一种圆柱体定心滚转偏摆装置的制作方法

1.本实用新型属于圆柱体工件夹具领域，具体是涉及到一种圆柱体定心滚转偏摆装置。


背景技术：

2.滚转偏摆装置是工业零件装配中具有广泛的应用，在市场上目前应用的各类滚转偏摆装置中，其工件的夹持方式多为圆形固定尺寸夹具或开放式滚轮支撑，圆形固定尺寸夹具只能适用一种尺寸的圆柱体工件，开放式滚轮支撑能适应的尺寸范围小，滚转偏摆时圆柱体工件有较大的窜动量，无法固定圆柱体工件和确定圆柱体工件的轴心位置。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种可适应不同尺寸的工件夹持且对工件固定稳定可靠的圆柱体定心滚转偏摆装置。
4.本实用新型提供一种圆柱体定心滚转偏摆装置，包括底座、偏摆机构和两个夹头，所述偏摆机构包括与底座转动设置的偏摆支架和驱动偏摆支架转动的偏摆驱动件，所述偏摆支架上设置有夹头驱动件，两个所述夹头设置在所述夹头驱动件的输出端上，夹头驱动件的输出端具有驱动两个夹头相对远离或相对靠近的移动行程，且两个所述夹头的夹持轴线与所述偏摆支架的转动轴线同轴。
5.更进一步地，所述偏摆支架背离旋转轴线一侧为圆弧平面，所述圆弧平面上设置有圆弧形齿条，所述偏摆驱动件包括设置在底座上与圆弧形齿条啮合的齿轮或直齿条、以及驱动齿轮转动或者驱动直齿条移动的动力驱动件。
6.更进一步地，所述偏摆支架整体呈圆弧形结构，偏摆支架的两侧边设置有导向槽或导向块，所述底座上设置有供偏摆支架滑动的滑动槽，所述滑动槽的两侧边设置有导向块或导向槽，导向槽和导向块相互滑动配合。
7.更进一步地，所述偏摆支架整体呈劣弧结构。
8.更进一步地，所述夹头驱动件包括连接偏摆支架两端的移动导轨、贯穿移动导轨的丝杆、固定设置在移动导轨端部且与丝杆连接的驱动电机以及滑动设置在移动导轨内且与所述丝杆螺纹套接的两个套筒，每个套筒上固定有一个所述夹头。
9.更进一步地，所述丝杆中轴线的两侧旋向相反，丝杆转动两个套筒相互远离或相互靠拢。
10.更进一步地，所述夹头驱动件包括设置在偏摆支架两端的气缸、液压缸或电动缸，每个气缸、液压缸或电动缸的输出端固定有一个所述夹头。
11.更进一步地，所述夹头包括支撑架和铰接设置在支撑架端部的卡合块，所述支撑架另一端与所述夹头驱动件固定，所述卡合块的转动轴线与偏摆支架的转动轴线平行。
12.更进一步地，所述卡合块具有两个夹持面，两个夹持面之间的夹角大于等于90
°
。
13.更进一步地，所述卡合块的两个夹持面上均设置有垫片。
14.本实用新型的有益效果是，本实用新型中两个夹头以及夹头驱动件用于夹持固定圆柱体工件，由于两个夹头可相对靠拢和远离的性质，夹头可以夹持不同直径的圆柱体工件，进而可以适配不同尺寸的圆柱体工件夹持，且夹头驱动件设置在偏摆支架上，而偏摆支架又可以相对于底座转动，且偏摆支架的转动轴线与夹头的夹持轴线同轴，进而通过偏转驱动件可以驱动圆柱体工件沿其自身的轴线进行转动，且由于夹头对圆柱体工件进行夹持固定，滚转偏摆时可以始终夹紧圆柱体工件，防止圆柱体工件窜动，保持圆柱体工件的轴心位置不变，避免产生装置倾倒的隐患。
附图说明
15.附图1为本实用新型的结构示意图。
16.在图中，1-底座；101-滑动槽；2-圆弧形齿条；3-齿轮；4-动力驱动件；5-偏摆支架；6-夹头；61-支撑架；62-卡合块；7-套筒；8-丝杆；9-驱动电机；10-移动导轨；11-导向槽；12-导向块。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
19.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
20.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是物理连接或无线通信连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
22.如附图1所示，本实用新型提供一种圆柱体定心滚转偏摆装置，包括底座1、偏摆机构和两个夹头6，所述偏摆机构包括与底座1转动设置的偏摆支架5和驱动偏摆支架5转动的偏摆驱动件，所述偏摆支架5上设置有夹头驱动件，两个所述夹头6设置在所述夹头驱动件的输出端上，夹头驱动件的输出端具有驱动两个夹头6相对远离或相对靠近的移动行程，且
