一种检测副车架焊接变形的装置的制作方法

1.本实用新型涉及副车架检测技术领域，具体地说是一种检测副车架焊接变形的装置。


背景技术：

2.副车架是汽车底盘重要的零件之一，随着轻量化技术的发展，铝制副车架越来越多，采用全铝型材拼焊、型材铸件拼焊等多种成型工艺，由于新型副车架制造工艺中存在焊接工序，因此，有必要对焊接后的副车架进行检测，确保焊接尺寸和精度，本专利基于此现状，提供一种检测副车架焊接变形的装置，可有效监控和检测焊接型副车架的变形情况。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型旨在提出一种检测副车架焊接变形的装置，能够有效监控和检测焊接型副车架的变形情况，可检测副车架车身安装孔直径、平面度、位置度及车身安装孔高度差，此检测装置检测可靠，功能强大，通用性强，在实际生产中非常实用。
4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种检测副车架焊接变形的装置，包括地脚支撑、底板、第一导轨、第一滚珠丝杠副、第一移动平台、第一伺服电机、支撑柱、副车架、立板、横板、第二伺服电机、第二联轴器、第二导轨、第二滚珠丝杠副、第二移动平台、第三伺服电机、第三联轴器、第三导轨、第三滚珠丝杠副、第三移动平台、激光传感器和工业相机，底板通过四个地脚支撑固定，两条第一导轨固定在底板上，第一伺服电机固定在底板上，第一伺服电机输出端连接第一滚珠丝杠副，第一移动平台安装在第一导轨上，且与第一滚珠丝杠副连接，第一移动平台上设置四个支撑柱，用于副车架的定位支撑，四个支撑柱分别支撑副车架四个车身安装孔的位置，两根立板对称固定在底板上，两根立板通过一根横板连接，第二伺服电机固定在立板上，其输出端连接第二联轴器，第二联轴器连接第二滚珠丝杠副，第二滚珠丝杠副与第二移动平台连接，第二移动平台安装在第二导轨上，两条第二导轨固定在横板的底部，第三伺服电机固定在第二移动平台上，第三伺服电机输出端连接第三联轴器，第三联轴器连接第三滚珠丝杠副，第三滚珠丝杠副连接第三移动平台，第三移动平台安装在第三导轨上，两条第三导轨固定在第二移动平台上，通过第三伺服电机可以驱动第三移动平台沿着第三导轨竖直上下运动，工业相机和激光传感器安装在第三移动平台上。
6.在一些实施例中，第一伺服电机可驱动副车架前后运动，第二伺服电机可驱动工业相机左右运动，第三伺服电机可驱动工业相机上下运动，通过三者的配合运动来定位检测位置，使用工业相机检测副车架车身安装孔直径、检测基准的建立、平面度、位置度，激光传感器用于检测副车架车身安装孔之间的高度差，通过工业相机和激光传感器组合，可检测出副车架的焊接变形。
7.相对于现有技术，本实用新型所述的检测副车架焊接变形的装置具有以下优势：
8.本实用新型能够有效监控和检测焊接型副车架的变形情况，可检测副车架车身安
装孔直径、平面度、位置度及车身安装孔高度差，此检测装置检测可靠，功能强大，通用性强，可作为通用检测设备，避免大量制造焊接综合检具，节约制造成本，在实际生产中非常实用。
附图说明
9.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
10.图1是本实用新型一种检测副车架焊接变形的装置主视图。
11.图2是本实用新型一种检测副车架焊接变形的装置俯视图。
12.图3是本实用新型一种检测副车架焊接变形的装置左视图。
13.附图标记说明
14.1-地脚支撑，2-底板，3-第一导轨，4-第一滚珠丝杠副，5-第一移动平台，6-第一伺服电机，7-支撑柱，8-副车架，9-立板，10-横板，11-第二伺服电机，12-第二联轴器，13-第二导轨，14-第二滚珠丝杠副，15-第二移动平台，16-第三伺服电机，17-第三联轴器，18-第三导轨，19-第三滚珠丝杠副，20-第三移动平台，21-激光传感器，22-工业相机。
具体实施方式
15.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
16.下面将参考附图并结合实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.下面参考图1至图3并结合实施例描述本实用新型实施例的检测副车架焊接变形的装置。
18.一种检测副车架焊接变形的装置，包括地脚支撑1、底板2、第一导轨3、第一滚珠丝杠副4、第一移动平台5、第一伺服电机6、支撑柱7、副车架8、立板9、横板10、第二伺服电机11、第二联轴器12、第二导轨13、第二滚珠丝杠副14、第二移动平台15、第三伺服电机16、第三联轴器17、第三导轨18、第三滚珠丝杠副19、第三移动平台20、激光传感器21和工业相机22。
19.底板2通过四个地脚支撑1固定，两条第一导轨3固定在底板2上，第一伺服电机6固定在底板2上，第一伺服电机6输出端连接第一滚珠丝杠副4，第一移动平台5安装在第一导轨3上，且与第一滚珠丝杠副4连接。第一移动平台5上设置四个支撑柱7，用于副车架8的定位支撑，四个支撑柱分别支撑副车架四个车身安装孔的位置。通过第一伺服电机6可以驱动第一移动平台5沿着第一导轨3滑动，从而驱动副车架8沿着第一导轨3运动。
