一种锂电池贴胶装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种贴胶装置，尤其是一种锂电池贴胶装置。


背景技术：

2.锂电池的电芯是将按照特定顺序叠放在一起的正、负极片和隔膜卷绕在一起，制成的；当极片和隔膜卷绕完成后，为了防止电芯散包，需要在电芯的最外层贴上胶带，如中国专利cn111584819a公开的锂电池极片智能贴胶机，其通过极片检测单元检测极片贴胶的位置，通过胶带检测单元检测胶带上贴附有热熔胶的位置，利用纠偏滑动机构根据极片检测单元及胶带检测单元反馈的信息对第二底座进行移动纠偏，以纠偏胶带上的热熔胶的位置与极片贴胶的位置对齐；然后通过第一压胶加热组件对极片加热，通过第二压胶加热组件对胶带加热，此时胶带上贴附的热熔胶由于受热与其分离，而胶带与极片继续被传送，使得胶带上的热熔胶贴附于极片上，整体结构复杂，并且不适用普通胶带。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型提供一种结构简单、能够使用普通胶带，并且结构简单的一种锂电池贴胶装置，具体技术方案为：
4.一种锂电池贴胶装置，包括：压胶装置，所述压胶装置与电芯相对设置，用于将胶带压在所述电芯上；切断装置，所述切断装置位于所述压胶装置的下方，与所述胶带相对设置，用于切断所述胶带；送胶装置，所述送胶装置位于所述切断装置和所述电芯的下方，所述胶带穿过所述送胶装置，用于将所述胶带送到所述压胶装置与所述电芯之间；及送料装置，所述送料装置设有一个或两个，用于输送所述胶带；其中，所述送料装置设有两个时，所述锂电池贴胶装置用于双胶带贴胶，所述送料装置设有一个时，所述锂电池贴胶装置用于单胶带贴胶。
5.优选的，所述压胶装置包括：压胶辊轮，所述压胶辊轮与所述电芯相对设置；压胶座，所述压胶辊轮滑动安装在所述压胶座上；压紧组件，所述压紧组件分别与所述压胶辊轮和所述压胶座连接，用于将所述压胶辊轮压在所述电芯上。
6.通过采用上述技术方案，压胶辊轮既能实现胶带压在电芯上，同时能够跟随电芯转动，从而将胶带压实在电芯上，实现胶带的可靠贴附。
7.压紧组件用于带动压胶辊轮压在或离开电芯。
8.进一步的，所述压紧组件包括：压紧轴，所述压紧轴滑动安装在所述压胶座上，且与所述压胶辊轮连接；压紧弹簧，所述压紧弹簧活动插在所述压紧轴上，且两端分别与所述压胶辊轮和所述压胶座连接，用于将所述压胶辊轮压在所述电芯上；及松开气缸，所述松开气缸安装在所述压胶座上，且与所述压紧轴连接。
9.通过采用上述技术方案，压紧弹簧能够控制压紧力的大小，同时具有一定的柔性，能够自由调整压力，避免压伤电芯。
10.优选的，还包括：检测传感器，所述检测传感器安装在所述压胶装置上，用于检测
压胶装置前方的所述胶带。
11.通过采用上述技术方案，检测传感器用于检测是否有胶带，避免发生没有胶带导致电芯贴胶失败的情况。
12.优选的，所述送胶装置包括：送胶底板，所述送胶底板活动位于所述压胶装置的下方；送胶夹爪，所述送胶夹爪安装在所述送胶底板上，且与所述电芯相对设置；送胶辊组件，所述送胶辊组件安装在所述送胶夹爪的下方，用于导向所述胶带；及送胶气缸，所述送胶气缸与所述送胶底板连接，用于驱动所述送胶底板升降；其中，所述胶带依次穿过所述送胶辊组件和所述送胶夹爪。
13.通过采用上述技术方案，送胶夹爪用于夹住胶带，而送胶气缸用于带动胶带向电芯移动。
14.进一步的，所述送胶夹爪包括：固定夹爪，所述固定夹爪安装在所述送胶底板上；活动夹爪，所述活动夹爪转动安装在所述送胶底板上，且与所述固定夹爪相对设置，所述活动夹爪设有两个；及夹爪气缸，所述夹爪气缸一端铰接在所述送胶底板上，另一端与所述活动夹爪铰接，且与所述活动夹爪一一对应。
