具有在机动车中提供不同车辆功能的多个控制装置的机动车以及用于配置控制装置的方法和控制装置与流程

1.本发明涉及一种机动车，所述机动车包括多个控制装置，所述控制装置设立为，在机动车中提供相应的车辆功能，其中，这些控制装置的车辆功能是不同的。这些控制装置通过一条共同的总线线路连接，以便例如可以对控制装置进行驱控，从而所述控制装置执行它们的车辆功能。本发明还包括一种用于机动车的相应的控制装置以及一种用于在机动车中配置控制装置的方法，由此控制装置设立或提供相应的车辆功能，从而可以执行所述车辆功能。


背景技术：

2.目前，车辆具有明确识别的控制装置，其方式为在制造控制装置时例如存储个别于设备的连续的序列号或零件号。如果两个控制装置调换，从而控制装置没有位于设定的安装位置上，那么这可能随后在设备的安装中导致错误。如果例如通过一条总线线路根据控制装置的零件号来驱控这样的错误装配的控制装置，那么控制装置虽然执行由其提供的车辆功能，但是所述控制装置对此位于错误的安装位置上。这样的控制装置的示例是用于显示模块的这样的控制装置，所述控制装置中的多个控制装置可以通过一条总线线路连接到车辆计算机，因此该车辆计算机可以输出显示值给车辆乘客。
3.由文献de 10 2008 004 125 b4已知的是，多个控制电路可以通过一条数据总线扁平电缆相互连接，其中，数据位通过扁平电缆的并行延伸的数据线路同时位于所有控制电路上。为了分配用于控制电路的总线地址，提供两个另外的线路，所述线路在控制装置中的各两个控制装置之间交替地具有线路中断，从而所述两个线路中分别仅一个线路在这些控制装置之间电气导通。通过这两个线路依次发送用于触发新寻址的信号，而分别要使用的地址通过并行的数据线路来预定。如果控制电路已经接收到地址分配信号且存储了为此预定的总线地址，那么该控制电路将地址分配信号转发给下一控制电路，该下一控制电路随后通过数据线路接收下一总线地址。为了预定总线地址，控制器是必要的，该控制器通过数据线路发出分别要使用的总线地址。
4.由文献de 10 2005 056 294 b4已知一种用于将总线地址配设给总线用户的方法。依次给每个总线用户供给一个总线地址，其方式为将当前要分配的总线地址通过广播电报告知所有总线用户，但是除了总线线路之外仅向一个总线用户告知另一信号，仅该总线用户可以探测到该另一信号，从而仅该总线用户存储当前要分配的总线地址。因此，除了总线线路之外，总是还有另一通信路径是必要的。
5.由文献ep 1 573 974 b1已知一种用于总线地址的自分配，其中，总线用户通过菊花链连接在一个总线系统中相互连接。该菊花链连接仅在地址分配期间实现，为此总线用户需要附加的开关机构以用于将总线线路分为总线分支。对于地址分配本身，每个控制装置检查：在分出的总线分支上，电气特征参量是否指示：还在下游连接有另一控制装置。如果不是这样的情况，那么这样的控制装置自身分配一个地址且改变其电路状态，由此用于
控制装置中的下一控制装置的电气特征参量变化，从而在那里控制装置同样为自己分配一个地址。该地址分配基于电气特征参量和时间值的准确测量，这相应地需要耗费和准确的电路。


技术实现要素：

6.本发明基于的任务在于，在机动车中将具有确定的不同的车辆功能的控制装置安装在各自正确的安装位置上，在该安装位置上需要或设有相应的车辆功能。
7.按照本发明的任务通过独立权利要求的技术方案来解决。本发明有利的进一步扩展方案由从属权利要求的特征产生且通过以下说明和附图来描述。
8.通过本发明提供一种包括多个控制电路或控制装置的机动车。控制装置设立为，在机动车中提供相应的车辆功能，其中，这些控制装置的车辆功能是不同的，且这些控制装置通过一条共同的总线线路连接，该总线线路依次引导或铺设穿过控制装置的相应的通信电路且由此将这些控制装置相继连接为菊花链连接。控制装置那么共享一条共同的总线线路，其中，如还要描述的那样，不必设有如下连续的总线线路，该总线线路也电流连接所有控制装置。总线线路在各控制装置内引导或铺设穿过其相应的通信电路，从而数据或总线消息或总线电报经过位于传输路径上的通信电路沿着总线线路被传输。菊花链连接的另一名称也是串联电路或链式电路。
