一种矿用智能化压夜自移无轨设备列车的制作方法

1.本实用新型涉及设备列车技术领域，具体涉及一种矿用智能化压夜自移无轨设备列车。


背景技术：

2.矿用设备列车是综合机械化采煤系统中的一个运输设备，安装在采煤工作面的正巷或者副巷，通常分为传统设备列车和自移设备列车，传统矿用设备列车用于煤矿回采工作面正巷或副巷，通过绞车牵引，实现设备列车前进，矿用自移设备列车可以分为矿用有轨自移设备列车和矿无轨自移设备列车，矿用有轨自移设备列车也叫矿用液压自移卡轨设备列车，它用于煤矿回采工作面正巷或副巷有轨道时，取代传统设备列车靠绞车牵引，通过液压缸实现卡轨制动迈步前进，矿用无轨自移设备列车也叫矿用滑靴式设备列车，它用于煤矿回采工作面正巷或副巷无轨道时，取代传统设备列车靠绞车牵引，通过液压缸实现迈步前进。
3.对于无轨自移设备列车而言，通常为两个或多个前后设置的承载板，在承载板底部一端设置有撑起装置，两个或多个承载板之间设置有推动装置，当需要移动时，其中一个承载板上的撑起装置将承载板推起，随后推动装置推动撑起的承载板使其向前移动，在撑起的作用下，承载板与地面之间的摩擦力降低，从而使得前移成为可能，重复上述步骤，完成其余承载板的移动工作，从而达到自移的目的，然而采用此种方式，撑起后承载板本身产生倾斜，会影响放置于其上的设备的固定，增加安全隐患，因此亟需设计一种矿用智能化压夜自移无轨设备列车以便解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是：在移动时确保承载设备的部分处于平稳的状态，确保设备放置的稳定性，减少安全隐患。
5.本实用新型要解决技术问题而采取的技术方案为：一种矿用智能化压夜自移无轨设备列车，包括：第一移动底板、第二移动底板、连接架、第一支撑组件、第二支撑组件、第一驱动组件以及第二驱动组件；
6.所述连接架一端设置有连接臂，所述第一移动底板与连接臂活动连接，所述连接架另一端活动连接有第二驱动组件；
7.所述第二移动底板上开设有滑槽，所述第二移动底板通过滑槽与连接架滑动连接；
8.所述第一移动底板通过第一驱动组件与第二移动底板驱动连接，所述第二驱动组件与第二移动底板驱动连接；
9.所述第一支撑组件设置于第一移动底板上，所述第二支撑组件设置于第二移动底板上。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一支撑组件包括第一支撑液压缸，
所述第一支撑液压缸设置于第一移动底板上，所述第一支撑液压缸输出端连接有第一支撑推杆，所述第一支撑推杆上设置有第一支撑推板。
11.通过采用上述技术方案，通过设置第一支撑液压缸提供动力借助第一支撑推杆带动第一支撑推板进行移动，随着第一支撑推板的移动，从而能够与矿洞的顶部进行接触，在第一支撑推板与矿洞顶部之间的摩擦力以及第一移动底板与矿洞底部之间的摩擦力共同作用下，从而能够对第一移动底板的位置进行限定。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二支撑组件包括第二支撑液压缸，所述第二支撑液压缸设置于第二移动底板上，所述第二支撑液压缸输出端连接有第二支撑推杆，所述第二支撑推杆上设置有第二支撑推板。
13.通过采用上述技术方案，通过设置第二支撑液压缸提供动力通过第二支撑推杆带动第二支撑推板进行移动，随着第二支撑推板的移动，从而能够与矿洞顶部进行接触，在第二支撑推板与矿洞顶部之间的摩擦力以及第二移动底板与矿洞底部之间的摩擦力共同作用下，从而能够对第二移动底板的位置进行限定。
14.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一驱动组件包括第一安装架以及第二安装架，所述第一安装架设置于第一移动底板上，所述第二安装架设置于第二移动底板上，所述第一安装架上活动连接有第一驱动液压缸，所述第一驱动液压缸输出端连接有第一驱动推杆，所述第一驱动推杆与第二安装架活动连接。
