一种无人驾驶的马蹄采收机的制作方法

1.本发明属于马蹄采收机领域，尤其涉及一种无人驾驶的马蹄采收机。


背景技术：

2.马蹄又称荸荠，皮色紫黑，肉质洁白，味甜多汁，清脆可口，自古有地下雪梨之美誉，北方人视之为江南人参。马蹄既可作为水果，又可算作蔬菜，是大众喜爱的时令之品。
3.由于人工收获马蹄费时耗力，用手进行挖取，劳动强度大，效率低，因此，人们发明了马蹄采收机来减轻劳动负担同时提高采收效率，然而现有马蹄采收机在实际使用时还存在一些问题。
4.采收过后的马蹄外部包裹较多泥土，并且泥土中含有一些较大的石块等杂质，现有采收机对马蹄中掺杂的杂质进行分拣，容易造成马蹄表面损伤，影响马蹄品质，且仅通过水对马蹄进行冲洗时容易清洁不彻底。
5.为避免上述技术问题，确有必要提供一种无人驾驶的马蹄采收机以克服现有技术中的所述缺陷。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种无人驾驶的马蹄采收机，旨在解决现有采收机对马蹄中掺杂的杂质进行分拣，容易造成马蹄表面损伤，影响马蹄品质，且仅通过水对马蹄进行冲洗时容易清洁不彻底的问题。
7.本发明是这样实现的，一种无人驾驶的马蹄采收机，包括自动行进车，所述自动行进车设置有车厢，所述车厢的底部设置有距离感应器，还包括：铲土机构，所述铲土机构与车厢连接，所述铲土机构能够将土层中的马蹄铲出；所述车厢连接有输送机构，所述输送机构能够对铲出的马蹄进行输送；车厢中设置有分离箱，所述分离箱与车厢之间设置有振荡机构，所述振荡机构能够带动分离箱进行振荡；所述分离箱一侧设置有清洗槽，所述清洗槽中设置有喷淋机构，所述喷淋机构能够对清洗槽中的马蹄进行清洗；所述分离箱中设置有搅拌机构，所述搅拌机构能够对马蹄外侧的土层进行破除。
8.所述铲土机构包括滑铲、电动伸缩杆以及支撑座；所述支撑座与车厢固定连接，所述滑铲与支撑座转动连接，且所述滑铲的一端与支撑座之间转动连接。
9.所述输送机构包括一号电机、传动轮以及传送带；所述一号电机与车厢的内壁固定连接，所述一号电机的输出轴以及支撑座的一端均转动连接有传动轮，两个传动轮之间通过传送带连接。
10.进一步的技术方案，所述振荡机构包括滑动座、一号弹簧、凸轮、一号带传动副以及弹性组件；
所述分离箱的底部固定连接有固定座，所述滑动座上设置有滑槽，所述固定座滑动连接在滑槽中，所述车厢的内端面固定设置有限位杆，所述限位杆贯穿滑动座，且所述一号弹簧套设在限位杆外部；所述凸轮与车厢的内端面转动连接，且所述凸轮与一号电机的输出轴之间传动连接有一号带传动副，所述凸轮与滑动座弹性抵接，所述弹性组件设置在凸轮与固定座之间，所述弹性组件能够推动固定座沿滑动座滑动；所述分离箱的底部设置有拦网。
11.进一步的技术方案，所述弹性组件包括推杆、挡板以及二号弹簧；所述推杆与固定座固定连接，所述二号弹簧设置在固定座的凸台与车厢的内端面之间，所述挡板与推杆固定连接，所述挡板与凸轮抵接。
12.进一步的技术方案，所述搅拌机构包括二号电机、转杆以及搅拌杆；二号电机与车厢固定连接，所述转杆与二号电机的输出轴固定连接，所述转杆固定连接有若干根搅拌杆，所述搅拌杆设置在分离箱中。
13.进一步的技术方案，所述喷淋机构包括水泵、转管以及喷淋管；所述车厢顶部设置有水箱，所述水箱连通有水泵，所述转管与水泵的出水管转动连接，所述转管连通有喷淋管，所述喷淋管正对清洗槽，所述清洗槽的底部设置有过滤网，所述过滤网的一侧设置有半透膜，所述清洗槽与水箱之间连通有水管，所述水管与水箱之间设置有抽水泵。
14.相较于现有技术，本发明的有益效果如下：本发明提供的一种无人驾驶的马蹄采收机，自动行进车向前行驶，通过距离感应器控制行进方向；此时所述铲土机构将土层中的马蹄铲出，之后启动一号电机，一号电机通过传动轮带动传送带移动，传送带对马蹄进行运输，当马蹄输送至分离箱中时，一号电机通过一号带传动副带动凸轮转动，凸轮推动滑动座，滑动座压缩一号弹簧，同时滑动座带动分离箱竖向移动，之后凸轮推动弹性组件，弹性组件推动固定座沿滑动座滑动，从而带动分离箱水平移动，随着一号电机持续转动，分离箱持续振荡，从而将马蹄与土块分离，从而将马蹄与土块分离；之后所述喷淋机构对清洗槽中的马蹄进行清洗，进而将马蹄与土块充分分离并清洁。
