液晶玻璃载板掰断装置的制作方法

1.本公开涉及液晶玻璃载板生产加工技术领域，尤其涉及一种液晶玻璃载板掰断装置。


背景技术：

2.在液晶玻璃载板生产加工中，需要根据用户需求对玻璃载板进行精切割，其中在精切割工艺中，包括对耳料进行掰断的步骤，掰断质量的好坏直接影响基板边部的品质，进而影响下一道研磨工序的研磨品质。
3.目前产线掰断机构通常在玻璃上方设置长方体掰断刀，并且在玻璃下方有与掰断刀相对设置的支撑杆，利用掰断刀翻转，使掰断刀的底面与支撑杆的侧面形成夹角，从而使二者之间的玻璃被掰断。但是此设计存在局限性，由于掰断刀翻转角度有限，且掰断刀与支撑杆相对设置，不利于掰断玻璃以及耳料的脱离；并且，在掰断过程中，仅利用工作台和支撑杆支撑玻璃，导致玻璃容易移动，掰断稳定性差，在掰断完成后，耳料自由下落，容易出现卡耳料现象，由于无法保证水平下落，容易发生磕碰和飞溅，损伤玻璃载板和工作台，甚至造成人身危险；此外，掰断过程中产生的粉尘飞溅，无防护装置，易造成玻璃板面划伤。
4.因此，如何改善掰断质量提升工艺稳定性，同时减少因掰断不良造成产线异常停机的现象是亟需解决的问题。


