用于钢筋骨架的拉结筋安装装置的制作方法

1.本实用新型涉及装配式建筑领域，尤其涉及一种用于钢筋骨架的拉结筋安装装置。


背景技术：

2.拉结筋可保证填充墙与主体结构之间的可靠连接，并加强填充墙的整体稳定性。相关技术中，一般采用人工安装拉结筋的方式，然而，人的主观意识影响较大，随机性较强，安装不到位的概率较高，影响整体安装质量。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例提供一种用于钢筋骨架的拉结筋安装装置，至少能够解决现有技术中拉结筋安装效率较低的问题。
4.本实用新型实施例提供一种用于钢筋骨架的拉结筋安装装置，包括：支架、行走机构、旋转机构、升降机构以及拉结筋连接机构；
5.所述升降机构包括筒形外壳、套装在筒形外壳内的一级伸缩管以及套装在所述一级伸缩管内的二级伸缩管，所述筒形外壳设于所述旋转机构，所述旋转机构通过所述行走机构设于所述支架，在所述旋转机构的带动下，所述筒形外壳能够相对所述支架发生转动；
6.所述拉结筋连接机构包括第一拉结筋夹持组件、第二拉结筋夹持组件以及焊接件，所述第一拉结筋夹持组件设于所述一级伸缩管的外周，所述第二拉结筋夹持组件设于所述二级伸缩管的外周，所述焊接件用于焊接所述第一拉结筋夹持组件夹持的第一拉结筋和所述第二拉结筋夹持组件夹持的第二拉结筋。
7.根据本实用新型实施例提供的一种用于钢筋骨架的拉结筋安装装置，所述第一拉结筋夹持组件包括第一夹爪和第一安装座，所述第一夹爪通过所述第一安装座设于所述一级伸缩管的外周；所述第二拉结筋夹持组件包括第二夹爪和第二安装座，所述第二夹爪通过所述第二安装座设于所述二级伸缩管的外周；所述第一夹爪夹持的第一拉结筋和所述第二夹爪夹持的第二拉结筋能够对接。
8.根据本实用新型实施例提供的一种用于钢筋骨架的拉结筋安装装置，所述第一拉结筋夹持组件还包括第一转接部，第一夹爪通过所述第一转接部设于所述第一安装座，所述第二拉结筋夹持组件还包括第二转接部，第二夹爪通过所述第二转接部设于所述第二安装座。
9.根据本实用新型实施例提供的一种用于钢筋骨架的拉结筋安装装置，所述焊接件设于所述第一转接部背离所述第一安装座的一侧，在所述第一夹爪夹持的第一拉结筋和所述第二夹爪夹持的第二拉结筋对接的情形下，所述焊接件能够焊接所述第一拉结筋和所述第二拉结筋。
10.根据本实用新型实施例提供的一种用于钢筋骨架的拉结筋安装装置，所述第一拉结筋夹持组件包括第三夹爪和第三安装座，所述第三夹爪通过所述第三安装座设于所述一
级伸缩管的外周；所述第二拉结筋夹持组件包括第四夹爪和第四安装座，所述第四夹爪通过所述第四安装座设于所述二级伸缩管的外周；所述第三夹爪夹持的第一拉结筋和所述第四夹爪夹持的第二拉结筋能够搭接。
11.根据本实用新型实施例提供的一种用于钢筋骨架的拉结筋安装装置，所述第三夹爪在背离所述第三安装座方向的第一延伸长度小于所述第四夹爪在背离所述第四安装座方向的第二延伸长度。
12.根据本实用新型实施例提供的一种用于钢筋骨架的拉结筋安装装置，所述第二延伸长度与所述第一延伸长度的差值等于所述第一拉结筋或所述第二拉结筋的直径。
13.根据本实用新型实施例提供的一种用于钢筋骨架的拉结筋安装装置，所述第三安装座设有第一安装面以及邻接于所述第一安装面的侧面，所述第三夹爪设于所述第一安装面；所述第四安装座设有第二安装面以及邻接于所述第二安装面的侧面，所述第四夹爪设于所述第二安装面；所述第三安装座的侧面和所述第四安装座的侧面中的至少一者设有所述焊接件，在所述第三夹爪夹持的第一拉结筋和所述第四夹爪夹持的第二拉结筋搭接的情形下，所述焊接件能够焊接所述第一拉结筋和所述第二拉结筋。
