮胎的剩余行驶里程。具体的，可以根据第一差值与第二差值的比值与车辆的已行驶里程的乘积作为目标轮胎的剩余行驶里程。
76.在本实施例中，目标轮胎的剩余行驶里程可以基于以下公式(1)确定：
[0077][0078]
其中，o可以表示目标轮胎的剩余行驶里程，a可以表示目标轮胎处于未磨损状态下对应的轮胎转速，b可以表示目标轮胎处于完全磨损状态下对应的轮胎转速，c可以表示目标轮胎在预设胎压下对应的轮胎转速，l可以表示车辆的已行驶里程。
[0079]
为了便于理解，下面结合具体实施例对轮胎剩余行驶里程预测方法进行解释。
[0080]
如图2所示，首先确定目标轮胎在不同胎压变化下，在第一标定测试条件(例如：预设道路类型为干燥的高速公路、预设匀速行驶速度为每小时100公里)下匀速行驶时，目标轮胎的转速变化，并根据转速变化确定目标轮胎不同胎压差和轮胎转速差之间的映射关系。然后确定目标轮胎在预设胎压(例如：2.4bar)下处于未磨损状态下对应的轮胎转速a和目标轮胎处于完全磨损状态下对应的轮胎转速b，即，目标轮胎在新胎状态下和完全磨损状态的转速差值为s＝b-a。
[0081]
在实际预测时，首先确定车辆的实际行驶道路类型和实际行驶速度是否与第一标
定测试条件中的预设行驶道路类型和预设匀速行驶速度相匹配。在匹配的情况下，获取目标轮胎的实际胎压和实际轮胎转速。基于目标轮胎不同胎压差和轮胎转速差之间的映射关系，实际胎压和实际轮胎转速，确定目标轮胎在当前磨损状态下，处于预设胎压时对应的轮胎转速c，计算上述目标轮胎的轮胎转速c与轮胎转速a的转速差值q＝c-a。
[0082]
最后，可以根据上述转速差值s、转速差值q和车辆的已行驶里程l确定目标轮胎的剩余行驶里程。具体如以下公式(2)所示：
[0083][0084]
需要说明的是，通过对上述公式(2)进行计算可得到上述公式(1)。即，目标轮胎的剩余行驶里程o可以根据a、b、c和l确定。
[0085]
根据本技术的实施例，在确定目标轮胎的剩余行驶里程之后，可以显示剩余行驶里程。具体的，剩余行驶里程可以由车载终端等设备显示。进一步的，为了便于用户对剩余行驶里程进行实时查看，还可以将上述剩余行驶里程发送至用户的移动终端上进行显示，移动终端可以包括手机、平板电脑等。
[0086]
在实际应用中，可以同时将车辆四个轮胎的剩余行驶里程分别进行预测，然后同时在车载终端上进行显示。如图3所示，车载终端上例如可以展示车辆的俯视示意图，然后将剩余行驶里程分别展示于各个轮胎的一侧。这样，用户即可在车载终端上同时观察到每个轮胎的剩余行驶里程。
[0087]
需要说明的是，上述实施例仅为示意性实施例，剩余行驶里程的展示界面可以根据车辆的实际轮胎数量和车载终端的显示规则进行展示。
[0088]
以下将详细描述本技术的一个或多个实施例的轮胎剩余行驶里程预测装置，本领域技术人员可以理解，这些装置均可使用市售的硬件组件通过本方案所教导的步骤进行配置来构成。
[0089]
图4为本技术实施例提供的一种轮胎剩余行驶里程预测装置400的结构示意图，如图4所示，该装置包括：获取模块401、识别模块402和确定模块403。
[0090]
获取模块401，用于获取在第一标定测试条件下，目标轮胎的不同胎压差和轮胎转速差之间的映射关系。
[0091]
识别模块402，用于识别到车辆的实际行驶环境与第一标定测试条件匹配。
[0092]
获取模块401，还用于获取车辆在实际行驶环境中目标轮胎的实际胎压与实际轮胎转速。
[0093]
确定模块403，用于根据映射关系、目标轮胎的实际胎压与实际轮胎转速，确定目标轮胎在预设胎压下对应的轮胎转速。
[0094]
获取模块401，还用于获取在第二标定测试条件下，目标轮胎处于未磨损状态与完全磨损状态下各自对应的轮胎转速，第二标定测试条件包括第一标定测试条件和预设胎压。
[0095]
确定模块403，还用于根据车辆的已行驶里程、目标轮胎在预设胎压下对应的轮胎转速以及目标轮胎处于未磨损状态与完全磨损状态下各自对应的轮胎转速，确定目标轮胎的剩余行驶里程。
[0096]
根据本技术的实施例，上述第一标定测试条件包括预设道路类型和预设匀速行驶
速度。
[0097]
根据本技术的实施例，上述识别模块402还用于获取道路图像；识别对应于道路图像中的道路类型；以及匹配识别出的道路类型与预设道路类型。
[0098]
根据本技术的实施例，上述识别模块402还用于获取车辆的导航信息，导航信息中包括当前行驶道路的道路类型信息；以及匹配道路类型信息与预设道路类型。
[0099]
根据本技术的实施例，上述确定模块403还用于确定目标轮胎处于完全磨损状态下对应的轮胎转速与目标轮胎在预设胎压下对应的轮胎转速之间的第一差值；确定目标轮胎在预设胎压下对应的轮胎转速与目标轮胎处于未磨损状态下对应的轮胎转速之间的第二差值；以及根据第一差值、第二差值和车辆的已行驶里程，确定目标轮胎的剩余行驶里程。
[0100]
根据本技术的实施例，上述确定模块403还用于确定第一差值与第二差值的比值；以及确定比值和车辆的已行驶里程的乘积作为目标轮胎的剩余行驶里程。
[0101]
根据本技术的实施例，该轮胎剩余行驶里程预测装置400还包括显示模块，该显示模块用于显示剩余行驶里程。
[0102]
在一个可能的设计中，上述图4所示的轮胎剩余行驶里程预测装置的结构可实现为一轮胎剩余行驶里程预测设备。如图5所示，该轮胎剩余行驶里程预测设备500可以包括：处理器501、存储器502。其中，存储器502上存储有可执行代码，当所述可执行代码被处理器501执行时，至少使处理器501可以实现如前述图1所示实施例中提供的地址映射方法。
[0103]
其中，该轮胎剩余行驶里程预测设备的结构中还可以包括通信接口503，用于与其他设备通信。
[0104]
本技术的实施例还提供一种车辆。该车辆包括本技术任意实施例提供的轮胎剩余行驶里程预测装置或轮胎剩余行驶里程预测设备，具备轮胎剩余行驶里程预测装置或轮胎剩余行驶里程预测设备相应的功能模块和有益效果。
[0105]
