一种用于电机转子装配的轴上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及电机装配技术领域，特别是一种用于电机转子装配的轴上料装置。


背景技术：

2.工业电机的转子上都配有轴，轴的安装一直需要一定的技巧，目前工业人工产线上轴的安装多为半自动操作，即人工先把一根一根的轴插入转子的轴孔内，最后送至铆压装置，通过简单的机械工装将轴承压至指定位置，效率较低，采用人工或半自动操作即耗时、耗人力、效率低、还容易出现因员工长时间工作疲劳导致的上料稳定性差及安全性差问题等。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于电机转子装配的轴上料装置，以解决人工轴上料操作出现的耗时、耗人力、还效率低的问题。
4.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
5.一种用于电机转子装配的轴上料装置，包括支撑板a、支撑板b以及分别放置在支撑板a和支撑板b上的轴料摆盒以及线性模组，所述轴料摆盒下方设有用于驱动轴料摆盒摆动的震动控制器，轴料摆盒的底部倾斜设置且底端设有出料槽口；所述线性模组上固定连接有接料板，所述接料板上设有用于放置轴的凹槽，线性模组驱动接料板沿y轴方向来回运动并使所述凹槽在轴出料位和轴中转位之间来回动作，所处出料槽口设于轴出料位正上方；线性模组的一侧设有固定在支撑板b上的旋转装置，所述旋转装置上固定有夹爪，旋转装置驱动夹爪沿竖直方向垂直翻转，夹爪用于夹取轴中转位上的轴并将轴放置在待料位，接料板上方还设有用于推动轴中转位内的轴向夹爪方向运动的滑台气缸。
6.上述实用新型内容中，进一步的，所述支撑板b上通过立柱固定有支撑板c，线性模组固定在所述支撑板c上，支撑板c上还固定有耳板，滑台气缸通过所述耳板固定安装在接料板上方，滑台气缸的伸缩端固定有用于推动轴的导板。
7.上述实用新型内容中，进一步的，所述导板的底部设有与凹槽匹配的凸耳，所述凸耳近接料板一侧的内壁上还设有用于抵触轴端部的凸起。
8.上述实用新型内容中，进一步的，所述旋转装置包括固定在支撑板b上的伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端设有齿条，所述齿条上啮合有翻转轴，所述翻转轴的一端固定有连接头，所述连接头与夹爪固定连接。
9.上述实用新型内容中，进一步的，所述旋转装置还包括固定在支撑板b上的外壳，所述外壳内套设有轴承，翻转轴通过所述轴承转动连接。
10.上述实用新型内容中，进一步的，所述支撑板b上还设有用于使夹爪沿x轴方向来回动作的滑动机构，所述滑动机构包括推进气缸、轨道以及固定在外壳下方的置物板，所述置物板固定在伸缩气缸的伸缩端并与轨道滑动配合。
11.上述实用新型内容中，进一步的，所述翻转轴远离连接头的一端延伸至外壳外侧并固定有限位块，外壳底部还设有向外壳外侧延伸的棱条，当夹爪处于竖直状态时，所述限位块抵接在棱条外表面。
12.本实用新型的有益效果是：
13.1.本实用新型的电机转子轴的轴承安装机结构简单，可实现向用于铆压转子和轴的铆压机构自动来料、自动装配，用在工业生产线上，可节约人工成本，提高生产效率和产品质量的稳定。
14.2.本实用新型还通过第四线性模驱动接料板上的凹槽在轴出料位和中转位之间来回运动，保证轴依次有序地出料，精准控制轴的出料数量和时间，使出料槽口每次只出料一根轴，不会导致出料堵塞或一次出料多根轴，保证装置出料的有序进行。
附图说明
15.图1为本实用新型轴上料机构的结构示意图；
16.图2为本实用新型轴上料机构正视图；
17.图3为本实用新型轴上料机构正视图；
18.图4为本实用新型轴上料机构的另一视角结构示意图；
19.图5为本实用新型轴上料机构的另一视角结构示意图；
20.图6为本实用新型轴上料机构的另一视角结构示意图；
21.图7为本实用新型d的局部放大结构示意图；
22.图8为本实用新型e的局部放大结构示意图；