14.根据本实用新型实施例提供的一种用于钢筋骨架的拉结筋安装装置，在所述第三安装座的侧面设有所述焊接件的情况下，所述第三安装座设有相背的两个侧面，所述第三安装座的两个侧面均设有所述焊接件；和/或，在所述第四安装座的侧面设有所述焊接件的情况下，所述第四安装座设有相背的两个侧面，所述第四安装座的两个侧面均设有所述焊接件。
15.根据本实用新型实施例提供的一种用于钢筋骨架的拉结筋安装装置，所述支架包括立柱以及横梁，所述横梁设有沿其长度方向延伸的导向部，所述行走机构包括与所述导向部相适配的扣合部，所述扣合部与所述导向部滑动连接。
16.本实用新型实施例提供的用于钢筋骨架的拉结筋安装装置，第一拉结筋夹持组件对第一拉结筋进行夹持，第二拉结筋夹持组件对第二拉结筋进行夹持，夹持完毕后，行走机构带动升降机构移动一定距离，以使拉结筋连接机构移动至钢筋骨架需要安装拉结筋的正上方，移动至目标位置后，一级伸缩管相对筒形外壳移动，使得第一拉结筋夹持组件夹持的第一拉结筋位于上部拉筋拉结点上方，二级伸缩管相对一级伸缩管移动，以使第二拉结筋夹持组件夹持的第二拉结筋位于下部拉筋拉结点下方，之后在旋转机构的带动下使得第一拉结筋、上部拉筋拉结点、第二拉结筋以及上部拉筋拉结点共线，接着一级伸缩管以及二级伸缩管继续进行位置调节，以使得第一拉结筋与上部拉筋拉结点抵接，第二拉结筋与下部拉结筋节点抵接；最后经由焊接件对第一拉结筋以及第二拉结筋进行焊接，此种方式大大提高了钢筋骨架拉结筋的安装效率以及安装质量。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本实用新型提供的用于钢筋骨架的拉结筋安装装置的结构示意图；
19.图2是本实用新型提供的用于钢筋骨架的拉结筋安装装置的局部示意图之一；
20.图3是本实用新型提供的用于钢筋骨架的拉结筋安装装置的局部示意图之二；
21.图4是本实用新型提供的用于钢筋骨架的拉结筋安装装置的局部示意图之三；
22.图5是本实用新型提供的支架的结构示意图；
23.图6是本实用新型提供的立柱的结构示意图；
24.图7是本实用新型提供的横梁的结构示意图；
25.图8是本实用新型提供的用于钢筋骨架的拉结筋安装方法的流程示意图；
26.图9是本实用新型提供的用于钢筋骨架的拉结筋安装示意图之一；
27.图10是本实用新型提供的用于钢筋骨架的拉结筋安装示意图之二；
28.图11是本实用新型提供的用于钢筋骨架的拉结筋安装示意图之三；
29.图12是本实用新型提供的用于钢筋骨架的拉结筋安装示意图之四。
30.附图标记：
31.1、支架；11、立柱；12、横梁；121、导向部；
32.2、行走机构；21、扣合部；
33.3、升降机构；31、筒形外壳；32、一级伸缩管；33、二级伸缩管；
34.4、拉结筋连接机构；41、第一拉结筋夹持组件；411、第一夹爪；412、第一安装座；413、第一转接部；414、第三夹爪；415、第三安装座；4151、第一安装面；42、第二拉结筋夹持组件；421、第二夹爪；422、第二安装座；423、第二转接部；424、第四夹爪；425、第四安装座；4251、第二安装面；43、焊接件；
35.51、第一拉结筋；52、第二拉结筋；
36.61、上部拉筋拉结点；62、下部拉筋拉结点。
具体实施方式
37.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
38.本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
39.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