附图说明
15.图1为本发明的结构示意图；图2为车厢的剖视图；图3为分离箱以及清洗槽的剖视图；图4为图3中a区域的放大结构示意图；图5为分离箱与滑动座的连接示意图。
16.附图中：1、自动行进车；2、车厢；3、距离感应器；4、铲土机构；41、滑铲；42、电动伸缩杆；43、支撑座；5、输送机构；51、一号电机；52、传动轮；53、传送带；6、分离箱；7、振荡机构；71、滑动座；72、一号弹簧；73、凸轮；74、一号带传动副；75、弹性组件；751、推杆；752、挡板；753、二号弹簧；8、搅拌机构；81、二号电机；82、转杆；83、搅拌杆；9、喷淋机构；91、水泵；92、转管；93、喷淋管；10、清洗槽；11、固定座；12、滑槽；13、限位杆；14、拦网；15、水箱；16、过
滤网；17、半透膜；18、水管；19、挡板。
具体实施方式
17.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
18.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
19.如图1-图5所示，为本发明提供的一种无人驾驶的马蹄采收机，包括自动行进车1，所述自动行进车1设置有车厢2，所述车厢2的底部设置有距离感应器3，还包括：铲土机构4，所述铲土机构4与车厢2连接，所述铲土机构4能够将土层中的马蹄铲出；所述车厢2连接有输送机构5，所述输送机构5能够对铲出的马蹄进行输送；车厢2中设置有分离箱6，所述分离箱6与车厢2之间设置有振荡机构7，所述振荡机构7能够带动分离箱6进行振荡；所述分离箱6一侧设置有清洗槽10，所述清洗槽10中设置有喷淋机构9，所述喷淋机构9能够对清洗槽10中的马蹄进行清洗；所述分离箱6中设置有搅拌机构8，所述搅拌机构8能够对马蹄外侧的土层进行破除。
20.使用时，自动行进车1向前行驶，通过距离感应器3控制行进方向；此时，所述铲土机构4将土层中的马蹄铲出，之后所述输送机构5对铲出的马蹄进行输送，当马蹄输送至分离箱6中时，所述振荡机构7带动分离箱6进行振荡，从而将马蹄与土块分离，之后所述喷淋机构9对清洗槽10中的马蹄进行清洗。
21.在本发明实施例中，作为本发明的一种优选实施例，所述铲土机构4包括滑铲41、电动伸缩杆42以及支撑座43；所述支撑座43与车厢2固定连接，所述滑铲41与支撑座43转动连接，且所述滑铲41的一端与支撑座43之间转动连接。
22.在铲土机构4中，电动伸缩杆42伸长推动滑铲41转动，滑铲41对土层中的马蹄进行铲出。
23.在本发明实施例中，作为本发明的一种优选实施例，所述输送机构5包括一号电机51、传动轮52以及传送带53；所述一号电机51与车厢2的内壁固定连接，所述一号电机51的输出轴以及支撑座43的一端均转动连接有传动轮52，两个传动轮52之间通过传送带53连接。
24.在输送机构5中，启动一号电机51，一号电机51通过传动轮52带动传送带53移动，传送带53对马蹄进行运输。
25.在本发明实施例中，作为本发明的一种优选实施例，所述振荡机构7包括滑动座71、一号弹簧72、凸轮73、一号带传动副74以及弹性组件75；所述分离箱6的底部固定连接有固定座11，所述滑动座71上设置有滑槽12，所述固定座11滑动连接在滑槽12中，所述车厢2的内端面固定设置有限位杆13，所述限位杆13贯穿滑动座71，且所述一号弹簧72套设在限位杆13外部；所述凸轮73与车厢2的内端面转动连接，且所述凸轮73与一号电机51的输出轴之
