烹饪方法、装置、设备、存储介质与流程

1.本技术涉及智能家电技术，涉及但不限于一种烹饪方法、装置、设备、存储介质。


背景技术：

2.目前，烹饪设备在烹饪时无法自动调节烹饪火力和烹饪时间，需要用户手动调节，给用户带来额外的操作负担。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术提供一种烹饪方法、装置、设备、存储介质。
4.第一方面，本技术实施例提供一种烹饪方法，所述方法包括：在第一阶段利用加热组件采用特定功率对烹饪腔内的食材进行加热的情况下，获取在所述第一阶段利用第一温度传感器检测到的所述食材的第一温度值和利用第二温度传感器检测到所述食材的第二温度值；所述第一温度传感器相较于所述第二温度传感器更靠近所述加热组件；基于所述第一温度值和所述第二温度值，确定所述食材的量级；基于所述食材的量级，在第二阶段对所述食材进行烹饪。
5.第二方面，本技术实施例提供一种烹饪装置，所述装置包括：获取模块，用于在第一阶段利用加热组件采用特定功率对烹饪腔内的食材进行加热的情况下，获取在所述第一阶段利用第一温度传感器检测到的所述食材的第一温度值和利用第二温度传感器检测到所述食材的第二温度值；所述第一温度传感器相较于所述第二温度传感器更靠近所述加热组件；第一确定模块，用于基于所述第一温度值和所述第二温度值，确定所述食材的量级；控温模块，用于基于所述食材的量级，在第二阶段对所述食材进行烹饪。
6.第三方面，本技术实施例提供一种烹饪设备，所述设备包括：加热组件，用于对烹饪腔内的食材进行加热；第一温度传感器，用于检测所述烹饪腔的第一温度值；第二温度传感器，用于检测所述烹饪腔的第二温度值；所述第一温度传感器相较于所述第二温度传感器更靠近所述加热组件；控制组件，用于在第一阶段利用加热组件采用特定功率对烹饪腔内的食材进行加热的情况下，获取在所述第一阶段利用第一温度传感器检测到的所述食材的第一温度值和利用第二温度传感器检测到所述食材的第二温度值；基于所述第一温度值和所述第二温度值，确定所述食材的量级；基于所述食材的量级，在第二阶段对所述食材进行烹饪。
7.第四方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本技术实施例所述烹饪方法中的步骤。
8.本技术实施例中，通过根据第一阶段第一温度传感器检测到的第一温度值和第二温度传感器的第二温度值，确定所述食材的量级，并根据所述食材的量级，在第二阶段对食材进行烹饪，而不用用户手动调节，从而能够利用食材多时热量不易穿透、食材少时热量较易穿透的原理，根据两个温度值之间的大小关系，更便捷、准确地确定食材量级，并能够保证食材的口感，提升用户的烹饪体验。
附图说明
9.图1为本技术实施例一种烹饪方法的流程示意图；
10.图2为本技术实施例一种烹饪设备的示意图；
11.图3为本技术实施例一种食材含量判断方法的流程示意图；
12.图4为本技术实施例一种烹饪装置的组成结构示意图；
13.图5为本技术实施例另一种烹饪设备的示意图。
具体实施方式
14.下面结合附图和实施例对本技术的技术方案进一步详细阐述。
15.图1为本技术实施例一种烹饪方法的流程示意图，所述方法可以应用于烹饪设备，如图1所示，该方法包括：
16.步骤102：在第一阶段利用加热组件采用特定功率对烹饪腔内的食材进行加热的情况下，获取在所述第一阶段利用第一温度传感器检测到的所述食材的第一温度值和利用第二温度传感器检测到所述食材的第二温度值；所述第一温度传感器相较于所述第二温度传感器更靠近所述加热组件；
17.其中，所述烹饪设备可以包括但不限于电饭煲、电炖锅、电压力锅、电蒸汽锅、空气炸锅；在所述烹饪设备为空气炸锅的情况下，如图2所示，所述空气炸锅200包括加热组件201、第一温度传感器202、第二温度温度传感器203、炸篮204、格栅205、第一风机组件206和第二风机组件207。
18.其中，所述炸篮204为所述空气炸锅200的烹饪腔，用于放置待烹饪的食材；所述加热组件201可以是热管，用于对所述炸篮204中的食材进行加热；所述第一温度传感器202可以设置于所述空气炸锅200的顶部远离加热组件201边缘处，所述第二温度传感器203可以设置于格栅205的底部的空气炸锅200的侧壁上，则所述第一温度传感器202相较于所述第二温度传感器203更靠近所述加热组件201，所述第一温度传感器202的位置可以满足热电偶位置距离加热组件201的最短距离大于1cm。
19.所述第一风机组件206可以是第一风扇，又称炸篮加热风扇，用于转动使加热组件201加热的热空气在炸篮204中循环；所述第二风机组件207可以是第二风扇，又称电机散热风扇，用于转动以散热。
20.所述食材的烹饪过程可以包括升温阶段和控温阶段，所述控温阶段在所述升温阶段之后，所述第一阶段可以是所述升温阶段中的某一时段；所述特定功率可以是第一功率，表示为p1，开始加热时，功率最大，可以尽快让食材升温至目标温度值以缩短升温时间，所述目标温度值可以表示为t