40.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.如图1至图2所示，本实用新型实施例提供的用于钢筋骨架的拉结筋安装装置，包括：支架1、行走机构2、旋转机构、升降机构3以及拉结筋连接机构4。
42.升降机构3包括筒形外壳31、套装在筒形外壳31内的一级伸缩管32以及套装在一级伸缩管32内的二级伸缩管33。其中，筒形外壳31、一级伸缩管32以及二级伸缩管33之间同轴线配合，一级伸缩管32可相对于筒形外壳31沿其轴向方向运动，二级伸缩管33可相对于一级伸缩管32沿其轴向方向运动。
43.筒形外壳31远离一级伸缩管32的一端设于旋转机构上，旋转机构通过行走机构2设于支架1，在旋转机构的带动下，筒形外壳31能够相对支架1发生转动，也就是说，一级伸缩管32和二级伸缩管33可随筒形外壳31相对支架1同步发生转动。
44.示例性地，行走机构2的底部设有安装空间，筒形外壳31的顶端设于安装空间内，安装空间内设有环形滑槽，在筒形外壳31的顶部的周侧设有导轨部，导轨部的形状与环形滑槽形状适配，可装设于环形滑槽并可相对于环形滑槽转动。
45.行走机构2能带动旋转机构相对于支架1移动，而升降机构3也能够随之移动。其中，行走机构2可以采用伸缩气缸、丝杠传动、齿轮齿条传动等多种方式实现直线往复运动。
46.拉结筋连接机构4包括第一拉结筋夹持组件41、第二拉结筋夹持组件42以及焊接件43，第一拉结筋夹持组件41设于一级伸缩管32的外周，第二拉结筋夹持组件42设于二级伸缩管33的外周，焊接件43用于焊接第一拉结筋夹持组件41夹持的第一拉结筋51和第二拉结筋夹持组件42夹持的第二拉结筋52。
47.其中，焊接件43可设于第一拉结筋夹持组件41以及第二拉结筋夹持组件42中任意一者或者同时设于二者之上。
48.需要说明的是，第一拉结筋夹持组件41以及第二拉结筋夹持组件42可分别对第一拉结筋51以及第二拉结筋52进行夹持，例如拉结筋夹持组件可通过磁性吸附、压差吸附或者夹爪抓取等形式实现拉结筋的稳定拾取。
49.在本实用新型实施例中，第一拉结筋夹持组件41对第一拉结筋51进行夹持，第二拉结筋夹持组件42对第二拉结筋52进行夹持，夹持完毕后，行走机构2带动升降机构3移动一定距离，以使拉结筋连接机构4移动至钢筋骨架需要安装拉结筋的正上方，移动至目标位置后，一级伸缩管32相对筒形外壳31移动，使得第一拉结筋夹持组件41夹持的第一拉结筋位于上部拉筋拉结点上方，二级伸缩管33相对一级伸缩管32移动，以使第二拉结筋夹持组件42夹持的第二拉结筋位于下部拉筋拉结点下方，之后在旋转机构的带动下使得第一拉结筋、上部拉筋拉结点、第二拉结筋以及上部拉筋拉结点共线，接着一级伸缩管32以及二级伸缩管33继续进行位置调节，以使得第一拉结筋与上部拉筋拉结点抵接，第二拉结筋与下部拉结筋节点抵接；最后经由焊接件43对第一拉结筋以及第二拉结筋进行焊接，此种方式大大提高了钢筋骨架拉结筋的安装效率以及安装质量。
50.在可选的实施例中，如图3所示，第一拉结筋夹持组件41包括第一夹爪411和第一安装座412，第一夹爪411通过第一安装座412设于一级伸缩管32的外周；第二拉结筋夹持组
件42包括第二夹爪421和第二安装座422，第二夹爪421通过所述第二安装座422设于所述二级伸缩管33的外周。
51.第一夹爪411夹持的第一拉结筋51和第二夹爪421夹持的第二拉结筋52能够对接。其中，第一拉结筋51包括第一直线部和自第一直线部弯折延伸的第一弯折部，第二拉结筋52包括第二直线部和自第二直线部弯折延伸的第二弯折部，第一拉结筋51和第二拉结筋52对接指的是第一直线部和第二直线部能够同轴线设置。
