一种外骨骼机器人的连接组件的制作方法

1.本实用新型属于外骨骼机器人组装技术领域，尤其涉及一种外骨骼机器人的连接组件。


背景技术：

2.外骨骼机器人技术是融合传感、控制、信息、融合、移动计算，为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构的综合技术，在使用的过程中需要通过连接块外接连接板进行使用，从而达到对使用者的腰部进行捆绑支撑的效果，但是连接块和连接板在组装的过程中会耗费使用者一定的时间通过螺纹组件以及连接垫板对其进行限位固定，而不同身材的使用者在使用的过程中则需要将连接板进行拆除更换，且同样会耗费一定的时间对其进行拆除以及组装，从而存在着无法快速的将连接板与连接块进行组装的问题，现有技术存在的问题是：连接块和连接板在组装的过程中会耗费使用者一定的时间通过螺纹组件以及连接垫板对其进行限位固定，而不同身材的使用者在使用的过程中则需要将连接板进行拆除更换，且同样会耗费一定的时间对其进行拆除以及组装，从而存在着无法快速的将连接板与连接块进行组装。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种外骨骼机器人的连接组件，具备333的优点，解决了现有连接块和连接板在组装的过程中会耗费使用者一定的时间通过螺纹组件以及连接垫板对其进行限位固定，而不同身材的使用者在使用的过程中则需要将连接板进行拆除更换，且同样会耗费一定的时间对其进行拆除以及组装，从而存在着无法快速的将连接板与连接块进行组装的问题。
4.本实用新型是这样实现的，一种外骨骼机器人的连接组件，包括外骨骼机器人、连接板、连接块和四个插接板，所述连接块通过转轴与外骨骼机器人的顶部活动连接，所述连接板位于连接块的左侧，四个插接板分别位于连接板右侧顶部和底部的前侧和后侧，所述插接板的表面与连接块的内腔接触，所述连接块内腔的前侧和后侧均开设有放置槽，所述放置槽的内腔设置有与连接板配合使用的定位机构，所述放置槽的内腔设置有与定位机构配合使用的传动机构。
5.作为本实用新型优选的，所述定位机构包括两个定位杆，两个定位杆相反的一侧均固定连接有拉簧，所述拉簧靠近放置槽内壁的一侧与放置槽的内壁固定连接，所述定位杆的前侧固定连接有连接柱，通过设置定位机构，定位杆起到了可以快速的通过插接板对连接板进行固定的作用，避免了连接板在与连接块对接后出现无法进行快速固定的情况。
6.作为本实用新型优选的，所述传动机构包括固定块，所述固定块前侧的顶部和底部均通过转轴活动连接有牵引杆，所述牵引杆的内腔与连接柱的表面接触，两个牵引杆的前侧活动连接有传动杆，所述传动杆的左侧固定连接有弹簧，通过设置传动机构，传动杆起到了可以快速的通过牵引杆和连接柱的相互配合达到带动定位杆进行移动的效果，从而避
免了在需要将连接板拆除时，无法快速的使连接板脱离固定状态的情况。
7.作为本实用新型优选的，所述定位杆内腔的左右两侧均活动连接有竖杆，所述竖杆的顶部和底部均与放置槽的内壁固定连接，通过设置竖杆，竖杆起到了可以对定位杆进行限位的作用，避免了定位杆在移动的过程中出现偏移的情况。
8.作为本实用新型优选的，所述传动杆前侧的顶部和底部均固定连接有移动块，两个移动块的内腔活动连接有支撑板，所述支撑板的右侧与放置槽的内壁固定连接，所述弹簧的左侧与支撑板的表面固定连接，通过设置移动块和支撑板，支撑板起到了可以通过移动块辅助传动杆进行稳定移动的作用。
9.作为本实用新型优选的，所述连接块内腔的顶部和底部均开设有连接孔，所述顶部和底部插接板相对的一侧均开设有定位槽，两个定位杆相反的一侧均穿过连接孔并延伸至定位槽的内腔，通过设置连接孔和定位槽，连接孔起到了可以使定位杆快速的与定位槽进行对接的作用。
10.作为本实用新型优选的，所述连接块的前侧和后侧均开设有活动孔，所述传动杆靠近活动孔的一侧穿过活动孔并延伸至连接块的外侧，通过设置活动孔，活动孔避免了传动杆在移动时与连接块的内壁接触从而产生摩擦的情况。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1、本实用新型通过设置外骨骼机器人、连接板、连接块、插接板、放置槽、定位机构和传动机构的配合使用，解决了现有连接块和连接板在组装的过程中会耗费使用者一定的时间通过螺纹组件以及连接垫板对其进行限位固定，而不同身材的使用者在使用的过程中则需要将连接板进行拆除更换，且同样会耗费一定的时间对其进行拆除以及组装，从而存在着无法快速的将连接板与连接块进行组装的问题。
13.2、本实用新型通过设置外骨骼机器人、连接板、连接块、插接板、放置槽、定位机构和传动机构，通过传动机构带动定位机构移动至合适位置后，将连接板与连接块对接，在对接的过程中需要使插接板插入连接块的内腔，在对接完成后，松开传动机构，定位机构在复位的过程中会快速的通过插接板对连接板进行固定，从而完成了对连接板的快速组装。
附图说明
14.图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；
15.图2是本实用新型实施例提供立体的剖面视图；
16.图3是本实用新型实施例提供放置槽内部结构的连接示意图；
17.图4是本实用新型实施例提供图2中a处的局部放大图。
18.图中：1、外骨骼机器人；2、连接板；3、连接块；4、插接板；5、放置槽；6、定位机构；7、传动机构；601、定位杆；602、拉簧；603、连接柱；701、固定块；702、牵引杆；703、传动杆；704、弹簧；8、竖杆；9、移动块；10、支撑板；11、连接孔；12、定位槽；13、活动孔。
具体实施方式
19.为能进一步了解本实用新型的