9.为了避免：具有控制装置的不同的车辆功能的控制装置可能在调换的安装位置装配在机动车中，按照本发明规定：在所述控制装置中的每个控制装置中实现车辆功能中的每个车辆功能；以及处理器电路设立为，求取位置说明，该位置说明说明相应的控制装置在菊花链连接内的位置(亦即该控制装置在菊花链连接中分别是第几个控制装置)，且根据所求取的位置说明从所实现的车辆功能中选择配设给该位置的车辆功能且在机动车中提供所选择的车辆功能(特别是仅所选择的车辆功能或者仅配设给该位置的多个车辆功能)以用于激活。车辆功能的“实现”在此的意思在于，在相应的控制装置的处理器电路中保存或存储或提供有用于车辆功能中的每个车辆功能的程序代码或软件。所述车辆功能中的每个车辆功能那么可以潜在地由所述控制装置中的每个控制装置在安装功能中的每个安装功能处提供。如果车辆功能是结合硬件的或通过硬件或电路或构件提供的车辆功能，那么控制装置中的每个控制装置配备有相应的硬件和/或相应的构件。因此，控制装置是通用的，亦即所述控制装置可以安装在每个安装位置上且可以在所述安装位置处分别提供或执行分别针对该安装位置规定的车辆功能。因此，每个控制装置只需找出：所述控制装置已安装在哪个安装位置上，以便选择正确的、亦即对于该安装位置规定的至少一个车辆功能。为此，所述控制装置中的每个控制装置可以通过其处理器电路执行例如探测例程，从而由控制装置可以自动识别到：控制装置位于沿菊花链连接的哪个位置上。机动车中的安装位置那么对应于在菊花链连接中相应的位置。相应地，那么可以通过以总线线路来铺设或线缆连接安装位置而引起或规定：在控制装置安装到安装位置中的情况下和相应的控制装置连接到总线线路上的情况下，控制装置在菊花链连接内的位置是对机动车中对应的安装位置的信号或指示。如果控制装置中的处理器电路识别到在菊花链连接内相应的控制装置的确定的位置，那么给该位置配设在机动车中的相应的安装位置，且处理器电路可以选择在控制装置中的、配设给菊花链连接中的所述位置以及从而配设给该安装位置的至少一个车辆
功能，并且运行或提供所选择的车辆功能或者提供该所选择的车辆功能以用于激活。特别地，仅提供该车辆功能以用于激活，且其余的所实现的车辆功能保持停用或不激活。提供的意思在于，可以在控制装置中调用或触发相应的车辆功能，例如通过外部驱控(例如经由总线线路)或者通过由用户进行的操作。所述控制装置中的每个控制装置于是表示机动车中的一个构件，在该构件中提供或存储所有必要的信息，以便可以承担在菊花链连接内的每个作用，其方式为在控制装置中提供一组通用的不同的车辆功能且仅启用或提供在机动车中供选择或激活的、规定用于该安装位置的车辆功能。
10.通过本发明产生如下优点，即，所述控制装置分别在没有先前的分类或选择的情况下可以装配或安装在机动车中对于控制装置总体上规定的多个安装位置中的相应任一安装位置上，且随后每个控制装置根据其在菊花链连接中的位置来选择车辆功能中的如下这样的车辆功能，该车辆功能属于或适合于安装位置。因此，在控制装置安装到机动车中时不会出现控制装置的错装(vertauschung)，因为用于安装的每个控制装置都可以安装在对于控制装置可能的多个安装位置中的任意安装位置上。
11.本发明还包括进一步扩展方案，这些进一步扩展方案产生非一般的、附加的技术优点。
12.一种进一步扩展方案包括：总线线路在每个控制装置中被所述控制装置的通信电路中断且因此被分开为各总线分支，从而两个总线线路在每个通信电路上或者在除菊花链连接中的最后一个通信电路之外的每个通信电路上终止。因此，各两个控制装置通过总线线路的一个单独的总线分支连接。所述控制装置中的每个控制装置或除菊花链连接中的最后一个控制装置之外的每个上一个控制装置设立为，沿着菊花链依次分别借助于其通信电路通过其总线分支之一接收带有位置说明的请求消息(进入的总线分支)，根据接收到的位置说明求取自身的位置说明，且借助于其通信电路通过其总线分支中的另一总线分支(出来的总线分支)在其方面将带有刚刚所求取的自身的位置说明的请求消息发送给菊花链连接中的下一控制装置。因此，总线线路被通信电路分为各个总线分支，从而仅仅在如下情况下才将总线消息或总线电报在总线线路中经过一个控制装置传输给到下一个控制装置，即，该控制装置自身借助于其通信电路主动地从进入的总线分支读出总线消息或总线电报且在出来的总线分支中又发送或输出给下一个控制装置。总线线路在此可以规定用于单向或双向通信。总线线路可以是单芯或多芯的。总线线路可以设计为扁电缆或双绞线电缆或同轴电缆或光缆，仅仅列举几个示例。