15.通过采用上述技术方案，当第一移动底板的位置被限定时，通过第一驱动液压缸借助第一驱动推杆能够带动第二移动底板进行移动，当第二移动底板的位置被限定时，同理能够带动第一移动底板进行移动。
16.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二驱动组件包括第二驱动液压缸以及第三安装架，所述第三安装架设置于第二移动底板上，所述第二驱动液压缸活动连接于连接架上，所述第二驱动液压缸输出端连接有第二驱动推杆，所述第二驱动推杆与第三安装架活动连接。
17.通过采用上述技术方案，当第一移动底板的位置被限定时，通过第二驱动液压缸借助第二驱动推杆能够带动第二移动底板进行移动，当第二移动底板的位置被限定时，同理能够带动第一移动底板进行移动。
18.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一支撑液压缸与第一移动底板呈一定角度，范围在75
°‑
85
°
。
19.通过采用上述技术方案，由于第一支撑液压缸与第一移动底板呈一定角度，范围在75
°‑
85
°
，从而在第一移动底板的位置被限定拉动第二移动底板移动时，能够增加第一移动底板与矿洞顶部之间的作用力。
20.本实用新型的有益效果体现在：
21.1、通过设置第一支撑组件，当需要对第二移动底板进行移动时，第一支撑组件对第一移动底板的位置进行限定，随后借助第一驱动组件以及第二驱动组件带动第二移动底板向第一移动底板靠近，随后第一支撑组件解除对第一移动底板的位置限定作用，第二支撑组件对第二移动底板的位置进行限定，借助第一驱动组件以及第二驱动组件推动第一移动底板远离第二移动底板，重复上述步骤，从而能够实现第一移动底板以及第二移动底板进行移动的目的，通过上述方式，在移动时确保承载设备的部分处于平稳的状态，确保设备
放置的稳定性，减少安全隐患。
附图说明
22.图1是本实用新型的正视示意图；
23.图2是本实用新型连接架部分的俯视示意图；
24.图3是本实用新型第二移动底板部分的侧视示意图。
25.图中：1、第一移动底板；2、第二移动底板；3、连接架；4、连接臂；5、第一支撑液压缸；6、第一支撑推杆；7、第一支撑推板；8、第一安装架；9、第一驱动液压缸；10、第一驱动推杆；11、第二安装架；12、第二驱动液压缸；13、第二驱动推杆；14、第三安装架；15、滑槽；16、第二支撑液压缸；17、第二支撑推杆；18、第二支撑推板。
具体实施方式
26.经申请人的研究分析，对于无轨自移设备列车而言，通常为两个或多个前后设置的承载板，在承载板底部一端设置有撑起装置，两个或多个承载板之间设置有推动装置，当需要移动时，其中一个承载板上的撑起装置将承载板推起，随后推动装置推动撑起的承载板使其向前移动，在撑起的作用下，承载板与地面之间的摩擦力降低，从而使得前移成为可能，重复上述步骤，完成其余承载板的移动工作，从而达到自移的目的，然而采用此种方式，撑起后承载板本身产生倾斜，会影响放置于其上的设备的固定，增加安全隐患，因此亟需设计一种矿用智能化压夜自移无轨设备列车以便在移动时确保承载设备的部分处于平稳的状态，确保设备放置的稳定性，减少安全隐患。
27.现在结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
28.结合附图1-3所示，一种矿用智能化压夜自移无轨设备列车包括第一移动底板1、第二移动底板2、连接架3、连接臂4、第一支撑液压缸5、第一支撑推杆6、第一支撑推板7、第一安装架8、第一驱动液压缸9、第一驱动推杆10、第二安装架11、第二驱动液压缸12、第二驱动推杆13、第三安装架14、滑槽15、第二支撑液压缸16、第二支撑推杆17以及第二支撑推板18。