两个所述夹头6的夹持轴线与所述偏摆支架5的转动轴线同轴。
23.本实用新型中两个夹头6以及夹头驱动件用于夹持固定圆柱体工件，由于两个夹头6可相对靠拢和远离的性质，夹头6可以夹持不同直径的圆柱体工件，进而可以适配不同尺寸的圆柱体工件夹持，且夹头驱动件设置在偏摆支架5上，而偏摆支架5又可以相对于底座1转动，且偏摆支架5的转动轴线与夹头6的夹持轴线同轴，进而通过偏转驱动件可以驱动圆柱体工件沿其自身的轴线进行转动，且由于夹头6对圆柱体工件进行夹持固定，滚转偏摆时可以始终夹紧圆柱体工件，防止圆柱体工件窜动，保持圆柱体工件的轴心位置不变，避免产生装置倾倒的隐患。
24.在其中一个实施例中，所述偏摆支架5背离旋转轴线一侧为圆弧平面，所述圆弧平面上设置有圆弧形齿条2，所述偏摆驱动件包括设置在底座1上与圆弧形齿条2啮合的齿轮3或直齿条、以及驱动齿轮3转动或者驱动直齿条移动的动力驱动件4，本实施例中，通过齿形啮合驱动偏摆支架5转动，可以保证偏摆支架5的转动轴线恒定，可以精确控制偏摆支架5的旋转角度，另外，采用齿轮3与圆弧形齿条2啮合时，动力驱动件4为电机；采用直齿条与圆弧形齿条2啮合时，动力驱动件4为直线驱动装置，例如直线模组、气缸、液压缸或电动缸。
25.在其中一个实施例中，所述偏摆支架5整体呈圆弧形结构，偏摆支架5的两侧边设置有导向槽11或导向块12，所述底座1上设置有供偏摆支架5滑动的滑动槽101，所述滑动槽101的两侧边设置有导向块12或导向槽11，导向槽11和导向块12相互滑动配合，本实施例中，偏摆支架5转动设置在底座1上的滑动槽101内，且结合导向槽11和导向块12配合，使得偏摆支架5和底座1的相对转动连接稳定可靠，转动过程顺滑精确。
26.在其中一个实施例中，所述偏摆支架5整体呈劣弧结构，本实施例中，可以简化偏摆支架5的尺寸，降低偏摆支架5的用料，使偏摆支架5的整体结构简单，同时为夹头6的安装部分提供更大的开放空间，便于圆柱形工件的安装和拆卸，另外，本实施例中偏摆支架5无法进行360
°
旋转，仅能实现往复偏摆。
27.在其中一个实施例中，所述夹头驱动件包括连接偏摆支架5两端的移动导轨10、贯穿移动导轨10的丝杆8、固定设置在移动导轨10端部且与丝杆8连接的驱动电机9，以及滑动设置在移动导轨10内且与所述丝杆8螺纹套接的两个套筒7，每个套筒7上固定有一个所述夹头6，本实施例中，夹头驱动件采用直线模组的方式驱动两个夹头6相对运动，可以提供精准的位移，其中移动导轨10连接偏摆支架5的两端，可以提高偏摆支架5整体的结构强度。
28.在本实施例中，所述丝杆8中轴线的两侧旋向相反，丝杆8转动两个套筒7相互远离或相互靠拢，即可以实现一个驱动电机9控制两个套筒7同时移动。在另一个实施例中，所述丝杆8和驱动电机9在中轴线上对称设置两组，两组驱动电机9各自控制一个套筒7移动。
29.在其中一个实施例中，所述夹头驱动件包括设置在偏摆支架5两端的气缸、液压缸或电动缸，每个气缸、液压缸或电动缸的输出端固定有一个所述夹头6。夹头驱动件可以根据具体实际情况进行选择。
30.在其中一个实施例中，所述夹头6包括支撑架61和铰接设置在支撑架61端部的卡合块62，所述支撑架61另一端与所述夹头驱动件固定，所述卡合块62的转动轴线与偏摆支架5的转动轴线平行，本实施例中，支撑架61用于连接卡合块62和套筒7，用于使两个卡合块62的夹持轴线与偏摆支架5的转动轴线同轴，另外，卡合块62铰接设置在支撑架61上，可以实现上下摆动，可以适应较大尺寸范围的圆柱体工件，并完成自适应定心夹持。
31.在其中一个实施例中，所述卡合块62具有两个夹持面，两个夹持面之间的夹角大于等于90
°
，两个夹持面之间的夹角优选采用钝角，便于对圆柱体工件进行定位夹持。
32.在其中一个实施例中，所述卡合块62的两个夹持面上均设置有垫片，避免夹持过程中损伤圆柱体工件。
33.本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