15.通过采用上述技术方案，夹爪气缸能够方便的带动活动夹爪夹紧和松开胶带。固定夹爪能够实现胶带的位置固定，从而方便将胶带送到电芯的一侧，并且松开胶带的时候不会与电芯干涉。
16.优选的，还包括：贴料装置，所述压胶装置、所述切断装置和所述送胶装置均安装在所述贴料装置上，所述贴料装置用于带动所述压胶装置和所述送胶装置贴近所述电芯。
17.通过采用上述技术方案，贴料装置能够将整体向电芯移动，减小压胶装置的行程，并且方便与电芯之间形成较大空隙，方便电芯的卷绕。
18.优选的，还包括：缓存装置，所述缓存装置位于所述送胶装置与所述送料装置之间，用于将所述胶带从安装在所述送料装置上的料卷上扯下设定长度。
19.通过采用上述技术方案，缓存装置实现胶带的缓存，从而是送胶装置送胶时，不会产生较大的拉力，导致胶带与送胶装置分离，保证了送胶的可靠性，同时避免拉动胶带时导致胶带变形，还能有效避免因为拉动胶带导致胶带脱胶的情况。
20.进一步的，所述缓存装置包括：固定组件，所述固定组件位于所述送胶装置与所述送料装置之间，用于固定所述胶带；及拉料组件，所述拉料组件位于所述固定组件与所述送料装置之间，所述胶带穿过所述拉料组件，所述拉料组件用于将所述胶带从安装在所述送料装置上的料卷上扯下设定长度。
21.通过采用上述技术方案，拉料组件和固定组件用于形成胶带的缓存。
22.优选的，所述拉料组件包括：固定料辊，所述固定料辊不少于一个；活动料辊，所述活动料辊不少于一个；及拉料气缸，所述活动料辊与所述拉料气缸连接；其中，所述胶带依次穿过固定料辊和活动料辊，所述拉料气缸用于带动所述活动料辊移动，用于将所述胶带从安装在所述送料装置上的料卷上扯下设定长度。
23.通过采用上述技术方案，拉料气缸驱动结构简单、稳定。
24.与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：
25.本实用新型提供的一种锂电池贴胶装置用于普通胶带的贴胶，通过送胶装置将胶带送到电芯处，通过压胶装置将胶带压紧在电芯上，然后电芯转动时实现胶带的缠绕，实现
胶带的自动贴附，然后通过切断装置切断胶带，整体的结构和控制简单、贴胶的速度快、贴胶可靠，既能用于单胶带的贴胶，也能用于双胶带的贴胶。
附图说明
26.图1是实施例的结构示意图；
27.图2是胶带走线的正视图；
28.图3是胶带走线的立体图；
29.图4是贴料装置、压紧装置、切断装置和送胶装置的装配体的第一种视角的立体图；
30.图5是图4的第二种视角的立体图；
31.图6是图4的正视图；
32.图7是送胶装置的结构示意图；
33.图8是固定组件的结构示意图；
34.图9是拉料组件的结构示意图。
具体实施方式
35.现结合附图对本实用新型作进一步说明。
36.实施例一
37.如图1至图7所示，一种锂电池贴胶装置，包括压胶装置2、切断装置3、送胶装置4、送料装置6和贴料装置1。压胶装置2与电芯71相对设置，用于将胶带60压在电芯71上；切断装置3位于压胶装置2的下方，与胶带60相对设置，用于切断胶带60；送胶装置4位于切断装置3和电芯71的下方，胶带60穿过送胶装置4，用于将胶带60送到压胶装置2与电芯71之间；送料装置6设有一个或两个，用于输送胶带60；送料装置6设有两个时，锂电池贴胶装置用于双胶带贴胶，送料装置6设有一个时，锂电池贴胶装置用于单胶带贴胶。压胶装置2、切断装置3和送胶装置4均安装在贴料装置1上，贴料装置1用于带动压胶装置2和送胶装置4贴近电芯71。
