一种超声波测量回波波谷同步触发电路

1.本发明涉化超声波领域，特别涉及一种超声波测量回波波谷同步触发电路。


背景技术：

2.由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，但现有技术中超声波在通过回波触发计数器停止信号时往往会受到测量距离和干扰信号等因素造成测量偏差，以此提出一种超声波测量回波波谷同步触发电路。


技术实现要素：

3.针对上述技术问题，本发明的目的是提供一种超声波测量回波波谷同步触发电路，包括超声波发生器、超声波发送装置、计数器、超声波接收装置、信号放大装置、触发模块，所述超声波发生器和超声波发送装置、触发模块、计数器连接，触发模块和计数器、信号放大装置连接，信号放大装置和超声波接收装置连接。
4.进一步的，所述触发模块还包括第一运算放大器u1、第一二极管d1、第一电容c1、第一电阻r1、第二电阻r2、第三电阻r3、第四电阻r4、第五电阻r5、第六电阻r6，所述第一电阻r1一端和第一电源vcc连接，第一电阻r1另一端和第二电阻r2连接，第三电阻r3一端和第一运算放大器u1反相端连接，第四电阻r4一端和第三电阻r3另一端连接，第四电阻r4另一端和第五电阻r5连接，第六电阻r6一端和第一二极管d1阴极连接，第一二极管d1阳极连接在第四电阻r4和第五电阻r5间，第一运算放大器u1同相端连接在第一电阻r1和第二电阻r2间，第一运算放大器u1输出端连接在第三电阻r3和第四电阻r4间，第一电容c1一端连接在第六电阻r6和第一二极管d1间，第二电阻r2、第五电阻r5、第六电阻r6、第一电容c1另一端和接地端连接。
5.进一步的，所述触发模块还包括第二运算放大器u2、第三运算放大器u3、第四运算放大器u4、第七电阻r7、第八电阻r8、第九电阻r9、第十电阻r10、第十一电阻r11、第十二电阻r12、第一mos管q1、第二三极管q2、第三三极管q3、第四mos管q4，所述第七电阻r7一端和第一电源vcc连接，第八电阻r8一端和第七电阻r7另一端连接，第九电阻r9一端和第一电源vcc连接，第十电阻r10一端和第九电阻r9另一端连接，第十一电阻r11一端和第十电阻r10另一端连接，第十二电阻r12一端和第十一电阻r11另一端连接，第二运算放大器u2反相端连接在第十一电阻r11和第十二电阻r12间，第二运算放大器u2同相端连接在第七电阻r7和第八电阻r8间，第二运算放大器u2输出端和第一mos管q1栅极连接，第二三极管q2基极和第三三极管q3集电极连接，第二三极管q2集电极和第三三极管q3基极连接，第一mos管q1漏极和第一电源vcc连接，第一mos管q1源极和第二三极管q2基极连接，第三运算放大器u3反相端连接在第十电阻r10和第十一电阻r11间，第三运算放大器u3同相端连接在第十四电阻r14和第三三极管q3集电极间，第三运算放大器u3输出端和第四mos管q4栅极连接，第四运
算放大器u4反相端连接在第七电阻r7和第八电阻r8间，第四运算放大器u4同相端连接在第十一电阻r11和第十二电阻r12间，第四运算放大器u4输出端和第四mos管q4漏极连接，第八电阻r8、第十二电阻r12另一端和接地端连接。
6.进一步的，所述触发模块还包括第五运算放大器u5、第六运算放大器u6、第二二极管d2、第三二极管d3、第五mos管q5、第六三极管q6、第七三极管q7、第八mos管q8、第九mos管q9，所述第七三极管q7基极和第六三极管q6集电极连接，第六三极管q6基极和第七三极管q7集电极连接，第五mos管q5源极和第六三极管q6基极连接，第五mos管q5漏极和第一电源vcc连接，第五运算放大器u5反相端连接在第一电容c1和第六电阻r6间，第五运算放大器u5同相端连接在第七电阻r7和第八电阻r8间，第五运算放大器u5输出端和第五mos管q5栅极连接，第六运算放大器u6反相端连接在第十电阻r10和第十一电阻r11间，第六运算放大器u6同相端连接在第十六电阻r16和第七三极管q7集电极间，第六运算放大器u6输出端和第八mos管q8栅极连接，第八mos管q8源极和第四mos管q4源极连接，第八mos管q8漏极和第二二极管d2一端连接，第九mos管q9漏极连接在第四mos管q4源极和第八mos管q8源极间，第九mos管q9栅极连接在第六运算放大器u6输出端和第九mos管q9栅极间，第九mos管q9源极和第三二极管d3一端连接，第二二极管d2、第三二极管d3另一端和接地端连接。