技术特征：
1.一种圆柱体定心滚转偏摆装置，其特征是，包括底座(1)、偏摆机构和两个夹头(6)，所述偏摆机构包括与底座(1)转动设置的偏摆支架(5)和驱动偏摆支架(5)转动的偏摆驱动件，所述偏摆支架(5)上设置有夹头驱动件，两个所述夹头(6)设置在所述夹头驱动件的输出端上，夹头驱动件的输出端具有驱动两个夹头(6)相对远离或相对靠近的移动行程，且两个所述夹头(6)的夹持轴线与所述偏摆支架(5)的转动轴线同轴。2.如权利要求1所述的圆柱体定心滚转偏摆装置，其特征是，所述偏摆支架(5)背离旋转轴线一侧为圆弧平面，所述圆弧平面上设置有圆弧形齿条(2)，所述偏摆驱动件包括设置在底座(1)上与圆弧形齿条(2)啮合的齿轮(3)或直齿条、以及驱动齿轮(3)转动或者驱动直齿条移动的动力驱动件(4)。3.如权利要求2所述的圆柱体定心滚转偏摆装置，其特征是，所述偏摆支架(5)整体呈圆弧形结构，偏摆支架(5)的两侧边设置有导向槽(11)或导向块(12)，所述底座(1)上设置有供偏摆支架(5)滑动的滑动槽(101)，所述滑动槽(101)的两侧边设置有导向块(12)或导向槽(11)，导向槽(11)和导向块(12)相互滑动配合。4.如权利要求3所述的圆柱体定心滚转偏摆装置，其特征是，所述偏摆支架(5)整体呈劣弧结构。5.如权利要求1-4任一项所述的圆柱体定心滚转偏摆装置，其特征是，所述夹头驱动件包括连接偏摆支架(5)两端的移动导轨(10)、贯穿移动导轨(10)的丝杆(8)、固定设置在移动导轨(10)端部且与丝杆(8)连接的驱动电机(9)以及滑动设置在移动导轨(10)内且与所述丝杆(8)螺纹套接的两个套筒(7)，每个套筒(7)上固定有一个所述夹头(6)。6.如权利要求5所述的圆柱体定心滚转偏摆装置，其特征是，所述丝杆(8)中轴线的两侧旋向相反，丝杆(8)转动两个套筒(7)相互远离或相互靠拢。7.如权利要求1-4任一项所述的圆柱体定心滚转偏摆装置，其特征是，所述夹头驱动件包括设置在偏摆支架(5)两端的气缸、液压缸或电动缸，每个气缸、液压缸或电动缸的输出端固定有一个所述夹头(6)。8.如权利要求1-4任一项所述的圆柱体定心滚转偏摆装置，其特征是，所述夹头(6)包括支撑架(61)和铰接设置在支撑架(61)端部的卡合块(62)，所述支撑架(61)另一端与所述夹头驱动件固定，所述卡合块(62)的转动轴线与偏摆支架(5)的转动轴线平行。9.如权利要求8所述的圆柱体定心滚转偏摆装置，其特征是，所述卡合块(62)具有两个夹持面，两个夹持面之间的夹角大于等于90
°
。10.如权利要求9所述的圆柱体定心滚转偏摆装置，其特征是，所述卡合块(62)的两个夹持面上均设置有垫片。

技术总结
本实用新型属于圆柱体工件夹具领域，具体是涉及到一种圆柱体定心滚转偏摆装置，包括底座、偏摆机构和两个夹头，所述偏摆机构包括与底座转动设置的偏摆支架和驱动偏摆支架转动的偏摆驱动件，所述偏摆支架上设置有夹头驱动件，两个所述夹头设置在所述夹头驱动件的输出端上，夹头驱动件的输出端具有驱动两个夹头相对远离或相对靠近的移动行程，且两个所述夹头的夹持轴线与所述偏摆支架的转动轴线同轴，本实用新型夹头可以夹持不同直径的圆柱体工件，在滚转偏摆时可以始终夹紧圆柱体工件，防止圆柱体工件窜动，保持圆柱体工件的轴心位置不变，避免产生装置倾倒的隐患。避免产生装置倾倒的隐患。避免产生装置倾倒的隐患。


技术研发人员：张镇正 刘长青
受保护的技术使用者：湖南高至科技有限公司
技术研发日：2023.03.22
技术公布日：2023/9/12