光治疗装置、光治疗方法以及光治疗程序与流程
未命名
09-13
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1.本发明涉及光治疗装置、光治疗方法以及光治疗程序。
背景技术:
2.近年来,光免疫疗法(photoimmunotherapy:pit)的研究正在推进(例如,参照专利文献1),该光免疫疗法使抗体药剂与癌细胞的蛋白质进行特异性结合,通过照射作为治疗光的近红外光使抗体药剂活化而破坏癌细胞,由此进行癌的治疗。被照射了近红外光的抗体药剂吸收光能而发生分子振动,从而发热。通过该热,癌细胞被破坏。此时,抗体药剂通过被激励而发出荧光。该荧光的强度被用作治疗效果的指标。
3.在此,认为治疗效果具有以下三个作用。
4.1.对癌细胞的直接伤害作用
5.2.血流变化引起的间接伤害作用
6.3.免疫活化引起的间接障碍作用
7.另外,已知当癌扩大时,毛细血管增加,变为粘膜表面混杂的图案。通过由上述2的血流变化引起的间接伤害作用,在治疗光照射部位周边,粘膜表层的毛细血管和粘膜微细图案发生变化。因此,粘膜表层的毛细血管和粘膜微细图案的变化对于确认治疗效果是重要的指标。
8.现有技术文献
9.专利文献
10.专利文献1:日本特开2017-71654号公报
技术实现要素:
11.发明所要解决的课题
12.然而,在专利文献1中,由于利用荧光的减少量来评价治疗效果,因此有时无法适当地评价治疗效果。通常,荧光试剂随着时间经过而光强度衰减,因此难以判断光强度的衰减是由治疗引起的还是由药剂的经时变化引起的。
13.本发明是鉴于上述情况而完成的,其目的在于提供一种能够适当地确认治疗效果的光治疗装置、光治疗方法以及光治疗程序。
14.用于解决课题的手段
15.为了解决上述的课题并达成目的,本发明的光治疗装置具备:治疗光射出部,其射出使药剂反应的治疗光;窄带光射出部,其射出由可见光区域的一部分波段的光构成的窄带光;激励光射出部,其射出激励所述药剂的激励光;窄带光图像取得部,其取得通过照射到所述治疗光的照射位置的所述窄带光而得到的窄带光图像;荧光图像取得部,其取得通过照射到所述治疗光的照射位置的所述激励光而得到的荧光图像;以及显示图像生成部,其生成将所述窄带光图像和所述荧光图像重叠而得到的重叠图像。
16.另外,本发明的光治疗装置在上述发明中,所述光治疗装置还具备图像变化计算
部,该图像变化计算部计算所述治疗光照射前后的所述窄带光图像的时间性变化。
17.另外,本发明的光治疗装置在上述发明中,所述图像变化计算部计算治疗光照射前后的所述荧光图像中的荧光强度的时间性变化。
18.另外,本发明的光治疗装置在上述发明中,所述显示图像生成部通过将所述窄带光图像以及所述荧光图像以分别对所述窄带光图像以及所述荧光图像设定的明亮度或者透明度重叠,来生成所述重叠图像。
19.另外,本发明的光治疗装置在上述发明中,所述图像变化计算部将所述窄带光图像分割为多个区域,计算该分割出的各个区域中的图像的变化量。
20.另外,本发明的光治疗装置在上述发明中,所述显示图像生成部生成将所述治疗光照射前的重叠图像和所述治疗光照射后的重叠图像排列而得到的显示图像。
21.另外,本发明的光治疗装置在上述发明中,所述光治疗装置还具备估计部,该估计部基于所述图像变化计算部计算出的图像的变化来估计所述治疗光的输出。
22.另外,本发明的光治疗装置在上述发明中,所述光治疗装置还具备估计部,该估计部基于所述图像变化计算部计算出的图像的变化来估计所述治疗光的照射时间。
23.另外,本发明的光治疗方法用于确认向治疗部位照射使药剂反应的治疗光后的治疗效果,其中,所述光治疗方法包括以下步骤:窄带光图像取得步骤,取得通过窄带光而得到的窄带光图像,该窄带光照射到使药剂反应的治疗光的照射位置,且由可见光区域的一部分波段的光构成;荧光图像取得步骤,取得通过激励光而得到的荧光图像,该激励光照射到所述治疗光的照射位置,并激励所述药剂;以及显示图像生成步骤,生成将所述窄带光图像和所述荧光图像重叠而得到的重叠图像。
24.另外,本发明的光治疗程序使光治疗装置执行以下步骤,该光治疗装置生成信息,以确认向治疗部位照射使药剂反应的治疗光后的治疗效果,其中,所述光治疗装置执行的步骤包括:窄带光图像取得步骤,取得通过窄带光而得到的窄带光图像,该窄带光照射到使药剂反应的治疗光的照射位置,且由可见光区域的一部分波段的光构成;荧光图像取得步骤,取得通过激励光而得到的荧光图像,该激励光照射到所述治疗光的照射位置,并激励所述药剂;以及显示图像生成步骤,生成将所述窄带光图像和所述荧光图像重叠而得到的重叠图像。
25.发明效果
26.根据本发明,起到能够适当地确认治疗效果的效果。
附图说明
27.图1是示出本发明的实施方式1的内窥镜系统的概略结构的图。
28.图2是示出本发明的实施方式1的内窥镜系统的概略结构的框图。
29.图3是说明本发明的实施方式1的内窥镜的前端结构的图。
30.图4是用于对用作窄带光的光的波段的一例进行说明的图。
31.图5是示出使用了本发明的实施方式1的内窥镜的治疗流程的一例的图。
32.图6是示出本发明的实施方式1的处理装置的处理的一例的流程图。
33.图7是对正常状态的组织进行说明的图。
34.图8a是对包含癌细胞的状态的组织进行说明的图(部分1)。
35.图8b是对包含癌细胞的状态的组织进行说明的图(部分2)。
36.图8c是对包含癌细胞的状态的组织进行说明的图(部分3)。
37.图9是对治疗前和治疗后的组织的状态进行说明的图。
38.图10是示出显示画面的一例的图。
39.图11是示出本发明的实施方式2的内窥镜系统的概略结构的框图。
40.图12是示出本发明的实施方式2的处理装置的处理的一例的流程图。
41.图13a是针对治疗前和治疗后的组织的状态提取了构造的图(部分1)。
42.图13b是针对治疗前和治疗后的组织的状态提取了构造的图(部分2)。
43.图14是示出显示画面的一例的图。
44.图15是用于对本发明的实施方式3的治疗效果的判定处理进行说明的图。
45.图16是示出本发明的实施方式4的内窥镜系统的概略结构的框图。
46.图17a是用于对本发明的实施方式5的估计处理进行说明的图(部分1)。
47.图17b是用于对本发明的实施方式5的估计处理进行说明的图(部分2)。
48.图18a是用于对本发明的实施方式6的估计处理进行说明的图(部分1)。
49.图18b是用于对本发明的实施方式6的估计处理进行说明的图(部分2)。