技术实现要素：
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
20.下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。
21.如图1至图4所示，本实用新型实施例提供的一种外骨骼机器人的连接组件，包括外骨骼机器人1、连接板2、连接块3和四个插接板4，连接块3通过转轴与外骨骼机器人1的顶部活动连接，连接板2位于连接块3的左侧，四个插接板4分别位于连接板2右侧顶部和底部的前侧和后侧，插接板4的表面与连接块3的内腔接触，连接块3内腔的前侧和后侧均开设有放置槽5，放置槽5的内腔设置有与连接板2配合使用的定位机构6，放置槽5的内腔设置有与定位机构6配合使用的传动机构7。
22.参考图3，定位机构6包括两个定位杆601，两个定位杆601相反的一侧均固定连接有拉簧602，拉簧602靠近放置槽5内壁的一侧与放置槽5的内壁固定连接，定位杆601的前侧固定连接有连接柱603。
23.采用上述方案：通过设置定位机构6，定位杆601起到了可以快速的通过插接板4对连接板2进行固定的作用，避免了连接板2在与连接块3对接后出现无法进行快速固定的情况。
24.参考图3，传动机构7包括固定块701，固定块701前侧的顶部和底部均通过转轴活动连接有牵引杆702，牵引杆702的内腔与连接柱603的表面接触，两个牵引杆702的前侧活动连接有传动杆703，传动杆703的左侧固定连接有弹簧704。
25.采用上述方案：通过设置传动机构7，传动杆703起到了可以快速的通过牵引杆702和连接柱603的相互配合达到带动定位杆601进行移动的效果，从而避免了在需要将连接板2拆除时，无法快速的使连接板2脱离固定状态的情况。
26.参考图3，定位杆601内腔的左右两侧均活动连接有竖杆8，竖杆8的顶部和底部均与放置槽5的内壁固定连接。
27.采用上述方案：通过设置竖杆8，竖杆8起到了可以对定位杆601进行限位的作用，避免了定位杆601在移动的过程中出现偏移的情况。
28.参考图3，传动杆703前侧的顶部和底部均固定连接有移动块9，两个移动块9的内腔活动连接有支撑板10，支撑板10的右侧与放置槽5的内壁固定连接，弹簧704的左侧与支撑板10的表面固定连接。
29.采用上述方案：通过设置移动块9和支撑板10，支撑板10起到了可以通过移动块9辅助传动杆703进行稳定移动的作用。
30.参考图4，连接块3内腔的顶部和底部均开设有连接孔11，顶部和底部插接板4相对的一侧均开设有定位槽12，两个定位杆601相反的一侧均穿过连接孔11并延伸至定位槽12的内腔。
31.采用上述方案：通过设置连接孔11和定位槽12，连接孔11起到了可以使定位杆601快速的与定位槽12进行对接的作用。
32.参考图1，连接块3的前侧和后侧均开设有活动孔13，传动杆703靠近活动孔13的一侧穿过活动孔13并延伸至连接块3的外侧。
33.采用上述方案：通过设置活动孔13，活动孔13避免了传动杆703在移动时与连接块3的内壁接触从而产生摩擦的情况。
34.本实用新型的工作原理：
35.在使用时，拉动传动杆703，传动杆703会对弹簧704进行压缩并与牵引杆702的表面接触进行受力，牵引杆702在受力的过后会通过与固定块701连接的转轴点进行旋转，在
旋转的过程中会通过连接柱603带动定位杆601进行移动，定位杆601在移动的过程中会对拉簧602进行拉伸，在定位杆601移动至合适位置后，将连接板2与连接块3对接，在对接的过程中需要使插接板4插入连接块3的内腔，在对接完成后，松开传动杆703，弹簧704的弹力回弹，会快速的带动传动杆703进行复位，传动杆703在复位的过程中会使牵引杆702失去受力的状态，在牵引杆702失去受力的状态后，拉簧602的拉力进行收缩，会快速带动定位杆601插入定位槽12的内腔通过插接板4对连接板2进行固定，从而完成了对连接板2的快速组装。
