一种变速箱壳体抓手装置的制作方法

1.本实用新型涉及抓手装置领域，尤其涉及了一种变速箱壳体抓手装置。


背景技术：

2.传统变速箱壳体的加工，是人工手动搬运单个工件至自动化单元设备上进行上下料，由于变速箱壳体体积庞大，结构复杂，质量较大，因此靠人工搬运劳动强度大，耗时耗力还存在一定安全隐患，也不利于产能提高，以及质量的稳定。
3.随着工业自动化的发展，机床的自动化出现并逐步应用到零件自动化加工中，但零件加工自动化实现中始终面临着一个问题，就是如何把工件的自动化上下料与加工单元联合衔接起来，组成一个能满足自动上下料且能实现多台设备不同姿态的自动化生产单元。
4.目前，专利号为201910521493.6的发明专利申请，但还存在结构功能单、无法对待抓取工件进行检测等的缺陷。


技术实现要素：

5.本实用新型针对现有技术中的缺点，提供了一种变速箱壳体抓手装置。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
7.一种变速箱壳体抓手装置，包括安装背板，安装背板上安装有升降抓手机构、工件检测机构和弹性定位销机构，弹性定位销机构包括定位导向杆、压簧和弹性定位销，定位导向杆的上端固定在安装背板上，定位导向杆的下端设有向上延伸的安装槽，压簧的一端固装在安装槽的槽底，压簧的另一端与弹性定位销固接，弹性定位销的下端伸出定位导向杆并与变速箱壳体上的定位槽配合。
8.作为优选，定位导向杆的下端壁面上还设有限位孔，限位孔为沿竖直设置的长孔，弹性定位销上安装有与限位孔配合的限位凸柱；弹性定位销设有螺纹孔，螺纹孔的轴向与弹性定位销的轴向垂直设置，限位凸柱通过螺纹配合安装在弹性定位销的螺纹孔内。通过限位孔配合的限位凸柱的设置，能限制弹性定位销机构的伸缩范围，防止对压簧的损伤，延长使用寿命。
9.作为优选，螺纹孔有多个且竖直分布在弹性定位销上，通过多个螺纹孔的设置，并配合压簧的更换，能形成不同弹力强度和不同伸缩范围的弹性定位销机构，从而配合不同的使用场景；弹性定位销的下端设有凸起，凸起为拱形凸起。
10.作为优选，升降抓手机构包括固装在安装背板上的气爪安装板，气爪安装板上安装有气爪气缸和抓取气爪，气爪气缸与抓取气爪连接，气爪气缸带动抓取气爪打开并使其与变速箱壳体的内孔配合。当需要抓紧变速箱壳体时，气爪气缸带动抓取气爪打开并撑开在变速箱壳体的内孔上，从而达到夹紧变速箱壳体的目的。
11.作为优选，升降抓手机构还包括升降气缸和推杆，气爪安装板上安装有直线轴承，升降气缸的活塞杆与直线轴承配合并竖直向下延伸，推杆与升降气缸的活塞杆固接并被带
动上下移动，推杆分布在抓取气爪的四周。当装配完需要卸下变速箱壳体时，通过升降气缸带动推杆下移，从而使变速箱壳体更快脱离抓取气爪。
12.作为优选，工件检测机构包括压力传感器和与压力传感器连接的导向检测杆，导向检测杆位于变速箱壳体上方。
13.作为优选，工件检测机构还包括安装在固定端面的导向直线轴承，导向直线轴承套设在导向检测杆上，导向检测杆的下端安装有检测压簧。作为优选，安装背板上固装有加强筋板。
14.作为优选，加强筋板有两条且分别焊接在安装背板上表面的前后两侧，加强筋板与安装背板焊接处设有应力槽，应力槽轴向与加强筋板的轴向平行，应力槽的截面为半圆形。
15.本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：本技术配合抓取气爪上下料，将多台机床加工的不同姿态连接起来，降低了工厂的人工成本，实现了避免人工上下料的工作效率低下、安全风险高、产品质量不稳定等问题，除了应用在加工自动化上下料，还可以通过相同原理下应用到很多其他工序自动化生产中，比如装配工序、焊接码垛工序等等。其他部分还包括现有技术中已知的传感器检测部分、夹紧气缸定位部件等。
附图说明
16.图1是本实用新型的结构示意图。
17.图2是图1的升降抓手机构的结构示意图。
18.图3是图1的工件检测机构的结构示意图。
19.图4是图1的弹性定位销机构的结构示意图。