target
。
21.在所述第一阶段之前，还可以包括预热阶段，在所述预热阶段，可以利用预设功率对所述食材进行加热，并在预热阶段实时获取第一温度传感器检测到的第一温度值和第二温度传感器检测到的第二温度值，在第一温度传感器检测到的第一温度值大于开始温度值的情况下，可以在第一阶段利用第一功率对食材进行加热，并按照预设频率记录所述第一温度传感器的预设数量个第一温度值，得到第一温度数组，所述第一温度数组可以表示为t1g，g表示一组(group)数据，第一温度数组中可以记录了n个第一温度值，所述n可以是大于或等于1的整数；同理，可以按照预设频率记录所述第二温度传感器的预设数量个第二温
度值，得到第二温度数组，所述第二温度数组可以表示为t2g，n第二温度数组中可以记录n个第二温度值；所述预设频率可以是每秒一次、每三秒一次等；所述开始温度值可以表示为t
set
，所述开始温度值可以满足：t
set
大于60℃(即t
set
》60℃)，且目标温度值与开始温度值之间的差值大于25℃(即t
set
《t
target-25℃)。
22.步骤104：基于所述第一温度值和所述第二温度值，确定所述食材的量级；
23.其中，所述食材的量级可以用于衡量所述食材的食材量的多少，在一些实施例中，所述食材量级包括预设数量个等级，例如一级、二级、三级、四级等，随着等级的增大，食材量也逐渐增大；在另一些实施例中，所述食材按食材量级可以分为第一量级、第二量级和第三量级，可以认为第一量级为小量，第二量级为中量，第三量级为大量；在又一些实施例中，所述食材按食材量级可以分为大量、中量和小量，或者分为大量、重量、小量、微量等。
24.步骤106：基于所述食材的量级，在第二阶段对所述食材进行烹饪。
25.其中，所述第二阶段可以是升温阶段的某一时段加上控温阶段的某一时段，所述第二阶段也可以是控温阶段的某一时段。
26.本技术实施例中，通过根据第一阶段第一温度传感器检测到的第一温度值和第二温度传感器的第二温度值，确定所述食材的量级，并根据所述食材的量级，在第二阶段对食材进行烹饪，而不用用户手动调节，从而能够利用食材多时热量不易穿透、食材少时热量较易穿透的原理，根据两个温度值之间的大小关系，更便捷、准确地确定食材量级，并能够保证食材的口感，提升用户的烹饪体验。
27.本技术实施例还提供一种烹饪方法，所述方法包括以下步骤：
28.步骤s202：在第一阶段利用加热组件采用特定功率对烹饪腔内的食材进行加热的情况下，获取在所述第一阶段利用第一温度传感器检测到的所述食材的第一温度值和利用第二温度传感器检测到所述食材的第二温度值；所述第一温度传感器相较于所述第二温度传感器更靠近所述加热组件；
29.步骤s204：确定预设数量个所述第一温度值的第一平均值；
30.其中，所述预设数量可以表示是n个，所述第一平均值可以是预设数量个所述第一温度值的平均值，可以表示为t
1avge
，所述第一平均值可以用如下公式(1)表示：
31.t
1avge
＝(t1g[1]+t1g[2]+
…
+t1g[n])/n
ꢀꢀ
公式(1)；
[0032]
其中，t1g[1]可以表示第一温度数组t1g中的第1个第一温度值，t1g[2]可以表示第一温度数组中的第2个第一温度值，t1g[n]可以表示第一温度数组中的第n个第一温度值。
[0033]
步骤s206：确定所述预设数量个所述第二温度值的第二平均值；
[0034]
其中，所述预设数量可以表示是n个，所述第二平均值可以是预设数量个所述第二温度值的平均值，可以表示为t
2avge
，所述第二平均值可以用如下公式(2)表示：
[0035]
t
2avge
＝(t2g[1]+t2g[2]+
…
+t2g[n])/n
ꢀꢀ
公式(2)；
[0036]
其中，t2g[1]可以表示第二温度数组t2g中的第1个第一温度值，t2g[2]可以表示第二温度数组中的第2个第二温度值，t2g[n]可以表示第二温度数组中的第n个第二温度值。
[0037]
步骤s208：确定所述第一平均值和所述第二平均值之间的差值的绝对值；
[0038]
其中，所述差值的绝对值可以表示为t
dec
，所述差值的绝对值可以用如下公式(3)表示：
[0039]
t
dec
＝|t
1avge
–
t
2avge
|
ꢀꢀ
公式(3)；
[0040]
步骤s210：根据所述差值的绝对值和预设阈值之间的大小关系，确定所述食材的量级；
[0041]
其中，所述大小关系可以包括所述差值的绝对值大于所述预设阈值、小于所述预设阈值和等于所述预设阈值。
[0042]
所述第一温度传感器和所述第二温度传感器可以设置于烹饪腔的两端，所述第一温度传感器可以设置于所述炸篮上方，所述第二温度传感器可以设置于所述炸篮下方，或者所述第一温度传感器可以设置于所述炸篮左方，所述第二温度传感器可以设置于所述炸篮右方，由于所述第一温度传感器相较于所述第二温度传感器，更靠近加热组件，在食材的量级较大时，由于炸篮上方由加热组件加热的热空气不容易穿透食材到达炸篮下方，此时所述差值的绝对值较大，可以大于所述预设阈值，在食材的量级较小时，炸篮上方由加热组件加热的热空气更容易穿透食材到达炸篮下方，此时所述差值的绝对值较小，可以小于所述预设阈值，因此，可以根据第一平均值和第二平均值之间的差值的绝对值，确定所述食材的量级。