13.用于求取自身的位置说明的示例性的探测例程可以在相应的控制装置中例如规定：通过计数器或计数器值的计数增大来求取自身的位置说明，从而第一控制装置例如为自己分配顺序号1且将该顺序号通知给下一控制装置，该下一控制装置随后通过计数增大为自己分配顺序号2作为位置说明且将这用信号通知给下一控制装置。但是，通过探测例程附加或备选地可以借助于配设规则(例如表格)根据接收到的位置说明来求取自身的位置说明，该自身的位置说明例如说明关于安装位置(例如“组合仪表”或者“平视显示器”或“副仪表板”)的信息。通过依次地首先在菊花链连接中的第一控制装置借助于其探测例程配设自身的位置说明，且随后借助于该自身的位置说明在下一控制装置中在这里触发或促使自身的位置说明的求取，那么菊花链连接中的前任(亦即前任控制装置)确定在随后的控制装置中的功能或车辆功能。位置的这样的分配或求取在初始化模式中实现，通过如下可以触
发该初始化模式，即，由车辆计算机给菊花链连接的第一控制装置(亦即在菊花链连接的一端上的控制装置)发送第一请求消息，该第一请求消息例如可以包含位置0或-1作为位置说明，紧接着在第一控制装置中实现自身的位置说明的求取。因此，由于串联电路或菊花链连接在安装或装配各控制装置之后可以由每个控制装置通过该前任-继任原理独立地求取在菊花链连接或链中的位置。
14.一种进一步扩展方案包括：控制装置中的每个控制装置设立为，求取用于总线通信的个别于设备的总线地址作为位置说明，或者从所求取的位置说明形成总线地址(例如借助于映射表)。为了使位置说明也用于总线通信，因此可以求取用于总线通信的个别于设备的总线地址作为位置说明或者从所求取的位置说明(例如“连接中的第三控制装置”)导出或形成总线地址，这可以例如借助于映射表或配设规则来实现。因此，对于每个安装位置也产生明确的总线地址，从而通过将总线消息或总线电报寻址到该总线地址，在属于该总线地址的该安装位置上寻址或控制相应的控制装置。
15.车辆功能——其由相应的控制装置根据在菊花链连接中的位置和/或安装位置来提供——可以是例如分别对于安装位置规定的输出图形或照明(beleuchtung)。因此，根据安装位置产生不同的输出图形或照明，仅仅列举几个示例。对此，车辆功能附加或备选地也可以规定，控制装置在通过总线线路的总线通信中使用个别于设备的总线地址，亦即控制装置通过特定的、仅用于该控制装置的总线地址在总线线路上被寻址。换言之，仅相应的控制装置通过执行或处理相应的寻址到该总线地址的总线消息或总线电报来对总线地址进行响应。控制装置于是设立为，作为车辆功能或作为车辆功能的组成部分在该总线地址上接受总线消息(处理其消息内容或执行包含在总线消息中的控制命令)和/或作为发送方以该总线地址发送总线消息。但是，每个控制装置可以通过所描述的方式在每个可能的总线地址上通信，因为实现了所有车辆功能并从而实现了所有总线地址。但是，相应的控制装置限制于这样的总线地址，该总线地址对应于在菊花链连接中的位置。一种进一步扩展方案相应地包括：所述车辆功能包括：对于通过总线线路的总线通信使用个别于设备的总线地址。
16.一种进一步扩展方案包括：控制装置中的一些控制装置或全部控制装置结构相同和/或具有相同的零件号和/或型号。因此，那么可能的是，在同样的或保持相同的制造过程中制造控制装置。在制造过程中不必须注意的是：控制装置中的每个控制装置最终安装在机动车中的哪个安装位置上。控制装置中的每个控制装置在其已被安装之后，以所描述的方式通过求取位置说明来自身进行配置。
17.一种进一步扩展方案包括：所述控制装置中的一些控制装置或全部控制装置分别与显示模块连接且设立为，借助于所选择的车辆功能来控制相应的显示模块。因此，在机动车中可以通过多个结构相同的显示模块提供图像输出，从而在显示模块的安装中不需要如下分开的措施，在安装到安装位置中的情况下必须防止显示模块的混淆。显示模块例如可以基于微led和/或oled(有机发光二极管)或tft。显示模块可通过总线线路寻址，从而通过控制装置可以确定或控制显示模块的显示内容。