36.综上所述：该外骨骼机器人的连接组件，通过设置外骨骼机器人1、连接板2、连接块3、插接板4、放置槽5、定位机构6和传动机构7的配合使用，解决了现有连接块和连接板在组装的过程中会耗费使用者一定的时间通过螺纹组件以及连接垫板对其进行限位固定，而不同身材的使用者在使用的过程中则需要将连接板进行拆除更换，且同样会耗费一定的时间对其进行拆除以及组装，从而存在着无法快速的将连接板与连接块进行组装的问题。
37.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种外骨骼机器人的连接组件，包括外骨骼机器人(1)、连接板(2)、连接块(3)和四个插接板(4)，其特征在于：所述连接块(3)通过转轴与外骨骼机器人(1)的顶部活动连接，所述连接板(2)位于连接块(3)的左侧，四个插接板(4)分别位于连接板(2)右侧顶部和底部的前侧和后侧，所述插接板(4)的表面与连接块(3)的内腔接触，所述连接块(3)内腔的前侧和后侧均开设有放置槽(5)，所述放置槽(5)的内腔设置有与连接板(2)配合使用的定位机构(6)，所述放置槽(5)的内腔设置有与定位机构(6)配合使用的传动机构(7)。2.如权利要求1所述的一种外骨骼机器人的连接组件，其特征在于：所述定位机构(6)包括两个定位杆(601)，两个定位杆(601)相反的一侧均固定连接有拉簧(602)，所述拉簧(602)靠近放置槽(5)内壁的一侧与放置槽(5)的内壁固定连接，所述定位杆(601)的前侧固定连接有连接柱(603)。3.如权利要求2所述的一种外骨骼机器人的连接组件，其特征在于：所述传动机构(7)包括固定块(701)，所述固定块(701)前侧的顶部和底部均通过转轴活动连接有牵引杆(702)，所述牵引杆(702)的内腔与连接柱(603)的表面接触，两个牵引杆(702)的前侧活动连接有传动杆(703)，所述传动杆(703)的左侧固定连接有弹簧(704)。4.如权利要求2所述的一种外骨骼机器人的连接组件，其特征在于：所述定位杆(601)内腔的左右两侧均活动连接有竖杆(8)，所述竖杆(8)的顶部和底部均与放置槽(5)的内壁固定连接。5.如权利要求3所述的一种外骨骼机器人的连接组件，其特征在于：所述传动杆(703)前侧的顶部和底部均固定连接有移动块(9)，两个移动块(9)的内腔活动连接有支撑板(10)，所述支撑板(10)的右侧与放置槽(5)的内壁固定连接，所述弹簧(704)的左侧与支撑板(10)的表面固定连接。6.如权利要求2所述的一种外骨骼机器人的连接组件，其特征在于：所述连接块(3)内腔的顶部和底部均开设有连接孔(11)，所述顶部和底部插接板(4)相对的一侧均开设有定位槽(12)，两个定位杆(601)相反的一侧均穿过连接孔(11)并延伸至定位槽(12)的内腔。7.如权利要求3所述的一种外骨骼机器人的连接组件，其特征在于：所述连接块(3)的前侧和后侧均开设有活动孔(13)，所述传动杆(703)靠近活动孔(13)的一侧穿过活动孔(13)并延伸至连接块(3)的外侧。

技术总结
本实用新型公开了一种外骨骼机器人的连接组件，包括外骨骼机器人、连接板、连接块和四个插接板，所述连接块通过转轴与外骨骼机器人的顶部活动连接，所述连接板位于连接块的左侧，四个插接板分别位于连接板右侧顶部和底部的前侧和后侧。通过设置外骨骼机器人、连接板、连接块、插接板、放置槽、定位机构和传动机构的配合使用，解决了现有连接块和连接板在组装的过程中会耗费使用者一定的时间通过螺纹组件以及连接垫板对其进行限位固定，而不同身材的使用者在使用的过程中则需要将连接板进行拆除更换，且同样会耗费一定的时间对其进行拆除以及组装，从而存在着无法快速的将连接板与连接块进行组装的问题。接块进行组装的问题。接块进行组装的问题。


技术研发人员：刘毅
受保护的技术使用者：宝锡（无锡）科技有限公司
技术研发日：2023.04.13
技术公布日：2023/9/13