电感生产余料折除摆放装置的制作方法

1.本技术涉及电感技术领域，尤其涉及一种电感生产余料折除摆放装置。


背景技术：

2.电感是一种基础的电子元件，主要包括磁芯、线圈和引脚，在生产时，一般先将引脚安装在磁芯上，然后再将线圈绕在磁芯上。引脚由铜材制作，一般将多个电感的引脚连接制作成一个长条的镂空铜板，这样可以一次性为多个电感安装引脚，形成整条电感，在引脚安装后还需要将多余的铜材(余料)去掉，之后整条电感变成一个个的电感。
3.目前，余料的去除操作一般是手工进行，操作人员拿着两个可以扣合的模具，两个模具分别位于电感的上方和下方，扣合时将余料压切掉，实现余料切除，然后将电感放到装货盘上即可。
4.但是，人工去除后再摆放，会出现电感的摆放方向、摆放间隔等不一致的现象，摆放效率也较低，而且还不利于后续工序(例如绕线工序)实现自动化操作，影响整个生产产线的生产效率。


技术实现要素：

5.本技术提供一种电感生产余料折除摆放装置，可以实现电感余料的自动折除，并将电感转移到装货盘上，提高了电感的摆放效率，而且电感的方向和间距是一致的，便于与后续工序的实现自动化对接，提高整个生产产线的自动化程度，提高生产效率。
6.为解决上述技术问题，本技术采用以下的技术方案：
7.一种电感生产余料折除摆放装置，包括箱体、折除组件、取料组件、转移组件、换盘组件和控制系统，所述折除组件用于将电感上的余料折掉，所述取料组件用于将电感从所述折除组件上取下来，所述转移组件用于承接所述取料组件放下的电感，并将电感转移到装货盘上，且保持电感的方向和间距保持一致，所述换盘组件用于将装满电感的装货盘放置到第一位置，并从第二位置取下另一装货盘继续盛装电感，所述控制系统用于控制上述组件的动作。
8.在使用时，操作人员将整条电感放置到折除组件上，然后该电感生产余料折除摆放装置通过折除组件可以实现对电感的余料的折除，避免手工折除余料，然后通过取料组件和转移组件，可以将电感转移到装货盘上，并实现电感的方向和间距一致。当装货盘装满电感后，可以通过换盘组件更换空的装货盘，继续盛装电感，在整个过程中，控制系统可以控制各个组件的动作，实现自动作业。
9.相比于现有技术，该该电感生产余料折除摆放装置可以实现电感余料的自动折除，并将电感转移到装货盘上，提高了电感的摆放效率，而且电感的方向和间距是一致的，便于与后续工序的实现自动化对接，提高整个生产产线的自动化程度，提高生产效率。
10.在本技术的一实施例中，所述折除组件包括承载台、下压板、下压气缸、上顶板和上顶气缸；
11.所述承载台沿第一水平方向延伸放置，所述承载台的上表面设置有多个电感放置槽，所述电感放置槽用于放置电感；
12.所述下压气缸设置于所述承载台的上方且沿竖直方向伸缩，所述下压板连接于所述下压气缸的气缸杆上；
13.所述上顶气缸设置于所述承载台的下方且沿竖直方向伸缩，所述上顶板连接于所述上顶气缸的气缸杆上；
14.所述下压气缸和所述上顶气缸均与所述控制系统电连接，所述控制系统被配置为：所述控制系统控制所述下压气缸和所述上顶气缸交替动作。
15.在本技术的一实施例中，所述折除组件还包括下压安装板和抬升气缸，所述抬升气缸设置于所述箱体上且沿竖直方向伸缩，所述下压安装板安装于所述抬升气缸的气缸杆上，所述下压气缸设置于所述下压安装板上；
16.所述取料组件包括取料支架、取料导轨、电磁吸取块和取料气缸，所述取料导轨安装于所述取料支架上且沿第二水平方向延伸，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直，所述电磁吸取块滑动连接于所述取料导轨上且由取料气缸驱动；
17.所述抬升气缸、所述取料气缸和电磁吸取块均与所述控制系统电连接，所述控制系统被配置为：当所述抬升气缸的气缸杆缩回时，所述控制系统控制所述取料气缸的气缸杆伸出以使所述电磁吸取块到达所述承载台的上方，并控制所述电磁吸取块通电吸取折除余料后的电感。
18.在本技术的一实施例中，所述转移组件包括直振送料器、分料组件和摆放组件；
19.所述直振送料器设置于所述电磁吸取块的下方，且当所述取料气缸的气缸杆缩回时，所述电磁吸取块位于所述直振送料器的正上方；
20.所述分料组件包括分料导轨、分料板、分料丝杆和分料电机，所述分料导轨和所述分料丝杆均沿所述第二水平方向延伸，所述分料导轨的第一端靠近所述直振送料器远离所述电磁吸取块的一端，所述分料板与所述分料导轨滑动连接且与所述分料丝杆螺纹连接，所述分料板上设有多个均匀分布的电感容纳槽，相邻两个所述电感容纳槽的间距与装货盘上相邻两个装货孔的距离相等，所述分料板上的第一个电感容纳槽与所述直振送料器的出口相对，所述分料电机传动连接于所述分料丝杆的一端；
21.所述摆放组件靠近所述分料导轨的第二端设置，用于将移动到所述分料导轨的第二端的分料板上的电感转移到装货盘上；
22.所述直振送料器和所述分料电机均与所述控制系统电连接，所述控制系统被配置为：当所述取料气缸的气缸杆缩回时，控制所述电磁吸取块断电以使电感落入直振送料器内；当电感移动到第一个电感容纳槽内时，控制所述分料电机开启，所述分料板向远离所述直振送料器的方向移动以使下一个电感容纳槽与所述直振送料器的出口相对，并如此重复，直至最后一个电感容纳槽装入电感，然后控制所述分料电机将所述分料板移动至所述摆放组件处。
23.在本技术的一实施例中，所述转移组件还包括拨料组件，所述拨料组件包括拨料支架、第一拨料气缸、第一拨料安装板、第二拨料气缸、第二拨料安装板、拨料导轨和电磁吸盘；
24.所述拨料支架设置于所述直振送料器远离所述电磁吸取块的一端；
25.所述第一拨料气缸设置于所述拨料支架上且沿竖直方向伸缩；
26.所述第一拨料安装板设置于所述第一拨料气缸的气缸杆上；
27.所述拨料导轨设置于所述第一拨料安装板上且沿所述第一水平方向延伸；
28.所述第二拨料安装板滑动连接于所述拨料导轨上且由所述第二拨料气缸驱动；
29.所述电磁吸盘安装于所述第二拨料安装板上；
