一种车用盲区监测传感器

1.本发明涉及车用盲区监测技术，具体涉及一种车用盲区监测传感器。


背景技术：

2.汽车盲区，是指驾驶员位于正常驾驶座位置，其视线被车体遮挡而不能直接观察到的那部分区域，简言之，驾驶员坐在驾驶座上驾驶的时候，观察不到的地方就叫汽车盲区，自卸车在进行卸货时，通过操纵系统控制活塞杆运动，致使车厢进行后倾，将货物进行倾倒，同时当车厢货物过多堆积地面并平于车厢卸货口时，便会导致堆积地面的货物堵塞车厢卸货口，此时便需要驾驶员驾驶自卸车向前移动一段距离，实现车厢卸货口与堆积于地面货物之间的相对位移，为车厢卸货口的货物提供了卸货流动空间，以此保证车厢卸货的完全性，而货物倾倒是否完成，司机在驾驶座上无法观察，造成驾驶员卸货的观察盲区。
3.现有的自卸车为了能够实现驾驶员直观观察货物的倾倒状况，以便于驾驶员驾驶自卸车实现卸货效率的最大化，同时避免在卸货时驾驶员还需下车进行观察或配合其他人员进行辅助观察，大多会直接在车厢上安装监测传感器对货物的流动进行观察，而车厢由于装载货物的实际经济需求，车厢内的货物大都会堆积略高于车厢侧高，这便致使自卸车在进行卸货时，车厢向后倾倒，略高于车厢侧高且位于靠近车厢两侧的货物会在倾泻时发生斜向倾泻，而监测传感器为了避免卸货时流动的货物碰撞造成监测传感器的损伤，从而只能安装在车厢靠近车头的顶部位置，但是自卸车进行卸货时，尤其是砂石等货物在进行长距离运输后再进行倾倒时，会产生一定的扬尘现象，造成自卸车车厢货物倾泻位置处能见度降低，又因为卸货时货物易堆积在车厢尾部，监测传感器需要自车头拍摄车尾，距离长，从而监测传感器拍摄的画面容易较为模糊，导致难以清晰的判断货物的倾倒是否完成。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种车用盲区监测传感器，以解决现有技术中的上述不足之处。
5.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车用盲区监测传感器，包括传感器组件，它还包括：用于对传感器组件进行防护的防护机构，所述防护机构包括防护箱和用于封闭防护箱顶部且与防护箱顶部转动连接的挡板，所述防护箱顶部设有开口；用于驱动传感器组件自防护箱内伸出并垂直平移的移动机构，所述移动机构包括移动架、用于安装传感器组件的固定架和第一驱动件，所述第一驱动件可驱动移动架和固定架转动90
°
，且在移动架转动90
°
后，第一驱动件可驱动固定架沿移动架的表面进行滑动；用于驱动挡板沿其与防护箱连接处为圆心进行转动的驱动组件；用于在传感器组件从防护箱的开口处伸出后对开口进行封闭的封堵机构，所述封堵机构包括两个对称设置的封堵组件，所述封堵组件包括封板和倒“l”形的滑轨，所述封板侧面顶部转动安装有与滑轨滚动连接的限位轮，所述封板侧面底部转动安装有与滑轨滑动
连接的滑块；第二驱动件，其用于驱动限位轮和滑块同时沿滑轨内壁进行移动，且当滑块移动至其运动行程末端位置时，封板顶部表面与防护箱顶部表面相齐平。
6.进一步地，所述移动机构还包括固定安装于防护箱内腔底部的支架，所述支架侧面固定连接有限位板，所述限位板上开设有滑槽。
7.进一步地，所述第一驱动件包括固定安装于移动架上的旋转驱动件，所述旋转驱动件的输出轴一端固定连接有传动轮一，所述传动轮一外部套设有传动带，所述移动架端部转动连接有传动轮二，所述传动轮一通过传动带与传动轮二传动连接，所述传动带外部固定连接有固定件，所述固定件侧面固定连接有滑杆，所述滑杆端部固定连接有与固定架固定连接的移动块。
8.进一步地，所述滑杆外部与滑槽滑动连接，所述滑槽由一段竖直槽和一段弧形槽连通而成。