图6为本实施例提供的另一种车辆的结构示意图，如图6所示，上述车辆600可以包括以下一个或多个组件：处理组件602，存储器604，电源组件606，多媒体组件608，音频组件610，输入/输出(i/o)接口612，传感器组件614，以及通信组件616。
[0106]
处理组件602通常控制电子设备600的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件602可以包括一个或多个处理器620来执行指令，以完成上述的方法s101-s103中的全部或部分步骤。此外，处理组件602可以包括一个或多个模块，便于处理组件602和其他组件之间的交互。例如，处理组件602可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件608和处理组件602之间的交互。
[0107]
存储器604被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备600的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备600上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器604可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
[0108]
电源组件606为电子设备600的各种组件提供电力。电源组件606可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备600生成、管理和分配电力相关联的组件。
[0109]
多媒体组件608包括在电子设备600和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件608包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备600处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
[0110]
音频组件610被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件610包括一个麦克风(mic)，当电子设备600处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器604或经由通信组件616发送。在一些实施例中，音频组件610还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
[0111]
输入/输出接口612为处理组件602和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
[0112]
传感器组件614包括一个或多个传感器，用于为电子设备600提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件614可以检测到电子设备600的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备600的显示器和小键盘，传感器组件614还可以检测电子设备600或电子设备600一个组件的位置改变，用户与电子设备600接触的存在或不存在，电子设备600方位或加速/减速和电子设备600的温度变化。传感器组件614可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件614还可以包括光传感器，如cmos或ccd图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件614还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
[0113]
通信组件616被配置为便于电子设备600和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备600可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g或3g或4g或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件616经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件616还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。
[0114]
在示例性实施例中，电子设备600可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
[0115]
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器604，上述指令可由电子设备600的处理器620执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
[0116]
另外，本技术实施例提供了一种非暂时性机器可读存储介质，所述非暂时性机器
可读存储介质上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行前述图1所示实施例中提供的轮胎剩余行驶里程预测方法。
[0117]
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的各个模块可以是或者也可以不是物理上分开的。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0118]