7.进一步的，所述触发模块还包括第七运算放大器u7、第二电容c2、第十mos管q10、第十一mos管q11、第十二mos管q12、第十三mos管q13、第十四mos管q14，所述第七运算放大器u7同相端连接在第一电阻r1、第二电阻r2、第一运算放大器u1同相端间，第七运算放大器u7反相端连接在第十一电阻r11和第十二电阻r12间，第十mos管q10栅极、第十一mos管q11栅极连接在第七运算放大器u7输出端和第十二mos管q12栅极间，第十mos管q10漏极连接在第十六电阻r16和第七三极管q7集电极间，第十一mos管q11漏极连接在第十四电阻r14和第三三极管q3集电极间，第十二mos管q12栅极和第七运算放大器u7输出端连接，第十二mos管q12源极连接在第九电阻r9和第十电阻r10间，第十二mos管q12漏极和第二电容c2一端连接，第十三mos管q13漏极连接在第十二mos管q12漏极和第二电容c2间，第十三mos管q13栅极连接在第十二mos管q12栅极和第七运算放大器u7输出端间，第十三mos管q13源极和第十四mos管q14栅极连接，第十四mos管q14漏极连接在第五运算放大器u5反相端、第一电容c1、第六电阻r6间，第十mos管q10源极、第十一mos管q11源极、第十四mos管q14源极和接地端连接。
8.进一步的，所述触发模块还包括第十三电阻r13、第十四电阻r14，所述第十三电阻r13一端和第一电源vcc连接，第十四电阻r14一端和第一电源vcc连接，第十三电阻r13另一端连接在第三三极管q3基极和第二三极管q2集电极间，第十四电阻r14另一端连接在第三三极管q3集电极和第二三极管q2基极间，第二三极管q2发射极、第三三极管q3发射极和接地端连接。
9.进一步的，所述触发模块还包括第十五电阻r15、第十六电阻r16，所述第十五电阻r15一端和第一电源vcc连接，第十六电阻r16一端和第一电源vcc连接，第十五电阻r15另一端连接在第七三极管q7基极和第六三极管q6集电极间，第十六电阻r16另一端连接在第七三极管q7集电极和第六三极管q6基极间，第六三极管q6发射极、第七三极管q7发射极和接地端连接。
10.进一步的，所述触发模块还包括第十七电阻r17、第十八电阻r18，所述第七运算放
大器u7输出端连接在第十七电阻r17一端，第十八电阻r18一端和第七运算放大器u7输出端连接，第十七电阻r17、第十八电阻r18另一端和接地端连接。
11.进一步的，所述触发模块还包括第十九电阻r19，所述第十九电阻r19一端连接在第十三mos管q13源极和第十四mos管q14栅极间，第十九电阻r19另一端和接地端连接。
12.本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明可以通过对比发送信号和衰减后的回波信号的峰谷值对干扰信号进行处理，并在回波信号到达谷值时同步触发计数器的停止信号。
附图说明
13.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本发明提供的整体结构示意图。
15.图2为触发模块结构示意图。
具体实施方式
16.为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明，应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。