9.进一步地，所述移动架另一端与支架转动连接，所述移动架上开设有限位槽，所述限位槽内部与移动块滑动连接。
10.进一步地，所述驱动组件包括与防护箱内壁滑动连接的调节杆，所述调节杆顶部铰接有顶块，所述顶块外部与挡板滑动连接，所述调节杆底部固定连接有右侧设有u形开口的支撑架；所述滑杆处于滑槽竖直槽内时，滑杆卡接至支撑架开口内，并带动支撑架竖向位移。
11.进一步地，所述封堵组件还包括与封板侧面底部固定连接的齿轮，所述齿轮一侧啮合有齿板，所述齿板底端滑动连接有与滑轨底部固定连接的限位杆，所述限位杆外部套设有弹簧一，所述弹簧一两端分别与齿板和滑轨固定连接，所述滑轨顶部与防护箱内壁固定连接。
12.进一步地，其中一个所述封堵件内的封板上滑动连接有调节板，所述调节板侧面固定连接有弹簧三，所述弹簧三末端与封板固定连接。
13.进一步地，所述第二驱动件包括连接在两个齿板底部的t形板，t形板位于支撑架的上侧，并且通过支撑架驱动位移；所述防护箱内部设有槽板，所述槽板上开设有竖向延伸的槽道，槽道由两段深度不同的条形槽平滑连接组成，所述槽道内抵接有与调节杆滑动连接的顶杆，所述顶杆末端固定连接有卡板，所述顶杆外部套设有弹簧二，所述弹簧二两端分别与调节杆和卡板固定连接，顶杆由深条形槽移动至浅条形槽时，卡板与支撑架相配合对t形板进行限位。
14.进一步地，它还包括固定安装于防护箱侧面的固定装置，其用于将防护箱固定于车体表面。
15.与现有技术相比，本发明提供的一种车用盲区监测传感器，通过使传感器组件以移动架与支架连接处为圆心进行转动后再从防护箱内部伸出，传感器组件从防护箱内伸出后的高度高于自卸车车厢内货物的堆积高度，监测面更全更广，实现对传感器组件进行防护的同时，避免在传统的顶升驱动件直接驱动传感器组件进行垂直方向上的顶升，造成的传感器组件在未使用时，传感器组件的高度相对于防护箱底部的高度较高，顶升驱动件的顶部固定安装的传感器组件导致其顶部较重，而自卸车通常往返于工地等区域，路况较差，其在运输途中的颠簸晃动易造成传感器组件与顶升驱动件之间的连接件松脱，导致传感器
组件与防护箱之间的发生磕碰的几率增加，提高使用寿命；通过滑杆沿滑槽竖直段滑动的同时，滑杆推动支撑架，支撑架带动调节杆移动，调节杆推动顶块，顶块沿挡板内侧壁进行滑动，顶块推动挡板沿其与防护箱连接处为圆心进行转动，从而在固定架带动传感器组件从开口处伸出后，挡板对传感器组件侧面进行遮挡，有效避免货物的飞溅对传感器组件造成冲击，导致传感器组件损坏的问题，而且当倾倒的货物冲撞力度较大时，挡板会因较大的冲击力致使其强行复位，而在顶块、调节块和支撑架的配合带动下，可强行将滑杆下压，并带动固定架和传感器组件缩回至防护箱内，以避免挡板无法阻挡货物的情况下，导致的传感器组件受损的问题；通过在传感器组件伸出开口后，第二驱动件驱动限位轮和滑块同时沿滑轨内壁进行移动，当滑块将要滑动至其行程末端位置时，调节板与移动架相接触，调节板相对封板滑动，弹簧三拉伸，当滑块滑动至其行程末端位置时，封板顶部表面与防护箱顶部表面相齐平，从而将开口进行封闭，避免自卸车载进行倾倒砂石等货物，货物飞溅进入防护箱内。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本发明实施例提供的外部整体结构示意图；图2为本发明实施例提供的整体剖视结构示意图；图3为本发明实施例提供的移动机构和传感器组件结合示意图；图4为本发明实施例提供的局部剖视结构示意图；图5为本发明实施例提供的图4中的a处放大示意图；图6为本发明实施例提供的第二驱动件（去除卡板）和支撑架结合示意图。