[0043]
步骤s212：确定所述食材的量级对应的烹饪参数；
[0044]
在一些实施例中，可以确定所述食材的种类；根据所述食材的种类和所述食材的量级，确定所述烹饪参数；所述烹饪参数至少包括烹饪温度和烹饪时长；食材的量级不同，对应的烹饪温度不同，烹饪时长不同。在食材的量级为小量的情况下，需要较短烹饪时长、较低烹饪温度即可穿透食材；在食材的量级为中量的情况下，不需要很长烹饪时长、很高烹饪温度即可穿透食材；在食材的量级为大量的情况下，需要较长烹饪时长、较高烹饪温度才可穿透食材。
[0045]
步骤s214：基于所述烹饪参数，在第二阶段对所述食材进行烹饪。
[0046]
本技术实施例中，通过根据第一平均值和第二平均值之间的差值与预设阈值的大小关系，确定所述食材的量级，并根据所述食材的量级，在第二阶段对食材进行烹饪，而不用用户手动调节，从而能够利用食材多时热量不易穿透(对应的设置于烹饪腔两端的温度传感器检测到的温度值的差值较大)、食材少时热量较易穿透(对应的设置于烹饪腔两端的温度传感器检测到的温度值的差值较小)的原理，根据两个温度值之间的差值的大小，更便捷、准确地确定食材量级，并能够保证食材的口感，提升用户的烹饪体验；通过先根据食材的量级，确定烹饪参数，再基于烹饪参数，进行第二阶段食材的烹饪，从而能够更准确地根据食材的量级对食材进行烹饪；通过根据食材的种类和量级，确定烹饪参数，从而能够更准确地确定烹饪参数。
[0047]
本技术实施例还提供一种烹饪方法，所述方法包括以下步骤：
[0048]
步骤s302：在第一阶段利用加热组件采用特定功率对烹饪腔内的食材进行加热的情况下，获取在所述第一阶段利用第一温度传感器检测到的所述食材的第一温度值和利用第二温度传感器检测到所述食材的第二温度值；所述第一温度传感器相较于所述第二温度传感器更靠近所述加热组件；
[0049]
步骤s304：确定预设数量个所述第一温度值的第一平均值；
[0050]
步骤s306：确定所述预设数量个所述第二温度值的第二平均值；
[0051]
步骤s308：确定所述第一平均值和所述第二平均值之间的差值的绝对值；
[0052]
步骤s310：确定所述食材的初始温度；
[0053]
其中，由于一些食材可能是从冷藏设备或者冷冻设备(如冰箱)中取出的，因此，可通过确定食材的初始温度，判断食材是冰冻食材，还是常温新鲜食材；在食材为薯条的情况下，所述食材可以是从冰箱中拿出来的冰冻薯条，也可以是常温新鲜薯条，所述冰冻薯条的设定温度可以是-5℃至15℃的温度范围内的一个温度值，所述常温新鲜薯条的设定温度可以大于15℃，在开始加热时第一温度传感器检测到的温度若低于所述冰冻薯条的设定温度，则确定所述薯条为冰冻薯条，否则确定所述薯条为常温新鲜薯条。
[0054]
步骤s312：根据所述食材的种类和初始温度，确定预设阈值；
[0055]
其中，所述预设阈值可以包括第一预设阈值和第二预设阈值，所述第一预设阈值小于所述第二预设阈值；所述食材的种类可以是鸡翅、玉米、薯条等，在一个实施例中，可通过所述烹饪设备的图像传感器对所述食材所属的种类进行识别；在另一个实施例中，还可以通过用户在烹饪开始时触发的功能按键对所述食材所属的种类进行判定，假设用户触发的功能按键为“烤鸡翅”，则可确定所述食材所属的种类为鸡翅，食材的种类和初始温度不同，对应的第一预设阈值和第二预设阈值均可以不同。
[0056]
可以在多次历史烹饪过程中，分别对不同食材量级的同一种类的食材在不同温度下进行烹饪，分别得到每一种类的食材的每一食材量级在每一初始温度下对应的第一阶段的第一温度传感器获取到的第三温度值和第二温度传感器获取到的第四温度值，并确定多个第三温度值的第三平均值和多个第四温度值的第四平均值之间的差值，根据差值确定第一预设阈值和第二预设阈值。
[0057]
假设食材量级为小量、初始温度为第一初始温度时对应的差值为第一参考差值；食材量级为中量，初始温度为第一初始温度时对应的差值为第二参考差值；食材量级为大量，初始温度为第一初始温度时对应的差值为第三参考差值；则可以根据第一参考差值和第三参考差值确定第一预设阈值和第二预设阈值，例如将第一参考差值确定为第一预设阈值，将第三参考差值确定为第二预设阈值。
[0058]
还可以根据第一参考差值、第二参考差值和第三参考差值确定第一预设阈值和第二预设阈值，例如将第一参考差值和第二参考差值之间的一个值确定为第一预设阈值，将第二参考差值和第三参考差值之间的一个值确定为第二预设阈值。
[0059]
步骤s314：在所述差值的绝对值小于所述第一预设阈值的情况下，确定所述食材的量级为第一量级；
[0060]