30.所述第一拨料气缸、所述第二拨料气缸和所述电磁吸盘均与所述控制系统电连接，所述控制系统被配置为：当所述电感到达直振送料器的出口时，控制所述电磁吸盘通电吸取电感，控制所述第二拨料气缸的气缸杆伸出使电感移动到所述分料板的电感容纳槽内，然后控制电磁吸盘断电和所述第一拨料气缸的气缸杆伸出。
31.在本技术的一实施例中，所述拨料组件还包括限位气缸，所述限位气缸设置于所述直振送料器的出口，当所述限位气缸的气缸杆伸出时，能够与直振送料器内的电感抵接；
32.所述限位气缸与所述控制系统电连接，所述控制系统被配置为：当所述电磁吸盘通电时，控制所述限位气缸的气缸杆缩回。
33.在本技术的一实施例中，所述摆放组件包括摆放支架、摆放导轨、摆放电机、摆放移动板、摆放气缸、摆放安装板和夹取组件；
34.所述摆放支架设置于所述箱体内；
35.所述摆放导轨设置于所述摆放支架上且沿所述第一水平方向延伸；
36.所述摆放移动板滑动连接于所述摆放导轨上且与所述摆放电机传动连接；
37.所述摆放气缸设置于所述摆放移动板上且沿竖直方向伸缩；
38.所述摆放安装板连接于所述摆放气缸的气缸杆上；
39.所述夹取组件设置于所述摆放安装板上；
40.所述摆放电机和所述夹取组件均与所述控制系统电连接，所述控制系统配被配置为：当所述夹取组件夹取电感后，所述控制系统控制所述摆放电机启动，将电感转移到装货盘上，并控制夹取组件放下电感。
41.在本技术的一实施例中，所述夹取组件包括多个夹取头、多个锁紧套、夹取气缸、夹取连接板、转向导轨、转向气缸和转向连接板；
42.多个所述夹取头均转动连接于所述摆放安装板上且沿所述第二水平方向间隔排列，所述夹取头的下端设有开合槽和第一导向斜面；
43.多个所述锁紧套一一对应滑动套设于多个所述夹取头上且均连接于所述夹取连接板上，所述锁紧套的内壁设有第二导向斜面，所述第二导向斜面与所述第一导向斜面抵接；
44.所述夹取气缸设置于所述摆放安装板上且沿竖直方向伸缩，所述夹取连接板与所述夹取气缸的气缸杆连接，当所述夹取气缸伸缩时，能够带动所述锁紧套沿竖直方向移动，以使所述夹取头夹紧电感或松开电感；
45.所述转向导轨设置于所述摆放安装板上且沿所述第二水平方向延伸，所述转向连接板滑动连接于所述转向导轨上且由所述转向气缸驱动，所述转向连接板与每个所述夹取头的上端均连接有连杆，当所述转向连接板滑动时，能够带动所述夹取头转动；
46.所述夹取气缸和转向气缸均与所述控制系统电连接，所述控制系统被配置为：当所述夹取头移动到电感的上方时，控制所述摆放气缸的气缸杆伸出，再控制所述夹取气缸
伸出，锁紧夹取头，实现夹取电感，然后控制转向气缸的气缸杆伸出，实现电感的转向，控制摆放电机启动，使夹取头移动到装货盘上，将电感装入装货盘。
47.在本技术的一实施例中，所述换盘组件包括换位组件和储盘组件；
48.所述换位组件包括换位支架、第一换位导轨、第一换位气缸、第一换位安装板、第二换位导轨、第二换位气缸、第二换位安装板和支撑板；
49.所述第一换位导轨设置于所述换位支架上且沿所述第二水平方向延伸，所述第一换位安装板滑动连接于所述第一换位导轨上且由第一换位气缸驱动；
50.所述第二换位安装板设置于所述第一换位安装板上，所述第二换位导轨设置于所述第二换位安装板上且沿所述第二水平方向延伸，所述支撑板滑动连接于所述第二换位导轨上且由第二换位气缸驱动，所述支撑板用于支撑装货盘；
51.所述储盘组件包括设置于所述第一位置上方的满载货盘架和设置于所述第二位置上方的空载货盘架；
52.所述第一换位气缸和所述第二换位气缸均与所述控制系统电连接，所述控制系统被配置为：当所述支撑板上的装货盘装满电感时，控制所述第一换位气缸启动，使所述第一换位安装板向远离所述转移组件的一端移动，并控制所述第二换位气缸启动，使所述支撑板在所述第一位置与第二位置处切换移动。
53.在本技术的一实施例中，所述储盘组件还包括满载气缸和空载气缸；
54.所述满载气缸设置于所述第一位置且沿竖直方向伸缩；
55.所述满载货盘架设有支撑转钩，所述支撑转钩可向上转动，当满载装货盘抵接到所述支撑转钩的下方时，可以带动所述支撑转钩向上转动以使所述满载装货盘越过所述支撑转钩；
56.所述空载气缸设置于所述第二位置且沿竖直方向伸缩；
57.所述空载货盘架上设有支盘气缸，装货盘设有支撑槽，所述支盘气缸的气缸杆可伸入到所述支撑槽内以支撑装货盘；
58.所述满载气缸、所述空载气缸和所述支盘气缸均与所述控制系统电连接，所述控制系统被配置为：当所述支撑板移动至第一位置时，控制所述满载气缸的气缸杆伸出，以顶起满载的装货盘并越过所述支撑转钩；当所述支撑板移动至第二位置时，控制所述空载气缸的气缸杆伸出以抵接装货盘，同时控制所述支盘气缸的气缸杆缩回，然后控制所述空载气缸的气缸杆缩回，并控制所述支盘气缸的气缸杆伸出以使所述支盘气缸的气缸杆伸入到上一个装货盘的支撑槽内。
附图说明
59.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
60.图1为现有电感的磁芯与引脚安装的立体结构示意图；
61.图2为本技术一实施例提供的电感生产余料折除摆放装置所使用的装货盘的立体结构示意图；
62.图3为本技术一实施例提供的电感生产余料折除摆放装置的立体结构示意图；
63.图4为本技术一实施例提供的电感生产余料折除摆放装置另一方向的立体结构示意图；
64.图5为本技术一实施例提供的电感生产余料折除摆放装置所使用的折除组件和取料组件的立体结构示意图；
65.图6为本技术一实施例提供的电感生产余料折除摆放装置所使用的上顶板的立体结构示意图；
66.图7为本技术一实施例提供的电感生产余料折除摆放装置所使用的转移组件的立体结构示意图；
67.图8为本技术一实施例提供的电感生产余料折除摆放装置所使用的直振送料器和分料组件的立体结构示意图；
68.图9为本技术一实施例提供的电感生产余料折除摆放装置所使用的分料板的立体结构示意图；
69.图10为本技术一实施例提供的电感生产余料折除摆放装置所使用的摆放组件的立体结构示意图；