间传动连接有一号带传动副74，所述凸轮73与滑动座71弹性抵接，所述弹性组件75设置在凸轮73与固定座11之间，所述弹性组件75能够推动固定座11沿滑动座71滑动；所述分离箱6的底部设置有拦网14。
26.在振荡机构7中，一号电机51通过一号带传动副74带动凸轮73转动，凸轮73推动滑动座71，滑动座71压缩一号弹簧72，同时滑动座71带动分离箱6竖向移动，之后凸轮73推动弹性组件75，弹性组件75推动固定座11沿滑动座71滑动，从而带动分离箱6水平移动，随着一号电机51持续转动，分离箱6持续振荡，从而将马蹄与土块分离。在本发明实施例中，作为本发明的一种优选实施例，所述弹性组件75包括推杆751、挡板752以及二号弹簧753；所述推杆751与固定座11固定连接，所述二号弹簧753设置在固定座11的凸台与车厢2的内端面之间，所述挡板752与推杆751固定连接，所述挡板752与凸轮73抵接。
27.在弹性组件75中，凸轮73推动挡板752，挡板752带动推杆751水平移动，推杆751压缩二号弹簧753，推杆751推动固定座11，固定座11带动分离箱6水平移动。
28.在本发明实施例中，作为本发明的一种优选实施例，所述搅拌机构8包括二号电机81、转杆82以及搅拌杆83；二号电机81与车厢2固定连接，所述转杆82与二号电机81的输出轴固定连接，所述转杆82固定连接有若干根搅拌杆83，所述搅拌杆83设置在分离箱6中。
29.启动二号电机81，二号电机81带动转杆82转动，转杆82带动搅拌杆83对马蹄进行搅拌。
30.在本发明实施例中，作为本发明的一种优选实施例，所述喷淋机构9包括水泵91、转管92以及喷淋管93；所述车厢2顶部设置有水箱15，所述水箱15连通有水泵91，所述转管92与水泵91的出水管转动连接，所述转管92连通有喷淋管93，所述喷淋管93正对清洗槽10，所述清洗槽10的底部设置有过滤网16，所述过滤网16的一侧设置有半透膜17，所述清洗槽10与水箱15之间连通有水管18，所述水管18与水箱15之间设置有抽水泵。
31.在喷淋机构9中，水泵91从水箱15中抽水，之后转管92带动喷淋管93转动，喷淋管93对马蹄进行喷淋处理。
32.工作原理：自动行进车1向前行驶，通过距离感应器3控制行进方向；此时所述铲土机构4将土层中的马蹄铲出，之后启动一号电机51，一号电机51通过传动轮52带动传送带53移动，传送带53对马蹄进行运输，当马蹄输送至分离箱6中时，一号电机51通过一号带传动副74带动凸轮73转动，凸轮73推动滑动座71，滑动座71压缩一号弹簧72，同时滑动座71带动分离箱6竖向移动，之后凸轮73推动弹性组件75，弹性组件75推动固定座11沿滑动座71滑动，从而带动分离箱6水平移动，随着一号电机51持续转动，分离箱6持续振荡，从而将马蹄与土块分离，从而将马蹄与土块分离；之后所述喷淋机构9对清洗槽10中的马蹄进行清洗。
33.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
34.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当
将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种无人驾驶的马蹄采收机，包括自动行进车（1），所述自动行进车（1）设置有车厢（2），所述车厢（2）的底部设置有距离感应器（3），其特征在于，还包括：铲土机构（4），所述铲土机构（4）与车厢（2）连接，所述铲土机构（4）能够将土层中的马蹄铲出；所述车厢（2）连接有输送机构（5），所述输送机构（5）能够对铲出的马蹄进行输送；车厢（2）中设置有分离箱（6），所述分离箱（6）与车厢（2）之间设置有振荡机构（7），所述振荡机构（7）能够带动分离箱（6）进行振荡；所述分离箱（6）一侧设置有清洗槽（10），所述清洗槽（10）中设置有喷淋机构（9），所述喷淋机构（9）能够对清洗槽（10）中的马蹄进行清洗；所述分离箱（6）中设置有搅拌机构（8），所述搅拌机构（8）能够对马蹄外侧的土层进行破除。