一种锡球激光焊接机的制作方法

1.本实用新型涉及激光焊接的技术领域，尤其涉及一种锡球激光焊接机。


背景技术：

2.目前，锡焊在工业生产中非常普及，随着技术的发展和人工成本的快速上升，锡球自动焊接设备已经代替传统的人工操作电烙铁的锡焊方式成为锡焊技术发展的主要方向。而激光锡球焊接是利用高能量密度的激光束作为热源照射锡盘中位于焊嘴内的锡球，使得锡球快速融化，然后在撤去激光照射，使得熔化后的锡球固化，进而完成焊接。在申请号为202020440982.7的专利申请文件中也公开了一种激光锡球焊接机，以此来进行锡球自动焊接设备，但是该激光锡球焊接机中的焊接工位只有一个，在焊接完成后，先将焊接完成工件取出来，然后将需进行焊接的工件放于工位上才可以继续进行焊接，只有在焊接时，焊接机会有间断性的停顿，不能够连续操作焊接机进行工作，导致生产效率不高。


技术实现要素：

3.鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种带有多个焊接工位且可以交替进行作业，以使焊接机可以不间断进行工作的锡球激光焊接机。
4.本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：
5.一种锡球激光焊接机，包括有激光焊接机主体、以及设置于激光焊接机主体内的工作台，所述工作台上设有若干个工件定位组件，所述工件定位组件包括有设置于工作台上的工件放置台、以及驱动所述工件放置台沿y轴前后移动的y轴直线模组，所述工作台上设有可对工件放置台上的工件进行锡球焊接的锡球焊接装置、以及驱动所述锡球焊接装置移动至每个工件定位组件上进行交替作业的驱动机构，所述驱动机构上设有可对工件定位组件上工件位置进行测量的位置检测机构、以及可对锡球焊接装置进行下料的锡球下料机构。
6.在本实用新型的一种优选方案中，所述的驱动机构包括有设置于工作台上的支撑架，设置于所述支撑架上且位于每个工件定位组件上方的x轴直线模组、以及设置于x轴直线模组其滑台上的z轴直线模组，所述锡球焊接装置、锡球下料机构和位置检测机构均设置于所述z轴直线模组其滑台上。
7.在本实用新型的一种优选方案中，所述的锡球焊接装置包括有设置于z轴直线模组其滑台上的激光发射器、设置于z轴直线模组其滑台上且位于激光发射器下方的锡球送料组件、设置于锡球送料组件上端的聚焦镜片、设置于锡球送料组件下端并与聚焦镜片处于同一直线上的焊接嘴、驱动所述锡球送料组件向焊接嘴进行送料的传动机构、以及设置于锡球送料组件上并可将焊接嘴内经激光融化后锡球进行吹落的吹气机构，所述锡球送料组件上且位于所述聚焦镜片与焊接嘴之间设有激光穿孔，所述焊接嘴上设有与激光穿孔相通的焊接孔，以及向下倾斜设置于焊接嘴上并与焊接孔连通的锡球下料孔。
8.在本实用新型的一种优选方案中，所述的锡球送料组件包括有上盖板、下盖板、设
置于上盖板与下盖板间的支撑垫、以及可转动装配于上盖板与下盖板间的送料盘，所述送料盘上设有若干个送料通孔，所述上盖板上设有接料口，所述接料口上设有与所述锡球下料机构连通的接料嘴，所述上盖板上设有与所述接料口连通并与所述送料通孔相通的送料槽，所述下盖板上设有与所述锡球下料孔连通并与所述送料通孔相通的导向孔。
9.在本实用新型的一种优选方案中，所述的传动机构包括有固定于所述送料盘上的转动轴、以及驱动所述转动轴转动的驱动电机。
10.在本实用新型的一种优选方案中，所述的吹气机构包括有设置于上盖板上并与所述导向孔相通的第一吹气孔、以及设置于第一吹气孔进口处的第一吹气件。
11.在本实用新型的一种优选方案中，所述的接料嘴上设有可与接料口相通的第二吹气孔，所述接料嘴上且位于第二吹气孔进口处设有第二吹气件。
12.在本实用新型的一种优选方案中，所述的锡球下料机构包括有设置于z轴直线模组其滑台上的下料仓、以及将下料仓与接料嘴两者连通的下料管道。