70.图11为本技术一实施例提供的电感生产余料折除摆放装置所使用的夹取组件的立体结构示意图；
71.图12为本技术一实施例提供的电感生产余料折除摆放装置所使用的夹取头的立体结构示意图；
72.图13为本技术一实施例提供的电感生产余料折除摆放装置所使用的换盘组件的立体结构示意图；
73.图14为本技术一实施例提供的电感生产余料折除摆放装置所使用的支撑转钩的立体结构示意图。
74.附图标记：
75.010、磁芯；020、引脚；050、装货盘；060、支撑槽；100、箱体；110、控制面板；120、双手开关；200、折除组件；210、承载台；220、下压板；230、下压气缸；240、上顶板；241、下料斜坡；250、上顶气缸；260、下压安装板；270、抬升气缸；300、取料组件；310、取料支架；320、取料导轨；330、电磁吸取块；340、取料气缸；400、转移组件；410、直振送料器；420、分料组件；421、分料导轨；422、分料板；4221、电感容纳槽；423、分料丝杆；424、分料电机；430、摆放组件；431、摆放支架；432、摆放导轨；433、摆放电机；434、摆放移动板；435、摆放气缸；436、摆放安装板；440、拨料组件；441、拨料支架；442、第一拨料气缸；443、第一拨料安装板；444、第二拨料气缸；445、第二拨料安装板；446、拨料导轨；447、电磁吸盘；448、限位气缸；450、夹取组件；451、夹取头；4511、开合槽；4512、第一导向斜面；452、锁紧套；453、夹取气缸；454、夹取连接板；455、转向导轨；456、转向气缸；457、转向连接板；500、换盘组件；510、换位组件；511、换位支架；512、第一换位导轨；513、第一换位气缸；514、第一换位安装板；515、第二换位导轨；516、第二换位气缸；517、第二换位安装板；518、支撑板；520、储盘组件；521、满载货盘架；5211、支撑转钩；522、空载货盘架；5221、支盘气缸；523、满载气缸；524、空载气缸。
具体实施方式
76.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，也属于本技术保护的范围。
77.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
78.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
79.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
80.图1为现有电感的磁芯与引脚安装的立体结构示意图。图2为本技术一实施例提供的电感生产余料折除摆放装置所使用的装货盘的立体结构示意图。图3为本技术一实施例提供的电感生产余料折除摆放装置的立体结构示意图。图4为本技术一实施例提供的电感生产余料折除摆放装置另一方向的立体结构示意图。图5为本技术一实施例提供的电感生产余料折除摆放装置所使用的折除组件和取料组件的立体结构示意图。图6为本技术一实施例提供的电感生产余料折除摆放装置所使用的上顶板的立体结构示意图。图7为本技术一实施例提供的电感生产余料折除摆放装置所使用的转移组件的立体结构示意图。图8为本技术一实施例提供的电感生产余料折除摆放装置所使用的直振送料器和分料组件的立体结构示意图。图9为本技术一实施例提供的电感生产余料折除摆放装置所使用的分料板的立体结构示意图。图10为本技术一实施例提供的电感生产余料折除摆放装置所使用的摆放组件的立体结构示意图。图11为本技术一实施例提供的电感生产余料折除摆放装置所使用的夹取组件的立体结构示意图。图12为本技术一实施例提供的电感生产余料折除摆放装置所使用的夹取头的立体结构示意图。图13为本技术一实施例提供的电感生产余料折除摆放装置所使用的换盘组件的立体结构示意图。图14为本技术一实施例提供的电感生产余料折除摆放装置所使用的支撑转钩的立体结构示意图。
81.如图1所示，由于电感的引脚020在制作时制成了长条的镂空铜板，因此在电感生产时，将引脚020与磁芯010连接后，就形成了整条电感(磁芯010尚未绕线，因此实际为半成品)，需要对整条电感进行余料折除。余料主要是整条电感两侧的铜板条，在余料折除之后，整条电感就变成了多个彼此分离的电感。
82.如图2所示，该电感生产余料折除摆放装置所使用的装货盘050上设置有电感槽，电感槽是具有方向性的，因此摆放电感时需将方向摆放正确。装货盘050的侧壁设置有支撑槽060。
83.本技术的实施例提供一种电感生产余料折除摆放装置，可以将图1中的铜板余料
折除掉，并将电感按照一定的方向放置到装货盘050内。
84.如图3和图4所示，包括箱体100、折除组件200、取料组件300、转移组件400、换盘组件500和控制系统(图中未示出)，其中箱体100是进行余料折除、电感转移等操作的场所，也是安装和支撑其他部件的结构，折除组件200可以实现对电感生产余料的折除，取料组件300可以将电感从余料折除工位取下，转移组件400可以将取料组件300取下的电感转移到装货盘050上，换盘组件500可以在装货盘050装满后，换取空的装货盘050继续盛装电感，控制系统则可以实现控制各个组件动作。
85.如图3所示，箱体100大体呈长方体结构，箱体100的侧壁可以制作成可开合的箱门，便于各个组件的安装和后期的维护，箱门可以是透明的，便于操作人员直观地观察到箱体100内的组件的工作情况。另外，箱体100内可以根据安装需要设置各种安装架、安装板等部件。
86.折除组件200设置在箱体100内，操作人员将一整条电感放到折除组件200处，实现整条电感的余料折除，避免了人工折除余料的情况。
87.取料组件300可以将电感从折除组件200上取下来，使电感可以进行后续的操作。
88.转移组件400可以承接取料组件300放下的电感，并将电感转移到装货盘050上，且保持电感的方向和间距保持一致，使得装在装货盘050上的电感的方向和间距保持一致，这样一来，当装货盘050上的电感进入到后续的工序(例如绕线工序)，后续的工序可以根据电感的方向和间距设置参数，实现后续工序的自动化。