2.根据权利要求1所述的无人驾驶的马蹄采收机，其特征在于，所述铲土机构（4）包括滑铲（41）、电动伸缩杆（42）以及支撑座（43）；所述支撑座（43）与车厢（2）固定连接，所述滑铲（41）与支撑座（43）转动连接，且所述滑铲（41）的一端与支撑座（43）之间转动连接。3.根据权利要求2所述的无人驾驶的马蹄采收机，其特征在于，所述输送机构（5）包括一号电机（51）、传动轮（52）以及传送带（53）；所述一号电机（51）与车厢（2）的内壁固定连接，所述一号电机（51）的输出轴以及支撑座（43）的一端均转动连接有传动轮（52），两个传动轮（52）之间通过传送带（53）连接。4.根据权利要求2所述的无人驾驶的马蹄采收机，其特征在于，所述振荡机构（7）包括滑动座（71）、一号弹簧（72）、凸轮（73）、一号带传动副（74）；以及弹性组件（75）；所述分离箱（6）的底部固定连接有固定座（11），所述滑动座（71）上设置有滑槽（12），所述固定座（11）滑动连接在滑槽（12）中，所述车厢（2）的内端面固定设置有限位杆（13），所述限位杆（13）贯穿滑动座（71），且所述一号弹簧（72）套设在限位杆（13）外部；所述凸轮（73）与车厢（2）的内端面转动连接，且所述凸轮（73）与一号电机（51）的输出轴之间传动连接有一号带传动副（74），所述凸轮（73）与滑动座（71）弹性抵接，所述弹性组件（75）设置在凸轮（73）与固定座（11）之间，所述弹性组件（75）能够推动固定座（11）沿滑动座（71）滑动；所述分离箱（6）的底部设置有拦网（14）。5.根据权利要求4所述的无人驾驶的马蹄采收机，其特征在于，所述弹性组件（75）包括推杆（751）、挡板（752）以及二号弹簧（753）；所述推杆（751）与固定座（11）固定连接，所述二号弹簧（753）设置在固定座（11）的凸台与车厢（2）的内端面之间，所述挡板（752）与推杆（751）固定连接，所述挡板（752）与凸轮（73）抵接。6.根据权利要求1所述的无人驾驶的马蹄采收机，其特征在于，所述搅拌机构（8）包括二号电机（81）、转杆（82）以及搅拌杆（83）；二号电机（81）与车厢（2）固定连接，所述转杆（82）与二号电机（81）的输出轴固定连接，所述转杆（82）固定连接有若干根搅拌杆（83），所述搅拌杆（83）设置在分离箱（6）中。7.根据权利要求2所述的无人驾驶的马蹄采收机，其特征在于，所述喷淋机构（9）包括水泵（91）、转管（92）以及喷淋管（93）；
所述车厢（2）顶部设置有水箱（15），所述水箱（15）连通有水泵（91），所述转管（92）与水泵（91）的出水管转动连接，所述转管（92）连通有喷淋管（93），所述喷淋管（93）正对清洗槽（10），所述清洗槽（10）的底部设置有过滤网（16），所述过滤网（16）的一侧设置有半透膜（17），所述清洗槽（10）与水箱（15）之间连通有水管（18），所述水管（18）与水箱（15）之间设置有抽水泵。

技术总结
本发明适用于马蹄采收机领域，提供了一种无人驾驶的马蹄采收机，包括自动行进车，所述自动行进车设置有车厢，所述车厢的底部设置有距离感应器，还包括：铲土机构，所述铲土机构与车厢连接，所述铲土机构能够将土层中的马蹄铲出；所述车厢连接有输送机构，所述输送机构能够对铲出的马蹄进行输送；车厢中设置有分离箱，所述分离箱与车厢之间设置有振荡机构，所述振荡机构能够带动分离箱进行振荡，所述分离箱一侧设置有清洗槽，所述清洗槽中设置有喷淋机构，所述喷淋机构能够对清洗槽中的马蹄进行清洗，通过此无人驾驶的马蹄采收机刻有效保护马蹄表面的同时，并将马蹄与土块充分分离并清洁。洁。洁。


技术研发人员：丁年生 万彬 王玲
受保护的技术使用者：芜湖农翔农业科技开发有限公司
技术研发日：2023.08.09
技术公布日：2023/9/9