38.具体的，如图至图3所示，送料装置6包括气涨轴61和送料电机62，气涨轴61通过轴承座安装在卷绕机的基板72上，送料电机62固定在基板72上，并且与气涨轴61连接，用于带动气涨轴61转动。料卷63安装在气涨轴61上，送料电机62通过气涨轴61带动料卷63释放胶带60，并保持一定的涨紧力。送料装置6设有两个。送料装置6还包括出料辊轮64，出料辊轮64分别与两个气涨轴61相对设置，用于对胶带60导向。出料辊轮64上均设有两个辊筒，两个辊筒相互独立，可以自由转动，从而既能实现一个胶带60的送料，同时能够实现两个胶带60的送料。用于与胶带60有胶面接触的出料辊轮64上设有若干防粘齿，减小与胶带60的接触面积，保护胶带60的胶面。
39.如图4至图6所示，贴料装置1包括贴料底板11、贴料电机12、贴料丝杆13、贴料螺母15和贴料滑板14，贴料底板11固定在基板72上，贴料滑板14通过直线导轨副滑动安装在贴料底板11上，压胶装置2、切断装置3和送胶装置4均安装在贴料滑板14上。贴料装置1既能方便压胶装置2、切断装置3和送胶装置4的装配，同时贴料装置1能够将压胶装置2、切断装置3和送胶装置4作为整体向电芯71移动，减小压胶装置2的行程，并且方便与电芯71之间形成
较大空隙，方便电芯71的卷绕。贴料丝杆13通过轴承座转动安装在贴料底板11上，贴料电机12固定在贴料底板11上，且与贴料丝杆13的一端连接，贴料螺母15分别与贴料丝杆13和贴料滑板14连接。贴料电机12通过贴料丝杆13和贴料螺母15带动贴料滑板14移动，实现精确的位置控制，保证胶带60能够准确的贴附到电芯71上。
40.如图4至图6所示，压胶装置2包括压胶辊轮21、压胶座23、压紧组件和检测传感器27。其中，压胶座23固定在贴料滑板14上，压胶辊轮21的两端转动安装在压胶支架22上，压胶支架22为u形架。压胶辊轮21可以采用具有弹性的辊筒，例如橡胶辊筒，既能增大摩擦力，并且能够有效将胶带60压实在电芯71上，同时不破坏电芯71。压紧组件包括压紧轴24、压紧弹簧25和松开气缸26，压紧轴24滑动安装在压胶座23上，并且对称位于压胶座23的两侧，压胶支架22固定在压紧轴24的一端，压紧轴24的另一端装有压紧连杆28。压紧弹簧25活动插在压紧轴24上，压紧弹簧25的两端分别压在压胶支架22和压胶座23上，用于将压胶辊轮21压在电芯71上；松开气缸26安装在压胶座23的顶部，并且位于两个压紧轴24之间，松开气缸26的活动杆还与压紧连杆28相对设置，用于伸出时推动压紧连杆28移动，压紧连杆28带动压紧轴24和压胶辊轮21移动。压胶辊轮21既能实现胶带60压在电芯71上，同时能够跟随电芯71转动，从而将胶带60压实在电芯71上，实现胶带60的可靠贴附。压紧组件用于带动压胶辊轮21压在或离开电芯71。压紧弹簧25能够控制压紧力的大小，同时具有一定的柔性，能够自由调整压力，避免压伤电芯71。检测传感器27安装在压胶座23的顶部，并且对称设有两个，检测传感器27还与电芯71相对设置，用于检测压胶装置2前方的胶带60。检测传感器27为光电传感器，避免发生没有胶带60导致电芯71贴胶失败的情况。
41.切断装置3包括切断气缸33和切断刀片31，切断气缸33为双轴气缸，切断气缸33固定在压胶座23上，也可以固定在贴料滑板14上，切断刀片31通过切断连接座32安装在切断气缸33的活塞杆上，切断刀片31位于压胶辊轮21的下方。