18.附图标记说明：1、传感器组件；2、防护机构；21、防护箱；22、开口；23、挡板；3、移动机构；31、移动架；32、固定架；33、第一驱动件；331、旋转驱动件；332、传动轮一；333、传动带；334、传动轮二；335、固定件；336、滑杆；337、移动块；338、限位槽；34、支架；35、限位板；36、滑槽；4、封堵机构；41、封堵组件；411、封板；412、滑轨；413、限位轮；414、滑块；415、齿轮；416、齿板；417、限位杆；418、弹簧一；419、调节板；42、第二驱动件；421、槽板；422、槽道；423、顶杆；424、卡板；425、弹簧二；426、t形板；5、驱动组件；51、调节杆；52、顶块；53、支撑架；6、固定装置。
具体实施方式
19.为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
实施例一：
20.请参阅图1-图6，一种车用盲区监测传感器，包括传感器组件1，传感器组件1包括但不限于红外线摄像头，红外线摄像头的型号包括但不限于ds-2cd2110fv2-is，用于对传感器组件1进行防护的防护机构2，防护机构2包括防护箱21和用于封闭防护箱21顶部且与
防护箱21顶部转动连接的挡板23，防护箱21顶部设有开口22；用于驱动传感器组件1自防护箱21内伸出并垂直平移的移动机构3，移动机构3包括移动架31、用于安装传感器组件1的固定架32和第一驱动件33，第一驱动件33可驱动移动架31和固定架32转动90
°
，且在移动架31转动90
°
后，第一驱动件33可驱动固定架32沿移动架31的表面进行滑动，移动机构3还包括固定安装于防护箱21内腔底部的支架34，支架34侧面固定连接有限位板35，限位板35上开设有滑槽36；第一驱动件33包括固定安装于移动架31上的旋转驱动件331，旋转驱动件331包括但不限于电机，旋转驱动件331的输出轴一端固定连接有传动轮一332，传动轮一332外部套设有传动带333，移动架31端部转动连接有传动轮二334，移动架31另一端与支架34转动连接，移动架31上开设有限位槽338，限位槽338内部与移动块337滑动连接，传动轮一332通过传动带333与传动轮二334传动连接，传动带333外部固定连接有固定件335，固定件335侧面固定连接有滑杆336，滑杆336外部与滑槽36滑动连接，滑槽36由一段竖直槽和一段弧形槽连通而成，滑杆336端部固定连接有与固定架32固定连接的移动块337；启动旋转驱动件331，旋转驱动件331带动传动轮一332转动，传动轮一332通过传动带333传动带动传动轮二334转动，传动带333带动固定件335移动，在初始位置时，滑杆336位于滑槽36弧形段最底端，从而滑槽36对滑杆336进行限位，滑杆336沿滑槽36弧形段进行滑动，滑杆336通过移动块337带动移动架31沿其与支架34转动连接处进行转动，当滑杆336滑动至滑槽36竖直段时，传动带333带动固定件335沿滑槽36竖直段进行滑动，固定件335通过滑杆336和移动块337带动固定架32移动；使得传感器组件1以移动架337与支架34连接处为圆心进行转动后再从防护箱21内部伸出，传感器组件1从防护箱21内伸出后的高度高于自卸车车厢内货物的堆积高度，监测面更全更广，实现对传感器组件1进行防护的同时，避免在传统的顶升驱动件直接驱动传感器组件1进行垂直方向上的顶升来实现传感器组件1的伸出与缩回，造成传感器组件1在未使用时，传感器组件1的高度相对于防护箱21底部的高度较高，顶升驱动件的顶部固定安装的传感器组件1导致其顶部较重，而自卸车通常往返于工地等区域，路