其中，可以认为所述第一量级为小量，所述第一预设阈值可以表示为t
smalfood
，在所述第一平均值和所述第二平均值之间的差值(t
dec
)小于t
smalfood
的情况下，差值较小，说明热量更容易穿透食材，则可以确定食材的量级为表示小量的第一量级。
[0061]
步骤s316：在所述差值的绝对值大于或等于所述第一预设阈值，且小于或等于第二预设阈值的情况下，确定所述食材的量级为第二量级；
[0062]
其中，可以认为所述第二量级为中量，所述第二预设阈值可以表示为t
bigfood
，在所述差值大于或等于t
smalfood
，且小于或等于t
bigfood
的情况下，差值适中，说明热量较容易穿透食材，则可以确定食材的量级为表示中量的第二量级。
[0063]
步骤s318：在所述差值的绝对值大于所述第二预设阈值的情况下，确定所述食材的量级为第三量级；
[0064]
其中，可以认为所述第三量级为大量，在所述差值大于t
bigfood
的情况下，差值较
大，说明热量不容易穿透食材，则可以确定食材的量级为表示大量的第三量级。
[0065]
步骤s320：在所述食材的量级为所述第一量级的情况下，在所述第二阶段利用所述加热组件基于第一烹饪温度，对所述食材烹饪第一烹饪时长；
[0066]
其中，所述食材的种类对应的第二阶段的目标温度值可以包括第一烹饪温度、第二烹饪温度和第三烹饪温度，所述食材的种类对应的第二阶段的目标烹饪时长可以包括第一烹饪时长、第二烹饪时长和第三烹饪时长。
[0067]
所述第二烹饪温度大于所述第一烹饪温度，且小于所述第三烹饪温度；所述第二烹饪时长大于所述第一烹饪时长，且小于所述第三烹饪时长。
[0068]
在食材的量级为小量的情况下，需要较短时间、较低温度即可穿透食材，对食材进行加热，即所述第一烹饪温度可以是该种类的食材对应的最低控温温度，所述第一烹饪时长可以是该种类的食材对应的第二阶段的最短烹饪时长。
[0069]
步骤s322：在所述食材的量级为所述第二量级的情况下，在所述第二阶段利用所述加热组件基于第二烹饪温度，对所述食材烹饪第二烹饪时长；
[0070]
其中，在食材的量级为中量的情况下，不需要很长时间、很高温度即可穿透食材，对食材进行加热，即所述第二烹饪温度可以是该种类的食材对应的中等控温温度，所述第二烹饪时长可以是该种类的食材对应的第二阶段的中等烹饪时长。
[0071]
步骤s324：在所述食材的量级为所述第三量级的情况下，在所述第二阶段利用所述加热组件基于第三烹饪温度，对所述食材烹饪第三烹饪时长；
[0072]
其中，在食材的量级为大量的情况下，需要较长时间、较高温度才可穿透食材，对食材进行加热，即所述第三烹饪温度可以是该种类的食材对应的最高控温温度，所述第三烹饪时长可以是该种类的食材对应的第二阶段的最长烹饪时长。
[0073]
本技术实施例中，通过根据食材的种类和初始温度，确定预设阈值，从而能够对不同种类的食材、同一种类的不同初始温度的食材，确定对应的预设阈值，从而能够更准确地确定两个平均值的差值的绝对值与所述预设阈值之间的大小关系，进而更准确地确定食材的量级；通过在食材的量级不同时，基于不同的烹饪时长和烹饪温度对食材进行烹饪，从而能够在保证食材的口感的基础上，提高食材的烹饪效率。
[0074]
本技术实施例还提供一种烹饪方法，所述方法包括以下步骤：
[0075]
步骤s402：在第一阶段利用加热组件采用特定功率对烹饪腔内的食材进行加热的情况下，获取在所述第一阶段利用第一温度传感器检测到的所述食材的第一温度值和利用第二温度传感器检测到所述食材的第二温度值；所述第一温度传感器相较于所述第二温度传感器更靠近所述加热组件；
[0076]
步骤s404：确定预设数量个所述第一温度值的第一平均值；
[0077]
步骤s406：确定所述预设数量个所述第二温度值的第二平均值；
[0078]
步骤s408：确定所述第一平均值和所述第二平均值之间的差值的绝对值；
[0079]
步骤s410：在所述差值的绝对值小于所述第一预设阈值的情况下，确定所述食材的量级为第一量级；
[0080]
步骤s412：在所述差值的绝对值大于或等于所述第一预设阈值，且小于或等于第二预设阈值的情况下，确定所述食材的量级为第二量级；
[0081]
步骤s414：在所述差值的绝对值大于所述第二预设阈值的情况下，确定所述食材
的量级为第三量级；
[0082]
步骤s416：在所述食材的量级为所述第一量级的情况下，在所述第二阶段利用所述加热组件基于第一烹饪温度，对所述食材烹饪第一烹饪时长；控制所述风机组件基于第一转速转动；
[0083]
其中，所述风机组件用于使所述加热组件加热的空气在所述烹饪腔内循环，使得所述食材能够较快穿透食材，所述食材的种类对应的第二阶段的目标转速可以包括第一转速、第二转速和第三转速，所述第二转速大于所述第一转速，且小于所述第三转速。
[0084]
在食材的量级为小量的情况下，需要较低转速即可穿透食材，对食材进行加热，即所述第一转速可以是该种类的食材对应的最低转速，可以防止水分过多散失，提升实物口感。