50.图19是示出本发明的实施方式7的内窥镜系统的概略结构的框图。
具体实施方式
51.以下,对用于实施本发明的方式(以下,称为“实施方式”)进行说明。在实施方式中,作为包含本发明的光治疗装置的系统的一例,对拍摄患者等被检体内的图像并显示的医疗用的内窥镜系统进行说明。另外,本发明并不限定于该实施方式。并且,在附图的记载中,对相同部分标注相同的附图标记进行说明。
52.(实施方式1)
53.图1是示出本发明的实施方式1的内窥镜系统的概略结构的图。图2是示出本实施方式1的内窥镜系统的概略结构的框图。图3是说明本实施方式1的内窥镜的前端结构的图。
54.图1和图2所示的内窥镜系统1具有:内窥镜2,其通过将前端部插入到被检体内来拍摄被检体的体内图像;光源装置3,其产生从内窥镜2的前端射出的照明光;处理装置4,其对内窥镜2拍摄到的摄像信号实施规定的信号处理,并且统一控制内窥镜系统1整体的动作;显示装置5,其显示通过处理装置4的信号处理而生成的体内图像;以及处置器具装置6。
55.内窥镜2具有:插入部21,其具有挠性且呈细长形状;操作部22,其与插入部21的基端侧连接,受理各种操作信号的输入;以及通用缆线23,其从操作部22向与插入部21延伸的方向不同的方向延伸,内置与光源装置3和处理装置4连接的各种缆线。
56.插入部21具有:前端部24,其内置有将像素排列成二维状而成的摄像元件244,该像素接收光并进行光电转换而生成信号;弯曲自如的弯曲部25,其由多个弯曲块构成;以及长条状的挠性管部26,其与弯曲部25的基端侧连接,具有挠性。插入部21被插入到被检体的体腔内,通过摄像元件244对位于外部光未到达的位置的生物体组织等被摄体进行摄像。
57.操作部22具有:弯曲旋钮221,其使弯曲部25在上下方向和左右方向上弯曲;处置器具插入部222,其向被检体的体腔内插入治疗光照射装置、活检钳子、电手术刀和检查探头等处置器具;以及作为操作输入部的多个开关223,其输入处理装置4以及送气单元、送水
单元、进行画面显示控制等的周边设备的操作指示信号。从处置器具插入部222插入的处置器具经由前端部24的处置器具通道(未图示)从开口部露出(参照图3)。
58.通用缆线23至少内置有光导241和将一条或多条信号线汇集而成的集合缆线245。通用缆线23在与操作部22连接的一侧的相反侧的端部分支。在通用缆线23的分支端部设置有相对于光源装置3装卸自如的连接器231和相对于处理装置4装卸自如的连接器232。光导241的一部分从连接器231的端部延伸。通用缆线23将从光源装置3射出的照明光经由连接器231(光导241)、操作部22以及挠性管部26向前端部24传播。另外,通用缆线23将设置于前端部24的摄像元件244拍摄到的图像信号经由连接器232向处理装置4传输。集合缆线245包含用于传输摄像信号的信号线、用于传输用于驱动摄像元件244的驱动信号的信号线、用于收发信息的信号线,该信息包含与内窥镜2(摄像元件244)相关的固有信息等。另外,在本实施方式中,对使用信号线传输电信号的情况进行说明,但也可以传输光信号,还可以通过无线通信在内窥镜2与处理装置4之间传输信号。
59.前端部24具有:光导241,其使用玻璃纤维等构成,成为光源装置3发出的光的导光路;照明透镜242,其设置在光导241的前端;聚光用的光学系统243;以及摄像元件244,其设置在光学系统243的成像位置,接收由光学系统243会聚的光并将其光电转换为电信号而实施规定的信号处理。
60.光学系统243使用一个或多个镜头来构成。光学系统243使观察像形成在摄像元件244的受光面上。此外,光学系统243也可以具有使视场角变化的光学变焦功能以及使焦点变化的对焦功能。
61.摄像元件244对来自光学系统243的光进行光电转换而生成电信号(图像信号)。摄像元件244是将多个像素排列成矩阵状而成的,该多个像素分别具有蓄积与光量对应的电荷的光电二极管、将从光电二极管传输的电荷转换为电压电平的电容器等。摄像元件244的各像素对经由光学系统243入射的光进行光电转换而生成电信号,依次读出多个像素中任意设定为读出对象的像素所生成的电信号,并将其作为图像信号输出。摄像元件244例如使用ccd(charge coupled device:电荷耦合器件)图像传感器、cmos(complementary metal oxide semiconductor:互补金属氧化物半导体)图像传感器来实现。
62.另外,内窥镜2具有存储器(未图示),该存储器存储用于摄像元件244执行各种动作的执行程序和控制程序、包括内窥镜2的识别信息的数据。识别信息包括内窥镜2的固有信息(id)、年份、规格信息以及传输方式等。另外,存储器也可以暂时存储摄像元件244生成的图像数据等。
63.对光源装置3的结构进行说明。光源装置3具备光源部31、照明控制部32以及光源驱动器33。光源部31在照明控制部32的控制下,对被摄体(被检体)依次切换并射出照明光。
64.光源部31使用光源、一个或多个透镜等构成,通过光源的驱动射出光(照明光)。光源部31产生的光经由光导241从前端部24的前端朝向被摄体射出。光源部31具有白色光源311和窄带光源312。由各光源部、光导241以及照明透镜242构成射出部。例如,由窄带光源312、光导241以及照明透镜242构成窄带光射出部。
65.白色光源311射出具有可见光区域的波段的光(白色光)。白色光源311使用led光源、激光光源、氙灯、卤素灯等任意光源来实现。
66.窄带光源312射出由可见光区域的波段的一部分波长或波段构成的光(窄带光)。
图4是用于对用作窄带光的光的波段的一例进行说明的图。作为窄带光,例如是390nm以上且445nm以下的波段的光lb、530nm以上且550nm以下的波段的光lg中的任意光或组合而成的光。作为窄带光,例如可举出用于nbi(narrow band imaging:窄带成像)观察的由光lb及光lg构成的光。在本实施方式中,对使用由光lb以及光lg构成的光作为窄带光的例子进行说明。此外,可以设为将490nm以上且590nm以下的波段的光、590nm以上且620nm以下的波段的光和620nm以上且780nm以下的波段的光中的任意光或一部分组合而成的光。窄带光源312使用led光源、激光光源等来实现。
67.另外,在激励pit的抗体药剂的情况下,例如使用以690nm为中心波长的近红外光(例如图4所示的660nm以上且710nm以下的波段的光l
p
)。