20.两根立板9对称固定在底板2上，两根立板9通过一根横板10连接，第二伺服电机11固定在立板9上，其输出端连接第二联轴器12，第二联轴器连接第二滚珠丝杠副14，第二滚珠丝杠副14与第二移动平台15连接，第二移动平台15安装在第二导轨13上，两条第二导轨
13固定在横板10的底部。通过第二伺服电机11可以驱动第二移动平台15沿着第二导轨13运动。
21.第三伺服电机16固定在第二移动平台15上，第三伺服电机16输出端连接第三联轴器17，第三联轴器17连接第三滚珠丝杠副19，第三滚珠丝杠副19连接第三移动平台20，第三移动平台20安装在第三导轨18上，两条第三导轨18固定在第二移动平台15上，通过第三伺服电机16可以驱动第三移动平台20沿着第三导轨18竖直上下运动。工业相机22和激光传感器21安装在第三移动平台20上，工业相机22用于检测副车架车身安装孔直径、检测基准的建立、平面度、位置度，激光传感器21用于检测副车架车身安装孔之间的高度差。通过工业相机和激光传感器组合，可检测出副车架的焊接变形。
22.一种检测副车架焊接变形的装置工作过程为：首先将副车架8平放在底板的支撑柱7上，然后启动装置，第一伺服电机6可驱动副车架8前后运动，第二伺服电机11可驱动工业相机22左右运动，第三伺服电机16可驱动工业相机22上下运动，通过三者的配合运动来定位检测位置，使用工业相机22检测副车架车身安装孔直径、检测基准的建立、平面度、位置度，激光传感器21用于检测副车架车身安装孔之间的高度差。通过工业相机22和激光传感器21组合，可检测出副车架的焊接变形。
23.相对于现有技术，本实用新型的检测副车架焊接变形的装置具有以下优势：
24.本实用新型能够有效监控和检测焊接型副车架的变形情况，可检测副车架车身安装孔直径、平面度、位置度及车身安装孔高度差，此检测装置检测可靠，功能强大，通用性强，可作为通用检测设备，避免大量制造焊接综合检具，节约制造成本，在实际生产中非常实用。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。
26.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种检测副车架焊接变形的装置，其特征在于，包括地脚支撑、底板、第一导轨、第一滚珠丝杠副、第一移动平台、第一伺服电机、支撑柱、副车架、立板、横板、第二伺服电机、第二联轴器、第二导轨、第二滚珠丝杠副、第二移动平台、第三伺服电机、第三联轴器、第三导轨、第三滚珠丝杠副、第三移动平台、激光传感器和工业相机，底板通过四个地脚支撑固定，两条第一导轨固定在底板上，第一伺服电机固定在底板上，第一伺服电机输出端连接第一滚珠丝杠副，第一移动平台安装在第一导轨上，且与第一滚珠丝杠副连接，第一移动平台上设置四个支撑柱，用于副车架的定位支撑，四个支撑柱分别支撑副车架四个车身安装孔的位置，两根立板对称固定在底板上，两根立板通过一根横板连接，第二伺服电机固定在立板上，其输出端连接第二联轴器，第二联轴器连接第二滚珠丝杠副，第二滚珠丝杠副与第二移动平台连接，第二移动平台安装在第二导轨上，两条第二导轨固定在横板的底部，第三伺服电机固定在第二移动平台上，第三伺服电机输出端连接第三联轴器，第三联轴器连接第三滚珠丝杠副，第三滚珠丝杠副连接第三移动平台，第三移动平台安装在第三导轨上，两条第三导轨固定在第二移动平台上，通过第三伺服电机可以驱动第三移动平台沿着第三导轨竖直上下运动，工业相机和激光传感器安装在第三移动平台上。2.根据权利要求1所述的检测副车架焊接变形的装置，其特征在于，第一伺服电机可驱动副车架前后运动，第二伺服电机可驱动工业相机左右运动，第三伺服电机可驱动工业相机上下运动，通过三者的配合运动来定位检测位置，使用工业相机检测副车架车身安装孔直径、检测基准的建立、平面度、位置度，激光传感器用于检测副车架车身安装孔之间的高度差，通过工业相机和激光传感器组合，可检测出副车架的焊接变形。

技术总结
一种检测副车架焊接变形的装置，包括地脚支撑、底板、第一导轨、第一滚珠丝杠副、第一移动平台、第一伺服电机、支撑柱、副车架、立板、横板、第二伺服电机、第二联轴器、第二导轨、第二滚珠丝杠副、第二移动平台、第三伺服电机、第三联轴器、第三导轨、第三滚珠丝杠副、第三移动平台、激光传感器和工业相机。本装置能够有效监控和检测焊接型副车架的变形情况，可检测副车架车身安装孔直径、平面度、位置度及车身安装孔高度差，此检测装置检测可靠，功能强大，通用性强，可作为通用检测设备，避免大量制造焊接综合检具，节约制造成本，在实际生产中非常实用。用。用。


技术研发人员：刘会莹 户立杰 郭勇 韦春营 陈绍杰 王宁 姚丹 石春涛 赵少品 王凯 吴虎君 刘星阁 张维智
受保护的技术使用者：中信戴卡股份有限公司
技术研发日：2023.03.30
技术公布日：2023/9/13