况较差，其在运输途中的颠簸晃动易造成传感器组件1与顶升驱动件之间的连接件松脱，导致传感器组件1与防护箱21之间的发生磕碰的几率增加；用于驱动挡板23沿其与防护箱21连接处为圆心进行转动的驱动组件5；在本实施例中，驱动组件5可包括固定安装于防护箱21内的一个伸缩驱动件和与防护箱21内壁滑动连接的调节杆51，伸缩驱动件包括但不限于电动伸缩杆，调节杆51顶部铰接有顶块52，顶块52外部与挡板23滑动连接，伸缩驱动件的输出端与调节杆51的底部固定连接，在第一驱动件33驱动移动架31和固定架32转动90
°
后，伸缩驱动件启动，伸缩驱动件推动调节杆51，调节杆51推动顶块52，顶块52沿挡板23内侧壁进行滑动，顶块52推动挡板23沿其与防护箱21连接处为圆心进行转动，从而在固定架32带动传感器组件1从开口处伸出后，挡板23对传感器组件1侧面进行遮挡，有效避免货物的飞溅对传感器组件1造成冲击，导致传感器组件1的损坏；用于在传感器组件1从防护箱21的开口22处伸出后对开口22进行封闭的封堵机构4，封堵机构4包括两个对称设置的封堵组件41，封堵组件41包括封板411和倒“l”形的滑轨412，封板411侧面顶部转动安装有与滑轨412滚动连接的限位轮413，限位轮413位于滑轨
412的横向轨道内；封板411侧面底部转动安装有与滑轨412滑动连接的滑块414，滑块414位于滑轨412的竖向轨道内，竖向轨道与横向轨道的连接处为滑块414的行程末端；封堵组件41还包括与封板411侧面底部固定连接的齿轮415，齿轮415与封板411转动连接处轴向与滑块414与封板411转动连接处轴向同轴，齿轮415一侧啮合有齿板416，齿板416底端滑动连接有与滑轨412底部固定连接的限位杆417，限位杆417外部套设有弹簧一418，弹簧一418两端分别与齿板416和滑轨412固定连接，滑轨412顶部与防护箱21内壁固定连接；其中一个封堵件41内的封板411上滑动连接有调节板419，调节板419侧面固定连接有弹簧三，弹簧三末端与封板411固定连接；第二驱动件42，其用于驱动限位轮413和滑块414同时沿滑轨412内壁进行移动，且当滑块414移动至其运动行程末端位置时，封板411顶部表面与防护箱21顶部表面相齐平；在本实施例中，第二驱动件42可包括一个伸缩驱动件，伸缩驱动件包括但不限于电动伸缩杆，两个齿板416底部固定连接有同一个t形板426，伸缩驱动件固定安装于防护箱21内部，伸缩驱动件的输出端与t形板426底部固定连接，伸缩驱动件的伸缩带动t形板426进行移动；在传感器组件1从开口处伸出后，启动第二驱动件42内的伸缩驱动件伸长带动t形板426移动，限位轮413和滑轨412内壁滚动连接，滑块414与滑轨412滑动连接，封板411被限位，卡板424带动齿板416移动，齿板416与齿轮415相啮合，齿板416推动齿轮415转动，齿轮415带动封板411转动，限位轮413沿滑轨412内壁进行滚动，滑块414沿滑轨412进行滑动，当滑块414将要滑动至其行程末端位置时，调节板419与移动架31相接触，调节板419相对封板411滑动，弹簧三被压缩，当滑块414滑动至其行程末端位置时，封板411顶部表面与防护箱21顶部表面相齐平，从而将开口22进行封闭，避免自卸车载进行倾倒砂石等货物，货物飞溅进入防护箱21内；监测结束后，旋转驱动件331反转，第二驱动件42内的伸缩驱动件收缩，同理，封板411回复至原位，结束对开口22的封闭；它还包括固定安装于防护箱21侧面的固定装置6，其用于将防护箱21固定于车体表面，固定装置6包括但不限于吸盘等吸附件，可根据实际需要进行替换；在本实施例中，可以设置相应的感应器来判断传感器组件1所处位置，并可以设置相应的控制单元来配合控制驱动组件5、第二驱动件42的启闭，该控制单元可以选用任意一种控制器与本技术中的电气件相连，从而控制各电气件的启闭运行，该部分为现有技术，在此，可以提供单片机作为控制单元进行展示，在本实施例中，单片机的型号并不作要求。