68.这里,通过照射390nm以上且445nm以下的波段的光,并取得其散射光、返回光,能够以高对比度描绘粘膜表层的血管。另外,通过照射530nm以上且550nm以下的波段、590nm以上且620nm以下的波段、或者620nm以上且780nm以下的波段的光,并取得其散射光、返回光,能够在粘膜表层以高对比度描绘比较深部的血管。
69.激励光源313射出用于激励激励对象(例如如果是pit,则为抗体药剂)的激励光。激励光源313使用led光源、激光光源等光源来实现。当激励pit的抗体药剂时,例如,使用近红外光l
p
。
70.照明控制部32基于来自处理装置4的控制信号(调光信号),控制向光源部31供给的电力量,并且控制发光的光源、光源的驱动时机。
71.光源驱动器33在照明控制部32的控制下,通过对发光对象的光源供给电流,使光源部31射出光。
72.对处理装置4的结构进行说明。处理装置4具备图像处理部41、同步信号生成部42、输入部43、控制部44以及存储部45。
73.图像处理部41从内窥镜2接收摄像元件244拍摄到的各色的照明光的图像数据。图像处理部41在从内窥镜2接收到模拟的图像数据的情况下进行a/d转换而生成数字的摄像信号。并且,图像处理部41在从内窥镜2接收到图像数据作为光信号的情况下进行光电转换而生成数字的图像数据。
74.图像处理部41对从内窥镜2接收到的图像数据实施规定的图像处理而生成图像并输出到显示装置5,或者设定根据图像判定出的强化区域,或者计算荧光强度的时间变化。图像处理部41具有白色光图像生成部411、窄带光图像生成部412、荧光图像生成部413以及显示图像生成部414。
75.白色光图像生成部411基于由白色光形成的像而生成白色光图像。
76.窄带光图像生成部412基于由窄带光形成的像而生成窄带光图像。
77.这里,由光学系统243、摄像元件244以及图像生成部构成图像取得部。例如,在取得通过窄带光的照明而形成的像的情况下,光学系统243、摄像元件244以及窄带光图像生成部412构成窄带光图像取得部。
78.荧光图像生成部413生成基于由荧光形成的像的荧光图像。
79.显示图像生成部414生成显示于显示装置5的图像。图像有基于白色光、窄带光的图像、将窄带光图像与荧光图像重叠而得到的图像。
80.白色光图像生成部411、窄带光图像生成部412、荧光图像生成部413以及显示图像
生成部414通过实施规定的图像处理来生成图像。这里,规定的图像处理是同时化处理、灰度校正处理和颜色校正处理等。同时化处理是使rgb的各颜色成分的图像数据同时化的处理。灰度校正处理是对图像数据进行灰度校正的处理。颜色校正处理是对图像数据进行色调校正的处理。另外,白色光图像生成部411、窄带光图像生成部412、荧光图像生成部413以及显示图像生成部414也可以根据图像的明亮度进行增益调整。
81.图像处理部41使用cpu(central processing unit:中央处理单元)等通用处理器、asic(application specific integrated circuit:专用集成电路)等执行特定功能的各种运算电路等专用处理器而构成。此外,图像处理部41也可以构成为具有保持r图像数据、g图像数据以及b图像数据的帧存储器。
82.同步信号生成部42生成成为处理装置4的动作的基准的时钟信号(同步信号),并且将所生成的同步信号输出到光源装置3、图像处理部41、控制部44、内窥镜2。在此,同步信号生成部42生成的同步信号包含水平同步信号和垂直同步信号。
83.因此,光源装置3、图像处理部41、控制部44、内窥镜2根据所生成的同步信号相互取得同步地进行动作。
84.输入部43使用键盘、鼠标、开关、触摸面板来实现,受理对内窥镜系统1的动作进行指示的动作指示信号等各种信号的输入。此外,输入部43也可以包括设置于操作部22的开关、外部的平板型的计算机等可移动型终端。
85.控制部44进行包含摄像元件244和光源装置3的各结构部的驱动控制、以及针对各结构部的信息的输入输出控制等。控制部44参照存储部45中存储的用于摄像控制的控制信息数据(例如,读出时机等),将其经由集合缆线245中包含的规定的信号线作为驱动信号发送到摄像元件244,或者切换通常观察模式、窄带光观察模式和荧光观察模式,通常观察模式是观察通过白色光的照明得到的图像的模式,窄带光观察模式是观察通过窄带光的照明得到的图像的模式,荧光观察模式是计算激励对象的荧光强度的模式。控制部44使用cpu等通用处理器、asic等执行特定功能的各种运算电路等专用处理器而构成。
86.存储部45存储用于使内窥镜系统1动作的各种程序、以及包含内窥镜系统1的动作所需的各种参数等的数据。另外,存储部45存储处理装置4的识别信息。在此,识别信息包括处理装置4的固有信息(id)、年份以及规格信息等。
87.另外,存储部45存储包括用于执行处理装置4的图像取得处理方法的图像取得处理程序的各种程序。各种程序也可以记录在硬盘、闪存、cd-rom、dvd-rom、软盘等计算机可读取的记录介质中而广泛流通。此外,上述的各种程序也能够通过经由通信网络下载来取得。这里所说的通信网络例如通过现有的公共线路网、lan(local area network:局域网)、wan(wide area network:广域网)等来实现,有线、无线均可。
88.具有以上结构的存储部45使用预先安装有各种程序等的rom(read only memory:只读存储器)、以及存储各处理的运算参数、数据等的ram、硬盘等来实现。
89.显示装置5显示与经由影像缆线从处理装置4(图像处理部41)接收到的图像信号对应的显示图像。显示装置5使用液晶或有机el(electro luminescence:电致发光)等的监视器而构成。
90.处置器具装置6具有处置器具操作部61和从处置器具操作部61延伸的挠性的处置器具62。pit所使用的处置器具62是射出用于治疗的光(以下,称为治疗光)的治疗光射出
部。处置器具操作部61控制处置器具62的治疗光的射出。处置器具操作部61具有操作输入部611。操作输入部611例如由开关等构成。处置器具操作部61通过对操作输入部611的输入(例如按下开关),使处置器具62射出治疗光。另外,在处置器具装置6中,发出治疗光的光源可以设置于处置器具62,也可以设置于处置器具操作部61。光源使用半导体激光器、led等来实现。治疗光例如在pit的情况下是680nm以上的波段的光,例如是以690nm为中心波长的光(例如图4所示的光l