技术实现要素：

5.本公开所要解决的技术问题是改善掰断质量提升工艺稳定性，同时减少因掰断不良造成产线异常停机的现象。
6.为解决上述技术问题，本公开实施例提供一种液晶玻璃载板掰断装置，包括：
7.上方具有玻璃放置空间的工作台，工作台的一侧设置有容纳玻璃的待掰断部分的掰断空间，
8.能够向掰断空间移动以向玻璃的待掰断部分施压的施压部件，
9.用于向玻璃放置空间和掰断空间的分界处提供顶升力的下掰断组件，以及
10.用于吸附玻璃的待掰断部分的吸盘；
11.其中，施压部件设置于掰断空间的上方，下掰断组件位于掰断空间的下方，吸盘能够上下移动并吸附和释放玻璃的待掰断部分。
12.在一些实施例中，下掰断组件包括设置于分界处下方的接触部和用于固定接触部的支撑部，接触部为平行于分界处延伸的圆柱体。
13.在一些实施例中，还包括用于控制吸盘升降的第一气缸。
14.在一些实施例中，吸盘设置有多个，多个吸盘沿着分界处和延伸方向间隔设置。
15.在一些实施例中，多个吸盘能够同时吸附和释放玻璃。
16.在一些实施例中，还包括用于控制施压部件升降的第二气缸。
17.在一些实施例中，还包括用于驱动玻璃移动的驱动机构。
18.在一些实施例中，施压部件的底部设置为轴向平行于分界处的弧面。
19.在一些实施例中，还包括设置于施压部件上方的吸尘机构，吸尘机构的吸尘口朝向分界处设置。
20.在一些实施例中，还包括位于玻璃放置空间的上方且靠近分界处设置的阻挡件。
21.通过上述技术方案，本公开提供的液晶玻璃载板掰断装置利用吸盘将待掰断玻璃进行固定，提高掰断过程的稳定性，在玻璃上方设置施压部件，并在玻璃划线处的下方设置下掰断组件，利用施压部件与下掰断组件的错位设计，提高掰断的可操作性，使耳料更容易脱离。
附图说明
22.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是本公开实施例公开的液晶玻璃载板掰断装置的侧面结构示意图；
24.图2是本公开实施例公开的液晶玻璃载板掰断装置的结构示意图。
25.附图标记说明：
26.1、工作台；2、施压部件；3、下掰断组件；31、接触部；32、支撑部；4、吸盘；5、玻璃；6、第一气缸；7、第二气缸；8、吸尘机构；9、阻挡件。
具体实施方式
27.下面结合附图和实施例对本公开的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本公开的原理，但不能用来限制本公开的范围，本公开可以以许多不同的形式实现，不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
28.本公开提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
29.需要说明的是，在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是大于或等于两个；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
30.此外，本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“垂直”并不是严格意义上的垂直，而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行，而是在误差允许范围之内。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。
31.还需要说明的是，在本公开的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。
32.本公开使用的所有术语与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。
33.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
34.本公开实施例提供一种液晶玻璃载板掰断装置，包括：上方具有玻璃放置空间的工作台1，工作台1的一侧设置有容纳玻璃的待掰断部分的掰断空间，能够向掰断空间移动以向玻璃的待掰断部分施压的施压部件2，用于向玻璃放置空间和掰断空间的分界处提供顶升力的下掰断组件3，以及用于吸附玻璃的待掰断部分的吸盘4；其中，施压部件2设置于掰断空间的上方，下掰断组件3位于掰断空间的下方，吸盘4能够上下移动并吸附和释放玻璃的待掰断部分。
35.如图1所示，液晶玻璃载板掰断装置包括工作台1，工作台1的上方具有玻璃放置空间，工作台1的一侧设置有掰断空间，掰断空间用于容纳玻璃的待掰断部分，使得玻璃5能够从工作台1的玻璃放置空间延伸至掰断空间中。液晶玻璃载板掰断装置还包括施压部件2和下掰断组件3，下掰断组件3设置于掰断空间的下方，且能够向玻璃放置空间和掰断空间的分界处提供顶升力，施压部件2设置于掰断空间的上方且能够向掰断空间移动，从而向玻璃的待掰断部分施加压力。施压部件2向待掰断部分施加压力的位置靠近玻璃放置空间与掰断空间的分界处，与下掰断组件3提供顶升力的位置相互错开。当施压部件2与下掰断组件3分别提供向下的压力和向上的顶升力时，在玻璃放置空间与掰断空间的分界处会形成剪切力，从而使玻璃被掰断。
36.液晶玻璃载板掰断装置还包括吸盘4，吸盘4用于吸附玻璃的待掰断部分，避免玻璃受到压力和顶升力的作用而发生位移，影响掰断质量；并且在玻璃被掰断后，吸盘4也可以继续吸住掰断后的部分，避免其自由下落造成飞溅，对玻璃载板和工作台1造成损伤，甚至造成人身危险。吸盘4可以设置为高度可升降的，以便在吸住耳料后，下降至一定高度，再将耳料释放，避免玻璃飞溅到工作台1上。在一些实施例中，下掰断组件3可以包括三棱柱、圆柱体、半圆柱体或其他结构，其中，下掰断组件3采用三棱柱结构时，其中一条棱位于玻璃放置空间和掰断空间的分界处，以提供顶升力。
37.在一些实施例中，下掰断组件3包括设置于分界处下方的接触部31和用于固定接触部31的支撑部32，接触部31为平行于分界处延伸的圆柱体。圆柱体的轴线平行于玻璃放置空间和掰断空间的分界处，圆柱体的侧面与玻璃放置空间和掰断空间的分界处相切，从而对分界处提供顶升力。
38.在一些实施例中，还包括用于控制吸盘4升降的第一气缸6。为便于控制吸盘升降的高度和速度,同时使吸附耳料的吸盘移动更加平缓、稳定，可以设置第一气缸6，第一气缸
6包括缸体和活塞，缸体和活塞中的一者连接于吸盘4，通过缸体与活塞的相对运动来控制吸盘4的移动。
39.在一些实施例中，吸盘4设置有多个，多个吸盘4沿着分界处和延伸方向间隔设置。可以设置多个吸盘4，共同对玻璃的待掰断部分进行吸附，以提高吸盘4吸附的稳定性，特别是当玻璃的尺寸较大时，多个吸盘4可以沿着玻璃放置空间和掰断空间的分界处间隔排列，以便对玻璃形成更牢固的吸附。
40.在一些实施例中，多个吸盘4能够同时吸附和释放玻璃5。在进行掰断时，多个吸盘4能够同时吸附玻璃5，使玻璃5保持稳定，避免玻璃5的位置偏移，当掰断完成后，多个吸盘4可以同时释放玻璃的掰断部分，使掰断部分的两端的高度在下落过程中保持一致，使掰断部分在下落过程中尽可能保持水平，避免下落时发生磕碰和飞溅。
41.在一些实施例中，还包括用于控制施压部件2升降的第二气缸7。为了便于控制施压部件2移动的速度和施加压力的大小，避免对玻璃5造成损伤，可以设置第二气缸7，使施压部件2的移动更加平稳，位置更加精准。
42.在一些实施例中，还包括用于驱动玻璃5移动的驱动机构。在进行掰断作业之前，玻璃5的一部分通过驱动机构运送至掰断空间，驱动机构可以为机械驱动、液压驱动、气压驱动或电气驱动。
43.在一些实施例中，施压部件2的底部设置为轴向平行于分界处的弧面。下掰断组件3向玻璃放置空间和掰断空间的分界处提供顶升力，施压部件2向待掰断部分施加压力，二者对玻璃的作用力的位置相互错开。将施压部件2的底部设置为弧面，以便于使掰断后得到的耳料自由下落，避免出现卡耳料现象。
44.在一些实施例中，施压部件2的底面为pvc材质，施压部件2可以整体采用pvc材质，也可以在底面包裹一层pvc材质，或者在底面均匀设置多个pvc材质的凸起，避免施压部件2在对玻璃5施加压力时划伤玻璃5。
45.在一些实施例中，还包括设置于施压部件2上方的吸尘机构8，吸尘机构8的吸尘口朝向分界处设置。吸尘机构8包括电机，通过电机使内部形成负压，从而将掰断过程中产生的碎屑从吸尘口吸入可以容纳玻璃碎屑的腔体，避免碎屑飞溅。在一些实施例中，所述吸尘机构8可以设计为形，使其具有更大的容纳碎屑的空间。
46.如图2所示，在一些实施例中，还包括位于玻璃放置空间的上方且靠近分界处设置的阻挡件9，以避免飞溅的碎屑落在玻璃载板的板面上，造成板面损伤。阻挡件9可以为拦网、挡板或者挡尘毛刷等。
47.本实用新型可以按下述方式进行工作：驱动机构在工作台1上将玻璃5运送至合适的位置，使玻璃的一端位于工作台1的玻璃放置空间，玻璃的待掰断部分延伸至工作台1一侧的掰断空间；吸盘4吸附于玻璃的待掰断部分，使玻璃保持水平，并防止其移动；掰断空间的下方设置有下掰断组件3，其中接触部31与玻璃5相接触以对分界处施加顶升力，接触部31的下方设置有支撑部32；掰断空间的上方设置有施压部件2，施压部件2能够向掰断空间移动以向玻璃5的待掰断部分施加向下的压力；施压部件2与下掰断组件3的位置相互错开，使得分界处形成剪切力，从而能够更容易地掰断玻璃；施压部件2的上方设置有吸尘机构8，其吸尘口朝向分界处设置，以抽吸掰断玻璃过程中产生的玻璃碎屑，防止碎屑飞溅；玻璃放置空间的上方可以设置阻挡件9，进一步防止掰断过程中产生的玻璃碎屑飞溅到工作台1
上；玻璃掰断后，掰断部分的耳料仍然被吸盘4吸附，吸盘4下降到一定高度后再释放耳料，避免耳料从高处掉落，造成碎屑飞溅。
48.至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
49.虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。