42.如图4至图7所示，送胶装置4包括送胶底板14、送胶夹爪、送胶辊组件48和送胶气缸47。送胶底板14通过直线导轨副滑动安装在贴料滑板14上，并且位于切断气缸33的下方。送胶夹爪和送胶辊组件48均安装在送胶底板14上；送胶气缸47固定在贴料滑板14上，送胶气缸47的活塞杆与送胶底板14连接，用于驱动送胶底板14升降；胶带60依次穿过固定夹爪41和送胶夹爪。送胶夹爪用于夹住胶带60，而送胶气缸47用于带动胶带60向电芯71移动。其中，送胶夹爪包括固定夹爪41、活动夹爪42和夹爪气缸45，固定夹爪41的一端固定在送胶底板14上，固定夹爪41上设有两个凸起的固定夹块411。活动夹爪42设有两个，活动夹爪42通过轴承转动安装在夹爪连杆43上，夹爪连杆43的一端固定在送胶底板14上。活动夹爪42上设有凸起的活动夹块421，活动夹爪42与固定夹爪41相对设置，活动夹爪42还与夹爪气缸45的活塞杆铰接，夹爪气缸45的另一端转动安装在气缸连杆44上，气缸连杆44固定在送胶底板14上，夹爪气缸45与活动夹爪42一一对应。固定夹块411和活动夹块421能够有效减小与胶带60的接触面积，保护胶带60的胶面。夹爪气缸45能够方便的带动活动夹爪42夹紧和松开胶带60。固定夹爪41能够实现胶带60的位置固定，从而方便将胶带60送到电芯71的一侧，并且松开胶带60的时候不会与电芯71干涉。
43.送胶辊组件48包括三个送胶辊轮，送胶辊轮上设有两个送胶辊筒。其中，中间的送胶辊轮上设有防粘齿。
44.单胶带贴胶与双胶带贴胶的工作流程相同，此处以双胶带的贴胶进行说明。
45.胶带60的料卷63分别安装在两个气涨轴61上，一个料卷63位于内侧，另一个料卷63位于外侧，实现电芯71两端的贴胶。胶带60先穿过出料辊轮64，然后依次穿过三个送胶辊轮，进入送胶夹爪的内部，送胶夹爪夹住胶带60。
46.贴胶时，贴料电机12通过贴料丝杆13和贴料螺母15带动贴料滑板14移动至设定位置，然后送胶气缸47带动送胶底板14向电芯71移动，使送胶夹爪上的胶带60移动至电芯71的一侧，当检测传感器27检测到胶带60时，则缩回松开气缸26的活塞杆，压胶辊轮21在压紧弹簧25的作用下将胶带60压到电芯71上，接着夹爪气缸45的活塞杆带动活动夹爪42松开胶带60，然后电芯71转动，胶带60缠绕在电芯71的外表面，电芯71转动过程中，压胶辊轮21将胶带60贴附在电芯71上。当贴胶完成后，夹爪气缸45带动活动夹爪42将胶带60压紧在固定夹爪41上，然后切断气缸33带动切断刀片31切断胶带60，电芯71继续转动，将胶带60全部缠绕在电芯71的外圆面上，然后送胶气缸47缩回，送胶夹爪和胶带60离开电芯71，松开气缸26的活塞杆伸出，压胶辊轮21离开电芯71，贴料电机12反转，带动压胶辊轮21远离电芯71。贴胶时，送料电机62带动料卷63同步放料。
47.实施例二
48.在上述实施例一的基础上，如图1至图9所示，还包括缓存装置5，缓存装置5位于送胶装置4与送料装置6之间，用于将胶带60从安装在送料装置6上的料卷63上扯下设定长度。缓存装置5实现胶带60的缓存，从而使送胶装置4送胶时，不会产生较大的拉力，导致胶带60与送胶装置4分离，保证了送胶的可靠性，同时避免拉动胶带60时导致胶带60变形，还能有效避免因为拉动胶带60导致胶带60脱胶的情况。
49.具体的，如图8和图9所示，缓存装置5包括固定组件51和拉料组件52。固定组件51位于送胶装置4与送料装置6之间，用于固定胶带60。固定组件51包括固定气缸511、固定压块513和固定辊轮515，固定气缸511通过固定连接板512固定在基板72上，固定气缸511为双轴气缸，固定压块513安装在固定气缸511的活塞杆末端，固定压块513与固定辊轮515相对设置，用于通过固定气缸511压紧在固定辊轮515上，胶带60穿过固定辊轮515和固定压块513，胶带60被固定压块513和固定辊轮515压紧。为了提高压紧效果，固定压块513上设有固定压条514，固定压条514为橡胶条，弹性大、摩擦力好，既能实现胶带60的固定，同时防止压断胶带60。固定辊轮515固定在基板72上，固定辊轮515上设有两个辊筒，两个辊筒独立转动，能够实现两个胶带60的压紧。