实施例二：
21.请参阅图1-图6，一种车用盲区监测传感器，包括传感器组件1，传感器组件1包括但不限于红外线摄像头，红外线摄像头的型号包括但不限于ds，用于对传感器组件1进行防护的防护机构2，防护机构2包括防护箱21和用于封闭防护箱21顶部且与防护箱21顶部转动连接的挡板23，防护箱21顶部设有开口22；用于驱动传感器组件1自防护箱21内伸出并垂直平移的移动机构3，移动机构3包
括移动架31、用于安装传感器组件1的固定架32和第一驱动件33，第一驱动件33可驱动移动架31和固定架32转动90
°
，且在移动架31转动90
°
后，第一驱动件33可驱动固定架32沿移动架31的表面进行滑动，所移动机构3还包括固定安装于防护箱21内腔底部的支架34，支架34侧面固定连接有限位板35，限位板35上开设有滑槽36；第一驱动件33包括固定安装于移动架31上的旋转驱动件331，旋转驱动件331包括但不限于电机，旋转驱动件331的输出轴一端固定连接有传动轮一332，传动轮一332外部套设有传动带333，移动架31端部转动连接有传动轮二334，移动架31另一端与支架34转动连接，移动架31上开设有限位槽338，限位槽338内部与移动块337滑动连接，传动轮一332通过传动带333与传动轮二334传动连接，传动带333外部固定连接有固定件335，固定件335侧面固定连接有滑杆336，滑杆336外部与滑槽36滑动连接，滑槽36由一段竖直槽和一段弧形槽连通而成，滑杆336端部固定连接有与固定架32固定连接的移动块337；启动旋转驱动件331，旋转驱动件331带动传动轮一332转动，传动轮一332通过传动带333传动带动传动轮二334转动，传动带333带动固定件335移动，在初始位置时，滑杆336位于滑槽36弧形段最底端，从而滑槽36对滑杆336进行限位，滑杆336沿滑槽36弧形段进行滑动，滑杆336通过移动块337带动移动架31沿其与支架34转动连接处进行转动，当滑杆336滑动至滑槽36竖直段时，传动带333带动固定件335沿滑槽36竖直段进行滑动，固定件335通过滑杆336和移动块337带动固定架32移动；使得传感器组件1以移动架337与支架34连接处为圆心进行转动后再从防护箱21内部伸出，传感器组件1从防护箱21内伸出后的高度高于自卸车车厢内货物的堆积高度，监测面更全更广，实现对传感器组件1进行防护的同时，避免在传统的顶升驱动件直接驱动传感器组件1进行垂直方向上的顶升来实现传感器组件1的伸出与缩回，造成传感器组件1在未使用时，传感器组件1的高度相对于防护箱21底部的高度较高，顶升驱动件的顶部固定安装的传感器组件1导致其顶部较重，而自卸车通常往返于工地等区域，路况较差，其在运输途中的颠簸晃动易造成传感器组件1与顶升驱动件之间的连接件松脱，导致传感器组件1与防护箱21之间的发生磕碰的几率增加；用于驱动挡板23沿其与防护箱21连接处为圆心进行转动的驱动组件5，驱动组件5包括与防护箱21内壁滑动连接的调节杆51，调节杆51顶部铰接有顶块52，顶块52外部与挡板23滑动连接，调节杆51底部固定连接有右侧设有u形开口的支撑架53；当滑杆336沿滑槽36竖直段滑动的同时，滑杆336推动支撑架53，支撑架53带动调节杆51移动，调节杆51推动顶块52，顶块52沿挡