一种用于RV减速器回转精度测量的检测装置的制作方法

一种用于rv减速器回转精度测量的检测装置
技术领域
1.本发明涉及rv减速器技术领域，具体为一种用于rv减速器回转精度测量的检测装置。


背景技术：

2.随着我国经济及现代机械的飞速发展，在工业机器人的开发与研究领域有着十分广阔的前景。主要用于机器人关节传动的rv传动装置，v减速器是一种传动机构。它具有体积小、抗冲击能力强、扭转刚度大、定位精度高的特点；rv减速器制造完成之后需要对rv减速器的回转精度进行检测，现有的精度检测装置需要对rv减速器进行安装固定，在通过精度检测装置对rv减速器的回转精度进行检测，现有的固定装置一般是通过螺杆将rv减速器固定在检测装置的内部，安装与拆卸会变得十分的麻烦，螺杆长期进行拆卸工作，容易导致螺杆与检测装置出现松动，导致rv减速器回转精度的检测误差变大。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种用于rv减速器回转精度测量的检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：本发明为一种用于rv减速器回转精度测量的检测装置，包括底板，所述底板的顶部固定连接有支架，所述支架的上表面固定连接有检测板，所述检测板的上表面固定连接有检测筒，所述检测板的下表面设置有显示器，所述检测筒的内部设置有限位架，所述限位架的中心端固定连接有驱动检测器，所述检测筒的表面固定连接有固定架，所述检测筒的内部设置有rv减速器，还包括：固定部件，所述固定部件包括固定环，所述固定环与检测筒的内壁固定连接，所述固定环的端部固定连接有铰接架，所述铰接架的表面铰接有固定板，所述支架与固定环的内壁固定连接；拉力部件，所述拉力部件包括弯板，所述弯板与固定环的端部固定连接，所述弯板远离固定环的一端固定连接有电推杆，所述电推杆远离弯板的一端固定连接有受力架；夹紧部件，所述夹紧部件包括圆弧块，所述圆弧块与检测筒的内壁固定连接，所述圆弧块的内壁铰接有活动架，所述活动架远离圆弧块的一端固定连接有夹紧板；辅助部件，所述辅助部件包括圆柱杆，所述圆柱杆与固定环的端部固定连接，所述圆柱杆远离固定环的一端固定连接有定位架。
5.进一步地，所述固定架与检测筒相互连通，所述固定板与固定环的内壁接触，所述检测筒的端部贯穿检测板且延伸至检测板的外端，所述弯板位于固定环远离铰接架的一端，所述圆柱杆位于固定环远离铰接架的一端。
6.进一步地，所述固定部件包括防护垫，所述防护垫与固定板的表面固定连接，所述
固定板与固定架的内壁通过弹片铰接；所述防护垫位于固定板远离弹片的一端。
7.进一步地，所述固定板的数量设置有四个，四个所述固定板以固定环为中心圆周设置，所述固定板的表面设置有两个弹片，所述固定板与固定架的内壁相适配。
8.进一步地，所述拉力部件包括滑板，所述滑板与固定架的内壁固定连接，所述滑板远离固定架的一端滑动连接有移动架，所述移动架与固定板通过弹性架铰接，所述受力架的端部固定连接有拉力杆；所述拉力杆远离受力架的一端与移动架的端部固定连接。
9.进一步地，所述拉力杆贯穿固定架且延伸至固定架的内部，所述弹性架为倾斜设置，所述弹性架位于固定板远离固定环的一端，所述弯板位于固定环远离固定架的一端。
10.进一步地，所述夹紧部件包括限位板，所述限位板与圆弧块的内壁固定连接，所述限位板远离圆弧块的一端滑动连接有滑动架，所述滑动架的表面固定连接有延伸架；所述延伸架与固定板通过圆杆铰接，所述滑动架与活动架通过斜架铰接。
11.进一步地，所述夹紧板远离活动架的一端与rv减速器的表面接触，所述滑动架的表面设置有两个延伸架，两个所述延伸架以滑动架为中心对称设置，所述夹紧板位于固定板相互靠近的一端。
12.进一步地，所述辅助部件包括转动架，所述转动架与定位架的内部插接，所述转动架远离定位架的一端铰接有活动杆，所述活动杆远离转动架的一端铰接有弹性收缩架；所述弹性收缩架远离活动杆的一端与固定板的端部铰接。