18.一种进一步扩展方案包括：所述显示模块中的多个显示模块在一个显示机构中组合为多件式的显示器，该显示器具有总显示面；且相应的显示模块的控制装置在菊花链连接内的位置对应于所属的显示模块在总显示面中的位置。换言之，可以提供显示设备或显
示器，其具有大于显示模块中的每个显示模块的单个显示面的总显示面。显示模块中的每个显示模块表示总显示面的相应的面板。这样例如可以规定，各显示模块并列地齐平地设置，从而产生作为完整的面的总显示面。根据控制装置在菊花链连接中的位置，每个显示模块的相应的显示面在总显示面内设置的位置(例如在边缘上或在中央)被编码，其方式为通过总线线路在机动车中的布置结构而给出相应的配设。因此，可以以有利的较小的显示模块提供在机动车中的总显示面，而无需提供昂贵的相应大的单个的显示模块，该显示模块提供总显示面。即便如此，在组装或提供总显示面时，控制装置的调换不会引起错误的显示或者由于调换的控制装置引起的错误的显示内容。
19.一种进一步扩展方案包括：控制装置中的每个控制装置具有asil且从在菊花链连接中的第一控制装置开始，控制装置按照它们的asil降序地设置。asil描述了相应的控制装置对于同一控制装置发生故障或其功能能力的失灵的保护。通过控制装置按照它们的asil降序地连接，在一个控制装置发生故障时，如果由此在总线线路中与后续的控制装置的总线通信是中断的，那么仅仅涉及这样的控制装置，该控制装置具有相同或更低的asil。具有相同asil的控制装置在此当然可以按照顺序直接依次地连接。因此可以确保：即使当所有其余控制装置或下游的控制装置发生故障，第一控制装置继续可通过总线线路寻址或运行。
20.附加或备选地可以规定，在相应的通信电路中设有至少一个桥接开关，所述桥接开关在识别到控制装置的缺陷或功能失灵或故障的情况下桥接在所连接的总线分支之间的电气断开部，从而进入的总线分支与出来的总线分支在通信电路中电气桥接或电气连接，亦即即使在通信电路不激活或关断时，可以将数据通过通信电路在总线线路中传输，因为总线分支是相互电气连接的。可以分别设有例如晶体管开关作为相应的桥接开关。相应的桥接开关可以例如通过控制装置的处理器电路和/或通过通信电路本身的监控单元来实现。监控单元可以例如具有集成的电路，该集成的电路例如可以提供用于控制装置的所谓的看门狗功能性。
21.在此，关于名称“第一控制装置”，这样的控制装置表示：该控制装置通过总线线路直接地或者没有中间连接控制装置中的另一控制装置地与车辆电脑或车辆计算机连接。菊花链连接中最后一个控制装置相应地位于另一端上。因此，在车辆计算机中，控制装置中的每个控制装置可以按照其在菊花链连接中的位置或者按照其在机动车中的安装位置而不同地驱控，其方式为使用相应的车辆功能。特别地，如果作为车辆功能也规定在每个控制装置中使用明确的总线地址，那么可以在车辆计算机中通过选择相应的总线地址来确定：在哪个安装位置上是哪个控制装置由车辆计算机通过总线线路来驱控。
22.一种进一步扩展方案相应地包括：所述菊花链连接的一端的控制装置(亦即所述第一控制装置)通过总线线路与机动车的车辆计算机连接，该车辆计算机设立为，根据所述控制装置在菊花链连接中的位置和/或所述控制装置的安装位置和/或根据所述控制装置的车辆功能来通过总线线路驱控控制装置。
23.一种进一步扩展方案包括：总线线路附加地从菊花链连接的另一端的控制装置开始导回至车辆计算机且车辆计算机具有控制例程，所述控制例程设立为，通过总线线路发送第一消息给菊花链连接的所述一端的控制装置且检查：由该消息触发的第二消息是否能从所述另一端的控制装置接收；且在未出现第二消息的情况下用信号通知中断的总线线
路。换言之，由总线线路形成环形线路，该环形线路从车辆计算机开始，依次引导穿过控制装置的通信电路且又导回至车辆计算机。如果随后将第一消息发送给第一控制装置，且该控制装置将该消息转发或者在随后或下游的控制装置中同样触发消息的产生，那么最终由菊花链连接中的最后一个控制装置以多米诺骨牌效应同样产生消息(该消息在此称为第二消息)，该消息随后通过导回的总线线路被传输回至车辆计算机。如果接收了第二消息，那么在车辆计算机中确认：总线线路是完整的或完好的且所有控制装置准备好接收。如果在预定的最大等待时间之后未出现第二消息，那么总线线路是中断的，因为总线线路例如是损坏的，和/或控制装置之一是故障的且因此菊花链连接被所述控制装置的通信电路中断。第一消息可以是例如用于求取控制装置的自身的位置的所描述的请求消息。如果随后菊花链连接中的最后一个控制装置也在导回至的总线线路中(亦即在最后一个总线分支中)发送这样的请求消息给车辆计算机，那么该车辆计算机知道：最后一个控制装置也已经求取其位置。甚至通过该第二消息可以求取总共多少控制装置连接在总线线路中。因此，那么通过第一消息可以触发控制装置的报数，且在车辆计算机中可以求取：所求取的控制装置的数量是否对应于预定的额定数量。如果所求取的数量不等于额定数量，那么可以产生错误信号。