52.其中，第一安装座412的形状不限，例如“l”型、“u”型、“o”型或者“口”字形等，例如，第一安装座412可为内圆外方的管体结构，并套设于一级伸缩管32外周。此外，第一安装座412设于一级伸缩管32靠近二级伸缩管33处，以使一级伸缩管32具备最大的伸缩能力。第一安装座412背离一级伸缩管32的一侧设有第一夹爪411，第一夹爪411的开阖可以实现对第一拉结筋51的抓取。
53.另外，第二拉结筋夹持组件42可以与第一拉结筋夹持组件41结构和设置位置相同，在此不再赘述。
54.在可选的实施例中，如图3所示，第一拉结筋夹持组件41还包括第一转接部413，第一夹爪411通过第一转接部413设于第一安装座412，第二拉结筋夹持组件42还包括第二转接部423，第二夹爪421通过第二转接部423设于第二安装座422。
55.其中，第一转接部413的形状不限，并设于第一夹爪411以及第一安装座412之间。另外，第一夹爪411通过第一转接部413能够相对于第一安装座412发生转动。
56.可以理解的是，第一转接部413的设置加强了第一夹爪411的灵活性，相较于刚性连接，第一转接部413的设置一定程度上增加了第一夹爪411的运动冗余性，增加了拉结筋安装装置的寿命。另外，第二转接部423的设置方式与第一转接部413相同，亦即，第一转接部413和第二转接部423可以为轴承。
57.在可选的实施例中，如图3所示，焊接件43设于第一转接部413背离第一安装座412的一侧，在第一夹爪411夹持的第一拉结筋51和第二夹爪421夹持的第二拉结筋52对接的情形下，焊接件43能够焊接第一拉结筋51和第二拉结筋52。
58.需要说明的是，焊接件43的设置位置应保证在第一拉结筋51夹持后，焊接件43的焊头靠近第一拉结筋51的对接端，并在第二拉结筋52与第一拉结筋51对接完毕后，可对第一拉结筋51以及第二拉结筋52的对接处进行焊接。
59.在可选的实施例中，如图4所示，第一拉结筋夹持组件41包括第三夹爪414和第三安装座415，第三夹爪414通过第三安装座415设于一级伸缩管32的外周；第二拉结筋夹持组件42包括第四夹爪424和第四安装座425，第四夹爪424通过第四安装座425设于二级伸缩管33的外周；第三夹爪414夹持的第一拉结筋和第四夹爪424夹持的第二拉结筋能够搭接。
60.其中，第一拉结筋51包括第一直线部和自第一直线部弯折延伸的第一弯折部，第二拉结筋52包括第二直线部和自第二直线部弯折延伸的第二弯折部，第一拉结筋51和第二拉结筋52搭接指的是第一直线部和第二直线部并排设置。
61.第三安装座415的形状不限，例如“l”型、“u”型、“o”型或者“口”字形等，例如，第三安装座415可为内圆外方的管体结构，并套设于一级伸缩管32外周。此外，第三安装座415设于一级伸缩管32靠近二级伸缩管33处，以使一级伸缩管32具备最大的伸缩能力。第三安装座415背离一级伸缩管32的一侧设有第三夹爪414，第三夹爪414的开阖可以实现对第一拉
结筋51的抓取。
62.另外，第二拉结筋夹持组件42可以与第一拉结筋夹持组件41结构和设置位置相同，在此不再赘述。
63.特别需要指出的是，在第一拉结筋夹持组件41与第二拉结筋夹持组件42结构相同的情况下，第四夹爪424的抓取轴线与第三夹爪414的抓取轴线偏离，且两者轴线间间距恰好等于一个拉结筋的直径。由此，在二级伸缩管33靠近一级伸缩管32时，第三夹爪414夹持的第一拉结筋51和第四夹爪424夹持的第二拉结筋52可实现搭接。