13.本发明具有以下有益效果：本发明将需要检测的rv减速器放置入检测筒的内部后，rv减速器与驱动检测器相互连接，驱动检测器驱动rv减速器工作并对rv减速器的回转精度进行检测，在检测筒的内部设置有固定部件，通过固定部件将rv减速器固定在检测筒的内部，将拉力部件启动后，拉力部件拉动固定部件产生形变，使得固定部件可以将rv减速器固定在检测筒的内部，在检测筒的内部设置有夹紧部件，通过夹紧部件提高rv减速器在检测时的稳定性，在检测筒的内部设置有辅助部件，辅助部件可以推动固定部件向固定架的内部扩张，以便rv减速器可以快速的安装在检测筒的内部进行检测。
14.本发明固定板利用弹片的弹性向固定架的内部移动，使得固定板具有倾斜的角度，rv减速器放置入检测筒的内部后，rv减速器会挤压固定板产生形变，使得固定板可以水平的贴在rv减速器的表面，对rv减速器进行夹紧固定，在固定板的表面设置有防护垫，通过防护垫提高固定板与rv减速器表面的摩擦力，进一步的增加rv减速器在检测时的稳定性。
15.本发明电推杆通过受力架拉动拉力杆向检测筒的内部移动，拉力杆在移动时通过移动架推动弹性架的端部向检测筒的外端移动，弹性架利用移动架的移动改变自身的角度，使得弹性架可以挤压固定板向rv减速器的表面移动，提高固定板对rv减速器固定的压力。
16.本发明固定板向rv减速器的表面移动时，固定板通过圆杆拉动延伸架移动，滑动架通过延伸架的移动在限位板的表面滑动，滑动架通过斜架推动活动架向rv减速器的表面移动，夹紧板通过活动架的移动对rv减速器的表面进行挤压固定，进一步的增加rv减速器在检测时的稳定性。
17.本发明拉力杆向检测筒的外端移动，弹性收缩架在进行收缩时拉动固定板向远离固定环的一端移动，固定板远离弹性收缩架的一端便会移动至固定架的内部，固定板倾斜在固定架的内部后，可以更加便捷的将rv减速器固定在检测筒的内部。
18.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明整体结构示意图；图2为本发明检测筒剖视结构示意图；图3为本发明结构示意图；图4为本发明固定部件整体结构示意图；图5为本发明拉力部件整体结构示意图；图6为本发明受力架结构示意图；图7为本发明夹紧部件整体结构示意图；图8为本发明辅助部件整体结构示意图。
21.附图中，各标号所代表的部件列表如下：图中：1、检测板；2、检测筒；3、支架；4、底板；5、显示器；6、固定架；7、限位架；8、驱动检测器；9、固定部件；10、拉力部件；11、夹紧部件；12、辅助部件；20、固定环；21、铰接架；22、弹片；23、固定板；24、防护垫；30、受力架；31、拉力杆；32、滑板；33、移动架；34、弹性架；35、弯板；36、电推杆；40、圆弧块；41、限位板；42、延伸架；43、活动架；44、夹紧板；45、圆杆；46、滑动架；50、圆柱杆；51、弹性收缩架；52、转动架；53、活动杆；54、定位架。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.请参阅图1-图8所示，本发明为一种用于rv减速器回转精度测量的检测装置，包括底板4，底板4的顶部固定连接有支架3，支架3的上表面固定连接有检测板1，检测板1的上表面固定连接有检测筒2，检测板1的下表面设置有显示器5，检测筒2的内部设置有限位架7，限位架7的中心端固定连接有驱动检测器8，本发明将需要检测的rv减速器放置入检测筒2的内部后，rv减速器与驱动检测器8相互连接，驱动检测器8驱动rv减速器工作并对rv减速器的回转精度进行检测，在检测筒2的内部设置有固定部件9，通过固定部件9将rv减速器固定在检测筒2的内部，将拉力部件10启动后，拉力部件10拉动固定部件9产生形变，使得固定部件9可以将rv减速器固定在检测筒2的内部，在检测筒2的内部设置有夹紧部件11，通过夹紧部件11提高rv减速器在检测时的稳定性，在检测筒2的内部设置有辅助部件12，辅助部件