24.本发明还提供一种用于机动车的控制装置。控制装置具有用于连接到总线线路的通信电路，且在控制装置的处理器电路中实现多个预定的车辆功能，其中，处理器电路设立为，求取位置说明，该位置说明说明控制装置在通过总线线路形成的菊花链连接内的位置；且根据所求取的位置说明从所实现的车辆功能中选择配设给该位置的车辆功能且在机动车中提供所选择的车辆功能以用于激活。因此，该实施形式的多个控制装置可以在机动车中没有调换风险地装配在机动车中。
25.当然，本发明也设有控制装置的进一步扩展方案，如其已经结合按照本发明的机动车的进一步扩展方案所描述那样。
26.本发明也提供一种用于在机动车中配置控制装置的方法，从而由控制装置提供车辆功能，其中，控制装置的车辆功能是不同的且控制装置通过一条共同的总线线路连接，该总线线路依次引导穿过控制装置且由此将控制装置相继连接为菊花链连接。
27.为了避免在安装控制装置中的混淆，在此规定，在控制装置中的每个控制装置中：实现车辆功能中的每个车辆功能；以及处理器电路求取位置说明，该位置说明说明相应的控制装置在菊花链连接内的位置，且根据所求取的位置说明从所实现的车辆功能中选择配设给该位置的车辆功能且在机动车中提供所选择的车辆功能以用于激活。如果在其中控制装置独立地求取它们在菊花链连接中的位置，那么按照本发明的方法因此在按照本发明的机动车的运行中产生。
28.本发明还包括所述方法的进一步扩展方案，其特征在于如已经结合按照本发明的机动车的进一步扩展方案所描述的这样的特征。
29.本发明其他特征由权利要求、附图和附图说明产生。先前在说明书中所提及的特征和特征组合以及在下文中在附图说明中所提及的和/或在附图中单独示出的特征和特征组合不仅可以在相应给出的组合中使用，而且也可以在其他组合中使用或者单独地使用。
附图说明
30.现在根据优选实施例以及参照附图进一步阐明本发明。唯一的附图示出：
31.附图示出按照本发明的机动车的一个实施形式的示意图，该机动车可以实施按照本发明的方法的一个实施形式。
具体实施方式
32.附图示出机动车10，所述机动车可以以本身已知的方式具有车辆计算机11。机动车10例如可以设计为道路车辆、例如轿车。但是这仅仅应理解为示例性的设计方案。车辆计算机11可以具有处理器电路12，所述处理器电路可以包括例如一个微处理器或多个微处理器。由车辆计算机11可以驱控多个控制装置13，为此所述控制装置可以通过一条总线线路15相继地连接在串联电路或菊花链连接14中。总线线路15可以是单芯或多芯的，如已经描述的那样。控制装置13中的每个控制装置可以借助于通信电路16与总线线路15连接，所述通信电路可以如此设计，使得通过总线线路15从车辆计算机11发送的数据或消息或电报在第一控制装置13(在此附加地设有附图标记17)的通信电路16中被接收，且总线线路15如此中断或分开，使得数据不再继续到达下一控制装置13(在此附加地设有附图标记18)，而是仅仅用于如下情况，即，通信电路16将数据本身又发送给下一控制装置18，该下一控制装置又可以接收数据。换言之，总线线路15被通信电路分为多个总线分支19。通信电路16可以以本身已知的方式设计为所谓的总线控制器或总线连接部。
33.该控制装置13可以附加地具有处理器电路20，借助于该处理器电路在控制装置13中可以分别提供车辆功能21，这些车辆功能彼此不同，这在附图中通过使用不同的名称f1、f2、f3、f4来阐明。每个控制装置13也可以提供多于一个的车辆功能21、亦即分别提供由多个车辆功能组成的一个功能范围，其中，控制装置13的各功能范围彼此不同。车辆功能21的示例可以是：使用用于具有总线线路15的数据总线d的个别于设备的总线地址；用于相应的显示模块22的驱控功能，该显示模块可以分别连接到控制装置上且产生不同的图形或显示内容23；用于连接到控制装置上的不同的电路的控制功能。