89.当装货盘050装满电感后，换盘组件500可以将装满电感的装货盘050放置到第一位置，实现满载装货盘050的储存，然后从第二位置取下另一装货盘050(没有放置电感)继续盛装电感，实现空载装货盘050的取盘，使得余料折除、电感转移等过程可以持续进行。
90.控制系统可以控制上述组件的动作，实现自动化作业，减少人工的参与。一般地，控制系统包括可以操作的控制面板110，控制面板110可以安装在箱体100的前箱壁上，便于操作，在控制面板110上可以设置运行过程的各种参数。
91.需要说明的是，上述各个组件的动作执行部件为电机或者气缸，是需要与控制系统实现电连接的，电机可以直接与控制系统电连接，气缸的电连接则是指控制该气缸的电磁阀与控制系统实现电连接。
92.当然地，该电感生产余料折除摆放装置还应包括各种位置检测部件，例如光电开关、接近开关等，控制系统可以根据这些检测部件对上述各个组件的位置的检测结果，实现对上述各个组件的动作控制。
93.在使用时，操作人员将整条电感放置到折除组件200上，然后该电感生产余料折除摆放装置通过折除组件200可以实现对电感的余料的折除，避免手工折除余料，然后通过取料组件300和转移组件400，可以将电感转移到装货盘050上，并实现电感的方向和间距一致。当装货盘050装满电感后，可以通过换盘组件500更换空的装货盘050，继续盛装电感，在整个过程中，控制系统可以控制各个组件的动作，实现自动作业。
94.相比于现有技术，该该电感生产余料折除摆放装置可以实现电感余料的自动折除，并将电感转移到装货盘050上，提高了电感的摆放效率，而且电感的方向和间距是一致的，便于与后续工序的实现自动化对接，提高整个生产产线的自动化程度，提高生产效率。
95.在一些实施例中，如图5所示，折除组件200包括承载台210、下压板220、下压气缸
230、上顶板240和上顶气缸250，其中，承载台210是承载整条电感的部件，下压板220和下压气缸230可以实现对余料的下压，上顶板240和上顶气缸250可以实现对余料的上顶，从而实现余料的折除。
96.如图5所示，承载台210沿第一水平方向延伸放置，也就是说，承载台210的长度方向为第一水平方向，第一水平方向同时也是箱体100的宽度方向。承载台210的上表面设置有多个电感放置槽，整条电感可以放置在承载台210上，电感放置槽的数量与整条电感中电感的数量相等。
97.如图5所示，下压气缸230设置于承载台210的上方且沿竖直方向伸缩，下压板220连接于下压气缸230的气缸杆上，可实现下压板220的下压动作。下压板220可以为矩形环板，套设在承载台210的周围，这样可以同时对两侧的余料都进行折除，下压板220也可以为两个矩形板，设置在承载台210的两侧即可。
98.如图5所示，上顶气缸250设置于承载台210的下方且沿竖直方向伸缩，上顶板240连接于上顶气缸250的气缸杆上，可实现上顶板240的上顶动作。与下压板220的设置原理一样，上顶板240可以为矩形环板或两个矩形板。
99.如图6所示，上顶板240的上表面可以形成下料斜坡241，便于折除下来的余料滑落，同时，在上顶板240的下方可以设置余料收集槽，实现余料的收集。
100.下压气缸230和上顶气缸250均与控制系统电连接，控制系统控制下压气缸230和上顶气缸250交替动作。这里的交替动作是指：当下压气刚的气缸杆伸出时，上顶气缸250的气缸杆缩回，当下压气缸230的气缸杆缩回时，上顶气缸250的气缸杆伸出。这样一来，就可以实现对余料的往复下压和往复上顶，从而实现折除。
101.通过以上过程，就实现了对余料的自动折除。
102.在使用时，整条电感是需要人工放到承载台210上的，并保证电感与电感放置槽一一对应，然后打开开关，折除组件200就开始自动折除。开关应设置成双手开关120，这样就可以避免在操作工人放置整条电感时误操作开关，保证放置电感过程的安全。
103.需要说明的是，镂空铜板的厚度一般为0.3mm，也就是余料的厚度为0.3mm，这样在下压和上顶数次后，必定能将余料折掉。例如，经过多次试验，下压和上顶三次后，余料就能折掉，则可以在控制面板110上设置下压和上顶的次数为三次或者四次。这样一来，可以不用设置余料的检测过程(例如通过传感器检测余料的位置)，只要下压和上顶三次，就判定余料已经折掉了。对于其他厚度的镂空铜板而言，只需改变下压和上顶的次数即可实现折除，在此不再详述。
104.在一些实施例中，如图5所示，折除组件200还包括下压安装板260和抬升气缸270，抬升气缸270设置于箱体100上且沿竖直方向伸缩，下压安装板260安装于抬升气缸270的气缸杆上，下压气缸230设置于下压安装板260上，也就是说，下压安装板260和下压气缸230等可以在抬升气缸270的作用下整体升高，使得承载台210的上方具有取料空间，便于取料组件300实现取料。
105.如图5所示，取料组件300包括取料支架310、取料导轨320、电磁吸取块330和取料气缸340，取料导轨320安装于取料支架310上且沿第二水平方向延伸，第二水平方向与第一水平方向垂直(第二水平方向也就是箱体100的长度方向)，电磁吸取块330滑动连接于取料导轨320上且由取料气缸340驱动，这样可以实现电磁吸取块330沿第二水平方向移动到电
感的上方，通电后可以将电感吸起来。
106.抬升气缸270、取料气缸340和电磁吸取块330均与控制系统电连接，当抬升气缸270的气缸杆缩回时，也就是说，压安装板和下压气缸230等整体升高时，控制系统控制取料气缸340的气缸杆伸出以使电磁吸取块330到达承载台210的上方，并控制电磁吸取块330通电吸取折除余料后的电感，这样就实现了将电感从承载台210上取下来。
107.通过以上过程，就实现了电感的取料。
