一种车间物流机器人的制作方法

1.本实用新型具体涉及车间物流技术领域，具体是一种车间物流机器人。


背景技术：

2.在大型生产制造车间中，原材料及半成品的数量极大，且大量的原材料及半成品在加工时需要不断地将其运输到生产线或者生产设备上，原材料及半成品的体积与重量不尽相同，在搬运过程中给工作人员带来了极大的困难，增加了工作人员的工作量的同时还大大降低了原材料及半成品的运输效率，为此，提供一种车间物流机器人。
3.中国专利申请号cn115520590a公开了一种车间物流机器人，通过在基板的下侧活动设置触动杆，在所述车间物流机器人前进或是后退遇到障碍物时，触动板先触碰到障碍物，在惯性之下，触动杆被朝前进反向相反的方向运动，带动第一转动伸缩杆伸长并转动，第一转动伸缩杆带动第一转动套筒转动从而使得第二转动伸缩杆转动并伸长，使得基杆朝前进方向运动，带动驱动万向轮伸出至基板的外侧以提供支撑。
4.但是在实际使用中，上述的一种车间物流机器人的搬运筐的体积很大，在放满货物后，上述的一种车间物流机器人的整体会出现头重脚轻的状况，在移动的过程中，当遇到颠簸或者碰撞时，上述的一种车间物流机器人的搬运筐在重力的影响下很容易发生侧翻，从而导致物流机器人发生倾倒；此外，上述的一种车间物流机器人，相比于物流机器人的整体体积，其万向轮的直径过小，导致物流机器人整体移动速度过慢的同时还大大降低了物流机器人移动时的稳定性；再有，上述的一种车间物流机器人用于连接搬运筐和基板的固定杆和支杆过于单薄，当搬运筐内放置的货物重量太大时，固定杆和支杆容易承受不住压力而发生变形甚至断裂，严重影响物流机器人的正常使用。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种车间物流机器人，以解决上述的一种车间物流机器人的搬运筐的体积很大，在放满货物后，上述的一种车间物流机器人的整体会出现头重脚轻的状况，在移动的过程中，当遇到颠簸或者碰撞时，上述的一种车间物流机器人的搬运筐在重力的影响下很容易发生侧翻，从而导致物流机器人发生倾倒；此外，上述的一种车间物流机器人，相比于物流机器人的整体体积，其万向轮的直径过小，导致物流机器人整体移动速度过慢的同时还大大降低了物流机器人移动时的稳定性；再有，上述的一种车间物流机器人用于连接搬运筐和基板的固定杆和支杆过于单薄，当搬运筐内放置的货物重量太大时，固定杆和支杆容易承受不住压力而发生变形甚至断裂，严重影响物流机器人的正常使用的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种车间物流机器人，包括载物平台，该载物平台的下方设有一个载物车；所述的载物平台的底部两侧均焊接有一个旋转柱；所述的载物车的底部两侧均焊接有一个连接柱，且两个连接柱的位置与两个旋转柱的位置相对应；两个所述的旋转柱分别与两个连接
柱旋转连接；
8.所述的载物平台的一端底部两侧均焊接有一个支架，两个支架的内侧均设有一个液压缸；两个液压缸的伸缩杆顶部分别与两个支架焊接；两个所述的液压缸的底部均固定连接有一个语言模块，且两个语言模块互相远离的一侧均旋转连接有一个滚轮。
9.作为本实用新型的进一步技术方案，所述的载物车远离两个液压缸的一端设有一个滑板，该滑板靠近的载物车的一端的两侧均通过螺栓与所述的载物车固定连接。
10.作为本实用新型的进一步技术方案，所述的滑板靠近载物车的一端呈倾斜状，且该滑板远离载物车的一端呈钩状弯曲；所述的滑板远离载物车一端的两侧均旋转连接有一个辅助轮。
11.作为本实用新型的进一步技术方案，所述的滑板的整体高度低于载物平台的高度，且滑板的宽度与载物平台的宽度相同。