13.在本实用新型的一种优选方案中，所述的位置检测机构包括有设置于z轴直线模组其滑台上的工件位置检测相机。
14.在本实用新型的一种优选方案中，所述的工件定位组件的数量为2个。
15.本实用新型的有益效果是：该激光焊接机主体内的工作台上若干个工件定位组件，并且该工件定位组件包括有工件放置台21、以及驱动工件放置台沿y轴前后移动的y轴直线模组，这样通过y轴直线模组来控制工件放置台沿y轴前后移动，可避免工作人员在激光发射器下方来对工件放置台上的工件进行更换，可有效避免事故发生。同时该工件定位组件为若干个，其每个工件放置台对应一个焊接工位，通过y轴直线模组驱动，使得工件放置台可以交替进行作业，以对其上工件进行锡焊，以使锡球激光焊接机可以不间断进行工作，提高生产效率。
附图说明
16.图1是本实用新型一种锡球激光焊接机的示意图；
17.图2是本实用新型一种锡球激光焊接机的内部示意图；
18.图3是本实用新型一种锡球激光焊接机中锡球焊接装置、驱动机构、位置检测机构和锡球下料机构的示意图；
19.图4是本实用新型一种锡球激光焊接机中锡球焊接装置、位置检测机构和锡球下料机构的示意图；
20.图5是本实用新型一种锡球激光焊接机中锡球焊接装置的剖视图；
21.图6是本实用新型一种锡球激光焊接机中图5的放大图图a；
22.图7是本实用新型一种锡球激光焊接机中锡球送料组件中沿第一吹气孔走向的剖视图；
23.图8是本实用新型一种锡球激光焊接机中锡球送料组件的上侧分解示意图；
24.图9是本实用新型一种锡球激光焊接机中锡球送料组件的下侧分解示意图；
25.图10是本实用新型一种锡球激光焊接机中接料嘴和第二吹气件装配后的剖视图。
具体实施方式
26.下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
27.参照图1至图10，一种锡球激光焊接机，包括有激光焊接机主体1、以及设置于激光焊接机主体1内的工作台11，在工作台11上设有若干个工件定位组件2，该工件定位组件2包括有设置于工作台11上的工件放置台21、以及驱动所述工件放置台21沿y轴前后移动的y轴直线模组22，在工作台11上设有可对工件放置台21上的工件进行锡球焊接的锡球焊接装置3、以及驱动锡球焊接装置3移动至每个工件定位组件2上进行交替作业的驱动机构4，还有驱动机构4上设有可对工件定位组件2上工件位置进行测量的位置检测机构5、以及可对锡球焊接装置3进行下料的锡球下料机构6，一个工件放置台21对应一个焊接工位。这样通过y轴直线模组22来控制工件放置台21沿y轴前后移动，以此来方便工作人员将工件放置于工件放置台21上对其进行加工，并且该工件定位组件2为若干个，其可以使得在对某个工件放置台21上的工件加工完后，通过驱动机构4将锡球焊接装置3移动至下一个工件放置台21上进行焊接，在此之间，工作人员可以将完成焊接的工件取出，并将新的需要进行焊接的工件放置于工件放置台21上等待加工，以此来提高生产效率；优选地，该工件定位组件2的数量为2个，以此来合理布局，这样当对其中一个工件定位组件2上的固定的工件进行焊接时，可以将工件放置于另一个工件定位组件2上，使得工件定位组件2可以刚好交替进行作业。
28.在本方案中，所述驱动机构4包括有设置于工作台11上的支撑架41、设置于支撑架41上且位于每个工件定位组件2上方的x轴直线模组42、以及设置于x轴直线模组42其滑台上的z轴直线模组43，该支撑架41可以上龙门架，横跨每个工件定位组件2，其中锡球焊接装置3、锡球下料机构6和位置检测机构5均设置于在z轴直线模组43其滑台上。