板23内侧壁进行滑动，顶块52推动挡板23沿其与防护箱21连接处为圆心进行转动，从而在固定架32带动传感器组件1从开口处伸出后，挡板23对传感器组件1侧面进行遮挡，有效避免货物的飞溅对传感器组件1造成冲击，导致传感器组件1的损坏；用于在传感器组件1从防护箱21的开口22处伸出后对开口22进行封闭的封堵机构4，封堵机构4包括两个对称设置的封堵组件41，封堵组件41包括封板411和滑轨412，封板411侧面顶部转动安装有与滑轨412滚动连接的限位轮413，封板411侧面底部转动安装有与滑轨412滑动连接的滑块414；封堵组件41还包括与封板411侧面底部固定连接的齿轮415，齿轮415与封板411转动连接处轴向与滑块414与封板411转动连接处轴向同轴，齿轮415一侧啮合有齿板416，齿
板416底端滑动连接有与滑轨412底部固定连接的限位杆417，限位杆417外部套设有弹簧一418，弹簧一418两端分别与齿板416和滑轨412固定连接，滑轨412顶部与防护箱21内壁固定连接；其中一个封堵件41内的封板411上滑动连接有调节板419，调节板419侧面固定连接有弹簧三，弹簧三末端与封板411固定连接；第二驱动件42，其用于驱动限位轮413和滑块414同时沿滑轨412内壁进行移动，且当滑块414移动至其运动行程末端位置时，封板411顶部表面与防护箱21顶部表面相齐平；第二驱动件42包括固定安装于防护箱21内部的槽板421，槽板421上开设有槽道422，槽道422由两段深度不同的条形槽平滑连接组成，槽道422内抵接有与调节杆51滑动连接的顶杆423，顶杆423末端固定连接有卡板424，顶杆423外部套设有弹簧二425，弹簧二425两端分别与调节杆51和卡板424固定连接，两个齿板416底部固定连接有同一个t形板426；在传感器组件1从开口处伸出后，支撑架53上表面与t形板426底部相抵接，支撑架53推动t形板426移动，顶杆423沿槽板421上的槽道422滑动，顶杆423由槽道422上深度较深的条形槽滑动至深度较浅的条形槽时，槽道422挤压推动顶杆423滑动，弹簧二425形变，从而顶杆423推动卡板424，从而卡板424与支撑架53相配合对t形板426进行限位；限位轮413和滑轨412内壁滚动连接，滑块414与滑轨412滑动连接，封板411被限位，卡板424带动齿板416移动，齿板416与齿轮415相啮合，齿板416推动齿轮415转动，齿轮415带动封板411转动，限位轮413沿滑轨412内壁进行滚动，滑块414沿滑轨412进行滑动，当滑块414将要滑动至其行程末端位置时，调节板419与移动架31相接触，调节板419相对封板411滑动，弹簧三拉伸，当滑块414滑动至其行程末端位置时，封板411顶部表面与防护箱21顶部表面相齐平，从而将开口22进行封闭，避免自卸车载进行倾倒砂石等货物，货物飞溅进入防护箱21内；监测结束后，旋转驱动件331反转，同理，滑杆336沿滑槽36竖直段反向移动，传感器组件1向防护箱21内部移动，滑杆336推动支撑架53反向移动，支撑架53带动调节杆51反向移动，挡板23反向转动，与此同时，卡板424推动t形板426，t形板426带动齿板416反向移动，同理，封板411回复至原位，结束对开口22的封闭，在顶杆423由槽道422上深度较浅的条形槽滑动至深度较深的条形槽时，弹簧二425收缩，卡板424解除对t形板426进行限位；它还包括固定安装于防护箱21侧面的固定装置6，其用于将防护箱21固定于车体表面，固定装置6包括但不限于吸盘等吸附件，可根据实际需要进行替换。
实施例三：