拉料组件52位于固定组件51与送料装置6之间，拉料组件52包括固定料辊524、活动料辊526和拉料气缸522，固定料辊524设有三个，活动料辊526设有两个，固定料辊524安装在拉料座521上，拉料座521安装在基板72上。活动料辊526与固定料辊524交错设置，也就是位于固定料辊524之间，活动料辊526安装在升降座525上，升降座525通过直线导轨副滑动安装在拉料座521上，拉料气缸522固定在拉料座521上，并且拉料气缸522的活塞杆与升降座525连接。固定料辊524位于活动料辊526与固定组件51之间。固定料辊524和活动料辊526上均设有两个辊筒，并且固定料辊524的辊筒上设有若干防粘齿。胶带60依次穿过固定料辊524和活动料辊526，拉料气缸522用于带动活动料辊526移动，用于将胶带60从安装在送料装置6上的料卷63上扯下设定长度。拉料气缸522驱动结构简单、稳定，拉料组件52用于将胶带60从安装在送料装置6上的料卷63上扯下设定长度，形成胶带60的缓存。
50.胶带60从最左侧的固定料辊524上进入，然后向下穿过左侧的活动料辊526，胶带
60再向上穿过中间的固定料辊524，再向下穿过右侧的活动料辊526，然后胶带60向上穿过最右侧的固定料辊524，接着胶带60穿过固定料辊524进入到送胶辊轮上。
51.缓存胶带60时，固定气缸511带动固定压块513将胶带60压紧在固定辊轮515上，然后拉料气缸522带动活动料辊526下降，送料电机62带动料卷63同步放料，形成四条缓存的胶带60，缓存的胶带60长度为固定料辊524与活动料辊526之间间距的四倍，能够保持一个电芯71的贴胶量。贴胶时，固定气缸511松开胶带60，拉料气缸522处于自由状态或缩回，从而使缓存的胶带60受力较小，缓存的胶带60在电芯71转动时自动向电芯71送料。
52.以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型权利要求的保护范围之内。

技术特征：
1.一种锂电池贴胶装置，其特征在于，包括：压胶装置(2)，所述压胶装置(2)与电芯(71)相对设置，用于将胶带(60)压在所述电芯(71)上；切断装置(3)，所述切断装置(3)位于所述压胶装置(2)的下方，与所述胶带(60)相对设置，用于切断所述胶带(60)；送胶装置(4)，所述送胶装置(4)位于所述切断装置(3)和所述电芯(71)的下方，所述胶带(60)穿过所述送胶装置(4)，用于将所述胶带(60)送到所述压胶装置(2)与所述电芯(71)之间；及送料装置(6)，所述送料装置(6)设有一个或两个，用于输送所述胶带(60)；其中，所述送料装置(6)设有两个时，所述锂电池贴胶装置用于双胶带贴胶，所述送料装置(6)设有一个时，所述锂电池贴胶装置用于单胶带贴胶。2.根据权利要求1所述的一种锂电池贴胶装置，其特征在于，所述压胶装置(2)包括：压胶辊轮(21)，所述压胶辊轮(21)与所述电芯(71)相对设置；压胶座(23)，所述压胶辊轮(21)滑动安装在所述压胶座(23)上；压紧组件，所述压紧组件分别与所述压胶辊轮(21)和所述压胶座(23)连接，用于将所述压胶辊轮(21)压在所述电芯(71)上。3.根据权利要求2所述的一种锂电池贴胶装置，其特征在于，所述压紧组件包括：压紧轴(24)，所述压紧轴(24)滑动安装在所述压胶座(23)上，且与所述压胶辊轮(21)连接；压紧弹簧(25)，所述压紧弹簧(25)活动插在所述压紧轴(24)上，且两端分别与所述压胶辊轮(21)和所述压胶座(23)连接，用于将所述压胶辊轮(21)压在所述电芯(71)上；及松开气缸(26)，所述松开气缸(26)安装在所述压胶座(23)上，且与所述压紧轴(24)连接。4.