p
)。
91.在此,处置器具62所具备的照明光学系统也可以构成为能够变更治疗光的照射范围。例如,在处置器具操作部61的控制下,由能够变更焦距的光学系统、dmd(digital micromirror device:数字微镜器件)等构成,能够变更向被摄体照射的光的光斑直径、照射范围的形状。
92.接着,参照图5对使用了内窥镜2的治疗流程进行说明。图5是示出使用了本发明的实施方式1的内窥镜的治疗流程的一例的图。图5是示出pit的实施的一例的图,将插入部21插入胃st来进行治疗。
93.首先,手术者将插入部21插入胃st内(参照图5的(a))。此时,手术者使光源装置3照射白色光,一边观察显示装置5所显示的胃st内的白色光图像一边搜索治疗位置。在此,对作为治疗对象的肿瘤b1、b2进行治疗。此时,对作为治疗对象部位的肿瘤b1、b2进行抗体药剂的投放。抗体药剂的投放可以使用内窥镜2来实施,也可以使用其他设备来实施,还可以使患者吞服药剂。
94.手术者观察白色光图像,将包含肿瘤b1、b2的区域决定为照射区域。另外,根据需要,对照射区域照射窄带光、激励光,取得窄带光图像、荧光图像。
95.手术者使前端部24朝向肿瘤b1,使处置器具62从内窥镜2的前端突出而对肿瘤b1照射治疗光(参照图5的(b))。通过治疗光的照射,与肿瘤b1结合的抗体药剂发生反应,对肿瘤b1实施治疗。
96.然后,手术者使前端部24朝向肿瘤b2,使处置器具62从内窥镜2的前端突出而对肿瘤b2照射治疗光(参照图5的(c))。通过治疗光的照射,与肿瘤b2结合的抗体药剂发生反应,对肿瘤b2实施治疗。
97.之后,手术者使前端部24朝向肿瘤b1,从内窥镜2的前端向肿瘤b1照射窄带光、激励光(参照图5的(d))。手术者通过取得治疗后的窄带光图像、荧光图像来确认肿瘤b1处的治疗效果。手术者例如通过后述的图像的观察来进行治疗效果的确认。
98.另外,手术者使前端部24朝向肿瘤b2,从内窥镜2的前端向肿瘤b2照射窄带光(参照图5的(e))。手术者通过取得治疗后的窄带光图像来确认肿瘤b2处的治疗效果。
99.手术者根据需要反复进行治疗光的追加照射和治疗效果的确认。
100.接着,参照图6对处理装置4中的处理进行说明。图6是示出本实施方式1的处理装置的处理的一例的流程图。
101.首先,通过手术者的操作,从处置器具62向与癌细胞结合的抗体药剂照射治疗光而使药剂反应(步骤s101:药剂反应工序)。在该药剂反应工序中,实施通过作为治疗光的近红外光的照射使抗体药剂活化而破坏癌细胞的治疗。
102.然后,从前端部24向治疗位置照射窄带光,取得治疗后的窄带光图像(第二窄带光图像)(步骤s102:窄带光图像取得工序)。控制部44使光源装置3射出窄带光,使内窥镜2拍
摄窄带光的像。
103.然后,使光源装置3射出激励光,检测抗体药剂的荧光(步骤s103:荧光检测工序)。通过激励光的射出,从内窥镜2向被摄体照射激励光,治疗前的抗体药剂被激励而发出荧光。此时,处理装置4取得第二摄像元件244b生成的摄像信号(荧光图像)。
104.这里,通过按照步骤s102、s103的顺序交替地切换窄带光和激励光来进行照明,能够抑制漏光等而提高取得的图像的画质。此外,在提高画质方面,优选分别照射窄带光和激励光,但也可以同时实施步骤s102以及s103。
105.在此,对通过nbi观察描绘出的组织的状态进行说明。图7是对正常状态的组织进行说明的图。在不含癌细胞的正常状态的情况下,微细构造os整体均匀地无构造,微小血管(在图7中作为微小血管mv用虚线图示)不可见。
106.图8a~图8c是对包含癌细胞的状态的组织进行说明的图。相对于图7所示的正常状态,包含癌细胞的组织的微细构造os的表面图案、血管的状态与正常状态不同。例如,对于整齐的微细构造图案,血管bv具有包围各微细构造的血管图案(参照图8a),对于不规则的微细构造图案,血管bv具有包围各微细构造的网眼图案的血管图案(参照图8b),微细构造图案不清晰,血管bv的粗细变得不均匀(参照图8c)。
107.进而,在抗体药剂与癌细胞的蛋白质结合的状态下,照射激励光时,抗体药剂被激励而发出荧光(图8a等中用阴影线图示)。当治疗未完成并且抗体药剂仍然保持结合时,检测到荧光。另一方面,在治疗结束、抗体药剂没有残留的情况下,检测不到荧光。
108.在pit中,例如,向图8c所示的组织照射治疗光,返回图7所示的正常状态。图9是对治疗前和治疗后的组织的状态进行说明的图。图9的(a)示出通过治疗前的nbi观察取得的窄带光图像。图9的(b)及(c)示出通过治疗后的nbi观察阶段性地取得的窄带光图像。手术者通过确认图9的(a)所示的状态由于向组织照射治疗光而向图9的(c)所示的状态的转移,来判断治疗效果以及治疗的成功与否。此时,图9的(b)所示的状态整体均匀地无构造,并且在一部分中检测到荧光,判断为追加照射治疗光。
109.返回图6,显示图像生成部414生成显示于显示装置5的图像(步骤s104:显示图像生成工序)。显示图像生成部414生成显示图像,该显示图像包含将在步骤s102及s103中取得的窄带光图像和荧光图像重叠而得到的重叠图像(例如图9的(b)或(c)所示的图像)。
110.控制部44使显示装置5显示在步骤s105中生成的显示图像(步骤s105:显示工序)。通过在显示装置5显示图像,使手术者确认治疗效果。手术者参照图像确认治疗效果,判断是否追加照射治疗光,或者判断照射治疗光的部分。手术者操作输入部43来输入判断结果。
111.图10是示出显示画面的一例的图。在显示装置5中,例如显示具有图像显示部w
11
的显示图像w
1,
在图像显示部w
11
显示将治疗后的窄带光图像和荧光图像重叠而得到的重叠图像。在图像显示部w
11
中,显示将在步骤s102中取得的治疗后的窄带光图像和在步骤s103中取得的治疗后的荧光图像重叠而得到的图像。在图10所示的图像中,观察到荧光(图10中的阴影部分),认为残留有抗体药剂,因此手术者基于图像来研究追加照射。
112.输入部43受理判断结果的输入后,控制部44判断是否进行治疗光的追加照射(步骤s106)。控制部44在基于所输入的判断结果判断为不需要治疗光的追加照射的情况下(步骤s106:否),结束处理。与此相对,控制部44在判断为实施治疗光的追加照射的情况下(步骤s106:是),移至步骤s107。
113.在进行追加照射时,例如在照明光学系统中,进行使光的照射范围的形状与边界区域一致的控制,或者手术者调整光斑直径来进行治疗光的照射。