22.一种车用盲区监测传感器，其可设置多个，且每个均可以独立地吸附式安装于车身的任一部位，并均包括有传感器组件1、无线传输模块、信息汇聚模块、显示模块和吸附件；该传感器组件1不仅可进行视频图像的监测，还可测量障碍物与监测传感器之间的距离；无线传输模块可将相对于障碍物的测距信息通过无线方式传输至信息汇聚和显示模块，信息汇聚模块接收来自所有传感器组件1的测距信息，显示模块根据传感器组件1的位置显示车辆在各个方位上距离障碍物的距离，可自定义警告距离的声音，吸附件包括
但不限于吸盘、磁铁等具有吸附车体表面属性的吸附件，且可根据实际需要进行替换；且当传感器数量超出屏幕显示数量时，采用分时轮替显示和手动自定义显示模式，分时轮替显示是指传感器数量超出屏幕显示数量时，在屏幕上轮换显示，将传感器可设置为两批或更多，分批次轮换在屏幕进行显示，轮换显示时间间隔可采用10秒依次轮换显示，手动自定义显示模式是指驾驶员可通过设定的方式确定在屏幕进行显示的传感器，实现其不仅克服了目前固定安装的车辆雷达的局限，同时还提高了该监测传感器安装的便捷性，不破坏车体，且可对车辆盲区照顾周到。
23.以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

技术特征：
1.一种车用盲区监测传感器，包括传感器组件（1），其特征在于，它还包括：用于对传感器组件（1）进行防护的防护机构（2），所述防护机构（2）包括防护箱（21）和用于封闭防护箱（21）顶部且与防护箱（21）顶部转动连接的挡板（23），所述防护箱（21）顶部设有开口（22）；用于驱动传感器组件（1）自防护箱（21）内伸出并垂直平移的移动机构（3），所述移动机构（3）包括移动架（31）、用于安装传感器组件（1）的固定架（32）和第一驱动件（33），所述第一驱动件（33）可驱动移动架（31）和固定架（32）转动90
°
，且在移动架（31）转动90
°
后，第一驱动件（33）可驱动固定架（32）沿移动架（31）的表面进行滑动；用于驱动挡板（23）沿其与防护箱（21）连接处为圆心进行转动的驱动组件（5）；用于在传感器组件（1）从防护箱（21）的开口（22）处伸出后对开口（22）进行封闭的封堵机构（4），所述封堵机构（4）包括两个对称设置的封堵组件（41），所述封堵组件（41）包括封板（411）和倒“l”形的滑轨（412），所述封板（411）侧面顶部转动安装有与滑轨（412）滚动连接的限位轮（413），所述封板（411）侧面底部转动安装有与滑轨（412）滑动连接的滑块（414）；第二驱动件（42），其用于驱动限位轮（413）和滑块（414）同时沿滑轨（412）内壁进行移动，且当滑块（414）移动至其运动行程末端位置时，封板（411）顶部表面与防护箱（21）顶部表面相齐平。2.根据权利要求1所述的一种车用盲区监测传感器，其特征在于，所述移动机构（3）还包括固定安装于防护箱（21）内腔底部的支架（34），所述支架（34）侧面固定连接有限位板（35），所述限位板（35）上开设有滑槽（36）。3.根据权利要求2所述的一种车用盲区监测传感器，其特征在于，所述第一驱动件（33）包括固定安装于移动架（31）上的旋转驱动件（331），所述旋转驱动件（331）的输出轴一端固定连接有传动轮一（332），所述传动轮一（332）外部套设有传动带（333），所述移动架（31）端部转动连接有传动轮二（334），所述传动轮一（332）通过传动带（333）与传动轮二（334）传动连接，所述传动带（333）外部固定连接有固定件（335），所述固定件（335）侧面固定连接有滑杆（336），所述滑杆（336）端部固定连接有与固定架（32）固定连接的移动块（337）。