34.在附图中示例性地示出，如何在在此示例性地示出的不同的显示模块22上，作为功能f1来显示总里程24、室内温度25、行驶速度26、车速里程表27，以便仅列举出示例。车辆计算机11在此必须仅发送当前的值，且随后由控制装置13可以生成相应的显示内容23、亦即相应的像素值。附图示出另一实施例，在该实施例中控制装置13中的3个控制装置设置在一个共同的显示机构或一个共同的显示器28中。例如，由三个显示模块22——所述显示模块由显示器28的控制装置13驱控——可以提供一个共同的总显示面29，从而每个显示模块22用作用于提供总显示面29的一部分的面板。为此，显示模块22可以齐平地且分别成对地相互邻接地设置。例如显示器28可以是机动车10的所谓的平视显示器(kopf-oben-anzeige)。
35.用于车速里程表27的显示模块22例如可以设置在机动车的组合仪表中。
36.尽管控制装置13中的每个控制装置提供不同的车辆功能21，但是如果涉及机动车10的制造或装配，控制装置13依然优选地结构相同和/或不必彼此不同。而是控制装置13中的每个控制装置可以用于控制装置13的任意安装位置。为此，在控制装置13中的每个控制装置中实现所有需要的车辆功能21，例如作为相应的软件。于是，为了每个控制装置13激活
或提供用于控制装置13在装配之后所位于的具体安装位置的车辆功能，相应的控制装置13的处理器电路20识别到：控制装置13位于菊花链连接14内的哪个位置处。为此，可以从车辆计算机11(该车辆计算机例如可以作为总线主机来运行)开始，通过数据总线d(亦即总线线路15)发送请求消息31，该请求消息以所描述的方式在第一控制装置17的通信电路16中被截取或读取。请求消息31例如可以说明作为发送方的初始的总线地址a0。借助于通信电路16，第一控制装置17的处理器电路20可以读取请求消息31，且随后例如作为车辆功能21的组成部分，例如通过增加接收到的总线地址a0来产生明确的总线地址a1。该增加可以根据预定的规则来实现，该规则在附图中象征性地示出为a0+1。这是探测例程的示例。因此，第一控制装置17具有明确的总线地址a1且可以在总线地址(a1)的值上识别：该第一控制装置是在菊花链连接14中的第一控制装置17。第一控制装置17现在可以在其方面向在菊花链连接14中的下一控制装置18发送请求消息32且在此作为发送方使用自身的总线地址a1。在控制装置18中可以以相同的方式由处理器电路20读取请求消息32，且例如作为车辆功能21的组成部分，控制装置18可以借助于其探测例程通过增加接收到的总线地址a1(象征性地示出为a2＝a1+1)来产生自身的、个别于控制装置的总线地址a2。这可以如此借助于另外的请求消息32沿菊花链连接14继续。菊花链连接14中的最后一个控制装置33可以在其方面产生请求消息32，在导回至到车辆计算机11的总线分支19的情况下，该请求消息向该车辆计算机用信号通知：通过总线线路15已到达所有控制装置13且总线线路15可以正常工作。相应的单独的总线地址表示位置说明34，该位置说明与相应的控制装置13在菊花链连接14内的位置相关或与该位置对应。每个控制装置13的相应的处理器电路20附加或备选于求取明确的、个别于控制装置的总线地址作为位置说明34之外，也可以从所实现的车辆功能21的总体(亦即所有车辆功能f1、f2、f3、f4)中分别选择车辆功能21且根据该位置说明34将该车辆功能激活。因此，例如显示模块22可以是结构相同的，且分别驱控显示模块22之一的每个控制装置13可以根据位置说明34来确定显示内容23的相应的个体的设计方案，如其已经描述那样。此外，显示模块22可以在显示器28内共同起作用，且车辆计算机11可以通过位置说明34或总线地址确定：全面的显示内容36的哪个部分应显示在哪个显示模块22上。因此，通过沿着用于控制装置13的可能的安装位置铺设总线线路15可以确定如下基本知识或信息：即，该安装位置相对于在菊花链连接内的位置位于何处，这可以作为配设表格或作为配设规则存储在车辆计算机11中，亦即在车辆计算机11的处理器电路12中可以设有位置配设37，该位置配设对应于在安装位置与在菊花链连接内的位置之间的配设、亦即序数(第一控制装置、第二控制装置等)。