114.控制部44判断实施治疗光的追加照射的区域中的已照射的光量是否在容许范围内(步骤s107)。在此,容许范围是预先设定的光量,至少设定上限值。该上限值是为了抑制因过度照射而损伤组织而设定的值。控制部44例如判断对由手术者等指定的对象区域已照射的光量(累积光量值)是否超过上限值。已照射的光量例如基于由手术者输入的治疗光的输出以及照射时间来计算。
115.控制部44在判断为已照射的光量低于容许范围(上限值)的情况下(步骤s107:是),返回步骤s101,反复上述的处理。另外,控制部44在判断为已照射的光量超过容许范围(上限值)的情况下(步骤s107:否),移至步骤s108。
116.在步骤s108中,控制部44输出表示照射光量超过容许范围的警报。该警报既可以作为文字信息而被显示在显示装置5上,也可以设为发出声音、光的结构,还可以对它们进行组合。控制部44在使显示装置5显示之后,结束处理。
117.在以上说明的实施方式1中,通过使显示装置5显示将描绘组织构造的窄带光图像和描绘抗体药剂是否存在的荧光图像重叠而得到的图像,使手术者判断是否需要追加照射治疗光。根据本实施方式1,能够基于治疗后的组织、血管的变化和抗体药剂的残存状态这两个方面的观点,适当地确认治疗效果。
118.此外,在上述的实施方式1中,在实施追加照射时,将向该区域照射的治疗光的累积光量与容许范围进行比较,在累积光量超过容许范围的情况下,输出累积光量超过容许范围的意思的警报。根据本实施方式1,能够抑制因治疗光的过度照射而损伤组织。
119.另外,在上述实施方式1中,也可以使用多频带(multi-band)图像传感器构成摄像元件244,分别单独取得相互不同的多个波段的光。例如,通过多频带图像传感器单独取得380nm以上且440nm以下这一波段的光的散射光、返回光、和530nm以上且550nm以下这一波段的光的散射光、返回光,生成各个窄带光图像,由此,能够单独生成距粘膜表层的深度不同的血管图像,能够使用各深度处的血管、组织的像,更高精度地计算图像变化。进而,即使在同时照射窄带光和激励光的情况下,也能够分别取得窄带光图像和荧光图像。
120.(实施方式2)
121.接着,参照图11-图14对实施方式2进行说明。图11是示出本发明的实施方式2的内窥镜系统的概略结构的框图。本实施方式2的内窥镜系统1a具有处理装置4a来代替实施方式1的内窥镜系统1的处理装置4。处理装置4a以外的结构与内窥镜系统1相同,因此省略说明。
122.对处理装置4a的结构进行说明。处理装置4a具备图像处理部41a、同步信号生成部42、输入部43、控制部44以及存储部45。
123.图像处理部41a具有白色光图像生成部411、窄带光图像生成部412、荧光图像生成部413、显示图像生成部414和图像变化计算部415。
124.图像变化计算部415计算图像的时间性变化量。具体而言,图像变化计算部415计算由窄带光图像生成部412生成且在不同时刻拍摄到的窄带光图像的时间性变化、和/或由荧光图像生成部413生成且在不同时刻拍摄到的荧光图像的时间性变化。
125.接着,参照图12对处理装置4a中的处理进行说明。图12是示出本实施方式2的处理
装置的处理的一例的流程图。
126.首先,从前端部24向治疗位置照射窄带光,取得治疗前的窄带光图像(第一窄带光图像)(步骤s201:窄带光图像取得工序)。在此,控制部44使光源装置3射出窄带光,使内窥镜2拍摄窄带光的像。拍摄后,窄带光图像生成部412生成窄带光图像。
127.此外,从前端部24向治疗位置照射激励光,取得治疗前的荧光图像(第一荧光图像)(步骤s202:荧光图像取得工序)。在此,控制部44使光源装置3射出激励光,使内窥镜2拍摄抗体药剂发出的荧光的像。拍摄后,荧光图像生成部413生成荧光图像。
128.另外,步骤s201和步骤s202的处理顺序也可以相反。
129.之后,通过手术者的操作,从处置器具62向与癌细胞结合的抗体药剂照射治疗光,药剂发生反应(步骤s203:药剂反应工序)。
130.在治疗光照射后,从前端部24向治疗位置照射窄带光,取得治疗后的窄带光图像(第二窄带光图像)(步骤s204:窄带光图像取得工序)。控制部44在步骤s204中也与步骤s101同样地使光源装置3射出窄带光,使内窥镜2拍摄窄带光的像。
131.此外,从前端部24向治疗位置照射激励光,取得治疗后的荧光图像(第二荧光图像)(步骤s205:荧光图像取得工序)。控制部44在步骤s204中也与步骤s101同样地使光源装置3射出窄带光,使内窥镜2拍摄窄带光的像。
132.另外,步骤s204和步骤s205的处理顺序也可以相反。
133.之后,图像变化计算部415计算治疗前后的图像的时间性变化(步骤s206:图像变化计算工序)。图像变化计算部415通过治疗前后的窄带光图像的比较,计算表示表层的组织图案的清晰度、均匀性、血管的粗细的均匀性、可视性等的值作为图像变化。另外,图像变化计算部415也可以计算治疗前后的荧光强度之差作为图像变化。
134.此时,图像变化计算部415单独计算所得到的窄带光图像中的血管构造和微细构造os中的任意构造的状态的变化。变化计算的对象能够设定,能够从仅血管构造、仅微细构造、血管构造和微细构造中选择。图像变化计算部415提取图像的特征点,比较该特征点的位置的变化、大小、分布来计算变化。
135.图13a及图13b是关于治疗前和治疗后的组织的状态从窄带光图像提取构造的图。图13a示出提取了血管构造的情况下的图像。图13b示出提取了微细构造的情况下的图像。图像变化计算部415在从治疗前后的窄带光图像分别提取血管bv而计算出血管的对比度值后,计算血管bv与其周围的对比度比。然后,图像变化计算部415计算治疗前后的窄带光图像的对比度比的差分作为图像变化(参照图13a)。
136.此外,图像变化计算部415从治疗前后的窄带光图像中分别提取粘膜表层的微细构造os,计算该微细构造os的清晰度。之后,图像变化计算部415计算治疗前后的窄带光图像的清晰度的差分作为图像变化(参照图10b)。此时,在窄带光图像中,治疗后的微细构造比治疗前的微细构造更清晰地被描绘。另外,图像变化计算部415例如也可以提取微细构造os来计算图像间的微细构造os的一致度作为变化。
137.另外,图像变化计算部415在计算出窄带光图像的图像变化和荧光图像的图像变化(荧光强度的变化)的情况下,可以使用各图像变化来计算表示图像变化的一个值,也可以将各图像变化作为分别独立的值来计算。