23.图中，510-支撑板a，520-支撑板b，521-支撑板c，522-耳板，530-轴料摆盒，531-震动控制器，532-出料槽口，540-线性模组，550-接料板，551-凹槽，552-轴出料位，553-中转位，554-夹取位，555-待料位，560-旋转装置，561-伸缩气缸，562-齿条，563-翻转轴，564-连接头，565-外壳，566-限位块，567-棱条，570-夹爪，580-滑台气缸，581-导板，582-凸耳，590-滑动机构，591-推进气缸，592-轨道，593-置物板。
具体实施方式
24.以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
25.实施例：
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具备特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.请参阅附图1-附图8所示，一种用于电机转子装配的轴上料装置，包括设置在工作台100上的支撑板a510、支撑板b520以及分别放置在支撑板a510和支撑板b520上的轴料摆
盒530以及线性模组540，所述轴料摆盒530下方设有用于驱动轴料摆盒530摆动的震动控制器531，轴料摆盒530的底部倾斜设置且底端设有出料槽口532；
28.所述线性模组540上固定连接有接料板550，所述接料板550上设有用于放置轴的凹槽551，线性模组540驱动接料板550沿y轴方向来回运动并使所述凹槽551在轴出料位552和轴中转位553之间来回动作，所处出料槽口532设于轴出料位552正上方；线性模组540的一侧设有固定在支撑板b520上的旋转装置560，所述旋转装置560上固定有夹爪570，旋转装置560驱动夹爪570沿竖直方向垂直翻转，夹爪570用于夹取轴中转位553上的轴并将轴放置在待料位555，接料板550上方还设有用于推动轴中转位553内的轴向夹爪570方向运动的滑台气缸580。
29.具体地，轴料摆盒530内部装有待铆接的轴，线性模组540驱动接料板550运动使凹槽551位于出料位，即此时的凹槽551位于出料槽口532的正下方，如附图2所示，震动控制器531驱动轴料摆盒530震动使其内部轴从出料槽口532下落到接料板550上的凹槽551内，出料槽口532的大小仅容一根轴出料，如附图7所示，同时，出料槽口532的底端与接料板550之间的间隙小于轴的直径，使得凹槽551随接料板550在移动过程中轴不会从出料槽口532下落，只有当凹槽551位于出料位时，轴才从出料槽口532出料并下落到凹槽551内；当轴出料并下落到凹槽551内后，线性模组540驱动接料板550运动使凹槽551从出料位移动到中转位553，此时如附图3所示。
30.所述支撑板b520上通过立柱固定有支撑板c521，线性模组540固定在所述支撑板c521上，支撑板c521上还固定有耳板522，滑台气缸580通过所述耳板522固定安装在接料板550上方，滑台气缸580的伸缩端固定有用于推动轴的导板581。具体地，因为耳板522是直接固定在支撑板c521上，导板581不能沿y轴方向移动，导板581只能滑台气缸580的伸缩端移动，此时导板581的底部位于中转位553的一侧，滑台气缸580驱动导板581移动进而推动位于中转位553上的轴沿夹爪570方向移动，便于夹爪570夹取轴。
31.上述实施例中，优选的，如附图8所示，所述导板581的底部设有与凹槽551匹配的凸耳582，滑台气缸580驱动导板581移动的过程中，凸耳582在凹槽551内推动轴移动，凸耳582近接料板550一侧的内壁上还设有用于抵触轴端部的凸起，所述凸起用于增加导板581对凹槽551内轴的推动距离，便于夹爪570夹取轴。
32.所述旋转装置560包括固定在支撑板b520上的伸缩气缸561，如附图6所示，所述伸缩气缸561的伸缩端设有齿条562，所述齿条562上啮合有翻转轴563，所述翻转轴563的一端固定有连接头564，所述连接头564与夹爪570固定连接，通过伸缩气缸561的伸缩端驱动翻转轴563转动，进而翻转轴563带动夹爪570翻转。
33.所述旋转装置560还包括固定在支撑板b520上的外壳565，所述外壳565内套设有轴承，翻转轴563通过所述轴承转动连接。具体地，所述伸缩气缸561固定在外壳565上，如附图1所示，附图6中的旋转装置560为外壳565下的内部结构。