17.参阅附图，本发明是一种超声波测量回波波谷同步触发电路，包括超声波发生器、超声波发送装置、计数器、超声波接收装置、信号放大装置、触发模块，所述超声波发生器和超声波发送装置、触发模块、计数器连接，触发模块和计数器、信号放大装置连接，信号放大装置和超声波接收装置连接。
18.具体地，所述触发模块还包括第一运算放大器u1、第一二极管d1、第一电容c1、第一电阻r1、第二电阻r2、第三电阻r3、第四电阻r4、第五电阻r5、第六电阻r6，所述第一电阻r1一端和第一电源vcc连接，第一电阻r1另一端和第二电阻r2连接，第三电阻r3一端和第一运算放大器u1反相端连接，第四电阻r4一端和第三电阻r3另一端连接，第四电阻r4另一端和第五电阻r5连接，第六电阻r6一端和第一二极管d1阴极连接，第一二极管d1阳极连接在第四电阻r4和第五电阻r5间，第一运算放大器u1同相端连接在第一电阻r1和第二电阻r2间，第一运算放大器u1输出端连接在第三电阻r3和第四电阻r4间，第一电容c1一端连接在第六电阻r6和第一二极管d1间，第二电阻r2、第五电阻r5、第六电阻r6、第一电容c1另一端和接地端连接。
19.具体地，所述触发模块还包括第二运算放大器u2、第三运算放大器u3、第四运算放大器u4、第七电阻r7、第八电阻r8、第九电阻r9、第十电阻r10、第十一电阻r11、第十二电阻r12、第一mos管q1、第二三极管q2、第三三极管q3、第四mos管q4，所述第七电阻r7一端和第一电源vcc连接，第八电阻r8一端和第七电阻r7另一端连接，第九电阻r9一端和第一电源vcc连接，第十电阻r10一端和第九电阻r9另一端连接，第十一电阻r11一端和第十电阻r10另一端连接，第十二电阻r12一端和第十一电阻r11另一端连接，第二运算放大器u2反相端
连接在第十一电阻r11和第十二电阻r12间，第二运算放大器u2同相端连接在第七电阻r7和第八电阻r8间，第二运算放大器u2输出端和第一mos管q1栅极连接，第二三极管q2基极和第三三极管q3集电极连接，第二三极管q2集电极和第三三极管q3基极连接，第一mos管q1漏极和第一电源vcc连接，第一mos管q1源极和第二三极管q2基极连接，第三运算放大器u3反相端连接在第十电阻r10和第十一电阻r11间，第三运算放大器u3同相端连接在第十四电阻r14和第三三极管q3集电极间，第三运算放大器u3输出端和第四mos管q4栅极连接，第四运算放大器u4反相端连接在第七电阻r7和第八电阻r8间，第四运算放大器u4同相端连接在第十一电阻r11和第十二电阻r12间，第四运算放大器u4输出端和第四mos管q4漏极连接，第八电阻r8、第十二电阻r12另一端和接地端连接。
20.具体地，所述触发模块还包括第五运算放大器u5、第六运算放大器u6、第二二极管d2、第三二极管d3、第五mos管q5、第六三极管q6、第七三极管q7、第八mos管q8、第九mos管q9，所述第七三极管q7基极和第六三极管q6集电极连接，第六三极管q6基极和第七三极管q7集电极连接，第五mos管q5源极和第六三极管q6基极连接，第五mos管q5漏极和第一电源vcc连接，第五运算放大器u5反相端连接在第一电容c1和第六电阻r6间，第五运算放大器u5同相端连接在第七电阻r7和第八电阻r8间，第五运算放大器u5输出端和第五mos管q5栅极连接，第六运算放大器u6反相端连接在第十电阻r10和第十一电阻r11间，第六运算放大器u6同相端连接在第十六电阻r16和第七三极管q7集电极间，第六运算放大器u6输出端和第八mos管q8栅极连接，第八mos管q8源极和第四mos管q4源极连接，第八mos管q8漏极和第二二极管d2一端连接，第九mos管q9漏极连接在第四mos管q4源极和第八mos管q8源极间，第九mos管q9栅极连接在第六运算放大器u6输出端和第九mos管q9栅极间，第九mos管q9源极和第三二极管d3一端连接，第二二极管d2、第三二极管d3另一端和接地端连接。