4.根据权利要求3所述的一种车用盲区监测传感器，其特征在于，所述滑杆（336）外部与滑槽（36）滑动连接，所述滑槽（36）由一段竖直槽和一段弧形槽连通而成。5.根据权利要求3所述的一种车用盲区监测传感器，其特征在于，所述移动架（31）另一端与支架（34）转动连接，所述移动架（31）上开设有限位槽（338），所述限位槽（338）内部与移动块（337）滑动连接。6.根据权利要求4所述的一种车用盲区监测传感器，其特征在于，所述驱动组件（5）包括与防护箱（21）内壁滑动连接的调节杆（51），所述调节杆（51）顶部铰接有顶块（52），所述顶块（52）外部与挡板（23）滑动连接，所述调节杆（51）底部固定连接有右侧设有u形开口的支撑架（53）；所述滑杆（336）处于滑槽（36）竖直槽内时，滑杆（336）卡接至支撑架（53）开口内，并带动支撑架（53）竖向位移。7.根据权利要求6所述的一种车用盲区监测传感器，其特征在于，所述封堵组件（41）还包括与封板（411）侧面底部固定连接的齿轮（415），所述齿轮（415）一侧啮合有齿板（416），所述齿板（416）底端滑动连接有与滑轨（412）底部固定连接的限位杆（417），所述限位杆
（417）外部套设有弹簧一（418），所述弹簧一（418）两端分别与齿板（416）和滑轨（412）固定连接，所述滑轨（412）顶部与防护箱（21）内壁固定连接。8.根据权利要求7所述的一种车用盲区监测传感器，其特征在于，其中一个所述封堵件（41）内的封板（411）上滑动连接有调节板（419），所述调节板（419）侧面固定连接有弹簧三，所述弹簧三末端与封板（411）固定连接。9.根据权利要求7所述的一种车用盲区监测传感器，其特征在于，所述第二驱动件（42）包括连接在两个齿板（416）底部的t形板（426），t形板（426）位于支撑架（53）的上侧，并且通过支撑架（53）驱动位移；所述防护箱（21）内部设有槽板（421），所述槽板（421）上开设有竖向延伸的槽道（422），槽道（422）由两段深度不同的条形槽平滑连接组成，所述槽道（422）内抵接有与调节杆（51）滑动连接的顶杆（423），所述顶杆（423）末端固定连接有卡板（424），所述顶杆（423）外部套设有弹簧二（425），所述弹簧二（425）两端分别与调节杆（51）和卡板（424）固定连接，顶杆（423）由深条形槽移动至浅条形槽时，卡板（424）与支撑架（53）相配合对t形板（426）进行限位。10.根据权利要求1所述的一种车用盲区监测传感器，其特征在于，它还包括固定安装于防护箱（21）侧面的固定装置（6），其用于将防护箱（21）固定于车体表面。

技术总结
本发明公开了一种车用盲区监测传感器，涉及车用盲区监测领域，包括传感器组件，用于对传感器组件进行防护的防护机构，所述防护机构包括防护箱和用于封闭防护箱顶部且与防护箱顶部转动连接的挡板，所述防护箱顶部设有开口，用于驱动传感器组件自防护箱内伸出并垂直平移的，所述移动机构包括移动架、用于安装传感器组件的固定架和第一驱动件；该车用盲区监测传感器，实现对传感器组件进行防护的同时，提高使用寿命，挡板对传感器组件侧面进行遮挡，有效避免货物的飞溅对传感器组件造成冲击，导致传感器组件的损坏，在传感器组件伸出开口后，将开口进行封闭，避免自卸车载进行倾倒砂石等货物，货物飞溅进入防护箱内。货物飞溅进入防护箱内。货物飞溅进入防护箱内。


技术研发人员：张振昌 李小林 舒兆港 林甲祥 陈宏方 林清波 方艳
受保护的技术使用者：福建农林大学
技术研发日：2023.08.07
技术公布日：2023/9/9