12.作为本实用新型的进一步技术方案，所述的载物平台的顶部焊接有护栏；所述的护栏位于载物平台远离滑板的一端以及与该端相邻的两个侧边上。
13.作为本实用新型的进一步技术方案，所述的载物平台的长度与所述的载物车的长度相同，且该载物平台的宽度小于所述的载物车的宽度。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、本实用新型，使用时，将需要搬运的货物放置到本车间物流机器人的载物平台上，然后在载物车的带动下，本车间物流机器人进行移动搬运货物，与一般通过万向轮移动的物流机器人相比，本载物车的两侧均设有三个车轮，且六个车轮的着地面积大、抓地力强，让载物车快速移动的同时还能够保证物流机器人整体的平稳形，能够杜绝物流机器人发生侧翻的可能性；此外，本车间物流机器人的载物平台与载物车的间距很小，当载物平台承载货物时，本车间物流机器人不会发生头重脚轻的状况，进一步降低了本车间物流机器人发生侧翻的可能性；本车间物流机器人在承载重物移动时，载物平台一端的支架能够分担载物平台所承受的压力，支架下方的滚轮让车间物流机器人移动的更加顺滑的同时也能够分担载物平台承重压力，大大降低了载物平台因为货物过重而损坏的几率；车间物流机器人卸载货物时，两个液压缸分别将两个支架向上顶动，两个液压缸在运作的时候，其下方的语言模块能够配合液压缸进行运作，两个支架则同步带动载物平台的一端向上移动，让载物平台整体呈倾斜状，载物平台上的货物在重力的影响下从载物平台上滑落，过程中不需要工作人员操作，保障工作人员的安全的同时还降低了工作人员劳动量；
16.2、本实用新型，载物平台倾斜后，载物平台上的货物在重力的影响下会从载物平台上滑落到滑板上，在由滑板上的倒钩状结构将货物固定住，滑板作为缓冲部件，能够降低载物平台上滑落的货物的滑落速度，同时滑板倒钩状的一端还能够将货物固定，能够有效防止货物发生损坏；
17.3、本实用新型，本车间物流机器人在运输货物的过程中，载物平台上的护栏起到保护货物的作用，防止货物发生位移或者从载物平台上掉落，在载物平台倾斜卸载货物时，护栏也能够起到防止货物从载物平台上掉落的可能；
18.4、本实用新型，载物平台的宽度小于载物车的宽度，在承载重物时，进一步降低了本车间物流机器人因为头重脚轻而导致侧翻的可能，保证车间物流机器人的正常使用。
附图说明
19.图1是本实用新型的立体结构示意图。
20.图2是本实用新型中图1的主视图。
21.图3是本实用新型中图1的俯视图。
22.图4是本实用新型中图1的侧视图。
23.图中：1-载物车，2-连接柱，3-旋转柱，4-载物平台，5-护栏，6-支架，7-液压缸，8-语言模块，9-滚轮，10-滑板，11-辅助轮。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-4，本实用新型实施例中，一种车间物流机器人，包括载物平台4，该载物平台4的下方设有一个载物车1；所述的载物平台4的底部两侧均焊接有一个旋转柱3；所述的载物车1的底部两侧均焊接有已个连接柱2，且两个连接柱2的位置与两个旋转柱3的位置相对应；两个所述的旋转柱3分别与两个连接柱2旋转连接；
26.所述的载物平台4的一端底部两侧均焊接有一个支架6，两个支架6的内侧均设有一个液压缸7；两个液压缸7的伸缩杆顶部分别与两个支架6焊接；两个所述的液压缸7的底部均固定连接有一个语言模块8，且两个语言模块8互相远离的一侧均旋转连接有一个滚轮9。