29.在本方案中，所述锡球焊接装置3包括有设置于z轴直线模组43其滑台上的激光发射器31、设置于z轴直线模组43其滑台上且位于激光发射器31下方的锡球送料组件32、设置于锡球送料组件32上端的聚焦镜片33、设置于锡球送料组件32下端并与聚焦镜片33处于同一直线上的焊接嘴34、设置于z轴直线模组43其滑台上且驱动所述锡球送料组件32向焊接嘴34进行送料的传动机构35、以及设置于锡球送料组件32上并可将焊接嘴34内经激光融化后锡球进行吹落的吹气机构36；在锡球送料组件32上且位于所述聚焦镜片33与焊接嘴34之间设有激光穿孔321,同时在焊接嘴34上设有与激光穿孔321相通的焊接孔341，通过设有的激光穿孔321，该激光发射器31的激光通过聚焦镜片33聚焦后作用于焊接嘴34的焊接孔341内，使得焊接孔341内的锡球融化，融化的锡球通过吹气机构36将其吹落到工件上，重复循环操作后，以对工件进行锡球激光焊接。还有在焊接嘴34上设有向下倾斜并与焊接孔341连通的锡球下料孔342，这样经传动机构35传动后，锡球送料组件32会将锡球进行送料到锡球下料孔342，锡球通过锡球下料孔342会进入到焊接孔341内。激光发射器31上通过设置于z轴直线模组43其滑台上的位置调整装置来对其位置进调整，使得激光发射器31可以对谁激光穿孔321。
30.在本方案中，所述锡球送料组件32包括有上盖板322、下盖板323、设置于上盖板322与下盖板323间的支撑垫324、以及可转动装配于上盖板322与下盖板323间的送料盘325，该支撑垫324将上盖板322与下盖板323进行分隔，且送料盘325在支撑垫324内，使得送料盘325可以在上盖板322与下盖板323分隔处可以进行转动，该激光穿孔321具设置于上盖板322与下盖板323上。在上盖板322上设有接料口3221，并且接料口3221上设有与所述锡球
下料机构6连通的接料嘴326，同时在上盖板322上设有与所述接料口3221连通并与所述送料通孔3251相通的送料槽3222；还有在送料盘325上设有若干个送料通孔3251，这些送料通孔3251围成一个圆，且围成的圆心为送料盘325的圆心，在下盖板323上设有与锡球下料孔342连通并与所述送料通孔3251相通的导向孔3231。这样锡球进入到接料嘴326后会流入送料槽3222内，此时送料槽3222下侧为送料盘325，使得锡球会掉落在送料盘325表面上，并且有的会在送料通孔3251内，通过传动机构35来转动将送料盘325，送料通孔3251会与导向孔3231导通，此时锡球会由送料通孔3251进入到导向孔3231，再流到锡球下料孔342，以此来完成锡球的上料。
31.在本方案中，所述传动机构35包括有固定于送料盘325上的转动轴351、以及驱动转动轴351转动的驱动电机352，该转动轴351通过螺纹连接的方向将送料盘325固定在转动轴351头部，以此来对转动轴351进行定位并可以带动其进行转动。
32.在本方案中，所述吹气机构36包括有设置于上盖板322上并与导向孔3231相通的第一吹气孔361、以及设置于第一吹气孔361进口处的第一吹气件362，该第一吹气件362可以是连有气管的吹气嘴，通过导向孔3231使第一吹气件362可进入到焊接孔341内，以将其内的锡球吹出。
33.在本方案中，为了避免流落到送料槽3222内的锡球堆积在一起，导致锡球无法顺畅进入到送料盘325的送料通孔3251内，影响进料，为此在接料嘴326上设有可与接料口3221相通的第二吹气孔3261，并且接料嘴326上且位于第二吹气孔3261进口处设有第二吹气件3262，以此来对送料槽3222内的锡球进行疏通，该第二吹气件3262可以是连有气管的吹气嘴。
34.在本方案中，所述锡球下料机构6包括有设置于z轴直线模组43其滑台上的下料仓61、以及将下料仓61与接料嘴326两者连通的下料管道62。
35.在本方案中，所述位置检测机构5包括有设置于z轴直线模组43其滑台上的工件位置检测相机51，该工件位置检测相机51可以是cdd相机，以对置于工件定位组件2上工件进行拍照定位。
36.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