138.之后,显示图像生成部414生成显示于显示装置5的图像(步骤s207:显示图像生成
工序)。显示图像生成部414生成上述的窄带光图像与荧光图像的重叠图像、以及视觉上表现了计算出的图像变化的图像。
139.控制部44使显示装置5显示在步骤s207中生成的图像(步骤s208:显示工序)。通过在显示装置5显示图像,使手术者确认治疗效果。手术者参照图像确认治疗效果,判断是否追加照射治疗光,或者判断照射治疗光的部分。手术者操作输入部43来输入判断结果。
140.图14是示出显示画面的一例的图,该显示画面显示有表示治疗前和治疗后的组织的状态的图像。在显示装置5中显示显示图像w2,该显示图像w2例如具有显示治疗前的图像的第一图像显示部w
21
、显示治疗后的图像的第二图像显示部w
22
、以及显示治疗前后的图像的变化(例如上述的对比度值)的信息显示部w
23
。显示于第一图像显示部w
21
以及第二图像显示部w
22
的图像是使窄带光图像与荧光图像重叠而得到的图像。此时,第一图像显示部w
21
以及第二图像显示部w
22
的大小、窄带光图像与荧光图像重叠时的各图像的透明度能够适当设定。
141.输入部43受理判断结果的输入后,控制部44判断是否进行治疗光的追加照射(步骤s209)。控制部44在基于所输入的判断结果判断为不需要治疗光的追加照射的情况下(步骤s209:否),结束处理。与此相对,控制部44在判断为实施治疗光的追加照射的情况下(步骤s209:是),移至步骤s210。
142.在进行追加照射时,例如在照明光学系统中,进行使光的照射范围的形状与边界区域一致的控制,或者手术者调整光斑直径来进行治疗光的照射。
143.控制部44判断实施治疗光的追加照射的区域中的已照射的光量是否在容许范围内(步骤s210)。在此,容许范围是预先设定的光量,至少设定上限值。该上限值是为了抑制因过度照射而损伤组织而设定的值。控制部44例如判断对由手术者等指定的对象区域已照射的光量(累积光量值)是否超过上限值。
144.控制部44在判断为已照射的光量低于容许范围(上限值)的情况下(步骤s210:是),返回步骤s203,反复上述的处理。此时,将在新的药剂反应工序(步骤s102)之前取得的窄带光图像中的最新的窄带光图像作为治疗前的第一窄带光图像,将在药剂反应工序后取得的窄带光图像作为第二窄带光图像。
145.另外,控制部44在判断为已照射的光量超过容许范围(上限值)的情况下(步骤s210:否),移至步骤s211。
146.在步骤s211中,控制部44输出表示照射光量超过容许范围的警报。该警报既可以作为文字信息而被显示在显示装置5上,也可以设为发出声音、光的结构,还可以对它们进行组合。控制部44在使显示装置5显示之后,结束处理。
147.在以上说明的实施方式2中,与实施方式1同样,通过使显示装置5显示将描绘组织构造的窄带光图像和描绘抗体药剂是否存在的荧光图像重叠而得到的图像,使手术者判断是否需要追加照射治疗光。根据本实施方式2,能够基于治疗后的组织、血管的变化和抗体药剂的残存状态这两个方面的观点,适当地确认治疗效果。
148.此外,在实施方式2中,通过使用窄带光图像、荧光图像计算治疗前后的图像的变化并显示该变化,使手术者判断是否需要追加照射治疗光。根据本实施方式2,关于治疗前后的组织、血管的变化,根据描绘组织、血管的窄带光图像,以组织级别计算治疗效果,计算视觉上难以掌握的荧光的变化作为变化量,所以能够适当地判断对治疗区域的追加照射。
149.(实施方式3)
150.接着,参照图15对实施方式3进行说明。本实施方式3的内窥镜系统与实施方式2的内窥镜系统1a相同,因此省略说明。以下,对与实施方式2不同的处理进行说明。
151.在实施方式3中,图像变化计算部415将图像分割为多个区域,在各区域中计算图像变化。图15是用于说明本发明的实施方式3的治疗效果的判定处理的图。在图15所示的例子中,图像变化计算部415将治疗前后的图像分别分割为四个,计算各区域(区域ra~rd)的图像变化。在图15中,区域ra和区域rb的组织通过治疗成为正常状态,区域rc和区域rd的组织在治疗后也成为包含癌细胞、抗体药剂的状态。手术者观察窄带图像、图像变化,针对各区域判断是否需要追加照射。
152.在以上说明的实施方式3中,与实施方式1同样,通过使显示装置5显示将描绘组织构造的窄带光图像和描绘抗体药剂是否存在的荧光图像重叠而得到的图像,使手术者判断是否需要追加照射治疗光。根据本实施方式3,能够基于治疗后的组织、血管的变化和抗体药剂的残存状态这两个方面的观点,适当地确认治疗效果。
153.此外,根据本实施方式3,将窄带光分割为多个区域,计算各区域的图像变化,所以能够抑制向治疗完成的部分过度照射治疗光,并且能够继续向治疗未完成的部分照射治疗光。
154.(实施方式4)
155.接下来,参照图16、图17a以及图17b对实施方式4进行说明。图16是示出本发明的实施方式3的内窥镜系统的概略结构的框图。本实施方式3的内窥镜系统1b具有处理装置4b来代替实施方式2的内窥镜系统1a的处理装置4a。处理装置4b以外的结构与内窥镜系统1相同,因此省略说明。
156.对处理装置4b的结构进行说明。处理装置4b具备图像处理部41b、同步信号生成部42、输入部43、控制部44以及存储部45。
157.图像处理部41b具有白色光图像生成部411、窄带光图像生成部412、荧光图像生成部413、显示图像生成部414、图像变化计算部415和估计部416。
158.估计部416根据图像变化计算部415计算出的图像变化,估计治疗效果。估计部416例如计算作为治疗前后的窄带光图像的图像变化而计算的对比度值的差分,将该差分与预先设定的阈值进行比较,来估计治疗效果。若差分小于阈值,则估计部416估计为需要追加照射。与此相对,若差分为阈值以上,则估计部416估计为治疗完成。该估计处理既可以设为图12的步骤s209的处理,也可以设为作为步骤s206中的变化计算处理的一部分来进行并在步骤s208中的显示工序中显示估计结果的流程。
159.显示图像生成部414在步骤s208中的显示工序中显示估计结果的情况下,生成在图14所示的显示图像w2中将在信息显示部w
23
中显示的信息变为估计结果而得到的图像。此外,也可以设为显示估计结果和图像变化的信息双方的图像。