21.具体地，所述触发模块还包括第七运算放大器u7、第二电容c2、第十mos管q10、第十一mos管q11、第十二mos管q12、第十三mos管q13、第十四mos管q14，所述第七运算放大器u7同相端连接在第一电阻r1、第二电阻r2、第一运算放大器u1同相端间，第七运算放大器u7反相端连接在第十一电阻r11和第十二电阻r12间，第十mos管q10栅极、第十一mos管q11栅极连接在第七运算放大器u7输出端和第十二mos管q12栅极间，第十mos管q10漏极连接在第十六电阻r16和第七三极管q7集电极间，第十一mos管q11漏极连接在第十四电阻r14和第三三极管q3集电极间，第十二mos管q12栅极和第七运算放大器u7输出端连接，第十二mos管q12源极连接在第九电阻r9和第十电阻r10间，第十二mos管q12漏极和第二电容c2一端连接，第十三mos管q13漏极连接在第十二mos管q12漏极和第二电容c2间，第十三mos管q13栅极连接在第十二mos管q12栅极和第七运算放大器u7输出端间，第十三mos管q13源极和第十四mos管q14栅极连接，第十四mos管q14漏极连接在第五运算放大器u5反相端、第一电容c1、第六电阻r6间，第十mos管q10源极、第十一mos管q11源极、第十四mos管q14源极和接地端连接。
22.具体地，所述触发模块还包括第十三电阻r13、第十四电阻r14，所述第十三电阻r13一端和第一电源vcc连接，第十四电阻r14一端和第一电源vcc连接，第十三电阻r13另一端连接在第三三极管q3基极和第二三极管q2集电极间，第十四电阻r14另一端连接在第三三极管q3集电极和第二三极管q2基极间，第二三极管q2发射极、第三三极管q3发射极和接地端连接。
23.具体地，所述触发模块还包括第十五电阻r15、第十六电阻r16，所述第十五电阻r15一端和第一电源vcc连接，第十六电阻r16一端和第一电源vcc连接，第十五电阻r15另一端连接在第七三极管q7基极和第六三极管q6集电极间，第十六电阻r16另一端连接在第七三极管q7集电极和第六三极管q6基极间，第六三极管q6发射极、第七三极管q7发射极和接地端连接。
24.具体地，所述触发模块还包括第十七电阻r17、第十八电阻r18，所述第七运算放大器u7输出端连接在第十七电阻r17一端，第十八电阻r18一端和第七运算放大器u7输出端连接，第十七电阻r17、第十八电阻r18另一端和接地端连接。
25.具体地，所述触发模块还包括第十九电阻r19，所述第十九电阻r19一端连接在第十三mos管q13源极和第十四mos管q14栅极间，第十九电阻r19另一端和接地端连接。
26.考虑到超声波在发送和接收时，接收反射回来的回波信号电压幅值会小于发送信号的电压幅值，但因为测量距离不同，回波的信号幅值衰减不同，距离越远衰减越大，需要根据距离设定最小衰减幅值，第一电阻r1和第二电阻r2间表为发送的脉冲信号电压幅值，第一电阻r1和第二电阻r2间为第一运算放大器u1同相端反馈电压，第三电阻r3分别和第一运算放大器u1反相端和第一运算放大器u1输出端连接使第一运算放大器u1输出端获得发送信号的实时电压幅值，第四电阻r4和第五电阻r5对发送信号的电压幅值进行分压，可根据距测量物体的远近调整第四电阻r4和第五电阻r5间的电压幅值，距离越远信号反射回来的衰减幅值越大，第一运算放大器u1输出信号时一路经第四电阻r4和第五电阻r5到接地端回路，另一路经第一二极管d1和第六电阻r6到接地端回路，第一二极管d1和第六电阻r6间可使第一电容c1电位提升，设置第六电阻r6阻值无穷大可以在发送信号结束时使第一电容c1获得发送的信号电压幅值的峰值去掉衰减幅值的值。