12可以推动固定部件9向固定架6的内部扩张，以便rv减速器可以快速的安装在检测筒2的内部进行检测，检测筒2的表面固定连接有固定架6，检测筒2的内部设置有rv减速器，还包括：固定部件9，固定部件9包括固定环20，固定环20与检测筒2的内壁固定连接，固定环20的端部固定连接有铰接架21，铰接架21的表面铰接有固定板23，支架3与固定环20的内壁固定连接；拉力部件10，拉力部件10包括弯板35，弯板35与固定环20的端部固定连接，弯板35远离固定环20的一端固定连接有电推杆36，电推杆36远离弯板35的一端固定连接有受力架30；夹紧部件11，夹紧部件11包括圆弧块40，圆弧块40与检测筒2的内壁固定连接，圆弧块40的内壁铰接有活动架43，活动架43远离圆弧块40的一端固定连接有夹紧板44；辅助部件12，辅助部件12包括圆柱杆50，圆柱杆50与固定环20的端部固定连接，圆柱杆50远离固定环20的一端固定连接有定位架54。
24.固定架6与检测筒2相互连通，固定板23与固定环20的内壁接触，检测筒2的端部贯穿检测板1且延伸至检测板1的外端，弯板35位于固定环20远离铰接架21的一端，圆柱杆50位于固定环20远离铰接架21的一端。
25.固定部件9包括防护垫24，防护垫24与固定板23的表面固定连接，本发明固定板23利用弹片22的弹性向固定架6的内部移动，使得固定板23具有倾斜的角度，rv减速器放置入检测筒2的内部后，rv减速器会挤压固定板23产生形变，使得固定板23可以水平的贴在rv减速器的表面，对rv减速器进行夹紧固定，在固定板23的表面设置有防护垫24，通过防护垫24提高固定板23与rv减速器表面的摩擦力，进一步的增加rv减速器在检测时的稳定性，固定板23与固定架6的内壁通过弹片22铰接；防护垫24位于固定板23远离弹片22的一端。
26.固定板23的数量设置有四个，四个固定板23以固定环20为中心圆周设置，固定板23的表面设置有两个弹片22，固定板23与固定架6的内壁相适配。
27.拉力部件10包括滑板32，滑板32与固定架6的内壁固定连接，滑板32远离固定架6的一端滑动连接有移动架33，本发明电推杆36通过受力架30拉动拉力杆31向检测筒2的内部移动，拉力杆31在移动时通过移动架33推动弹性架34的端部向检测筒2的外端移动，弹性架34利用移动架33的移动改变自身的角度，使得弹性架34可以挤压固定板23向rv减速器的表面移动，提高固定板23对rv减速器固定的压力，移动架33与固定板23通过弹性架34铰接，受力架30的端部固定连接有拉力杆31；拉力杆31远离受力架30的一端与移动架33的端部固定连接。
28.拉力杆31贯穿固定架6且延伸至固定架6的内部，弹性架34为倾斜设置，弹性架34位于固定板23远离固定环20的一端，弯板35位于固定环20远离固定架6的一端。
29.夹紧部件11包括限位板41，限位板41与圆弧块40的内壁固定连接，限位板41远离圆弧块40的一端滑动连接有滑动架46，本发明固定板23向rv减速器的表面移动时，固定板23通过圆杆45拉动延伸架42移动，滑动架46通过延伸架42的移动在限位板41的表面滑动，滑动架46通过斜架推动活动架43向rv减速器的表面移动，夹紧板44通过活动架43的移动对rv减速器的表面进行挤压固定，进一步的增加rv减速器在检测时的稳定性，滑动架46的表
面固定连接有延伸架42；延伸架42与固定板23通过圆杆45铰接，滑动架46与活动架43通过斜架铰接。
30.夹紧板44远离活动架43的一端与rv减速器的表面接触，滑动架46的表面设置有两个延伸架42，两个延伸架42以滑动架46为中心对称设置，夹紧板44位于固定板23相互靠近的一端。
31.辅助部件12包括转动架52，转动架52与定位架54的内部插接，转动架52远离定位架54的一端铰接有活动杆53，本发明拉力杆31向检测筒2的外端移动，弹性收缩架51在进行收缩时拉动固定板23向远离固定环20的一端移动，固定板23远离弹性收缩架51的一端便会移动至固定架6的内部，固定板23倾斜在固定架6的内部后，可以更加便捷的将rv减速器固定在检测筒2的内部，活动杆53远离转动架52的一端铰接有弹性收缩架51；弹性收缩架51远离活动杆53的一端与固定板23的端部铰接。