27.通过采用上述技术方案，使用时，将需要搬运的货物放置到本车间物流机器人的载物平台4上，然后在载物车1的带动下，本车间物流机器人进行移动搬运货物，与一般通过万向轮移动的物流机器人相比，本载物车1的两侧均设有三个车轮，且六个车轮的着地面积大、抓地力强，让载物车1快速移动的同时还能够保证物流机器人整体的平稳形，能够杜绝物流机器人发生侧翻的可能性；此外，本车间物流机器人的载物平台4与载物车1的间距很小，当载物平台4承载货物时，本车间物流机器人不会发生头重脚轻的状况，进一步降低了本车间物流机器人发生侧翻的可能性；本车间物流机器人在承载重物移动时，载物平台4一端的支架6能够分担载物平台4所承受的压力，支架6下方的滚轮9让车间物流机器人移动的更加顺滑的同时也能够分担载物平台4承重压力，大大降低了载物平台4因为货物过重而损坏的几率；车间物流机器人卸载货物时，两个液压缸7分别将两个支架6向上顶动，两个液压缸7在运作的时候，其下方的语言模块8能够配合液压缸7进行运作，两个支架6则同步带动载物平台4的一端向上移动，让载物平台4整体呈倾斜状，载物平台4上的货物在重力的影响下从载物平台4上滑落，过程中不需要工作人员操作，保障工作人员的安全的同时还降低了工作人员劳动量。
28.本实施例中，所述的载物车1远离两个液压缸7的一端设有一个滑板10，该滑板10靠近的载物车1的一端的两侧均通过螺栓与所述的载物车1固定连接；
29.所述的滑板10靠近载物车1的一端呈倾斜状，且该滑板10远离载物车1的一端呈钩状弯曲；所述的滑板10远离载物车1一端的两侧均旋转连接有一个辅助轮11；
30.所述的滑板10的整体高度低于载物平台4的高度，且滑板10的宽度与载物平台4的宽度相同。
31.通过采用上述技术方案，载物平台4倾斜后，载物平台4上的货物在重力的影响下会从载物平台4上滑落到滑板10上，在由滑板10上的倒钩状结构将货物固定住，滑板10作为缓冲部件，能够降低载物平台4上滑落的货物的滑落速度，同时滑板10倒钩状的一端还能够将货物固定，能够有效防止货物发生损坏。
32.本实施例中，所述的载物平台4的顶部焊接有护栏5；所述的护栏5位于载物平台4远离滑板10的一端以及与该端相邻的两个侧边上。
33.通过采用上述技术方案，本车间物流机器人在运输货物的过程中，载物平台4上的护栏5起到保护货物的作用，防止货物发生位移或者从载物平台4上掉落，在载物平台4倾斜卸载货物时，护栏5也能够起到防止货物从载物平台4上掉落的可能。
34.本实施例中，所述的载物平台4的长度与所述的载物车1的长度相同，且该载物平台4的宽度小于所述的载物车1的宽度。
35.通过采用上述技术方案，载物平台4的宽度小于载物车1的宽度，在承载重物时，进一步降低了本车间物流机器人因为头重脚轻而导致侧翻的可能，保证车间物流机器人的正常使用。
36.本实用新型的工作原理是：使用时，将需要搬运的货物放置到本车间物流机器人的载物平台4上，然后在载物车1的带动下，本车间物流机器人进行移动搬运货物，与一般通过万向轮移动的物流机器人相比，本载物车1的两侧均设有三个车轮，且六个车轮的着地面积大、抓地力强，让载物车1快速移动的同时还能够保证物流机器人整体的平稳形，能够杜绝物流机器人发生侧翻的可能性；此外，本车间物流机器人的载物平台4与载物车1的间距很小，当载物平台4承载货物时，本车间物流机器人不会发生头重脚轻的状况，进一步降低了本车间物流机器人发生侧翻的可能性；本车间物流机器人在承载重物移动时，载物平台4一端的支架6能够分担载物平台4所承受的压力，支架6下方的滚轮9让车间物流机器人移动的更加顺滑的同时也能够分担载物平台4承重压力，大大降低了载物平台4因为货物过重而损坏的几率；车间物流机器人卸载货物时，两个液压缸7分别将两个支架6向上顶动，两个液压缸7在运作的时候，其下方的语言模块8能够配合液压缸7进行运作，两个支架6则同步带动载物平台4的一端向上移动，让载物平台4整体呈倾斜状，载物平台4上的货物在重力的影响下从载物平台4上滑落，过程中不需要工作人员操作，保障工作人员的安全的同时还降低了工作人员劳动量；