108.需要说明的是，电磁吸取块330还可以设置一个竖直伸缩的气缸，实现电磁吸取块330的升降，这样可以升起电磁吸取块330，将电磁吸取块330移动至电感上方，然后再下降电磁吸取块330，进行吸取即可。这样电磁吸取块330不会碰撞到电感，避免电感损坏。
109.在一些实施例中，如图7所示，转移组件400包括直振送料器410、分料组件420和摆放组件430，其中，直振送料器410可以将电磁吸取块330吸取的电感送到分料组件420的位置，分料组件420可以使电感实现等间距地排放，摆放组件430可以等间距排放的电感摆放到装货盘050上。
110.如图8所示，选用的直振送料器410大体为开口的槽类部件，直振送料器410设置于电磁吸取块330的下方，且当取料气缸340的气缸杆缩回时，电磁吸取块330位于直振送料器410的正上方，当电磁吸取块330断电时，电感进入到直振送料器410内，并沿直振送料器410远离电磁吸取块330。
111.如图8所示，分料组件420包括分料导轨421、分料板422、分料丝杆423和分料电机424，分料导轨421和分料丝杆423均沿第二水平方向延伸，分料导轨421的第一端靠近直振送料器410远离电磁吸取块330的一端，分料板422与分料导轨421滑动连接且与分料丝杆423螺纹连接，分料电机424传动连接于分料丝杆423的一端，这样就可以实现分料板422沿第二水平方向的移动，而且通过电机驱动，便于实现分料丝杆423的启停，也就是便于控制分料板422的位置。
112.如图9所示，分料板422上设有多个均匀分布的电感容纳槽4221，相邻两个电感容纳槽4221的间距与装货盘050上相邻两个装货孔的距离相等，分料板422上的第一个电感容纳槽4221与直振送料器410的出口相对，这样通过分料电机424可以控制分料板422每次移动的距离为两个电感容纳槽4221的间距，也就是说，分料电机424每次启动，都可以使下一个电感容纳槽4221与直振送料器410的出口相对。
113.摆放组件430靠近分料导轨421的第二端设置，用于将移动到分料导轨421的第二端的分料板422上的电感转移到装货盘050上，实现电感的摆放。
114.直振送料器410和分料电机424均与控制系统电连接，当取料气缸340的气缸杆缩回时，控制电磁吸取块330断电以使电感落入直振送料器410内；当电感移动到第一个电感容纳槽4221内时，控制分料电机424开启，分料板422向远离直振送料器410的方向移动以使下一个电感容纳槽4221与直振送料器410的出口相对，并如此重复，直至最后一个电感容纳槽4221装入电感，然后控制分料电机424将分料板422移动至摆放组件430处，然后控制摆放组件430进行摆放即可。
115.在一些实施例中，如图8所示，转移组件400还包括拨料组件440，拨料组件440包括拨料支架441、第一拨料气缸442、第一拨料安装板443、第二拨料气缸444、第二拨料安装板445、拨料导轨446和电磁吸盘447，拨料支架441设置于直振送料器410远离电磁吸取块330
的一端，也就是位于直振送料器410的出口处。第一拨料气缸442设置于拨料支架441上且沿竖直方向伸缩，第一拨料安装板443设置于第一拨料气缸442的气缸杆上，这样一来，第一拨料安装板443就可以实现升降调节。
116.拨料导轨446设置于第一拨料安装板443上且沿第一水平方向延伸，第二拨料安装板445滑动连接于拨料导轨446上且由第二拨料气缸444驱动，电磁吸盘447安装于第二拨料安装板445上，这样一来，电磁吸盘447就能实现沿第一水平方向的移动，也就是沿直振送料器410的输送方向移动，这样一来，电磁吸盘447就可以吸取电感，并将电感从直振送料器410上移动到分料板422的电感容纳槽4221内。
117.第一拨料气缸442、第二拨料气缸444和电磁吸盘447均与控制系统电连接，当电感到达直振送料器410的出口时，控制电磁吸盘447通电吸取电感，控制第二拨料气缸444的气缸杆伸出使电感移动到分料板422的电感容纳槽4221内，然后控制电磁吸盘447断电和第一拨料气缸442的气缸杆伸出，从而将电磁吸盘447升起，再移动到直振送料器410的出口，等待进行下一次吸取。
118.通过以上结构，就是实现了将直振送料器410内的电感转移到分料板422的电感容纳槽4221内，实现了分料。
119.在一些实施例中，如图8所示，拨料组件440还包括限位气缸448，限位气缸448设置于直振送料器410的出口，当限位气缸448的气缸杆伸出时，能够与直振送料器410内的电感抵接，这样就可以避免电感滑出直振送料器410。限位气缸448与控制系统电连接，当电磁吸盘447通电时，控制限位气缸448的气缸杆缩回，电感可以在电磁吸盘447的作用下向分料板422的电感容纳槽4221内移动。
120.在一些实施例中，如图10所示，摆放组件430包括摆放支架431、摆放导轨432、摆放电机433、摆放移动板434、摆放气缸435、摆放安装板436和夹取组件450，其中，摆放移动板434在摆放电机433的驱动下可以沿摆放导轨432移动，夹取组件450可在摆放气缸435的作用下进行升降。
121.如图10所示，摆放支架431设置于箱体100内，摆放导轨432设置于摆放支架431上且沿第一水平方向延伸，也就是沿箱体100的宽度方向延伸。摆放移动板434滑动连接于摆放导轨432上且与摆放电机433传动连接，二者的传动连接一般可通过丝杆实现，当摆放电机433启动时，可以带动摆放移动板434沿第一水平方向移动。
122.如图10所示，摆放气缸435设置于摆放移动板434上且沿竖直方向伸缩，摆放安装板436连接于摆放气缸435的气缸杆上，夹取组件450设置于摆放安装板436上，这样就可以实现夹取组件450的升降，同时夹取组件450也可随摆放移动板434沿第一水平方向移动。
123.前文已经介绍，分料板422上的电感是沿第二水平方向排列的，因此夹取组件450也是沿第二水平方向排列，夹取电感后，可沿第一水平方向移动，从而可将电感一排排地放入到装货盘050上。