27.考虑到在接收回波信号时回波信号的电压幅值会先上升到回波信号的电压幅值的峰值在回落到回波信号的电压幅值的谷值，在回波谷值时对计数器发送计时停止信号，需要在接收回波信号时打开触发通道，第十一电阻r11和第十二电阻r12间为第二运算放大器u2反相端反馈信号，设置第十二电阻r12阻值无穷小，第七电阻r7和第八电阻r8间电压幅值表为超声波接收装置接收信号后经信号放大装置放大回波信号后的回波信号的电压幅值，第二运算放大器u2输出信号时反馈到第一mos管q1栅极并使第一mos管q1栅极和第一mos管q1源极达到导通压差，第一电源vcc电信号经第一mos管q1漏极、第一mos管q1源极反馈到第二三极管q2基极并使第二三极管q2基极和第二三极管q2发射极产生正向偏置，第十三电阻r13防止第二三极管q2击穿，第二三极管q2集电极电流放大并使第三三极管q3基极和第三三极管q3发射极产生正向偏置，第十四电阻r14防止第三三极管q3击穿，第三三极管q3集电极电流放大，第十四电阻r14和第三三极管q3集电极间为第三运算放大器u3同相端反馈信号，第十电阻r10和第十一电阻r11间为第三运算放大器u3反向端反馈电压，第三运算放大器u3输出信号并反馈到第四mos管q4栅极并使第四mos管q4栅极和第四mos管q4源极达到导通压差，以此打开触发通道，第七电阻r7和第八电阻r8间为第四运算放大器u4反相端反馈信号，第十一电阻r11和第十二电阻r12间为第四运算放大器u4同相端反馈信号，当第七电阻r7和第八电阻r8间电压幅值回落到谷值时第四运算放大器u4输出触发信号，信号经第四mos管q4漏极到达第四mos管q4源极。
28.考虑到当回波信号的电压幅值的峰值高于发送信号的电压幅值的峰值的最小衰
减值，此信号则为干扰信号需要对此信号进行过滤，若回波信号的电压幅值的峰值低于发送信号的电压幅值的峰值的最小衰减值，此信号则为正常的回波信号，第一电容c1电压信号反馈到第五运算放大器u5反相端，第七电阻r7和第八电阻r8间为第五运算放大器u5同相端反馈信号，当回波信号的电压幅值的峰值低于发送信号的电压幅值的峰值的最小衰减值，当第五运算放大器u5不输出，第四mos管q4源极信号经第八mos管q8源极、第八mos管q8漏极、第二二极管d2到接地端回路，第二二极管d2导通表为发送计数器计时停止的触发信号，当回波信号的电压幅值的峰值高于发送信号的电压幅值的峰值的最小衰减值时第五运算放大器u5输出信号时反馈到第五mos管q5栅极并使第五mos管q5栅极和第五mos管q5源极达到导通压差，第一电源vcc电信号经第五mos管q5漏极、第五mos管q5源极反馈到第六三极管q6基极并使第六三极管q6基极和第六三极管q6发射极产生正向偏置，第十五电阻r15防止第六三极管q6击穿，第六三极管q6集电极电流放大并使第七三极管q7基极和第七三极管q7发射极产生正向偏置，第十六电阻r16防止第七三极管q7击穿，第七三极管q7集电极电流放大，第十六电阻r16和第七三极管q7集电极间为第六运算放大器u6同相端反馈信号，第十电阻r10和第十一电阻r11间为第六运算放大器u6反相端反馈电压，第六运算放大器u6输出信号时一路反馈到第八mos管q8栅极并使第八mos管q8栅极和第八mos管q8源极达不到导通压差，另一路同步反馈到第九mos管q9栅极并使第九mos管q9栅极和第九mos管q9源极达到导通压差，第四mos管q4源极信号经第九mos管q9漏极、第九mos管q9源极、第三二极管d3到接地端回路，第三二极管d3信号表为过滤指示灯，以此对干扰信号进行回地处理。
29.考虑到在发送计数器计时停止的触发信号后，在超声波发生器通过超声波发送装置发送下一次超声波时需要释放第一电容c1本次获得超声波发送的信号电压幅值的峰值去掉衰减幅值的值并关闭触发通道，第一电阻r1和第二电阻r2间为第七运算放大器u7同相端反馈信号，第十一电阻r11和第十二电阻r12间为第七运算放大器u7反相端反馈信号，第九电阻r9和第十电阻r10间信号经第十二mos管q12源极、第十二mos管q12漏极使第二电容c2电位上升，第十八电阻r18为第十二mos管q12栅极寄生电容释放电压，当超声波发送信号的