64.在可选的实施例中，如图4所示，第三夹爪414在背离第三安装座415方向的第一延伸长度小于第四夹爪424在背离所述第四安装座425方向的第二延伸长度。
65.需要说明的是，第三夹爪414的长度与第四夹爪424的长度之差恰好等于一个拉结筋的直径。在第四夹爪424夹取第二拉结筋52，第三夹爪414夹取第一拉结筋51的情形下，第二拉结筋52的第二直线部的中心轴线与第一拉结筋51的第一直线部的中心轴线之间的距离恰好等于一个拉结筋的直径，此时，在二级伸缩管33相对一级伸缩管32靠近时，第一拉结筋51与第二拉结筋52可实现搭接配合。
66.在可选的实施例中，如图4所示，第三安装座415设有第一安装面4151以及邻接于第一安装面4151的侧面，第三夹爪414设于第一安装面4151；第四安装座425设有第二安装面4251以及邻接于第二安装面4251的侧面，第四夹爪424设于第二安装面4251；第三安装座415的侧面和第四安装座425的侧面中的至少一者设有焊接件43，在第三夹爪414夹持的第一拉结筋和第四夹爪424夹持的第二拉结筋搭接的情形下，焊接件43能够焊接第一拉结筋和第二拉结筋。
67.需要说明的是，为了便于焊接处于并排设置的第一拉结筋51和第二拉结筋52，邻接于第一安装面4151的侧面设有焊接件43；或者邻接于第二安装面4251的侧面设有焊接件43；或者，邻接于第一安装面4151的侧面和邻接于第二安装面4251的侧面设有焊接件43，焊接件43能够对第一拉结筋51和第二拉结筋52的侧面进行焊接。
68.也就是说，在第三夹爪414夹持的第一拉结筋51和第四夹爪424夹持的第二拉结筋52处于搭接的情形下，通过一个或多个焊接件43对第一拉结筋51和第二拉结筋52进行焊接，能够保证两者搭接的稳定性。
69.在可选的实施例中，如图4所示，在第三安装座415的侧面设有焊接件43的情况下，第三安装座415设有相背的两个侧面，第三安装座415的两个侧面均设有焊接件43；和/或，在第四安装座425的侧面设有所述焊接件43的情况下，第四安装座425设有相背的两个侧面，所述第四安装座425的两个侧面均设有所述焊接件43。
70.示例性地，第三安装座415上相背的两个侧面设有焊接件43，第三安装座415上的两个焊接件43相对第三安装座415对称设置；第四安装座425上相背的两个侧面设有焊接件43，第四安装座425上的两个焊接件43相对第四安装座425对称设置。由此，可在第一拉结筋51和第二拉结筋52搭接处的相对两侧面实现四点固定焊接，从而充分保证第一拉结筋51和第二拉结筋52搭接的稳定性以及提升焊接效率。
71.在可选的实施例中，如图5至图7所示，支架1包括立柱11以及横梁12，横梁12设有沿其长度方向延伸的导向部121，行走机构2包括与导向部121相适配的扣合部21，扣合部21与导向部121滑动连接。其中，行走机构2面向横梁12的一侧设有扣合部21。
72.其中，立柱11形式、材质多样，例如可采用两条形状以及大小完全相同的“工”字型钢，并分别设于横梁12两侧以提高支撑的稳固性，横梁12的底侧设有沿其长度方向延伸的导向部121，导向部121的形状不限，例如，倒v字形、u字形等。
73.在本实用新型实施例中，通过导向部121与扣合部21的滑动配合，能够使得行走机构2相对横梁12的长度方向发生移动，从而使得行走机构2能够带动第一拉结筋夹持组件41与第二拉结筋夹持组件42移动至目标位置。
74.特别需要指出的是，立柱11的底部可以设置有移动轮，从而实现自由移动。另外，为保证结构的稳定性，横梁12与立柱11可采用一体式连接，例如焊接、铆接等。