[0085]
步骤s418：在所述食材的量级为所述第二量级的情况下，在所述第二阶段利用所述加热组件基于第二烹饪温度，对所述食材烹饪第二烹饪时长；控制所述风机组件基于第二转速转动；
[0086]
在食材的量级为中量的情况下，需要中等转速即可穿透食材，对食材进行加热。
[0087]
步骤s420：在所述食材的量级为所述第三量级的情况下，在所述第二阶段利用所述加热组件基于第三烹饪温度，对所述食材烹饪第三烹饪时长；控制所述风机组件基于第三转速转动；
[0088]
在食材的量级为大量的情况下，需要较高转速才可穿透食材，对食材进行加热，可以使热风风力足够大以穿透所述食材。
[0089]
根据食材的含量进行烹饪温度、烹饪时长和风机转速调节，当判定为小量食材时，控温温度为对应食材的低温控温温度，烹饪时间为第一烹饪时间，风机转速最慢，因为此时不需要很大风力即可穿透食材对食材底部进行加热，此时风机转速低可以防止水分过多散失，提升食物口感；相反，当判定为大量食材时，控温温度为对应食材的最大温度，烹饪时间最长，风机转速最快，让热风风力足够大穿透食材对底部加热。
[0090]
需要说明的是，在所述第二阶段包括升温阶段和控温阶段的情况下，所述烹饪参数还可以包括升温阶段的烹饪功率。
[0091]
假设食材量级判定为中量，则可以确定升温阶段的烹饪功率为所述烹饪设备预先设定的、与所述食材的种类相对应的默认烹饪功率，当判定为小量食材时，烹饪功率可以在默认烹饪功率的基础上适当减少；相反，当判定为大量食材时，烹饪功率可以在默认烹饪功率的基础上适当增加。
[0092]
本技术实施例中，还可以根据食材的量级确定风机组件的转速，从而可以在判定为少量食材时，控温温度为对应食材的最小温度，烹饪时间最短，风机转速最慢，防止水分过多散失，提升食物口感；相反，当判定为大量食材时，控温温度为对应食材的最大温度，烹饪时间最长，风机转速最快，让热风风力足够大穿透食材对底部食材加热，从而可以更均匀地加热食材。
[0093]
相关技术中，空气炸锅在烹饪时无法得知食材的重量，因此无法自动调节火力和烹饪时间，需要手动调节，给用户带来额外操作负担，高端炸锅有称重方案，但是成本高。
[0094]
本技术实施例提出一种利用双温度传感器在升温阶段的温度差值进行食材含量判断的方法，在快速升温阶段，对于同种食材，在特定温度阶段进行温度数值记录，得到一
段时间的温度数组，利用2个温度传感器温度数组的平均值差异即可判断食材含量。
[0095]
图3为本技术实施例一种食材含量判断方法的流程示意图，如图3所示，所述方法包括以下步骤：
[0096]
步骤301：开始全功率加热，风机全速运转，并实时检测第一温度传感器的第一温度值；
[0097]
其中，所述第一温度值可以表示为t1。
[0098]
步骤302：判断所述第一温度值是否大于开始温度值，若是，则执行步骤303，若否，则执行步骤301；
[0099]
其中，所述第一温度值可以表示为t1，所述开始温度值可以表示为t
set
，则判断t1》t
set
是否成立。
[0100]
步骤303：连续记录30秒第一温度传感器的第一温度值和第二温度传感器的第二温度值，得到温度数组t1g[30]和t2g[30]；
[0101]
其中，假设第一温度传感器和第二温度传感器均每秒记录一次温度值，则30秒可以记录30个第一温度值和30个第二温度值。
[0102]
步骤304：确定30个第一温度值的第一平均值和30个第二温度值的第二平均值，并确定所述第一平均值和所述第二平均值的差值的绝对值；
[0103]
其中，所述第一平均值可以表示为t
1avge
，所述第二平均值可以表示为t
2avge
，所述差值的绝对值可以表示为t
dec
。
[0104]
步骤305：判断所述差值的绝对值是否小于第一预设阈值；若是，则执行步骤306，若否，则执行步骤307；
[0105]
其中，所述第一预设阈值可以表示为t
smalfood
。
[0106]
步骤306：确定所述食材的量级为少量，设定对应食材在该量级下的控温温度、烹饪时间和风机转速；
[0107]
步骤307：判断所述差值的绝对值是否大于或等于所述第一预设阈值，且小于或等于第二预设阈值；若是，则执行步骤308，若否，则执行步骤309；
[0108]
其中，所述第二预设阈值可以表示为t
bigfood
。
[0109]
步骤308：确定所述食材的量级为中量，设定对应食材在该量级下的控温温度、烹饪时间和风机转速；
[0110]
步骤309：确定所述食材的量级为大量，设定对应食材在该量级下的控温温度、烹饪时间和风机转速。
[0111]
基于前述的实施例，本技术实施例提供一种烹饪装置，该装置包括所包括的各模块、以及各模块所包括的各子模块，可以通过烹饪设备中的处理器来实现；当然也可通过具体的逻辑电路实现；在实施的过程中，处理器可以为中央处理器(cpu，central processing unit)、微处理器(mpu，microprocessor unit)、数字信号处理器(dsp，digital signal processing)或现场可编程门阵列(fpga，field programmable gate array)等。