瞬时，第七运算放大器u7输出信号一路反馈到第十二mos管q12栅极并使第十二mos管q12栅极和第十二mos管q12源极达不到导通差压，另一路反馈到第十三mos管q13栅极使第十三mos管q13栅极和第十三mos管q13源极达到导通差压，第十九电阻r19为第十四mos管q14栅极寄生电容释放电压，第二电容c2释放信号经第十三mos管q13漏极、第十三mos管q13源极反馈到第十四mos管q14栅极并使第十四mos管q14栅极和第十四mos管q14源极达到导通压差，第一电容c1释放信号，信号经第十四mos管q14漏极、第十四mos管q14源极到接地端回路，同时第七运算放大器u7输出的信号同步反馈到第十mos管q10和第十一mos管q11栅极并使第十mos管q10、第十一mos管q11的栅极和源极达到导通压差，第七三极管q7集电极放大的电流经第十mos管q10漏极、第十mos管q10源极到接地端回地，第三三极管q3集电极放大的电流经第十一mos管q11漏极、第十一mos管q11源极到接地端回地，第十七电阻r17为第十mos管q10栅极、第十一mos管q11栅极寄生电容释放电压，以此在释放第一电容c1信号的同时关闭触发通道。

技术特征：
1.一种超声波测量回波波谷同步触发电路，其特征在于，包括超声波发生器、超声波发送装置、计数器、超声波接收装置、信号放大装置、触发模块，所述超声波发生器和超声波发送装置、触发模块、计数器连接，触发模块和计数器、信号放大装置连接，信号放大装置和超声波接收装置连接。2.根据权利要求1所述的一种超声波测量回波波谷同步触发电路，其特征在于，所述触发模块还包括第一运算放大器、第一二极管、第一电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻，所述第一电阻一端和第一电源连接，第一电阻另一端和第二电阻连接，第三电阻一端和第一运算放大器反相端连接，第四电阻一端和第三电阻另一端连接，第四电阻另一端和第五电阻连接，第六电阻一端和第一二极管阴极连接，第一二极管阳极连接在第四电阻和第五电阻间，第一运算放大器同相端连接在第一电阻和第二电阻间，第一运算放大器输出端连接在第三电阻和第四电阻间，第一电容一端连接在第六电阻和第一二极管间，第二电阻、第五电阻、第六电阻、第一电容另一端和接地端连接。3.根据权利要求2所述的一种超声波测量回波波谷同步触发电路，其特征在于，所述触发模块还包括第二运算放大器、第三运算放大器、第四运算放大器、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第一mos管、第二三极管、第三三极管、第四mos管，所述第七电阻一端和第一电源连接，第八电阻一端和第七电阻另一端连接，第九电阻一端和第一电源连接，第十电阻一端和第九电阻另一端连接，第十一电阻一端和第十电阻另一端连接，第十二电阻一端和第十一电阻另一端连接，第二运算放大器反相端连接在第十一电阻和第十二电阻间，第二运算放大器同相端连接在第七电阻和第八电阻间，第二运算放大器输出端和第一mos管栅极连接，第二三极管基极和第三三极管集电极连接，第二三极管集电极和第三三极管基极连接，第一mos管漏极和第一电源连接，第一mos管源极和第二三极管基极连接，第三运算放大器反相端连接在第十电阻和第十一电阻间，第三运算放大器同相端连接在第十四电阻和第三三极管集电极间，第三运算放大器输出端和第四mos管栅极连接，第四运算放大器反相端连接在第七电阻和第八电阻间，第四运算放大器同相端连接在第十一电阻和第十二电阻间，第四运算放大器输出端和第四mos管漏极连接，第八电阻、第十二电阻另一端和接地端连接。4.