20.图5是图1的弹性定位销机构的半剖视图。
21.附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1-安装背板、2-升降抓手机构、3-工件检测机构、4-弹性定位销机构、11-加强筋板、21-气爪安装板、22-气爪气缸、23-抓取气爪、24-升降气缸、25一推杆、26-直线轴承、31-压力传感器、32-导向检测杆、33-导向直线轴承、34-检测压簧、41-定位导向杆、411-限位孔、42-压簧、43一弹性定位销、431-限位凸柱、432-凸起。
具体实施方式
22.下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。
23.实施例1
24.一种变速箱壳体抓手装置，如图所示，包括安装背板1，安装背板1上安装有多组升降抓手机构2、工件检测机构3和弹性定位销机构4，弹性定位销机构4包括定位导向杆41、压簧42和弹性定位销43，定位导向杆41的上端固定在安装背板1上。定位导向杆41的下端设有向上延伸的安装槽，压簧42的一端固装在安装槽的槽底，压簧42的另一端与弹性定位销43固接，弹性定位销43的下端伸出定位导向杆41并与变速箱壳体上的定位槽配合。
25.定位导向杆41的下端壁面上还设有限位孔411，限位孔411为沿竖直设置的长孔，弹性定位销43上安装有与限位孔411配合的限位凸柱431；弹性定位销43设有螺纹孔，螺纹孔的轴向与弹性定位销43的轴向垂直设置，限位凸柱431通过螺纹配合安装在弹性定位销
43的螺纹孔内。通过限位孔411配合的限位凸柱431的设置，能限制弹性定位销机构4的伸缩范围，防止对压簧42的损伤，延长使用寿命。
26.螺纹孔有多个且竖直分布在弹性定位销43上，通过多个螺纹孔的设置，并配合压簧42的更换，能形成不同弹力强度和不同伸缩范围的弹性定位销机构4，从而配合不同的使用场景；弹性定位销43的下端设有凸起432，凸起432为拱形凸起。
27.安装背板1上固装有加强筋板11。
28.加强筋板11有两条且分别焊接在安装背板1上表面的前后两侧，加强筋板11与安装背板1焊接处设有应力槽，应力槽轴向与加强筋板11的轴向平行，应力槽的截面为半圆形。
29.工件正面抓取时，先通过弹性定位销机构4把弹性定位销43插入变速箱壳体工件中，实现工件定位，同时控制升降抓手机构2中的升降气缸24处于收回状态，抓取气爪23打开撑住变速箱壳体工件内孔，实现工件抓取。
30.工件反面抓取时，先通过弹性定位销机构4把弹性定位销43插入变速箱壳体工件中，实现工件定位，同时控制升降抓手机构2中的升降气缸24处于伸出状态，抓取气爪23打开撑住变速箱壳体工件内孔，实现工件抓取。
31.实施例2
32.与实施例相同，不同的是升降抓手机构2包括固装在安装背板1上的气爪安装板21，气爪安装板21上安装有气爪气缸22和抓取气爪23，气爪气缸22与抓取气爪23连接，气爪气缸22带动抓取气爪23打开并使其与变速箱壳体的内孔配合。当需要抓紧变速箱壳体时，气爪气缸22带动抓取气爪23打开并撑开在变速箱壳体的内孔上，从而达到夹紧变速箱壳体的目的。
33.升降抓手机构2还包括升降气缸24和推杆25，气爪安装板21上安装有直线轴承26，升降气缸24的活塞杆与直线轴承26配合并竖直向下延伸，推杆25与升降气缸24的活塞杆固接并被带动上下移动，推杆25分布在抓取气爪23的四周。当装配完需要卸下变速箱壳体时，通过升降气缸24带动推杆25下移，从而使变速箱壳体更快脱离抓取气爪23。
34.实施例3
35.与实施例相同，不同的是工件检测机构3包括压力传感器31和与压力传感器31连接的导向检测杆32，导向检测杆32位于变速箱壳体上方。
36.工件检测机构3还包括安装在固定端面的导向直线轴承33，导向直线轴承33套设在导向检测杆32上，导向检测杆32的下端安装有检测压簧34。
37.总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