34.上述实施例中，优选的，所述支撑板b520上还设有用于使夹爪570沿x轴方向来回动作的滑动机构590，所述滑动机构590包括推进气缸591、轨道592以及固定在外壳565下方的置物板593，所述置物板593固定在伸缩气缸561的伸缩端并与轨道592滑动配合。具体地，机械抓手(这儿的机械抓手是其他设备上的部件，因此未在附图中标出)移动到夹爪570上放并夹取轴，当机械抓手与夹爪570之间的水平距离较远时，为了便于机械抓手夹取轴，可
通过推进气缸591推动旋转装置560和夹爪570沿导轨滑动，进而调整机械抓手与夹爪570之间的距离。
35.具体工作过程中，夹爪570先处于待料位555，推进气缸591的伸缩端收缩带动旋转装置560和夹爪570沿导轨向x方向移动到夹取位554，然后旋转装置560驱动夹爪570从水平位置90度竖直旋转，夹爪570在夹取位554夹取中转位553上的轴；夹爪570夹取轴后，旋转装置560再驱动夹爪570从竖直位置90度旋转回水平位置，然后，推进气缸591的伸缩端驱动夹爪570从夹取位554沿导轨向-x方向移动到待料位555，机械抓手再对待料位555上的轴进行夹取。
36.上述实施例中，优选的，为了限制夹爪570的翻转角度，所述翻转轴563远离连接头564的一端延伸至外壳565外侧并固定有限位块566，外壳565底部还设有向外壳565外侧延伸的棱条567，当夹爪570处于竖直状态时，所述限位块566抵接在棱条567外表面。具体地，当伸缩气缸561的伸缩端驱动翻转轴563旋转时，翻转轴563带动限位块566转动，当限位块566抵接在棱条567外表面时，旋转轴夹爪570不再转动，进而使夹爪570只能90度翻转夹取中转位553上的轴。
37.具体工作过程中：
38.d1：夹爪570处于待料位555时，接料板550上的凹槽551置于出料槽口532的下方，此时凹槽551置于轴出料位552，震动控制器531使轴料摆盒530震动进而让轴料摆盒530内的轴从出料槽口532下落到凹槽551内；
39.d2：然后线性模组540驱动接料板550沿-y方向移动使装有轴的凹槽551运动至轴中转位553，然后滑台气缸580通过驱动导板581带动凹槽551内的轴沿凹槽551向夹爪570方向运动，导板581桑的凸耳582抵接在轴的一端进而带动轴在凹槽551内滑动；
40.d3：旋转装置560驱动夹爪570沿垂直方向90度旋转夹取轴中转位553上的轴，夹爪570夹取轴后，旋转装置560再次驱动夹爪570沿90度旋转回待料位555；具体地，伸缩气缸561的伸缩端向外延伸时，伸缩气缸561通过伸缩端的齿条562驱动翻转轴563旋转，翻转轴563进而带动夹爪570从水平位置竖直旋转90度，然后夹爪570再对位于中转位553上的轴进行夹取；夹爪570夹取轴后，伸缩气缸561的伸缩端收缩并驱动翻转轴563反方向转动，翻转轴563进而带动夹爪570从竖直位置90度旋转回水平位置，即夹爪570回到待料位555，然后等待机械抓手夹取待料位555上的轴；
41.d4：重复上述d1-d3步骤。
42.上述实施例中，优选的，在上述d3步骤中，当机械抓手与夹爪570之间的水平距离较远时，为了便于机械抓手夹取轴，使夹爪570可沿x轴方向在轴待料位555和夹取位554之间来回动作，夹爪570将轴待料位555上的轴夹取至待料位555的具体步骤如下：
43.夹爪570置于待料位555时，推进气缸591的伸缩端驱动夹爪570沿x方向移动至夹取位554，然后，驱动装置驱动夹爪570垂直方向旋转90度夹取轴中转位553上的轴，夹爪570夹取轴后，旋转装置560再次驱动夹爪570沿90度旋转回夹取位554，最后，推进气缸591驱动夹爪570沿-x轴移动至待料位555后停止移动，等待机械抓手夹取待料位555上的轴。
44.以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属
