一种人机协作示教装置的制作方法

1.本实用新型涉及焊接模拟教学技术领域，具体为一种人机协作示教装置。


背景技术：

2.汽车作为人们日常出行的重要交通工具，在起制造过程中设计大量焊接工艺，其中部分工艺需要人工进行焊接。由于车内焊接工艺需要根据图纸所示，将方管按照图纸摆放后进行焊接，学员往往容易因为未能完全看懂图纸，导致方管摆放错误，进而导致焊接出错，而现有的教学装置往往只能通过重复性教学提高学员识图能力，教学效率较低，在遇到复杂图纸时，学员仍旧容易出错。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种人机协作示教装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括箱体、脚轮、安装板、显示器支架、显示器、闸刀开关支座、闸刀开关、方管支架、接近开关、方管垫块、方管；所述箱体底部安装有脚轮；所述安装板为薄不锈钢板，固定安装在箱体上表面，其上表面阵列设置有若干安装孔；所述显示器支架安装在安装板上表面后侧；所述显示器安装在显示器支架上；所述闸刀开关支座、方管支架、接近开关、方管垫块均为卡扣式安装在安装孔内；所述闸刀开关安装在闸刀开关支座上；所述方管支架旁边安装有接近开关；所述方管放置在方管支架和方管垫块上。
5.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述闸刀开关支座、方管支架、接近开关、方管垫块均为拆卸式，可任意调整安装位置。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述方管支架为l型，两件一组共线对向安装，之间放置有方管；方管支架影响方管放置时使用方管垫块替代安装。
7.为本实用新型的一种优选技术方案，所述方管放置后位于接近开关上方，同时触发接近开关。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述闸刀开关可在闸刀开关支座上转动，压在方管上避免方管滑动。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型可以将显示器上的图纸与安装板上的方管对应，并通过接近开关判断方管放置是否正确；同时闸刀开关支座、方管支架、接近开关、方管垫块均可自由拆卸安装，可根据显示器上随机显示的图纸进行教学，适用范围更广，教学效率更高。
附图说明
10.图1为本实用新型立体示意图；
11.图2为本实用新型方管安装位置立体示意图；
12.图3为本实用新型安装板结构立体示意图；
13.图中：箱体1、脚轮2、安装板3、显示器支架4、显示器5、闸刀开关支座6、闸刀开关7、方管支架8、接近开关9、方管垫块10、方管11。
具体实施方式
14.实施例1
15.如图1至图3所示，本实用新型公开了一种人机协作示教装置，包括箱体1、脚轮2、安装板3、显示器支架4、显示器5、闸刀开关支座6、闸刀开关7、方管支架8、接近开关9、方管垫块10、方管11；所述箱体1底部安装有脚轮2；所述安装板3为薄不锈钢板，固定安装在箱体1上表面，其上表面阵列设置有若干安装孔；所述显示器支架4安装在安装板3上表面后侧；所述显示器5安装在显示器支架4上；所述闸刀开关支座6、方管支架8、接近开关9、方管垫块10均为卡扣式安装在安装孔内；所述闸刀开关7安装在闸刀开关支座6上；所述方管支架8旁边安装有接近开关9；所述方管11放置在方管支架8和方管垫块10上。根据显示器5上显示的图纸，根据接近开关9的编号，安装在安装板3上指定位置，然后根据图纸上显示的方管数，将方管支架8和闸刀开关支座6分别插入对应的安装孔内，最后将方管11放置在方管支架8上，有影响方管11放置的将方管支架替换为方管垫块。最后转动闸刀开关7，将方管11压紧，完成安装。
16.本实用新型的工作原理如下：本实用新型在教学时，通过预先设置在显示器5内的程序，随机选取一张图纸，然后学员根据图纸上的标号，依次将接近开关9插入安装板3的指定位置上，然后根据图纸上显示的内容，分别安装闸刀开关支座6、方管支架8、方管垫块10，最后根据图纸所示将方管11放置完成并将闸刀开关7压紧方管11，通过接近开关9的触发情况，显示器5显示方管11实际安装情况，并与图纸对比，正确后可以进入下一阶段教学模式。
17.进入下一阶段教学模式后，闸刀开关支座6、闸刀开关7、方管支架8、接近开关9、方管垫块10均不改变安装位置，显示器5随机改变所需放置的方管11的数量以及位置，学员根据显示的图纸，分别放置方管11，并将闸刀开关7压紧方管11，完成一次识图教学。
18.本实用新型可以将显示器上的图纸与安装板上的方管对应，并通过接近开关判断方管放置是否正确；同时闸刀开关支座、方管支架、接近开关、方管垫块均可自由拆卸安装，可根据显示器上随机显示的图纸进行教学，适用范围更广，教学效率更高。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义
21.上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。


技术特征：
1.一种人机协作示教装置，其特征在于：包括箱体(1)、脚轮(2)、安装板(3)、显示器支架(4)、显示器(5)、闸刀开关支座(6)、闸刀开关(7)、方管支架(8)、接近开关(9)、方管垫块(10)、方管(11)；所述箱体(1)底部安装有脚轮(2)；所述安装板(3)为薄不锈钢板，固定安装在箱体(1)上表面，其上表面阵列设置有若干安装孔；所述显示器支架(4)安装在安装板(3)上表面后侧；所述显示器(5)安装在显示器支架(4)上；所述闸刀开关支座(6)、方管支架(8)、接近开关(9)、方管垫块(10)均为卡扣式安装在安装孔内；所述闸刀开关(7)安装在闸刀开关支座(6)上；所述方管支架(8)旁边安装有接近开关(9)；所述方管(11)放置在方管支架(8)和方管垫块(10)上。2.根据权利要求1所述的一种人机协作示教装置，其特征在于：所述闸刀开关支座(6)、方管支架(8)、接近开关(9)、方管垫块(10)均为拆卸式，可任意调整安装位置。3.根据权利要求1所述的一种人机协作示教装置，其特征在于：所述方管支架(8)为l型，两件一组共线对向安装，之间放置有方管(11)；方管支架(8)影响方管放置时使用方管垫块(10)替代安装。4.根据权利要求3所述的一种人机协作示教装置，其特征在于：所述方管(11)放置后位于接近开关(9)上方，同时触发接近开关(9)。5.根据权利要求1所述的一种人机协作示教装置，其特征在于：所述闸刀开关(7)可在闸刀开关支座(6)上转动，压在方管(11)上避免方管(11)滑动。

技术总结
本实用新型公开了一种人机协作示教装置，包括箱体、脚轮、安装板、显示器支架、显示器、闸刀开关支座、闸刀开关、方管支架、接近开关、方管垫块、方管。与现有技术相比，本实用新型可以将显示器上的图纸与安装板上的方管对应，并通过接近开关判断方管放置是否正确；同时闸刀开关支座、方管支架、接近开关、方管垫块均可自由拆卸安装，可根据显示器上随机显示的图纸进行教学，适用范围更广，教学效率更高。教学效率更高。教学效率更高。


技术研发人员：赵小刚 冯伟 陶伟涛 乔保岭 牛东昌 张志国 何曾有
受保护的技术使用者：郑州惠众志诚教育科技有限公司
技术研发日：2023.04.03
技术公布日：2023/9/13