32.使用时，将需要检测的rv减速器放置入检测筒2的内部后，rv减速器与驱动检测器8相互连接，驱动检测器8驱动rv减速器工作并对rv减速器的回转精度进行检测，在检测筒2的内部设置有固定部件9，通过固定部件9将rv减速器固定在检测筒2的内部，将拉力部件10启动后，拉力部件10拉动固定部件9产生形变，使得固定部件9可以将rv减速器固定在检测筒2的内部，在检测筒2的内部设置有夹紧部件11，通过夹紧部件11提高rv减速器在检测时的稳定性，在检测筒2的内部设置有辅助部件12，辅助部件12可以推动固定部件9向固定架6的内部扩张，以便rv减速器可以快速的安装在检测筒2的内部进行检测，固定板23利用弹片22的弹性向固定架6的内部移动，使得固定板23具有倾斜的角度，rv减速器放置入检测筒2的内部后，rv减速器会挤压固定板23产生形变，使得固定板23可以水平的贴在rv减速器的表面，对rv减速器进行夹紧固定，在固定板23的表面设置有防护垫24，通过防护垫24提高固定板23与rv减速器表面的摩擦力，进一步的增加rv减速器在检测时的稳定性，电推杆36通过受力架30拉动拉力杆31向检测筒2的内部移动，拉力杆31在移动时通过移动架33推动弹性架34的端部向检测筒2的外端移动，弹性架34利用移动架33的移动改变自身的角度，使得弹性架34可以挤压固定板23向rv减速器的表面移动，提高固定板23对rv减速器固定的压力，固定板23向rv减速器的表面移动时，固定板23通过圆杆45拉动延伸架42移动，滑动架46通过延伸架42的移动在限位板41的表面滑动，滑动架46通过斜架推动活动架43向rv减速器的表面移动，夹紧板44通过活动架43的移动对rv减速器的表面进行挤压固定，进一步的增加rv减速器在检测时的稳定性，拉力杆31向检测筒2的外端移动，弹性收缩架51在进行收缩时拉动固定板23向远离固定环20的一端移动，固定板23远离弹性收缩架51的一端便会移动至固定架6的内部，固定板23倾斜在固定架6的内部后，可以更加便捷的将rv减速器固定在检测筒2的内部。
33.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

技术特征：
1.一种用于rv减速器回转精度测量的检测装置，包括底板（4），所述底板（4）的顶部固定连接有支架（3），所述支架（3）的上表面固定连接有检测板（1），所述检测板（1）的上表面固定连接有检测筒（2），所述检测板（1）的下表面设置有显示器（5），所述检测筒（2）的内部设置有限位架（7），所述限位架（7）的中心端固定连接有驱动检测器（8），所述检测筒（2）的表面固定连接有固定架（6），所述检测筒（2）的内部设置有rv减速器，其特征在于，还包括：固定部件（9），所述固定部件（9）包括固定环（20），所述固定环（20）与检测筒（2）的内壁固定连接，所述固定环（20）的端部固定连接有铰接架（21），所述铰接架（21）的表面铰接有固定板（23），所述支架（3）与固定环（20）的内壁固定连接；拉力部件（10），所述拉力部件（10）包括弯板（35），所述弯板（35）与固定环（20）的端部固定连接，所述弯板（35）远离固定环（20）的一端固定连接有电推杆（36），所述电推杆（36）远离弯板（35）的一端固定连接有受力架（30）；夹紧部件（11），所述夹紧部件（11）包括圆弧块（40），所述圆弧块（40）与检测筒（2）的内壁固定连接，所述圆弧块（40）的内壁铰接有活动架（43），所述活动架（43）远离圆弧块（40）的一端固定连接有夹紧板（44）；辅助部件（12），所述辅助部件（12）包括圆柱杆（50），所述圆柱杆（50）与固定环（20）的端部固定连接，所述圆柱杆（50）远离固定环（20）的一端固定连接有定位架（54）。2.