根据权利要求3所述的一种超声波测量回波波谷同步触发电路，其特征在于，所述触发模块还包括第五运算放大器、第六运算放大器、第二二极管、第三二极管、第五mos管、第六三极管、第七三极管、第八mos管、第九mos管，所述第七三极管基极和第六三极管集电极连接，第六三极管基极和第七三极管集电极连接，第五mos管源极和第六三极管基极连接，第五mos管漏极和第一电源连接，第五运算放大器反相端连接在第一电容和第六电阻间，第五运算放大器同相端连接在第七电阻和第八电阻间，第五运算放大器输出端和第五mos管栅极连接，第六运算放大器反相端连接在第十电阻和第十一电阻间，第六运算放大器同相端连接在第十六电阻和第七三极管集电极间，第六运算放大器输出端和第八mos管栅极连接，第八mos管源极和第四mos管源极连接，第八mos管漏极和第二二极管一端连接，第九mos管漏极连接在第四mos管源极和第八mos管源极间，第九mos管栅极连接在第六运算放大器输出端和第九mos管栅极间，第九mos管源极和第三二极管一端连接，第二二极管、第三二极管另一端和接地端连接。5.根据权利要求4所述的一种超声波测量回波波谷同步触发电路，其特征在于，所述触
发模块还包括第七运算放大器、第二电容、第十mos管、第十一mos管、第十二mos管、第十三mos管、第十四mos管，所述第七运算放大器同相端连接在第一电阻、第二电阻、第一运算放大器同相端间，第七运算放大器反相端连接在第十一电阻和第十二电阻间，第十mos管栅极、第十一mos管栅极连接在第七运算放大器输出端和第十二mos管栅极间，第十mos管漏极连接在第十六电阻和第七三极管集电极间，第十一mos管漏极连接在第十四电阻和第三三极管集电极间，第十二mos管栅极和第七运算放大器输出端连接，第十二mos管源极连接在第九电阻和第十电阻间，第十二mos管漏极和第二电容一端连接，第十三mos管漏极连接在第十二mos管漏极和第二电容间，第十三mos管栅极连接在第十二mos管栅极和第七运算放大器输出端间，第十三mos管源极和第十四mos管栅极连接，第十四mos管漏极连接在第五运算放大器反相端、第一电容、第六电阻间，第十mos管源极、第十一mos管源极、第十四mos管源极和接地端连接。6.根据权利要求3所述的一种超声波测量回波波谷同步触发电路，其特征在于，所述触发模块还包括第十三电阻、第十四电阻，所述第十三电阻一端和第一电源连接，第十四电阻一端和第一电源连接，第十三电阻另一端连接在第三三极管基极和第二三极管集电极间，第十四电阻另一端连接在第三三极管集电极和第二三极管基极间，第二三极管发射极、第三三极管发射极和接地端连接。7.根据权利要求4所述的一种超声波测量回波波谷同步触发电路，其特征在于，所述触发模块还包括第十五电阻、第十六电阻，所述第十五电阻一端和第一电源连接，第十六电阻一端和第一电源连接，第十五电阻另一端连接在第七三极管基极和第六三极管集电极间，第十六电阻另一端连接在第七三极管集电极和第六三极管基极间，第六三极管发射极、第七三极管发射极和接地端连接。8.根据权利要求5所述的一种超声波测量回波波谷同步触发电路，其特征在于，所述触发模块还包括第十七电阻、第十八电阻，所述第七运算放大器输出端连接在第十七电阻一端，第十八电阻一端和第七运算放大器输出端连接，第十七电阻、第十八电阻另一端和接地端连接。9.根据权利要求5所述的一种超声波测量回波波谷同步触发电路，其特征在于，所述触发模块还包括第十九电阻，所述第十九电阻一端连接在第十三mos管源极和第十四mos管栅极间，第十九电阻另一端和接地端连接。

技术总结
本发明公开了一种超声波测量回波波谷同步触发电路，其特征在于，包括超声波发生器、超声波发送装置、计数器、超声波接收装置、信号放大装置、触发模块，所述超声波发生器和超声波发送装置、触发模块、计数器连接，触发模块和计数器、信号放大装置连接，信号放大装置和超声波接收装置连接。本发明可以通过对比发送信号和衰减后的回波信号的峰谷值对干扰信号进行处理，并在回波信号到达谷值时同步触发计数器的停止信号。的停止信号。的停止信号。


技术研发人员：刘文斌 刘春明 李霞 员艳苓
受保护的技术使用者：山东商业职业技术学院
技术研发日：2023.08.10
技术公布日：2023/9/9