技术特征：
1.一种液晶玻璃载板掰断装置，其特征在于，包括：上方具有玻璃放置空间的工作台(1)，所述工作台(1)的一侧设置有容纳玻璃的待掰断部分的掰断空间，能够向所述掰断空间移动以向玻璃的待掰断部分施压的施压部件(2)，用于向玻璃放置空间和掰断空间的分界处提供顶升力的下掰断组件(3)，以及用于吸附玻璃的待掰断部分的吸盘(4)；其中，所述施压部件(2)设置于所述掰断空间的上方，所述下掰断组件(3)位于所述掰断空间的下方，所述吸盘(4)能够上下移动并吸附和释放玻璃的待掰断部分。2.根据权利要求1所述的液晶玻璃载板掰断装置，其特征在于，所述下掰断组件(3)包括设置于所述分界处下方的接触部(31)和用于固定所述接触部(31)的支撑部(32)，所述接触部(31)为平行于所述分界处延伸的圆柱体。3.根据权利要求1所述的液晶玻璃载板掰断装置，其特征在于，还包括用于控制所述吸盘(4)升降的第一气缸(6)。4.根据权利要求1所述的液晶玻璃载板掰断装置，其特征在于，所述吸盘(4)设置有多个，多个所述吸盘(4)沿着所述分界处和延伸方向间隔设置。5.根据权利要求4所述的液晶玻璃载板掰断装置，其特征在于，多个所述吸盘(4)能够同时吸附和释放玻璃(5)。6.根据权利要求1所述的液晶玻璃载板掰断装置，其特征在于，还包括用于控制所述施压部件(2)升降的第二气缸(7)。7.根据权利要求1所述的液晶玻璃载板掰断装置，其特征在于，还包括用于驱动玻璃(5)移动的驱动机构。8.根据权利要求1所述的液晶玻璃载板掰断装置，其特征在于，所述施压部件(2)的底部设置为轴向平行于所述分界处的弧面。9.根据权利要求1所述的液晶玻璃载板掰断装置，其特征在于，还包括设置于所述施压部件(2)上方的吸尘机构(8)，所述吸尘机构(8)的吸尘口朝向所述分界处设置。10.根据权利要求1所述的液晶玻璃载板掰断装置，其特征在于，还包括位于所述玻璃放置空间的上方且靠近所述分界处设置的阻挡件(9)。

技术总结
本公开提供一种液晶玻璃载板掰断装置，包括：上方具有玻璃放置空间的工作台，工作台的一侧设置有容纳玻璃的待掰断部分的掰断空间，能够向掰断空间移动以向玻璃的待掰断部分施压的施压部件，用于向玻璃放置空间和掰断空间的分界处提供顶升力的下掰断组件，以及用于吸附玻璃的待掰断部分的吸盘；其中，施压部件设置于掰断空间的上方，下掰断组件位于掰断空间的下方，吸盘能够上下移动并吸附和释放玻璃的待掰断部分。本方案通过吸盘将待掰断玻璃固定，提高了掰断过程的稳定性，在玻璃上方设置施压部件，并在玻璃划线处的下方设置下掰断组件，利用施压部件与下掰断组件的错位设计，提高掰断的可操作性，使耳料更容易脱离。使耳料更容易脱离。使耳料更容易脱离。


技术研发人员：李青 李赫然 刘东阳 刘成章 李晓东 张鋆 魏林杰
受保护的技术使用者：山西光兴光电科技有限公司
技术研发日：2023.04.26
技术公布日：2023/9/13