根据权利要求2所述的一种锂电池贴胶装置，其特征在于，还包括：检测传感器(27)，所述检测传感器(27)安装在所述压胶装置(2)上，用于检测压胶装置(2)前方的所述胶带(60)。5.根据权利要求1所述的一种锂电池贴胶装置，其特征在于，所述送胶装置(4)包括：送胶底板(14)，所述送胶底板(14)活动位于所述压胶装置(2)的下方；送胶夹爪，所述送胶夹爪安装在所述送胶底板(14)上，且与所述电芯(71)相对设置；送胶辊组件(48)，所述送胶辊组件(48)安装在所述送胶夹爪的下方，用于导向所述胶带(60)；及送胶气缸(47)，所述送胶气缸(47)与所述送胶底板(14)连接，用于驱动所述送胶底板(14)升降；其中，所述胶带(60)依次穿过所述送胶辊组件(48)和所述送胶夹爪。6.根据权利要求5所述的一种锂电池贴胶装置，其特征在于，所述送胶夹爪包括：
固定夹爪(41)，所述固定夹爪(41)安装在所述送胶底板(14)上；活动夹爪(42)，所述活动夹爪(42)转动安装在所述送胶底板(14)上，且与所述固定夹爪(41)相对设置，所述活动夹爪(42)设有两个；及夹爪气缸(45)，所述夹爪气缸(45)一端铰接在所述送胶底板(14)上，另一端与所述活动夹爪(42)铰接，且与所述活动夹爪(42)一一对应。7.根据权利要求1所述的一种锂电池贴胶装置，其特征在于，还包括：贴料装置(1)，所述压胶装置(2)、所述切断装置(3)和所述送胶装置(4)均安装在所述贴料装置(1)上，所述贴料装置(1)用于带动所述压胶装置(2)和所述送胶装置(4)贴近所述电芯(71)。8.根据权利要求1至7任一项所述的一种锂电池贴胶装置，其特征在于，还包括：缓存装置(5)，所述缓存装置(5)位于所述送胶装置(4)与所述送料装置(6)之间，用于将所述胶带(60)从安装在所述送料装置(6)上的料卷(63)上扯下设定长度。9.根据权利要求8所述的一种锂电池贴胶装置，其特征在于，所述缓存装置(5)包括：固定组件(51)，所述固定组件(51)位于所述送胶装置(4)与所述送料装置(6)之间，用于固定所述胶带(60)；及拉料组件(52)，所述拉料组件(52)位于所述固定组件(51)与所述送料装置(6)之间，所述胶带(60)穿过所述拉料组件(52)，所述拉料组件(52)用于将所述胶带(60)从安装在所述送料装置(6)上的料卷(63)上扯下设定长度。10.根据权利要求9所述的一种锂电池贴胶装置，其特征在于，所述拉料组件(52)包括：固定料辊(524)，所述固定料辊(524)不少于一个；活动料辊(526)，所述活动料辊(526)不少于一个；及拉料气缸(522)，所述活动料辊(526)与所述拉料气缸(522)连接；其中，所述胶带(60)依次穿过固定料辊(524)和活动料辊(526)，所述拉料气缸(522)用于带动所述活动料辊(526)移动，用于将所述胶带(60)从安装在所述送料装置(6)上的料卷(63)上扯下设定长度。

技术总结
本实用新型涉及一种锂电池贴胶装置，包括压胶装置，压胶装置与电芯相对设置，用于将胶带压在电芯上；切断装置位于压胶装置的下方，与胶带相对设置，用于切断胶带；送胶装置位于切断装置和电芯的下方，胶带穿过送胶装置，用于将胶带送到压胶装置与电芯之间；送料装置设有一个或两个，用于输送胶带；送料装置设有两个时，锂电池贴胶装置用于双胶带贴胶，送料装置设有一个时，锂电池贴胶装置用于单胶带贴胶。该装置可以于普通胶带的贴胶，整体的结构和控制简单、贴胶的速度快、贴胶可靠，既能用于单胶带的贴胶，也能用于双胶带的贴胶。也能用于双胶带的贴胶。也能用于双胶带的贴胶。


技术研发人员：彭胜丹 郭志学 韦治俊
受保护的技术使用者：无锡玮恩智能科技有限公司
技术研发日：2023.03.14
技术公布日：2023/9/13