37.作为进一步优化，载物平台4倾斜后，载物平台4上的货物在重力的影响下会从载物平台4上滑落到滑板10上，在由滑板10上的倒钩状结构将货物固定住，滑板10作为缓冲部件，能够降低载物平台4上滑落的货物的滑落速度，同时滑板10倒钩状的一端还能够将货物固定，能够有效防止货物发生损坏；
38.本车间物流机器人在运输货物的过程中，载物平台4上的护栏5起到保护货物的作用，防止货物发生位移或者从载物平台4上掉落，在载物平台4倾斜卸载货物时，护栏5也能够起到防止货物从载物平台4上掉落的可能；
39.载物平台4的宽度小于载物车1的宽度，在承载重物时，进一步降低了本车间物流机器人因为头重脚轻而导致侧翻的可能，保证车间物流机器人的正常使用。
40.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
41.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种车间物流机器人，其特征在于：包括载物平台(4)，该载物平台(4)的下方设有一个载物车(1)；所述的载物平台(4)的底部两侧均焊接有一个旋转柱(3)；所述的载物车(1)的底部两侧均焊接有一个连接柱(2)，且两个连接柱(2)的位置与两个旋转柱(3)的位置相对应；两个所述的旋转柱(3)分别与两个连接柱(2)旋转连接；所述的载物平台(4)的一端底部两侧均焊接有一个支架(6)，两个支架(6)的内侧均设有一个液压缸(7)；两个液压缸(7)的伸缩杆顶部分别与两个支架(6)焊接；两个所述的液压缸(7)的底部均固定连接有一个语言模块(8)，且两个语言模块(8)互相远离的一侧均旋转连接有一个滚轮(9)。2.根据权利要求1所述的一种车间物流机器人，其特征在于：所述的载物车(1)远离两个液压缸(7)的一端设有一个滑板(10)，该滑板(10)靠近的载物车(1)的一端的两侧均通过螺栓与所述的载物车(1)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种车间物流机器人，其特征在于：所述的滑板(10)靠近载物车(1)的一端呈倾斜状，且该滑板(10)远离载物车(1)的一端呈钩状弯曲；所述的滑板(10)远离载物车(1)一端的两侧均旋转连接有一个辅助轮(11)。4.根据权利要求3所述的一种车间物流机器人，其特征在于：所述的滑板(10)的整体高度低于载物平台(4)的高度，且滑板(10)的宽度与载物平台(4)的宽度相同。5.根据权利要求4所述的一种车间物流机器人，其特征在于：所述的载物平台(4)的顶部焊接有护栏(5)；所述的护栏(5)位于载物平台(4)远离滑板(10)的一端以及与该端相邻的两个侧边上。6.根据权利要求5所述的一种车间物流机器人，其特征在于：所述的载物平台(4)的长度与所述的载物车(1)的长度相同，且该载物平台(4)的宽度小于所述的载物车(1)的宽度。

技术总结
本实用新型公开了一种车间物流机器人，涉及车间物流技术领域，包括载物平台，该载物平台的下方设有一个载物车；所述的载物平台的底部两侧均焊接有一个旋转柱；所述的载物车的底部两侧均焊接有一个连接柱，且两个连接柱的位置与两个旋转柱的位置相对应；两个所述的旋转柱分别与两个连接柱旋转连接；载物平台倾斜后，载物平台上的货物在重力的影响下会从载物平台上滑落到滑板上，在由滑板上的倒钩状结构将货物固定住，滑板作为缓冲部件，能够降低载物平台上滑落的货物的滑落速度，同时滑板倒钩状的一端还能够将货物固定，能够有效防止货物发生损坏。发生损坏。发生损坏。


技术研发人员：朱昕华
受保护的技术使用者：上海聿冠智能科技有限公司
技术研发日：2023.04.10
技术公布日：2023/9/13