160.在以上说明的实施方式4中,与实施方式1同样,通过使显示装置5显示将描绘组织构造的窄带光图像和描绘抗体药剂是否存在的荧光图像重叠而得到的图像,使手术者判断是否需要追加照射治疗光。根据本实施方式4,能够基于治疗后的组织、血管的变化和抗体药剂的残存状态这两个方面的观点,适当地确认治疗效果。
161.另外,根据本实施方式4,构成为根据窄带光图像的变化来估计治疗效果,其估计
结果能够成为手术者通过窄带图像、图像变化的观察来判断治疗效果时的适当的判断材料。
162.(实施方式5)
163.接着,参照图17a、17b对实施方式5进行说明。本实施方式5的内窥镜系统与实施方式4的内窥镜系统1b相同,因此省略说明。以下,对与实施方式4不同的处理进行说明。
164.在实施方式5中,图像变化计算部415计算治疗前后的窄带光图像的变化、或者治疗前的窄带光图像与预先取得的正常组织的窄带光图像之间的图像变化。
165.估计部416基于由图像变化计算部415计算的图像变化来估计治疗光的输出(照射强度)。图17a和图17b是用于对本发明的实施方式4的估计处理进行说明的图。估计部416基于图像变化的大小来估计治疗光的强度。例如,在图17a的(a)所示的窄带图像中,在与正常组织相比图像变化大的情况下,估计部416将治疗光的输出设定为最大值p
max
(参照图17a的(b))。另外,在图17b的(a)所示的窄带图像中,在与正常组织相比图像变化比较小的情况下,估计部416将治疗光的输出设定为比最大值p
max
小的值(参照图17b的(b))。此时,针对图像变化,预先设定与输出值对应的阈值。该估计处理在图12的步骤s203的药剂反应工序之前、步骤s209中判断为进行追加照射之后(步骤s209:是)实施。
166.显示图像生成部414在显示估计结果的情况下,生成图14所示的显示图像w2中在信息显示部w
23
显示表示治疗光的输出的信息作为估计结果的图像。此外,也可以设为显示估计结果和图像变化的信息双方的图像。
167.手术者观察窄带图像、图像变化,并且参照治疗光的估计输出值,针对各区域判断是否需要追加照射以及治疗光的输出(能量)。
168.在以上说明的实施方式5中,与实施方式1同样,通过使显示装置5显示将描绘组织构造的窄带光图像和描绘抗体药剂是否存在的荧光图像重叠而得到的图像,使手术者判断是否需要追加照射治疗光。根据本实施方式5,能够基于治疗后的组织、血管的变化和抗体药剂的残存状态这两个方面的观点,适当地确认治疗效果。
169.另外,根据本实施方式5,构成为基于窄带光图像来估计治疗光的输出,其估计结果能够成为手术者照射治疗光时的适当的判断材料。
170.(实施方式6)
171.接着,参照图18a、18b对实施方式6进行说明。本实施方式6的内窥镜系统与实施方式4的内窥镜系统1b相同,因此省略说明。以下,对与实施方式4不同的处理进行说明。
172.在实施方式6中,图像变化计算部415计算治疗前后的窄带光图像的变化、或者治疗前的窄带光图像与预先取得的正常组织的窄带光图像之间的图像变化。
173.估计部416基于由图像变化计算部415计算的图像变化来估计所需的治疗光的照射强度。图18a和图18b是用于对本发明的实施方式5的估计处理进行说明的图。估计部416基于图像变化的大小来估计治疗光的照射时间。此时,治疗光是预先设定的输出。例如,在图18a的(a)所示的窄带图像中,在与正常组织相比图像变化大的情况下,估计部416设定与图像变化的大小相应的照射时间、例如70分钟。另外,在图18b的(a)所示的窄带图像中,在与正常组织相比图像变化比较小的情况下,估计部416例如设定15分钟。此时,针对图像变化,预先设定与照射时间对应的阈值。该估计处理在图12的步骤s203的药剂反应工序之前、步骤s209中判断为进行追加照射之后(步骤s209:是)实施。
174.显示图像生成部414在显示估计结果的情况下,生成图14所示的显示图像w2中在信息显示部w
23
显示表示治疗光的照射时间的信息作为估计结果的图像(例如参照图18a的(b)以及图18b的(b))。此外,也可以设为显示估计结果和图像变化的信息双方的图像。
175.手术者观察窄带图像、图像变化,并且参照治疗光的估计照射时间,针对各区域判断是否需要追加照射以及治疗光的照射时间。
176.在以上说明的实施方式6中,与实施方式4同样,通过使用窄带光图像计算治疗前后的组织的变化并显示基于该变化的信息,使手术者判断是否需要追加照射治疗光。根据本实施方式6,针对治疗前后的组织、血管的变化,根据描绘组织、血管的窄带光图像以组织级别计算治疗效果,因此能够对治疗区域适当地实施光照射。
177.另外,根据本实施方式6,构成为基于窄带光图像来估计治疗光的照射时间,其估计结果能够成为手术者照射治疗光时的适当的判断材料。
178.另外,在本实施方式6中,也可以与实施方式5组合,输出使治疗光的输出和照射时间组合起来的估计结果。
179.另外,在上述的实施方式5、6中,估计部416也可以构成为,预先准备与治疗光的输出、照射时间对应起来的比较用的窄带光图像,对该比较用的窄带光图像的特征和处理对象的窄带光图像的特征量进行比较等,来估计治疗光的输出、照射时间。
180.(实施方式7)
181.接着,参照图19对实施方式7进行说明。图19是示出本发明的实施方式7的内窥镜系统的概略结构的框图。本实施方式7的内窥镜系统1c具有与实施方式4的内窥镜系统1b相同的结构。在内窥镜系统1c中,处理装置4b与处置器具装置6电连接,通过控制部44进行来自处置器具62的治疗光的射出控制。
182.在实施pit的情况下,处理装置4b按照图12的流程执行处理。此时,在进行治疗光的照射时,控制部44控制治疗光的照射范围、照射时机、照射时间。具体而言,控制部44例如对由手术者设定的照射范围设定呈现预先设定的照射光量的光强度(输出值)以及照射时间。控制部44将操作输入部611的开关的按下作为触发,开始治疗光的照射控制。并且,在追加照射时,控制部44根据对象的边界区域,设定从处置器具62射出的治疗光的照射范围的形状,将操作输入部611的开关的按下作为触发,开始治疗光的照射控制。
183.另外,在本实施方式7中,控制部44按照图12的流程图,进行交替地射出窄带光和治疗光的控制。另外,也可以同时射出窄带光和治疗光。
184.在以上说明的实施方式7中,与实施方式4同样,通过使用窄带光图像计算治疗前后的组织的变化并显示基于该变化的信息,使手术者判断是否需要追加照射治疗光。根据本实施方式7,针对治疗前后的组织、血管的变化,根据描绘组织、血管的窄带光图像以组织级别计算治疗效果,因此能够对治疗区域适当地实施光照射。