37.因此，所描述的“菊花链”(菊花链连接14)表示：控制装置13通过总线线路15互连且彼此附着。目标在于，例如显示器28的相继排列的显示模块22允许具有相同的零件号。因此，这些显示模块必须独立地在装配后识别，以便显示相应的显示内容23(例如总里程24、室内温度25、行驶速度26)。
38.所克服的问题在于，多个(特别是大于两个)结构相同的设备必须在逻辑上相继地被装配，但是随后必须能够单独地作用。如果例如成像单元(例如主机、亦即车辆计算机11)应将显示内容23显示在显示器2(中心的显示模块22)上，那么必须确保：显示数据也到达显示器2，即使显示器2可以是与每个其余的显示模块22(亦即在该示例中的显示器1、3和4)相同的零件号。串联连接的显示模块22连同它们的控制装置13的零件号相同性是串联连接的
最感兴趣的情况，但是该构思也适用于零件号不相同的构件。
39.通过串联连接或菊花链连接14可以在装配之后通过所阐明的前任-继任原理通过每个控制装置13独立地求取在菊花链连接14的链中的位置。每个构件具有必要的信息，以便可以在菊花链连接14的链内承担每个作用或车辆功能(如主电路或通用电路那样)。前任确定继任在菊花链连接14中的功能。因为构件或控制装置13也沿着链(从hu或车辆计算机11来看)下降地相关，亦即按照它们的asil排序，所以构件之一的故障以及随后的构件的与之伴随的故障可以被逻辑地处理且相应地对此进行响应。
40.附图标记列表
41.10 机动车
42.11 车辆计算机
43.12 处理器电路
44.13 控制装置
45.14 菊花链连接
46.15 总线线路
47.16 通信电路
48.17 控制装置
49.18 控制装置
50.19 总线分支
51.20 处理器电路
52.21 车辆功能
53.22 显示模块
54.23 显示内容
55.23 显示模块
56.24 总里程
57.25 室内温度
58.26 行驶速度
59.27 车速里程表
60.28 显示器
61.29 总显示面
62.32 请求消息
63.33 控制装置
64.34 位置说明
65.36 显示内容
66.37 位置配设
67.d 数据总线

技术特征：
1.机动车(10)，所述机动车包括多个控制装置(13)，所述控制装置设立为，在机动车(10)中提供相应的车辆功能(21)，其中，所述控制装置(13)的车辆功能(21)是不同的且所述控制装置(13)通过一条共同的总线线路(15)连接，该总线线路依次引导穿过控制装置(13)的相应的通信电路(16)且由此将控制装置(13)相继连接为菊花链连接(14)，其特征在于，在控制装置(13)中的每个控制装置中：a)实现车辆功能(21)中的每个车辆功能；以及b)处理器电路(20)设立为，求取位置说明(34)，该位置说明说明相应的控制装置(13)在菊花链连接(14)内的位置，且根据所求取的位置说明(34)从所实现的车辆功能(21)中选择配设给该位置的车辆功能(21)且在机动车(10)中提供所选择的车辆功能(21)以用于激活。2.根据权利要求1所述的机动车(10)，其中，所述总线线路(15)在每个控制装置(13)中被所述控制装置的通信电路(16)中断且因此被分开为各总线分支(19)，从而两个总线线路(15)在每个通信电路(16)上或者在除菊花链连接(14)中的最后一个通信电路之外的每个通信电路(16)上终止，且所述控制装置(13)中的每个控制装置或除菊花链连接(14)中的最后一个控制装置之外的每个上一个控制装置(13)设立为，依次分别借助于相应的通信电路(16)通过其总线分支(19)之一接收带有位置说明(34)的请求消息(32)，根据接收到的位置说明(34)求取自身的位置说明(34)，且借助于自身的通信电路(16)通过其总线分支(19)中的另一总线分支将带有所求取的自身的位置说明(34)的请求消息(32)发送给菊花链连接(14)中的下一控制装置(13)。3.根据上述权利要求之一所述的机动车(10)，其中，所述控制装置(13)中的每个控制装置设立为，求取用于总线通信的个别于设备的总线地址作为位置说明(34)，或者从所求取的位置说明(34)形成所述总线地址。4.