124.摆放电机433和夹取组件450均与控制系统电连接，当夹取组件450夹取电感后，控制系统控制摆放电机433启动，将电感转移到装货盘050上，并控制夹取组件450放下电感。
125.通过以上结构，就实现了电感的整体摆放，并且保持电感的间距相等。
126.在一些实施例中，如图11所示，夹取组件450包括多个夹取头451、多个锁紧套452、夹取气缸453、夹取连接板454、转向导轨455、转向气缸456和转向连接板457，其中，夹取头
451可在锁紧套452和夹取气缸453的作用下，实现对电感的夹取，并在转向气缸456的作用下实现角度调整。
127.如图11所示，多个夹取头451均转动连接于摆放安装板436上且沿第二水平方向间隔排列，这里是指夹取头451都可相对于摆放安装板436绕自身轴线转动。
128.如图12所示，夹取头451的下端设有开合槽4511和第一导向斜面4512，开合槽4511是贯穿夹取头451的下部的，使夹取头451的下部形成分离的部分(大体可看成是几个弹性臂)。
129.如图11所示，多个锁紧套452一一对应滑动套设于多个夹取头451上且均连接于夹取连接板454上，锁紧套452的内壁设有第二导向斜面，第二导向斜面与第一导向斜面4512抵接，从而可对第一导向斜面4512施加作用力，使夹取头451的下部锁紧(即弹性臂的下端向内靠拢)，实现对电感的夹取。夹取连接板454可以保证多个夹取头451的动作一致，从而实现整体夹取和放下。
130.夹取气缸453设置于摆放安装板436上且沿竖直方向伸缩，夹取连接板454与夹取气缸453的气缸杆连接，当夹取气缸453伸缩时，能够带动锁紧套452沿竖直方向移动，以使夹取头451夹紧电感或松开电感，实现电感的夹取与放下。
131.转向导轨455设置于摆放安装板436上且沿第二水平方向延伸，转向连接板457滑动连接于转向导轨455上且由转向气缸456驱动，转向连接板457与每个夹取头451的上端均连接有连杆，当然地，连杆应该是大体沿夹取头451的径向延伸。这样一来，当转向连接板457滑动时，可以带动连杆绕夹取头451的轴线转动，从而带动夹取头451转动，进而带动电感转动，实现了电感的角度调整。而且，转向连接板457可以保证每个电感的动作一致，从而实现整体转向。
132.需要说明的是，电感转动的角度与转向连接板457移动的距离和电感的初始角度有关，考虑到整条电感的具体结构，本技术以电感转动45度的结构进行实施，即可与后续工序实现良好匹配。
133.夹取气缸453和转向气缸456均与控制系统电连接，当夹取头451移动到电感的上方时，控制摆放气缸435的气缸杆伸出，再控制夹取气缸453伸出，锁紧夹取头451，实现夹取电感，然后控制转向气缸456的气缸杆伸出，实现电感的转向，控制摆放电机433启动，使夹取头451移动到装货盘050上，将电感装入装货盘050。
134.通过以上过程，就实现了电感的转向(角度调整)，并且每个电感的角度都是一致的。
135.在一些实施例中，如图13所示，换盘组件500包括换位组件510和储盘组件520，其中换位组件510可以实现装货盘050位置的调整，储盘组件520是实现装货盘050储存的部件。
136.如图13所示，换位组件510包括换位支架511、第一换位导轨512、第一换位气缸513、第一换位安装板514、第二换位导轨515、第二换位气缸516、第二换位安装板517和支撑板518，其中，第一换位气缸513和第一换位导轨512可使支撑板518在换位组件510与摆放组件430之间移动，第二换位气缸516和第二换位导轨515可使支撑板518在第一位置与第二位置之间移动，支撑板518的尺寸是小于装货盘050的尺寸的，这样便于操作装货盘050，而不会碰到支撑板518。
137.如图13所示，第一换位导轨512设置于换位支架511上且沿第二水平方向延伸，第一换位安装板514滑动连接于第一换位导轨512上且由第一换位气缸513驱动，这样可使第一换位安装板514在第一换位导轨512的两端移动。第一换位导轨512的第一端大体位于摆放组件430的下方，第一换位导轨512的第二端大体位于第一位置与第二位置的中间位置处。
138.如图13所示，第二换位安装板517设置于第一换位安装板514上，第二换位导轨515设置于第二换位安装板517上且沿第二水平方向延伸，支撑板518滑动连接于第二换位导轨515上且由第二换位气缸516驱动，支撑板518用于支撑装货盘050。第二换位导轨515的第一端大体位于第一位置处，第二换位导轨515的第二端大体位于第二位置处，这样一来，就可以使支撑板518在第一位置与第二位置之间移动。
139.如图13所示，储盘组件520包括设置于第一位置上方的满载货盘架521和设置于第二位置上方的空载货盘架522，满载货盘架521用来接收满载的装货盘050，空载货盘架522上存放有多个空的装货盘050，可为支撑板518提供空的装货盘050。
140.第一换位气缸513和第二换位气缸516均与控制系统电连接，当支撑板518上的装货盘050装满电感时，控制第一换位气缸513启动，使第一换位安装板514向远离转移组件400的一端移动，大体移动到第一位置与第二位置的中间位置，并控制第二换位气缸516启动，使支撑板518在第一位置与第二位置处切换移动，从而实现满载装货盘050的储存和空的装货盘050的拿取。然后，再使支撑板518返回到摆放组件430的下方，继续摆放电感即可。
141.需要说明的是，支撑板518在第一位置与第二位置的切换，也可以通过伺服电机和丝杆的结构来实现，配合控制系统使支撑板518精确地停在第一位置和第二位置，但是整体成本高，因此本技术采用上述的两个气缸驱动的形式来实现，整体成本低。另外，第一换位气缸513和第二换位气缸516可以都是无杆气缸，这样可以缩短气缸运行所需的距离，减少设备的长度，进一步降低成本。