技术特征：
1.一种锡球激光焊接机，包括有激光焊接机主体(1)、以及设置于激光焊接机主体(1)内的工作台(11)，其特征在于，所述工作台(11)上设有若干个工件定位组件(2)，所述工件定位组件(2)包括有设置于工作台(11)上的工件放置台(21)、以及驱动所述工件放置台(21)沿y轴前后移动的y轴直线模组(22)，所述工作台(11)上设有可对工件放置台(21)上的工件进行锡球焊接的锡球焊接装置(3)、以及驱动所述锡球焊接装置(3)移动至每个工件定位组件(2)上进行交替作业的驱动机构(4)，所述驱动机构(4)上设有可对工件定位组件(2)上工件位置进行测量的位置检测机构(5)、以及可对锡球焊接装置(3)进行下料的锡球下料机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种锡球激光焊接机，其特征在于，所述的驱动机构(4)包括有设置于工作台(11)上的支撑架(41)、设置于所述支撑架(41)上且位于每个工件定位组件(2)上方的x轴直线模组(42)、以及设置于x轴直线模组(42)其滑台上的z轴直线模组(43)，所述锡球焊接装置(3)、锡球下料机构(6)和位置检测机构(5)均设置于所述z轴直线模组(43)其滑台上。3.根据权利要求2所述的一种锡球激光焊接机，其特征在于，所述的锡球焊接装置(3)包括有设置于z轴直线模组(43)其滑台上的激光发射器(31)、设置于z轴直线模组(43)其滑台上且位于激光发射器(31)下方的锡球送料组件(32)、设置于锡球送料组件(32)上端的聚焦镜片(33)、设置于锡球送料组件(32)下端并与聚焦镜片(33)处于同一直线上的焊接嘴(34)、驱动所述锡球送料组件(32)向焊接嘴(34)进行送料的传动机构(35)、以及设置于锡球送料组件(32)上并可将焊接嘴(34)内经激光融化后锡球进行吹落的吹气机构(36)，所述锡球送料组件(32)上且位于所述聚焦镜片(33)与焊接嘴(34)之间设有激光穿孔(321)，所述焊接嘴(34)上设有与激光穿孔(321)相通的焊接孔(341)，以及向下倾斜设置于焊接嘴(34)上并与焊接孔(341)连通的锡球下料孔(342)。4.根据权利要求3所述的一种锡球激光焊接机，其特征在于，所述的锡球送料组件(32)包括有上盖板(322)、下盖板(323)、设置于上盖板(322)与下盖板(323)间的支撑垫(324)、以及可转动装配于上盖板(322)与下盖板(323)间的送料盘(325)，所述送料盘(325)上设有若干个送料通孔(3251)，所述上盖板(322)上设有接料口(3221)，所述接料口(3221)上设有与所述锡球下料机构(6)连通的接料嘴(326)，所述上盖板(322)上设有与所述接料口(3221)连通并与所述送料通孔(3251)相通的送料槽(3222)，所述下盖板(323)上设有与所述锡球下料孔(342)连通并与所述送料通孔(3251)相通的导向孔(3231)。5.根据权利要求4所述的一种锡球激光焊接机，其特征在于，所述的传动机构(35)包括有固定于所述送料盘(325)上的转动轴(351)、以及驱动所述转动轴(351)转动的驱动电机(352)。6.根据权利要求4所述的一种锡球激光焊接机，其特征在于，所述的吹气机构(36)包括有设置于上盖板(322)上并与所述导向孔(3231)相通的第一吹气孔(361)、以及设置于第一吹气孔(361)进口处的第一吹气件(362)。7.根据权利要求4所述的一种锡球激光焊接机，其特征在于，所述的接料嘴(326)上设有可与接料口(3221)相通的第二吹气孔(3261)，所述接料嘴(326)上且位于第二吹气孔(3261)进口处设有第二吹气件(3262)。8.根据权利要求4所述的一种锡球激光焊接机，其特征在于，所述的锡球下料机构(6)
包括有设置于z轴直线模组(43)其滑台上的下料仓(61)、以及将下料仓(61)与接料嘴(326)两者连通的下料管道(62)。9.根据权利要求2至8任一项所述的一种锡球激光焊接机，其特征在于，所述的位置检测机构(5)包括有设置于z轴直线模组(43)其滑台上的工件位置检测相机(51)。10.根据权利要求9所述的一种锡球激光焊接机，其特征在于，所述的工件定位组件(2)的数量为2个。

技术总结
本实用新型公开了一种锡球激光焊接机，包括有激光焊接机主体、以及设置于激光焊接机主体内的工作台，在工作台上设有若干个工件定位组件，该工件定位组件包括有设置于工作台上的工件放置台、以及驱动工件放置台沿y轴前后移动的y轴直线模组，并且工作台上设有可对工件放置台上的工件进行锡球焊接的锡球焊接装置、以及驱动锡球焊接装置移动至每个工件定位组件上进行交替作业的驱动机构，还有驱动机构上设有可对工件定位组件上工件位置进行测量的位置检测机构、以及可对锡球焊接装置进行下料的锡球下料机构。该工件定位组件为若干个，其每个工件放置台对应一个焊接工位，通过y轴直线模组驱动，使得工件放置台可以交替进行作业，以提高生产效率。以提高生产效率。以提高生产效率。


技术研发人员：王有学 何培英 何培韬
受保护的技术使用者：中山黑米科技有限公司
技术研发日：2023.03.22
技术公布日：2023/9/13