根据权利要求3所述的机动车(10)，其中，所述车辆功能(21)包括：对于通过总线线路(15)的总线通信使用个别于设备的总线地址。5.根据上述权利要求之一所述的机动车(10)，其中，所述控制装置(13)中的一些控制装置或全部控制装置结构相同和/或具有相同的零件号和/或型号。6.根据上述权利要求之一所述的机动车(10)，其中，所述控制装置(13)中的一些控制装置或全部控制装置分别与显示模块(22)连接且设立为，借助于所选择的车辆功能(21)来控制相应的显示模块(22)。7.根据权利要求6所述的机动车(10)，其中，所述显示模块(22)中的多个显示模块在一个显示机构中组合为多件式的显示器，该显示器具有一个总显示面(29)；且相应的显示模块(22)的控制装置(13)在菊花链连接(14)内的位置对应于所属的显示模块(22)在总显示面(29)中的位置。8.根据上述权利要求之一所述的机动车(10)，其中，所述控制装置(13)中的每个控制装置具有asil且从在菊花链连接(14)中的第一控制装置(13)开始，所述控制装置(13)按照它们的asil降序地设置。9.根据上述权利要求之一所述的机动车(10)，其中，所述菊花链连接(14)的一端的控制装置(13)通过总线线路(15)与机动车(10)的车辆计算机(11)连接，该车辆计算机设立为根据所述控制装置的位置和/或根据所述控制装置的车辆功能(21)通过总线线路(15)来驱
控所述控制装置(13)。10.根据权利要求9所述的机动车(10)，其中，所述总线线路(15)附加地从菊花链连接(14)的另一端的控制装置(13)开始导回至车辆计算机且车辆计算机(11)具有控制例程，所述控制例程设立为，通过总线线路(15)发送第一消息给菊花链连接(14)的所述一端的控制装置(13)且检查：由该消息触发的第二消息是否能从所述另一端的控制装置(13)接收；且在未出现第二消息的情况下用信号通知中断的总线线路(15)。11.用于机动车(10)的控制装置(13)，其中，所述控制装置(13)具有用于连接到总线线路(15)的通信电路(16)，且在所述控制装置(13)的处理器电路(20)中实现多个预定的车辆功能(21)，且所述处理器电路(20)设立为，求取位置说明(34)，该位置说明说明控制装置(13)在通过总线线路(15)形成的菊花链连接(14)内的位置；且根据所求取的位置说明(34)从所实现的车辆功能(21)中选择配设给该位置的车辆功能(21)且在机动车(10)中提供所选择的车辆功能(21)以用于激活。12.用于在机动车(10)中配置控制装置(13)的方法，从而由控制装置(13)提供相应的车辆功能(21)，其中，所述控制装置(13)的车辆功能(21)是不同的且所述控制装置(13)通过一条共同的总线线路(15)连接，该总线线路依次引导穿过控制装置(13)且由此将控制装置(13)相继连接为菊花链连接(14)，其特征在于，在控制装置(13)中的每个控制装置中：实现车辆功能(21)中的每个车辆功能；以及处理器电路(20)求取位置说明(34)，该位置说明对相应的控制装置(13)在菊花链连接(14)内的位置进行说明，且根据所求取的位置说明(34)从所实现的车辆功能(21)中选择配设给该位置的车辆功能(21)且在机动车(10)中提供所选择的车辆功能(21)以用于激活。

技术总结
本发明涉及机动车(10)，所述机动车包括多个控制装置(13)，所述控制装置设立为，在机动车(10)中提供相应的车辆功能(21)，其中，所述控制装置(13)的车辆功能(21)是不同的，且所述控制装置(13)通过一条共同的总线线路(15)连接，该总线线路依次引导穿过控制装置(13)的相应的通信电路(16)且由此将控制装置相继连接为菊花链连接(14)。本发明规定，在控制装置(13)中的每个控制装置中：实现车辆功能(21)中的每个车辆功能；以及处理器电路(20)设立为，求取位置说明(34)，该位置说明对相应的控制装置(13)在菊花链连接(14)内的位置进行说明，且根据所求取的位置说明(34)从所实现的车辆功能(21)中选择配设给该位置的车辆功能(21)且在机动车(10)中提供所选择的车辆功能(21)以用于激活。用于激活。用于激活。


技术研发人员：C
受保护的技术使用者：宝马股份公司
技术研发日：2022.01.25
技术公布日：2023/9/9