185.另外,根据本实施方式7,通过控制部44控制治疗光的照射处理,因此能够减轻手术者的负担。
186.在以上说明的实施方式1~实施方式7中,说明了光源装置3与处理装置4分体的例子,但也可以设为将光源装置3和处理装置4一体化的结构。并且,在实施方式1~实施方式7中,对通过处置器具照射治疗光的例子进行了说明,但也可以构成为由光源装置3射出治疗光。
187.另外,在上述的实施方式1~实施方式7中,激励光和治疗光可以是相同的波段(中心波长相同),也可以是互不相同的波段(中心波长)。另外,在将激励光与治疗光共用情况下,只要通过处置器具62或激励光源照射治疗光(激励光)即可,也可以构成为不具有激励光源和处置器具62中的一方。当激励pit的抗体药剂时,例如,使用以690nm为中心波长的近红外光l
p
。
188.并且,在上述实施方式1~实施方式7中,说明了本发明的内窥镜系统是使用软性的内窥镜2的内窥镜系统1,该内窥镜2的观察对象为被检体内的活体组织等,但是,也可以应用于如下的内窥镜系统,该内窥镜系统使用将硬性的内窥镜、观测材料特性的工业用的内窥镜、纤维镜、光学视管等光学内窥镜的目镜部与摄像头连接的结构。
189.(附记项)
190.一种光治疗方法,其包括如下工序:
191.向治疗对象部位投放光治疗用的药剂;
192.向所述治疗对象部位照射治疗光,使与治疗对象部位结合的药剂反应;
193.向所述治疗对象部位照射窄带光,取得治疗后的窄带光图像;
194.向所述治疗对象部位照射激励光,取得治疗后的荧光图像;
195.生成将所述窄带光图像和所述荧光图像重叠而得到的重叠图像;以及
196.使用所述重叠图像,判断是否继续照射治疗光。
197.产业上的可利用性
198.如上所述,本发明的光治疗装置、光治疗方法以及光治疗程序对于适当地确认治疗效果是有用的。
199.附图标记说明
200.1、1a~1c内窥镜系统
201.2内窥镜
202.3光源装置
203.4、4a、4b处理装置
204.5显示装置
205.6处置器具装置
206.21 插入部
207.22 操作部
208.23 通用缆线
209.24 前端部
210.25 弯曲部
211.26 挠性管部
212.31 光源部
213.32 照明控制部
214.33 光源驱动器
215.41、41a、41b 图像处理部
216.42 同步信号生成部
217.43 输入部
218.44 控制部
219.45 存储部
220.61 处置器具操作部
221.62 处置器具
222.241 光导
223.242 照明透镜
224.243 光学系统
225.244 摄像元件
226.311 白色光源
227.312 窄带光源
228.411 白色光图像生成部
229.412 窄带光图像生成部
230.413 荧光图像生成部
231.414 显示图像生成部
232.415 图像变化计算部
233.416 估计部
技术特征:
1.一种光治疗装置,其具备:治疗光射出部,其射出使药剂反应的治疗光;窄带光射出部,其射出由可见光区域的一部分波段的光构成的窄带光;激励光射出部,其射出激励所述药剂的激励光;窄带光图像取得部,其取得通过照射到所述治疗光的照射位置的所述窄带光而得到的窄带光图像;荧光图像取得部,其取得通过照射到所述治疗光的照射位置的所述激励光而得到的荧光图像;以及显示图像生成部,其生成将所述窄带光图像和所述荧光图像重叠而得到的重叠图像。2.根据权利要求1所述的光治疗装置,其中,所述光治疗装置还具备图像变化计算部,该图像变化计算部计算所述治疗光照射前后的所述窄带光图像的时间性变化。3.根据权利要求2所述的光治疗装置,其中,所述图像变化计算部计算治疗光照射前后的所述荧光图像中的荧光强度的时间性变化。4.根据权利要求1所述的光治疗装置,其中,所述显示图像生成部通过将所述窄带光图像以及所述荧光图像以分别对所述窄带光图像以及所述荧光图像设定的明亮度或者透明度重叠,来生成所述重叠图像。5.根据权利要求2所述的光治疗装置,其中,所述图像变化计算部将所述窄带光图像分割为多个区域,计算该分割出的各个区域中的图像的变化量。6.根据权利要求1所述的光治疗装置,其中,所述显示图像生成部生成将所述治疗光照射前的重叠图像和所述治疗光照射后的重叠图像排列而成的显示图像。7.根据权利要求2所述的光治疗装置,其中,所述光治疗装置还具备估计部,该估计部基于所述图像变化计算部计算出的图像的变化来估计所述治疗光的输出。8.根据权利要求2所述的光治疗装置,其中,所述光治疗装置还具备估计部,该估计部基于所述图像变化计算部计算出的图像的变化来估计所述治疗光的照射时间。9.一种光治疗方法,其用于确认向治疗部位照射使药剂反应的治疗光后的治疗效果,其中,所述光治疗方法包括以下步骤:窄带光图像取得步骤,取得通过窄带光而得到的窄带光图像,该窄带光照射到使药剂反应的治疗光的照射位置,且由可见光区域的一部分波段的光构成;荧光图像取得步骤,取得通过激励光而得到的荧光图像,该激励光照射到所述治疗光的照射位置,并激励所述药剂;以及显示图像生成步骤,生成将所述窄带光图像和所述荧光图像重叠而得到的重叠图像。10.一种光治疗程序,其使光治疗装置执行以下步骤,该光治疗装置生成信息,以确认
向治疗部位照射使药剂反应的治疗光后的治疗效果,其中,所述光治疗装置执行的步骤包括:窄带光图像取得步骤,取得通过窄带光而得到的窄带光图像,该窄带光照射到使药剂反应的治疗光的照射位置,且由可见光区域的一部分波段的光构成;荧光图像取得步骤,取得通过激励光而得到的荧光图像,该激励光照射到所述治疗光的照射位置,并激励所述药剂;以及显示图像生成步骤,生成将所述窄带光图像和所述荧光图像重叠而得到的重叠图像。
技术总结
本发明的光治疗装置具备:治疗光射出部,其射出使药剂反应的治疗光;窄带光射出部,其射出由可见光区域的一部分波段的光构成的窄带光;激励光射出部,其射出激励药剂的激励光;窄带光图像取得部,其取得通过照射到治疗光的照射位置的窄带光而得到的窄带光图像;荧光图像取得部,其取得通过照射到治疗光的照射位置的激励光而得到的荧光图像;以及显示图像生成部,其生成使窄带光图像与荧光图像重叠而得到的重叠图像。的重叠图像。的重叠图像。
技术研发人员:村山和章
受保护的技术使用者:奥林巴斯株式会社
技术研发日:2021.04.27
技术公布日:2023/9/9
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