[0112]
图4为本技术实施例烹饪装置的组成结构示意图，如图4所示，所述装置400包括获取模块401、第一确定模块402和控温模块403，其中：
[0113]
获取模块401，用于在第一阶段利用加热组件采用特定功率对烹饪腔内的食材进行加热的情况下，获取在所述第一阶段利用第一温度传感器检测到的所述食材的第一温度
值和利用第二温度传感器检测到所述食材的第二温度值；所述第一温度传感器相较于所述第二温度传感器更靠近所述加热组件；
[0114]
第一确定模块402，用于基于所述第一温度值和所述第二温度值，确定所述食材的量级；
[0115]
控温模块403，用于基于所述食材的量级，在第二阶段对所述食材进行烹饪。
[0116]
在一些实施例中，所述第一确定模块402包括：第一确定子模块，用于确定预设数量个所述第一温度值的第一平均值；第二确定子模块，用于确定所述预设数量个所述第二温度值的第二平均值；第三确定子模块，用于确定所述第一平均值和所述第二平均值之间的差值的绝对值；第四确定子模块，用于根据所述差值的绝对值和预设阈值之间的大小关系，确定所述食材的量级。
[0117]
在一些实施例中，所述预设阈值包括所述食材的种类对应的第一预设阈值和第二预设阈值；所述第一预设阈值大于所述第二预设阈值；
[0118]
所述第四确定子模块，包括：第一确定单元，用于在所述差值的绝对值小于所述第一预设阈值的情况下，确定所述食材的量级为第一量级；第二确定单元，用于在所述差值的绝对值大于或等于所述第一预设阈值，且小于或等于第二预设阈值的情况下，确定所述食材的量级为第二量级；第三确定单元，用于在所述差值的绝对值大于所述第二预设阈值的情况下，确定所述食材的量级为第三量级；其中，所述第二量级的食材的食材量小于所述第三量级的食材的食材量，且大于所述第一量级的食材的食材量。
[0119]
在一些实施例中，所述控温模块，包括：第五确定子模块，用于确定所述食材的量级对应的烹饪参数；控温子模块，用于基于所述烹饪参数，在第二阶段对所述食材进行烹饪。
[0120]
在一些实施例中，所述烹饪参数至少包括烹饪温度和烹饪时长；所述控温子模块，包括：第一控温单元，用于在所述食材的量级为所述第一量级的情况下，在所述第二阶段利用所述加热组件基于第一烹饪温度，对所述食材烹饪第一烹饪时长；第二控温单元，用于在所述食材的量级为所述第二量级的情况下，在所述第二阶段利用所述加热组件基于第二烹饪温度，对所述食材烹饪第二烹饪时长；第三控温单元，用于在所述食材的量级为所述第三量级的情况下，在所述第二阶段利用所述加热组件基于第三烹饪温度，对所述食材烹饪第三烹饪时长；其中，所述第二烹饪温度大于所述第一烹饪温度，且小于所述第三烹饪温度，所述第二烹饪时长大于所述第一烹饪时长，且小于所述第三烹饪时长。
[0121]
在一些实施例中，所述烹饪参数还包括风机组件的转速；所述风机组件用于使所述加热组件加热的空气在所述烹饪腔内循环；所述控温子模块，还包括：第四控温单元，用于在所述食材的量级为所述第一量级的情况下，在所述第二阶段控制所述风机组件基于第一转速转动；第五控温单元，用于在所述食材的量级为所述第二量级的情况下，在所述第二阶段控制所述风机组件基于第二转速转动；第六控温单元，用于在所述食材的量级为所述第三量级的情况下，在所述第二阶段控制所述风机组件基于第三转速转动；其中，所述第二转速大于所述第一转速，且小于所述第三转速。
[0122]
在一些实施例中，所述装置还包括：第二确定模块，用于确定所述食材的种类；所述第五确定子模块，包括：第四确定单元，用于根据所述食材的种类和所述食材的量级，确定所述烹饪参数。
[0123]
在一些实施例中，所述装置还包括：第三确定模块，用于确定所述食材的初始温度；第四确定模块，用于根据所述食材的种类和初始温度，确定所述预设阈值。
[0124]
以上装置实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本技术装置实施例中未披露的技术细节，请参照本技术方法实施例的描述而理解。
[0125]
图5为本技术实施例另一种烹饪设备的示意图，如图5所示，所述烹饪设备包括：
[0126]
加热组件501，用于对烹饪腔内502的食材进行加热；
[0127]
第一温度传感器503，用于检测所述烹饪腔502的第一温度值；
[0128]
第二温度传感器504，用于检测所述烹饪腔502的第二温度值；所述第一温度传感器503相较于所述第二温度传感器504更靠近所述加热组件；
[0129]