技术特征：
1.一种变速箱壳体抓手装置，包括安装背板(1)，其特征在于：安装背板(1)上安装有升降抓手机构(2)、工件检测机构(3)和弹性定位销机构(4)，弹性定位销机构(4)包括定位导向杆(41)、压簧(42)和弹性定位销(43)，定位导向杆(41)的上端固定在安装背板(1)上，定位导向杆(41)的下端设有安装槽，压簧(42)的一端固装在安装槽的槽底，压簧(42)的另一端与弹性定位销(43)固接，弹性定位销(43)的下端伸出定位导向杆(41)并与变速箱壳体上的定位槽配合。2.根据权利要求1所述的一种变速箱壳体抓手装置，其特征在于：定位导向杆(41)的下端壁面上还设有限位孔(411)，限位孔(411)为沿竖直设置的长孔，弹性定位销(43)上安装有与限位孔(411)配合的限位凸柱(431)；弹性定位销(43)设有螺纹孔，螺纹孔的轴向与弹性定位销(43)的轴向垂直设置，限位凸柱(431)通过螺纹配合安装在弹性定位销(43)的螺纹孔内。3.根据权利要求2所述的一种变速箱壳体抓手装置，其特征在于：螺纹孔有多个且竖直分布在弹性定位销(43)上；弹性定位销(43)的下端设有凸起(432)，凸起(432)为拱形凸起。4.根据权利要求1所述的一种变速箱壳体抓手装置，其特征在于：升降抓手机构(2)包括固装在安装背板(1)上的气爪安装板(21)，气爪安装板(21)上安装有气爪气缸(22)和抓取气爪(23)，气爪气缸(22)与抓取气爪(23)连接，气爪气缸(22)带动抓取气爪(23)打开并使其与变速箱壳体的内孔配合。5.根据权利要求4所述的一种变速箱壳体抓手装置，其特征在于：升降抓手机构(2)还包括升降气缸(24)和推杆(25)，气爪安装板(21)上安装有直线轴承(26)，升降气缸(24)的活塞杆与直线轴承(26)配合并竖直向下延伸，推杆(25)与升降气缸(24)的活塞杆固接并被带动上下移动，推杆(25)分布在抓取气爪(23)的四周。6.根据权利要求1所述的一种变速箱壳体抓手装置，其特征在于：工件检测机构(3)包括压力传感器(31)和与压力传感器(31)连接的导向检测杆(32)，导向检测杆(32)位于变速箱壳体上方。7.根据权利要求6所述的一种变速箱壳体抓手装置，其特征在于：工件检测机构(3)还包括导向直线轴承(33)，导向直线轴承(33)套设在导向检测杆(32)上，导向检测杆(32)的下端安装有检测压簧(34)。8.根据权利要求1所述的一种变速箱壳体抓手装置，其特征在于：安装背板(1)上固装有加强筋板(11)。9.根据权利要求1所述的一种变速箱壳体抓手装置，其特征在于：加强筋板(11)有两条且分别焊接在安装背板(1)上表面的前后两侧，加强筋板(11)与安装背板(1)焊接处设有应力槽，应力槽轴向与加强筋板(11)的轴向平行，应力槽的截面为半圆形。

技术总结
本实用新型涉及抓手装置领域，公开了一种变速箱壳体抓手装置，其包括安装背板(1)，安装背板(1)上安装有升降抓手机构(2)、工件检测机构(3)和弹性定位销机构(4)，弹性定位销机构(4)包括定位导向杆(41)、压簧(42)和弹性定位销(43)，定位导向杆(41)的上端固定在安装背板(1)上，定位导向杆(41)的下端设有安装槽，压簧(42)的一端固装在安装槽的槽底，压簧(42)的另一端与弹性定位销(43)固接。本实用新型配合抓取气爪上下料，将多台机床加工的不同姿态连接起来，降低了工厂的人工成本，实现了避免人工上下料的工作效率低下、安全风险高、产品质量不稳定等问题。不稳定等问题。不稳定等问题。


技术研发人员：卢艳辉 易春红 刘国辉 黄冠华
受保护的技术使用者：杭州蕙勒智能科技股份有限公司
技术研发日：2023.03.02
技术公布日：2023/9/13