通过以上的实施例的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施例可借助加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件和软件结合的方式来实现。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对本技术做出贡献的部分可以以计算机产品的形式体现出来，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
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最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种轮胎剩余行驶里程预测方法，其特征在于，包括：获取在第一标定测试条件下，目标轮胎的不同胎压差和轮胎转速差之间的映射关系；识别到车辆的实际行驶环境与所述第一标定测试条件匹配；获取所述车辆在所述实际行驶环境中所述目标轮胎的实际胎压与实际轮胎转速；根据所述映射关系、所述目标轮胎的实际胎压与实际轮胎转速，确定所述目标轮胎在预设胎压下对应的轮胎转速；获取在第二标定测试条件下，所述目标轮胎处于未磨损状态与完全磨损状态下各自对应的轮胎转速，所述第二标定测试条件包括所述第一标定测试条件和所述预设胎压；根据所述车辆的已行驶里程、所述目标轮胎在预设胎压下对应的轮胎转速以及所述目标轮胎处于未磨损状态与完全磨损状态下各自对应的轮胎转速，确定所述目标轮胎的剩余行驶里程。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一标定测试条件包括预设道路类型和预设匀速行驶速度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述识别到车辆的实际行驶环境与所述第一标定测试条件匹配，包括：获取道路图像；识别对应于所述道路图像中的道路类型；匹配识别出的道路类型与所述预设道路类型。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述识别到车辆的实际行驶环境与所述第一标定测试条件匹配，包括：获取所述车辆的导航信息，所述导航信息中包括当前行驶道路的道路类型信息；匹配所述道路类型信息与所述预设道路类型。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标轮胎的剩余行驶里程，包括：确定所述目标轮胎处于完全磨损状态下对应的轮胎转速与所述目标轮胎在预设胎压下对应的轮胎转速之间的第一差值；确定所述目标轮胎在预设胎压下对应的轮胎转速与所述目标轮胎处于未磨损状态下对应的轮胎转速之间的第二差值；根据所述第一差值、所述第二差值和所述车辆的已行驶里程，确定所述目标轮胎的剩余行驶里程。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一差值、所述第二差值和所述车辆的已行驶里程，确定所述目标轮胎的剩余行驶里程，包括：确定所述第一差值与所述第二差值的比值；确定所述比值和所述车辆的已行驶里程的乘积作为所述目标轮胎的剩余行驶里程。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标轮胎的剩余行驶里程之后，所述方法还包括：显示所述剩余行驶里程。8.一种轮胎剩余行驶里程预测装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取在第一标定测试条件下，目标轮胎的不同胎压差和轮胎转速差之
间的映射关系；识别模块，用于识别到车辆的实际行驶环境与所述第一标定测试条件匹配；所述获取模块，还用于获取所述车辆在所述实际行驶环境中所述目标轮胎的实际胎压与实际轮胎转速；确定模块，用于根据所述映射关系、所述目标轮胎的实际胎压与实际轮胎转速，确定所述目标轮胎在预设胎压下对应的轮胎转速；所述获取模块，还用于获取在第二标定测试条件下，所述目标轮胎处于未磨损状态与完全磨损状态下各自对应的轮胎转速，所述第二标定测试条件包括所述第一标定测试条件和所述预设胎压；所述确定模块，还用于根据所述车辆的已行驶里程、所述目标轮胎在预设胎压下对应的轮胎转速以及所述目标轮胎处于未磨损状态与完全磨损状态下各自对应的轮胎转速，确定所述目标轮胎的剩余行驶里程。9.一种轮胎剩余行驶里程预测设备，其特征在于，包括：存储器、处理器；其中，所述存储器上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述的轮胎剩余行驶里程预测方法。10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求8所述的轮胎剩余行驶里程预测装置或如权利要求9所述的轮胎剩余行驶里程预测设备。11.一种非暂时性机器可读存储介质，其特征在于，所述非暂时性机器可读存储介质上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述的轮胎剩余行驶里程预测方法。

技术总结
本申请实施例提供一种轮胎剩余行驶里程预测方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取在第一标定测试条件下，目标轮胎的不同胎压差和轮胎转速差之间的映射关系；识别到车辆的实际行驶环境与第一标定测试条件匹配；获取车辆在实际行驶环境中目标轮胎的实际胎压与实际轮胎转速；根据映射关系、目标轮胎的实际胎压与实际轮胎转速，确定目标轮胎在预设胎压下对应的轮胎转速；获取在第二标定测试条件下，目标轮胎处于未磨损状态与完全磨损状态下各自对应的轮胎转速；根据车辆的已行驶里程、目标轮胎在预设胎压下对应的轮胎转速以及目标轮胎处于未磨损状态与完全磨损状态下各自对应的轮胎转速，确定目标轮胎的剩余行驶里程。程。程。


技术研发人员：谢兆军
受保护的技术使用者：上海集度汽车有限公司
技术研发日：2022.03.01
技术公布日：2023/9/11