控制组件505，用于在第一阶段利用加热组件501采用特定功率对烹饪腔502内的食材进行加热的情况下，获取在所述第一阶段利用第一温度传感器503检测到的所述食材的第一温度值和利用第二温度传感器504检测到所述食材的第二温度值；基于所述第一温度值和所述第二温度值，确定所述食材的量级；基于所述食材的量级，在第二阶段对所述食材进行烹饪。
[0130]
需要说明的是，本技术实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的烹饪方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得烹饪设备执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read only memory，rom)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本技术实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。
[0131]
对应地，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中提供的烹饪方法中的步骤。
[0132]
这里需要指出的是：以上存储介质和设备实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本技术存储介质和设备实施例中未披露的技术细节，请参照本技术方法实施例的描述而理解。
[0133]
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本技术的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本技术的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0134]
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
[0135]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
[0136]
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本技术各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
[0137]
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(read only memory，rom)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。或者，本技术上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得烹饪设备执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、rom、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0138]
本技术所提供的几个方法实施例中所揭露的方法，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例。本技术所提供的几个产品实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的产品实施例。本技术所提供的几个方法或设备实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例或设备实施例。
[0139]
以上所述，仅为本技术的实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种烹饪方法，其特征在于，所述方法包括：在第一阶段利用加热组件采用特定功率对烹饪腔内的食材进行加热的情况下，获取在所述第一阶段利用第一温度传感器检测到的所述食材的第一温度值和利用第二温度传感器检测到所述食材的第二温度值；所述第一温度传感器相较于所述第二温度传感器更靠近所述加热组件；基于所述第一温度值和所述第二温度值，确定所述食材的量级；基于所述食材的量级，在第二阶段对所述食材进行烹饪。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一温度值和所述第二温度值，确定所述食材的量级，包括：确定预设数量个所述第一温度值的第一平均值；确定所述预设数量个所述第二温度值的第二平均值；确定所述第一平均值和所述第二平均值之间的差值的绝对值；根据所述差值的绝对值和预设阈值之间的大小关系，确定所述食材的量级。