142.在一些实施例中，如图13和图14所示，储盘组件520还包括满载气缸523和空载气缸524，满载气缸523设置于第一位置且沿竖直方向伸缩，满载货盘架521设有支撑转钩5211，支撑转钩5211可向上转动。当支撑板518移动到第一位置时，满载气缸523的气缸杆伸出，可以将满载装货盘050顶起，并抵接到支撑转钩5211的下方，可以带动支撑转钩5211向上转动以使满载装货盘050越过支撑转钩5211，支撑转钩5211在满载装货盘050的重力作用下复位，起到支撑满载装货盘050的作用，这样就实现了满载装货盘050的储存。
143.如图13所示，空载气缸524设置于第二位置且沿竖直方向伸缩，空载货盘架522上设有支盘气缸5221，装货盘050设有支撑槽060，支盘气缸5221的气缸杆可伸入到支撑槽060内以支撑装货盘050，当支撑板518移动到第二位置时，空载气缸524的气缸杆伸出，将空载货盘架522上储存的多个空的装货盘050顶住，然后支盘气缸5221的气缸杆缩回，这样一来，这多个空的装货盘050就可以随空载气缸524升降。当这多个空的装货盘050下降一个装货盘050的厚度时(也就是说，支盘气缸5221的气缸杆与上一层的空的装货盘050的支撑槽060相对)，支盘气缸5221的气缸杆伸出，将空的装货盘050支撑住，这样最下方的空的装货盘050就被取下来，可以落在支撑板518上。
144.满载气缸523、空载气缸524和支盘气缸5221均与控制系统电连接，当支撑板518移动至第一位置时，控制满载气缸523的气缸杆伸出，以顶起满载的装货盘050并越过支撑转
钩5211，实现满载装货盘050的储存。当支撑板518移动至第二位置时，控制空载气缸524的气缸杆伸出以抵接装货盘050，同时控制支盘气缸5221的气缸杆缩回，然后控制空载气缸524的气缸杆缩回，并控制支盘气缸5221的气缸杆伸出以使支盘气缸5221的气缸杆伸入到上一个装货盘050的支撑槽060内，实现空的装货盘050的拿取。
145.通过以上结构，就实现了在支撑板518上换盘，可以继续盛放电感。
146.最后，需要说明的是，各个组件在装配之后，需要进行整机调试，以使整机运行流畅、无故障，在此不再详述。
147.最后应说明的是，以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种电感生产余料折除摆放装置，其特征在于，包括：箱体；折除组件，所述折除组件用于将电感上的余料折掉；取料组件，所述取料组件用于将电感从所述折除组件上取下来；转移组件，所述转移组件用于承接所述取料组件放下的电感，并将电感转移到装货盘上，且保持电感的方向和间距保持一致；换盘组件，所述换盘组件用于将装满电感的装货盘放置到第一位置，并从第二位置取下另一装货盘继续盛装电感；控制系统，所述控制系统用于控制上述组件的动作。2.根据权利要求1所述的电感生产余料折除摆放装置，其特征在于，所述折除组件包括承载台、下压板、下压气缸、上顶板和上顶气缸；所述承载台沿第一水平方向延伸放置，所述承载台的上表面设置有多个电感放置槽，所述电感放置槽用于放置电感；所述下压气缸设置于所述承载台的上方且沿竖直方向伸缩，所述下压板连接于所述下压气缸的气缸杆上；所述上顶气缸设置于所述承载台的下方且沿竖直方向伸缩，所述上顶板连接于所述上顶气缸的气缸杆上；所述下压气缸和所述上顶气缸均与所述控制系统电连接，所述控制系统被配置为：所述控制系统控制所述下压气缸和所述上顶气缸交替动作。3.根据权利要求2所述的电感生产余料折除摆放装置，其特征在于，所述折除组件还包括下压安装板和抬升气缸，所述抬升气缸设置于所述箱体上且沿竖直方向伸缩，所述下压安装板安装于所述抬升气缸的气缸杆上，所述下压气缸设置于所述下压安装板上；所述取料组件包括取料支架、取料导轨、电磁吸取块和取料气缸，所述取料导轨安装于所述取料支架上且沿第二水平方向延伸，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直，所述电磁吸取块滑动连接于所述取料导轨上且由取料气缸驱动；所述抬升气缸、所述取料气缸和电磁吸取块均与所述控制系统电连接，所述控制系统被配置为：当所述抬升气缸的气缸杆缩回时，所述控制系统控制所述取料气缸的气缸杆伸出以使所述电磁吸取块到达所述承载台的上方，并控制所述电磁吸取块通电吸取折除余料后的电感。4.根据权利要求3所述的电感生产余料折除摆放装置，其特征在于，所述转移组件包括直振送料器、分料组件和摆放组件；所述直振送料器设置于所述电磁吸取块的下方，且当所述取料气缸的气缸杆缩回时，所述电磁吸取块位于所述直振送料器的正上方；所述分料组件包括分料导轨、分料板、分料丝杆和分料电机，所述分料导轨和所述分料丝杆均沿所述第二水平方向延伸，所述分料导轨的第一端靠近所述直振送料器远离所述电磁吸取块的一端，所述分料板与所述分料导轨滑动连接且与所述分料丝杆螺纹连接，所述分料板上设有多个均匀分布的电感容纳槽，相邻两个所述电感容纳槽的间距与装货盘上相邻两个装货孔的距离相等，所述分料板上的第一个电感容纳槽与所述直振送料器的出口相对，所述分料电机传动连接于所述分料丝杆的一端；
所述摆放组件靠近所述分料导轨的第二端设置，用于将移动到所述分料导轨的第二端的分料板上的电感转移到装货盘上；所述直振送料器和所述分料电机均与所述控制系统电连接，所述控制系统被配置为：当所述取料气缸的气缸杆缩回时，控制所述电磁吸取块断电以使电感落入直振送料器内；当电感移动到第一个电感容纳槽内时，控制所述分料电机开启，所述分料板向远离所述直振送料器的方向移动以使下一个电感容纳槽与所述直振送料器的出口相对，并如此重复，直至最后一个电感容纳槽装入电感，然后控制所述分料电机将所述分料板移动至所述摆放组件处。5.