29.结合附图1-3所示，一种矿用智能化压夜自移无轨设备列车，包括：第一移动底板1、第二移动底板2、连接架3、第一支撑组件、第二支撑组件、第一驱动组件以及第二驱动组件，所述连接架3一端设置有连接臂4，所述第一移动底板1与连接臂4活动连接，所述连接架3另一端活动连接有第二驱动组件，所述第二移动底板2上开设有滑槽15，所述第二移动底板2通过滑槽15与连接架3滑动连接，所述第一移动底板1通过第一驱动组件与第二移动底板2驱动连接，所述第二驱动组件与第二移动底板2驱动连接，所述第一支撑组件设置于第一移动底板1上，所述第二支撑组件设置于第二移动底板2上，通过设置第一支撑组件，当需要对第二移动底板2进行移动时，第一支撑组件对第一移动底板1的位置进行限定，随后借助第一驱动组件以及第二驱动组件带动第二移动底板2向第一移动底板1靠近，随后第一支撑组件解除对第一移动底板1的位置限定作用，第二支撑组件对第二移动底板2的位置进行限定，借助第一驱动组件以及第二驱动组件推动第一移动底板1远离第二移动底板2，重复上述步骤，从而能够实现第一移动底板1以及第二移动底板2进行移动的目的，通过上述方式，在移动时确保承载设备的部分处于平稳的状态，确保设备放置的稳定性，减少安全隐
患。
30.结合附图1-3所示，所述第一支撑组件包括第一支撑液压缸5，所述第一支撑液压缸5设置于第一移动底板1上，所述第一支撑液压缸5输出端连接有第一支撑推杆6，所述第一支撑推杆6上设置有第一支撑推板7，所述第二支撑组件包括第二支撑液压缸16，所述第二支撑液压缸16设置于第二移动底板2上，所述第二支撑液压缸16输出端连接有第二支撑推杆17，所述第二支撑推杆17上设置有第二支撑推板18，所述第一驱动组件包括第一安装架8以及第二安装架11，所述第一安装架8设置于第一移动底板1上，所述第二安装架11设置于第二移动底板2上，所述第一安装架8上活动连接有第一驱动液压缸9，所述第一驱动液压缸9输出端连接有第一驱动推杆10，所述第一驱动推杆10与第二安装架11活动连接，所述第二驱动组件包括第二驱动液压缸12以及第三安装架14，所述第三安装架14设置于第二移动底板2上，所述第二驱动液压缸12活动连接于连接架3上，所述第二驱动液压缸12输出端连接有第二驱动推杆13，所述第二驱动推杆13与第三安装架14活动连接，所述第一支撑液压缸5与第一移动底板1呈一定角度，范围在75
°‑
85
°
，通过设置第一支撑液压缸5提供动力借助第一支撑推杆6带动第一支撑推板7进行移动，随着第一支撑推板7的移动，从而能够与矿洞的顶部进行接触，在第一支撑推板7与矿洞顶部之间的摩擦力以及第一移动底板1与矿洞底部之间的摩擦力共同作用下，从而能够对第一移动底板1的位置进行限定，通过设置第二支撑液压缸16提供动力通过第二支撑推杆17带动第二支撑推板18进行移动，随着第二支撑推板18的移动，从而能够与矿洞顶部进行接触，在第二支撑推板18与矿洞顶部之间的摩擦力以及第二移动底板2与矿洞底部之间的摩擦力共同作用下，从而能够对第二移动底板2的位置进行限定，当第一移动底板1的位置被限定时，通过第一驱动液压缸9借助第一驱动推杆10能够带动第二移动底板2进行移动，当第二移动底板2的位置被限定时，同理能够带动第一移动底板1进行移动，当第一移动底板1的位置被限定时，通过第二驱动液压缸12借助第二驱动推杆13能够带动第二移动底板2进行移动，当第二移动底板2的位置被限定时，同理能够带动第一移动底板1进行移动，由于第一支撑液压缸5与第一移动底板1呈一定角度，范围在75
°‑
85
°
，从而在第一移动底板1的位置被限定拉动第二移动底板2移动时，能够增加第一移动底板1与矿洞顶部之间的作用力。
31.工作原理：使用时，首先第一支撑液压缸5带动第一支撑推板7与矿洞顶部进行接触，使得第一移动底板1位置固定，随后启动第一驱动液压缸9以及第二驱动液压缸12带动第二移动底板2靠近第一移动底板1，随后第一支撑液压缸5带动第一支撑推板7接触与矿洞顶部的支撑，随后启动第二支撑液压缸16带动第二支撑推板18与矿洞顶部接触，使得第二移动底板2位置固定，随后启动第一驱动液压缸9以及第二驱动液压缸12带动第一移动底板1远离第二移动底板2，重复上述步骤，使得第一移动底板1与第二移动底板2进行移动。