根据权利要求1所述的一种用于rv减速器回转精度测量的检测装置，其特征在于：所述固定架（6）与检测筒（2）相互连通，所述固定板（23）与固定环（20）的内壁接触，所述检测筒（2）的端部贯穿检测板（1）且延伸至检测板（1）的外端，所述弯板（35）位于固定环（20）远离铰接架（21）的一端，所述圆柱杆（50）位于固定环（20）远离铰接架（21）的一端。3.根据权利要求1所述的一种用于rv减速器回转精度测量的检测装置，其特征在于：所述固定部件（9）包括防护垫（24），所述防护垫（24）与固定板（23）的表面固定连接，所述固定板（23）与固定架（6）的内壁通过弹片（22）铰接；所述防护垫（24）位于固定板（23）远离弹片（22）的一端。4.根据权利要求3所述的一种用于rv减速器回转精度测量的检测装置，其特征在于：所述固定板（23）的数量设置有四个，四个所述固定板（23）以固定环（20）为中心圆周设置，所述固定板（23）的表面设置有两个弹片（22），所述固定板（23）与固定架（6）的内壁相适配。5.根据权利要求1所述的一种用于rv减速器回转精度测量的检测装置，其特征在于：所述拉力部件（10）包括滑板（32），所述滑板（32）与固定架（6）的内壁固定连接，所述滑板（32）远离固定架（6）的一端滑动连接有移动架（33），所述移动架（33）与固定板（23）通过弹性架（34）铰接，所述受力架（30）的端部固定连接有拉力杆（31）；所述拉力杆（31）远离受力架（30）的一端与移动架（33）的端部固定连接。6.根据权利要求5所述的一种用于rv减速器回转精度测量的检测装置，其特征在于：所述拉力杆（31）贯穿固定架（6）且延伸至固定架（6）的内部，所述弹性架（34）为倾斜设置，所述弹性架（34）位于固定板（23）远离固定环（20）的一端，所述弯板（35）位于固定环（20）远离固定架（6）的一端。7.根据权利要求1所述的一种用于rv减速器回转精度测量的检测装置，其特征在于：所述夹紧部件（11）包括限位板（41），所述限位板（41）与圆弧块（40）的内壁固定连接，所述限位板（41）远离圆弧块（40）的一端滑动连接有滑动架（46），所述滑动架（46）的表面固定连接
有延伸架（42）；所述延伸架（42）与固定板（23）通过圆杆（45）铰接，所述滑动架（46）与活动架（43）通过斜架铰接。8.根据权利要求7所述的一种用于rv减速器回转精度测量的检测装置，其特征在于：所述夹紧板（44）远离活动架（43）的一端与rv减速器的表面接触，所述滑动架（46）的表面设置有两个延伸架（42），两个所述延伸架（42）以滑动架（46）为中心对称设置，所述夹紧板（44）位于固定板（23）相互靠近的一端。9.根据权利要求1所述的一种用于rv减速器回转精度测量的检测装置，其特征在于：所述辅助部件（12）包括转动架（52），所述转动架（52）与定位架（54）的内部插接，所述转动架（52）远离定位架（54）的一端铰接有活动杆（53），所述活动杆（53）远离转动架（52）的一端铰接有弹性收缩架（51）；所述弹性收缩架（51）远离活动杆（53）的一端与固定板（23）的端部铰接。

技术总结
本发明涉及RV减速器技术领域，且公开了一种用于RV减速器回转精度测量的检测装置，包括底板，所述底板的顶部固定连接有支架，所述支架的上表面固定连接有检测板，所述检测板的上表面固定连接有检测筒，所述检测板的下表面设置有显示器，所述检测筒的内部设置有限位架，所述限位架的中心端固定连接有驱动检测器。本发明将需要检测的RV减速器放置入检测筒的内部后，RV减速器与驱动检测器相互连接，驱动检测器驱动RV减速器工作并对RV减速器的回转精度进行检测，在检测筒的内部设置有固定部件，通过固定部件将RV减速器固定在检测筒的内部，将拉力部件启动后，拉力部件拉动固定部件产生形变，使得固定部件可以将RV减速器固定在检测筒的内部。筒的内部。筒的内部。


技术研发人员：黄胜栋
受保护的技术使用者：江苏万基传动科技有限公司
技术研发日：2023.08.10
技术公布日：2023/9/9