根据权利要求4所述的电感生产余料折除摆放装置，其特征在于，所述转移组件还包括拨料组件，所述拨料组件包括拨料支架、第一拨料气缸、第一拨料安装板、第二拨料气缸、第二拨料安装板、拨料导轨和电磁吸盘；所述拨料支架设置于所述直振送料器远离所述电磁吸取块的一端；所述第一拨料气缸设置于所述拨料支架上且沿竖直方向伸缩；所述第一拨料安装板设置于所述第一拨料气缸的气缸杆上；所述拨料导轨设置于所述第一拨料安装板上且沿所述第一水平方向延伸；所述第二拨料安装板滑动连接于所述拨料导轨上且由所述第二拨料气缸驱动；所述电磁吸盘安装于所述第二拨料安装板上；所述第一拨料气缸、所述第二拨料气缸和所述电磁吸盘均与所述控制系统电连接，所述控制系统被配置为：当所述电感到达直振送料器的出口时，控制所述电磁吸盘通电吸取电感，控制所述第二拨料气缸的气缸杆伸出使电感移动到所述分料板的电感容纳槽内，然后控制电磁吸盘断电和所述第一拨料气缸的气缸杆伸出。6.根据权利要求5所述的电感生产余料折除摆放装置，其特征在于，所述拨料组件还包括限位气缸，所述限位气缸设置于所述直振送料器的出口，当所述限位气缸的气缸杆伸出时，能够与直振送料器内的电感抵接；所述限位气缸与所述控制系统电连接，所述控制系统被配置为：当所述电磁吸盘通电时，控制所述限位气缸的气缸杆缩回。7.根据权利要求6所述的电感生产余料折除摆放装置，其特征在于，所述摆放组件包括摆放支架、摆放导轨、摆放电机、摆放移动板、摆放气缸、摆放安装板和夹取组件；所述摆放支架设置于所述箱体内；所述摆放导轨设置于所述摆放支架上且沿所述第一水平方向延伸；所述摆放移动板滑动连接于所述摆放导轨上且与所述摆放电机传动连接；所述摆放气缸设置于所述摆放移动板上且沿竖直方向伸缩；所述摆放安装板连接于所述摆放气缸的气缸杆上；所述夹取组件设置于所述摆放安装板上；所述摆放电机和所述夹取组件均与所述控制系统电连接，所述控制系统配被配置为：当所述夹取组件夹取电感后，所述控制系统控制所述摆放电机启动，将电感转移到装货盘上，并控制夹取组件放下电感。8.根据权利要求7所述的电感生产余料折除摆放装置，其特征在于，所述夹取组件包括多个夹取头、多个锁紧套、夹取气缸、夹取连接板、转向导轨、转向气缸和转向连接板；
多个所述夹取头均转动连接于所述摆放安装板上且沿所述第二水平方向间隔排列，所述夹取头的下端设有开合槽和第一导向斜面；多个所述锁紧套一一对应滑动套设于多个所述夹取头上且均连接于所述夹取连接板上，所述锁紧套的内壁设有第二导向斜面，所述第二导向斜面与所述第一导向斜面抵接；所述夹取气缸设置于所述摆放安装板上且沿竖直方向伸缩，所述夹取连接板与所述夹取气缸的气缸杆连接，当所述夹取气缸伸缩时，能够带动所述锁紧套沿竖直方向移动，以使所述夹取头夹紧电感或松开电感；所述转向导轨设置于所述摆放安装板上且沿所述第二水平方向延伸，所述转向连接板滑动连接于所述转向导轨上且由所述转向气缸驱动，所述转向连接板与每个所述夹取头的上端均连接有连杆，当所述转向连接板滑动时，能够带动所述夹取头转动；所述夹取气缸和转向气缸均与所述控制系统电连接，所述控制系统被配置为：当所述夹取头移动到电感的上方时，控制所述摆放气缸的气缸杆伸出，再控制所述夹取气缸伸出，锁紧夹取头，实现夹取电感，然后控制转向气缸的气缸杆伸出，实现电感的转向，控制摆放电机启动，使夹取头移动到装货盘上，将电感装入装货盘。9.根据权利要求8所述的电感生产余料折除摆放装置，其特征在于，所述换盘组件包括换位组件和储盘组件；所述换位组件包括换位支架、第一换位导轨、第一换位气缸、第一换位安装板、第二换位导轨、第二换位气缸、第二换位安装板和支撑板；所述第一换位导轨设置于所述换位支架上且沿所述第二水平方向延伸，所述第一换位安装板滑动连接于所述第一换位导轨上且由第一换位气缸驱动；所述第二换位安装板设置于所述第一换位安装板上，所述第二换位导轨设置于所述第二换位安装板上且沿所述第二水平方向延伸，所述支撑板滑动连接于所述第二换位导轨上且由第二换位气缸驱动，所述支撑板用于支撑装货盘；所述储盘组件包括设置于所述第一位置上方的满载货盘架和设置于所述第二位置上方的空载货盘架；所述第一换位气缸和所述第二换位气缸均与所述控制系统电连接，所述控制系统被配置为：当所述支撑板上的装货盘装满电感时，控制所述第一换位气缸启动，使所述第一换位安装板向远离所述转移组件的一端移动，并控制所述第二换位气缸启动，使所述支撑板在所述第一位置与第二位置处切换移动。10.根据权利要求9所述的电感生产余料折除摆放装置，其特征在于，所述储盘组件还包括满载气缸和空载气缸；所述满载气缸设置于所述第一位置且沿竖直方向伸缩；所述满载货盘架设有支撑转钩，所述支撑转钩可向上转动，当满载装货盘抵接到所述支撑转钩的下方时，可以带动所述支撑转钩向上转动以使所述满载装货盘越过所述支撑转钩；所述空载气缸设置于所述第二位置且沿竖直方向伸缩；所述空载货盘架上设有支盘气缸，装货盘设有支撑槽，所述支盘气缸的气缸杆可伸入到所述支撑槽内以支撑装货盘；所述满载气缸、所述空载气缸和所述支盘气缸均与所述控制系统电连接，所述控制系
统被配置为：当所述支撑板移动至第一位置时，控制所述满载气缸的气缸杆伸出，以顶起满载的装货盘并越过所述支撑转钩；当所述支撑板移动至第二位置时，控制所述空载气缸的气缸杆伸出以抵接装货盘，同时控制所述支盘气缸的气缸杆缩回，然后控制所述空载气缸的气缸杆缩回，并控制所述支盘气缸的气缸杆伸出以使所述支盘气缸的气缸杆伸入到上一个装货盘的支撑槽内。

技术总结
本申请提供一种电感生产余料折除摆放装置，包括箱体、折除组件、取料组件、转移组件、换盘组件和控制系统，所述折除组件用于将电感上的余料折掉，所述取料组件用于将电感从所述折除组件上取下来，所述转移组件用于承接所述取料组件放下的电感，并将电感转移到装货盘上，且保持电感的方向和间距保持一致，所述换盘组件用于将装满电感的装货盘放置到第一位置，并从第二位置取下另一装货盘继续盛装电感，所述控制系统用于控制上述组件的动作。本申请可以实现电感余料的自动折除，并将电感转移到装货盘上，提高了电感的摆放效率，而且电感的方向和间距是一致的，便于与后续工序的实现自动化对接，提高整个生产产线的自动化程度，提高生产效率。产效率。产效率。


技术研发人员：张静 朱立 严学焜
受保护的技术使用者：汉中大成电子科技有限公司
技术研发日：2023.04.17
技术公布日：2023/9/13