32.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围之内。本实用新型要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种矿用智能化压夜自移无轨设备列车，包括：第一移动底板（1）、第二移动底板（2）、连接架（3）、第一支撑组件、第二支撑组件、第一驱动组件以及第二驱动组件，其特征在于：所述连接架3一端设置有连接臂（4），所述第一移动底板（1）与连接臂（4）活动连接，所述连接架（3）另一端活动连接有第二驱动组件；所述第二移动底板（2）上开设有滑槽（15），所述第二移动底板（2）通过滑槽（15）与连接架（3）滑动连接；所述第一移动底板（1）通过第一驱动组件与第二移动底板（2）驱动连接，所述第二驱动组件与第二移动底板（2）驱动连接；所述第一支撑组件设置于第一移动底板（1）上，所述第二支撑组件设置于第二移动底板（2）上。2.根据权利要求1所述的一种矿用智能化压夜自移无轨设备列车，其特征在于：所述第一支撑组件包括第一支撑液压缸（5），所述第一支撑液压缸（5）设置于第一移动底板（1）上，所述第一支撑液压缸（5）输出端连接有第一支撑推杆（6），所述第一支撑推杆（6）上设置有第一支撑推板（7）。3.根据权利要求1所述的一种矿用智能化压夜自移无轨设备列车，其特征在于：所述第二支撑组件包括第二支撑液压缸（16），所述第二支撑液压缸（16）设置于第二移动底板（2）上，所述第二支撑液压缸（16）输出端连接有第二支撑推杆（17），所述第二支撑推杆（17）上设置有第二支撑推板（18）。4.根据权利要求1所述的一种矿用智能化压夜自移无轨设备列车，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一安装架（8）以及第二安装架（11），所述第一安装架（8）设置于第一移动底板（1）上，所述第二安装架（11）设置于第二移动底板（2）上，所述第一安装架（8）上活动连接有第一驱动液压缸（9），所述第一驱动液压缸（9）输出端连接有第一驱动推杆（10），所述第一驱动推杆（10）与第二安装架（11）活动连接。5.根据权利要求1所述的一种矿用智能化压夜自移无轨设备列车，其特征在于：所述第二驱动组件包括第二驱动液压缸（12）以及第三安装架（14），所述第三安装架（14）设置于第二移动底板（2）上，所述第二驱动液压缸（12）活动连接于连接架（3）上，所述第二驱动液压缸（12）输出端连接有第二驱动推杆（13），所述第二驱动推杆（13）与第三安装架（14）活动连接。6.根据权利要求2所述的一种矿用智能化压夜自移无轨设备列车，其特征在于：所述第一支撑液压缸（5）与第一移动底板（1）呈一定角度，范围在75
°‑
85
°
。

技术总结
本实用新型公开了一种矿用智能化压夜自移无轨设备列车，属于设备列车技术领域，包括：第一移动底板、第二移动底板、连接架、第一支撑组件、第二支撑组件、第一驱动组件以及第二驱动组件，第一支撑组件对第一移动底板的位置进行限定，借助第一驱动组件以及第二驱动组件带动第二移动底板向第一移动底板靠近，第二支撑组件对第二移动底板的位置进行限定，借助第一驱动组件以及第二驱动组件推动第一移动底板远离第二移动底板，重复上述步骤，从而能够实现第一移动底板以及第二移动底板进行移动的目的，通过上述方式，在移动时确保承载设备的部分处于平稳的状态，确保设备放置的稳定性，减少安全隐患。减少安全隐患。减少安全隐患。


技术研发人员：何景豪
受保护的技术使用者：神木市豪鑫矿业设备技术有限公司
技术研发日：2023.04.21
技术公布日：2023/9/13