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设阈值包括所述食材的种类对应的第一预设阈值和第二预设阈值；所述第一预设阈值小于所述第二预设阈值；所述根据所述差值的绝对值和预设阈值之间的大小关系，确定所述食材的量级，包括：在所述差值的绝对值小于所述第一预设阈值的情况下，确定所述食材的量级为第一量级；在所述差值的绝对值大于或等于所述第一预设阈值，且小于或等于第二预设阈值的情况下，确定所述食材的量级为第二量级；在所述差值的绝对值大于所述第二预设阈值的情况下，确定所述食材的量级为第三量级；其中，所述第二量级的食材的食材量小于所述第三量级的食材的食材量，且大于所述第一量级的食材的食材量。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述食材的量级，在第二阶段对所述食材进行烹饪，包括：确定所述食材的量级对应的烹饪参数；基于所述烹饪参数，在第二阶段对所述食材进行烹饪。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述烹饪参数至少包括烹饪温度和烹饪时长；所述基于所述烹饪参数，在所述第二阶段对所述食材进行烹饪，包括：在所述食材的量级为所述第一量级的情况下，在所述第二阶段利用所述加热组件基于第一烹饪温度，对所述食材烹饪第一烹饪时长；在所述食材的量级为所述第二量级的情况下，在所述第二阶段利用所述加热组件基于第二烹饪温度，对所述食材烹饪第二烹饪时长；在所述食材的量级为所述第三量级的情况下，在所述第二阶段利用所述加热组件基于第三烹饪温度，对所述食材烹饪第三烹饪时长；其中，所述第二烹饪温度大于所述第一烹饪温度，且小于所述第三烹饪温度，所述第二烹饪时长大于所述第一烹饪时长，且小于所述第三烹饪时长。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述烹饪参数还包括风机组件的转速；所
述风机组件用于使所述加热组件加热的空气在所述烹饪腔内循环；所述基于所述烹饪参数，在所述第二阶段对所述食材进行烹饪，还包括：在所述食材的量级为所述第一量级的情况下，在所述第二阶段控制所述风机组件基于第一转速转动；在所述食材的量级为所述第二量级的情况下，在所述第二阶段控制所述风机组件基于第二转速转动；在所述食材的量级为所述第三量级的情况下，在所述第二阶段控制所述风机组件基于第三转速转动；其中，所述第二转速大于所述第一转速，且小于所述第三转速。7.根据权利要求4至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所述食材的种类；所述确定所述食材的量级对应的烹饪参数，包括：根据所述食材的种类和所述食材的量级，确定所述烹饪参数。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所述食材的初始温度；根据所述食材的种类和初始温度，确定所述预设阈值。9.一种烹饪装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于在第一阶段利用加热组件采用特定功率对烹饪腔内的食材进行加热的情况下，获取在所述第一阶段利用第一温度传感器检测到的所述食材的第一温度值和利用第二温度传感器检测到所述食材的第二温度值；所述第一温度传感器相较于所述第二温度传感器更靠近所述加热组件；第一确定模块，用于基于所述第一温度值和所述第二温度值，确定所述食材的量级；控温模块，用于基于所述食材的量级，在第二阶段对所述食材进行烹饪。10.一种烹饪设备，其特征在于，所述设备包括：加热组件，用于对烹饪腔内的食材进行加热；第一温度传感器，用于检测所述烹饪腔的第一温度值；第二温度传感器，用于检测所述烹饪腔的第二温度值；所述第一温度传感器相较于所述第二温度传感器更靠近所述加热组件；控制组件，用于在第一阶段利用加热组件采用特定功率对烹饪腔内的食材进行加热的情况下，获取在所述第一阶段利用第一温度传感器检测到的所述食材的第一温度值和利用第二温度传感器检测到所述食材的第二温度值；基于所述第一温度值和所述第二温度值，确定所述食材的量级；基于所述食材的量级，在第二阶段对所述食材进行烹饪。11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述烹饪方法中的步骤。

技术总结
本申请公开了一种烹饪方法、装置、设备和存储介质，所述方法包括：在第一阶段利用加热组件采用特定功率对烹饪腔内的食材进行加热的情况下，获取在所述第一阶段利用第一温度传感器检测到的所述食材的第一温度值和利用第二温度传感器检测到所述食材的第二温度值；所述第一温度传感器相较于所述第二温度传感器更靠近所述加热组件；基于所述第一温度值和所述第二温度值，确定所述食材的量级；基于所述食材的量级，在第二阶段对所述食材进行烹饪。在第二阶段对所述食材进行烹饪。在第二阶段对所述食材进行烹饪。


技术研发人员：任祥喜 黄庶锋 王云峰 郑量 佘艳
受保护的技术使用者：广东美的生活电器制造有限公司
技术研发日：2022.03.03
技术公布日：2023/9/12