于本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种用于电机转子装配的轴上料装置，其特征在于，包括支撑板a(510)、支撑板b(520)以及分别放置在支撑板a(510)和支撑板b(520)上的轴料摆盒(530)以及线性模组(540)，所述轴料摆盒(530)下方设有用于驱动轴料摆盒(530)摆动的震动控制器(531)，轴料摆盒(530)的底部倾斜设置且底端设有出料槽口(532)；所述线性模组(540)上固定连接有接料板(550)，所述接料板(550)上设有用于放置轴的凹槽(551)，线性模组(540)驱动接料板(550)沿y轴方向来回运动并使所述凹槽(551)在轴出料位(552)和轴中转位(553)之间来回动作，所处出料槽口(532)设于轴出料位(552)正上方；线性模组(540)的一侧设有固定在支撑板b(520)上的旋转装置(560)，所述旋转装置(560)上固定有夹爪(570)，旋转装置(560)驱动夹爪(570)沿竖直方向垂直翻转，夹爪(570)用于夹取轴中转位(553)上的轴并将轴放置在待料位(555)，接料板(550)上方还设有用于推动轴中转位(553)内的轴向夹爪(570)方向运动的滑台气缸(580)。2.根据权利要求1所述的一种用于电机转子装配的轴上料装置，其特征在于，所述支撑板b(520)上通过立柱固定有支撑板c(521)，线性模组(540)固定在所述支撑板c(521)上，支撑板c(521)上还固定有耳板(522)，滑台气缸(580)通过所述耳板(522)固定安装在接料板(550)上方，滑台气缸(580)的伸缩端固定有用于推动轴的导板(581)。3.根据权利要求2所述的一种用于电机转子装配的轴上料装置，其特征在于，所述导板(581)的底部设有与凹槽(551)匹配的凸耳(582)。4.根据权利要求3所述的一种用于电机转子装配的轴上料装置，其特征在于，所述凸耳(582)近接料板(550)一侧的内壁上还设有用于抵触轴端部的凸起。5.根据权利要求3所述的一种用于电机转子装配的轴上料装置，其特征在于，所述旋转装置(560)包括固定在支撑板b(520)上的伸缩气缸(561)，所述伸缩气缸(561)的伸缩端设有齿条(562)，所述齿条(562)上啮合有翻转轴(563)，所述翻转轴(563)的一端固定有连接头(564)，所述连接头(564)与夹爪(570)固定连接。6.根据权利要求5所述的一种用于电机转子装配的轴上料装置，其特征在于，所述旋转装置(560)还包括固定在支撑板b(520)上的外壳(565)，所述外壳(565)内套设有轴承，翻转轴(563)通过所述轴承转动连接。7.根据权利要求6所述的一种用于电机转子装配的轴上料装置，其特征在于，所述支撑板b(520)上还设有用于使夹爪(570)沿x轴方向来回动作的滑动机构(590)，所述滑动机构(590)包括推进气缸(591)、轨道(592)以及固定在外壳(565)下方的置物板(593)，所述置物板(593)固定在伸缩气缸(561)的伸缩端并与轨道(592)滑动配合。8.根据权利要求7所述的一种用于电机转子装配的轴上料装置，其特征在于，所述翻转轴(563)远离连接头(564)的一端延伸至外壳(565)外侧并固定有限位块(566)，外壳(565)底部还设有向外壳(565)外侧延伸的棱条(567)，当夹爪(570)处于竖直状态时，所述限位块(566)抵接在棱条(567)外表面。

技术总结
本实用新型公开了一种用于电机转子装配的轴上料装置，包括支撑板A、支撑板B以及分别放置在支撑板A和支撑板B上的轴料摆盒以及线性模组，轴料摆盒下方设有用于驱动轴料摆盒摆动的震动控制器，轴料摆盒的底部倾斜设置且底端设有出料槽口；线性模组上固定连接有接料板，接料板上设有用于放置轴的凹槽，线性模组驱动接料板沿Y轴方向来回运动，出料槽口设于轴出料位正上方；线性模组的一侧设有固定在支撑板B上的旋转装置，所述旋转装置上固定有夹爪，旋转装置驱动夹爪沿竖直方向垂直翻转，接料板上方还设有滑台气缸；本实用新型可实现向用于铆压转子和轴的铆压机构自动来料、自动装配，可节约人工成本，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。


技术研发人员：丁贇 郭文光 王亚 钟义荣 周卫华 陈祖
受保护的技术使用者：上海合愉电机有限公司
技术研发日：2023.04.17
技术公布日：2023/9/13