75.在本实用新型实施例中，对于第一拉结筋51和第二拉结筋52可以采用搭接或/或对接的方式进行焊接，在此，以第一拉结筋51和第二拉结筋52采用对接的方式进行说明。
76.在可选的实施例中，如图8至图12所示，本实用新型的用于钢筋骨架的拉结筋安装装置的安装方法，包括：
77.s100，一级伸缩管32相对筒形外壳31移动，以使第一拉结筋夹持组件41夹持的第一拉结筋51位于上部拉筋拉结点61上方，二级伸缩管33相对一级伸缩管32移动，以使第二拉结筋夹持组件42夹持的第二拉结筋52位于下部拉筋拉结点62下方。
78.具体而言，通过导向部121与扣合部21的滑动配合，第一夹具夹持第一拉结筋51，第二夹具夹持第二拉结筋52，再次通过导向部121与扣合部21的滑动配合，扣合部21移动至钢筋骨架需要安装拉结筋的对应位置；一级伸缩管32相对筒形外壳31向下移动，以使第一夹具夹持的第一拉结筋51位于上部拉筋拉结点61上方，二级伸缩管33相对一级伸缩管32向下移动，以使第二夹具夹持的第二拉结筋52位于下部拉筋拉结点62下方。
79.其中，为便于一级伸缩管32和二级伸缩管33的伸缩，此时第一拉结筋51以及第二拉结筋52对应于钢筋骨架的空隙处。
80.s200，在旋转机构的带动下，以使第一拉结筋51、上部拉筋拉结点61、第二拉结筋52以及下部拉筋拉结点62共线。
81.换言之，筒形外壳31的顶部的周侧的导轨部相对行走机构2的底部的环形滑槽发生转动，以调整第一拉结筋51和第二拉结筋52所处的方位，此时第一拉结筋51位于上部拉筋拉结点61正上方，第二拉结筋52位于下部拉筋拉结点62正下方。
82.s300，一级伸缩管32相对筒形外壳31再次移动，以使第一拉结筋夹持组件41夹持的第一拉结筋51与上部拉筋拉结点61抵接，二级伸缩管33相对一级伸缩管32再次移动，以使第二拉结筋夹持组件42夹持的第二拉结筋52与下部拉筋拉结点62抵接。
83.具体而言，一级伸缩管32相对筒形外壳31向下移动，直到第一拉结筋51与上部拉筋拉结点61抵接，二级伸缩管33相对一级伸缩管32向上移动，直到第二拉结筋52与下部拉筋拉结点62抵接。
84.需要说明的是，拉结筋与拉筋拉结点抵接的一端为弯钩形状，其角度由实际情况决定，在拉结筋与拉筋拉结点抵接时，弯钩恰好卡设于拉筋拉结点上。
85.s400，通过焊接件43焊接所述第一拉结筋51和第二拉结筋52。
86.具体地，在第一拉结筋51和第二拉结筋52对接的情况下，通过焊接件43对对接点进行焊接。
87.重复上述步骤s100～s400，以完成整个钢筋骨架与拉结筋的焊接。
88.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种用于钢筋骨架的拉结筋安装装置，其特征在于，包括：支架、行走机构、旋转机构、升降机构以及拉结筋连接机构；所述升降机构包括筒形外壳、套装在筒形外壳内的一级伸缩管以及套装在所述一级伸缩管内的二级伸缩管，所述筒形外壳设于所述旋转机构，所述旋转机构通过所述行走机构设于所述支架，在所述旋转机构的带动下，所述筒形外壳能够相对所述支架发生转动；所述拉结筋连接机构包括第一拉结筋夹持组件、第二拉结筋夹持组件以及焊接件，所述第一拉结筋夹持组件设于所述一级伸缩管的外周，所述第二拉结筋夹持组件设于所述二级伸缩管的外周，所述焊接件用于焊接所述第一拉结筋夹持组件夹持的第一拉结筋和所述第二拉结筋夹持组件夹持的第二拉结筋。2.根据权利要求1所述的用于钢筋骨架的拉结筋安装装置，其特征在于，所述第一拉结筋夹持组件包括第一夹爪和第一安装座，所述第一夹爪通过所述第一安装座设于所述一级伸缩管的外周；所述第二拉结筋夹持组件包括第二夹爪和第二安装座，所述第二夹爪通过所述第二安装座设于所述二级伸缩管的外周；所述第一夹爪夹持的第一拉结筋和所述第二夹爪夹持的第二拉结筋能够对接。3.根据权利要求2所述的用于钢筋骨架的拉结筋安装装置，其特征在于，所述第一拉结筋夹持组件还包括第一转接部，第一夹爪通过所述第一转接部设于所述第一安装座，所述第二拉结筋夹持组件还包括第二转接部，第二夹爪通过所述第二转接部设于所述第二安装座。4.根据权利要求3所述的用于钢筋骨架的拉结筋安装装置，其特征在于，所述焊接件设于所述第一转接部背离所述第一安装座的一侧，在所述第一夹爪夹持的第一拉结筋和所述第二夹爪夹持的第二拉结筋对接的情形下，所述焊接件能够焊接所述第一拉结筋和所述第二拉结筋。5.根据权利要求1所述的用于钢筋骨架的拉结筋安装装置，其特征在于，所述第一拉结筋夹持组件包括第三夹爪和第三安装座，所述第三夹爪通过所述第三安装座设于所述一级伸缩管的外周；所述第二拉结筋夹持组件包括第四夹爪和第四安装座，所述第四夹爪通过所述第四安装座设于所述二级伸缩管的外周；所述第三夹爪夹持的第一拉结筋和所述第四夹爪夹持的第二拉结筋能够搭接。6.根据权利要求5所述的用于钢筋骨架的拉结筋安装装置，其特征在于，所述第三夹爪在背离所述第三安装座方向的第一延伸长度小于所述第四夹爪在背离所述第四安装座方向的第二延伸长度。7.根据权利要求6所述的用于钢筋骨架的拉结筋安装装置，其特征在于，所述第二延伸长度与所述第一延伸长度的差值等于所述第一拉结筋或所述第二拉结筋的直径。8.根据权利要求5所述的用于钢筋骨架的拉结筋安装装置，其特征在于，所述第三安装座设有第一安装面以及邻接于所述第一安装面的侧面，所述第三夹爪设于所述第一安装面；所述第四安装座设有第二安装面以及邻接于所述第二安装面的侧面，所述第四夹爪设于所述第二安装面；所述第三安装座的侧面和所述第四安装座的侧面中的至少一者设有所述焊接件，在所述第三夹爪夹持的第一拉结筋和所述第四夹爪夹持的第二拉结筋搭接的情形下，所述焊接件能够焊接所述第一拉结筋和所述第二拉结筋。9.根据权利要求8所述的用于钢筋骨架的拉结筋安装装置，其特征在于，在所述第三安
装座的侧面设有所述焊接件的情况下，所述第三安装座设有相背的两个侧面，所述第三安装座的两个侧面均设有所述焊接件；和/或，在所述第四安装座的侧面设有所述焊接件的情况下，所述第四安装座设有相背的两个侧面，所述第四安装座的两个侧面均设有所述焊接件。10.根据权利要求1所述的用于钢筋骨架的拉结筋安装装置，其特征在于，所述支架包括立柱以及横梁，所述横梁设有沿其长度方向延伸的导向部，所述行走机构包括与所述导向部相适配的扣合部，所述扣合部与所述导向部滑动连接。

技术总结
本实用新型涉及装配式建筑领域，提供一种用于钢筋骨架的拉结筋安装装置，包括：支架、行走机构、旋转机构、升降机构以及拉结筋连接机构；升降机构包括筒形外壳、套装在筒形外壳内的一级伸缩管以及套装在一级伸缩管内的二级伸缩管，筒形外壳设于旋转机构，旋转机构通过行走机构设于支架，在旋转机构的带动下，筒形外壳能够相对支架发生转动；拉结筋连接机构包括第一拉结筋夹持组件、第二拉结筋夹持组件以及焊接件，两个拉结筋夹持组件分别设于两个伸缩管的外周，焊接件用于焊接第一拉结筋和第二拉结筋。用于钢筋骨架的拉结筋安装装置大大提高了钢筋骨架拉结筋的安装效率以及安装质量。高了钢筋骨架拉结筋的安装效率以及安装质量。高了钢筋骨架拉结筋的安装效率以及安装质量。


技术研发人员：段中剑 郭振雷 黄谦 王铁柱 张佳阳 赵炜璇 高志杰 王猛 王文财 朱翔
受保护的技术使用者：北京建筑材料科学研究总院有限公司
技术研发日：2023.04.21
技术公布日：2023/9/13