一种可调整角度的微型圆柱体夹紧装置的制作方法

1.本实用新型涉及圆柱体夹紧工装技术领域，特别是一种可调整角度的微型圆柱体夹紧装置。


背景技术：

2.现有的作业存在以下问题：人工手拿产品，将金属毛细丝用瞬干胶固定在产品的两个焊盘上，需要两人一起操作，耗费较多人力，一个人固定微型圆柱体，另外一个人将金属毛细丝固定在焊盘上；并且在人工组装时，由于产品微小，两个焊盘间距较小，导致人工的操作难度大，手部抖动大难以对准，进而导致组装的品质差异大，生产效率低，合格率低。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种可调整角度的微型圆柱体夹紧装置，通过旋转夹持轴替代人工手持微型圆柱体，并通过角度调整机构调整微型圆柱体的夹持角度，便于对准组装。
4.本实用新型采用以下方法来实现：一种可调整角度的微型圆柱体夹紧装置，包括移动座和固定座，所述固定座上安装有旋转夹持机构；所述旋转夹持机构包括旋转夹持轴，所述旋转夹持轴安装在所述固定座上，所述旋转夹持轴的一端用于夹持微型圆柱体，所述移动座设置于所述固定座远离所述旋转夹持轴夹持微型圆柱体的一侧，所述移动座上安装有角度调整机构，用于驱动所述旋转夹持轴调整微型圆柱体的夹持角度。
5.本实用新型一实施例中，所述旋转夹持轴靠近所述角度调整机构的一端设置有对接槽，用于与所述角度调整机构的输出端对接；所述角度调整机构包括驱动电机和旋转接头，所述驱动电机安装在所述移动座上，所述驱动电机的输出轴连接所述旋转接头，所述旋转接头与所述旋转夹持轴相对的一端表面设置有对接凸部，用于与所述对接槽对接。
6.本实用新型一实施例中，所述固定座内开设安装孔，用于安装所述旋转夹持轴，所述旋转夹持轴远离所述角度调整机构的一端设置有夹持槽，所述夹持槽内的一侧安装有夹块，所述夹块和所述夹持槽内的一个侧边之间设置有夹紧弹簧，所述夹块背离所述夹紧弹簧的一侧和所述夹持槽内另一侧边之间的空间用于夹紧微型圆柱体。
7.本实用新型一实施例中，所述夹持槽内与所述夹块之间设置有导轨；与所述旋转夹持轴夹持微型圆柱体相对的位置处设置有与其相对的视觉检测机构。
8.本实用新型一实施例中，所述旋转夹持轴上靠近所述角度调整机构的一侧设置有刹车组件，所述移动座靠近所述固定座的端面安装有推板，用于配合移动座推动解锁所述刹车组件。
9.本实用新型一实施例中，所述刹车组件包括限位板和挡板，所述限位板穿套在所述旋转夹持轴上，所述限位板和所述固定座之间的所述旋转夹持轴上穿设所述挡板，所述挡板和所述固定座之间设置有弹性件，用于将所述挡板压向所述限位板；所述推板用于推动所述挡板远离所述限位板。
10.本实用新型一实施例中，所述挡板的沿所述旋转夹持轴径向方向的两端对称设置有阻挡部，所述固定座与所述阻挡部之间设置有导向柱，所述弹性件为复位弹簧，所述复位弹簧穿套在所述导向柱上，用于对所述挡板的运动起导向作用。
11.本实用新型一实施例中，所述推板的中间下凹，两侧凸起与所述阻挡部的处于同一高度；用于避开所述旋转夹持轴。
12.本实用新型一实施例中，所述挡板和所述限位板之间设置有刹车片，所述刹车片穿套在所述旋转夹持轴上。
13.本实用新型一实施例中，所述移动座由气缸驱动。
14.本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供一种可调整角度的微型圆柱体夹紧装置，相较于现有技术，本实用新型至少具有如下技术效果：通过旋转夹持轴替代人工手持微型圆柱体，避免了人手抖动导致的不易对准的问题，进而可以实现仅需要一个人操作组装，节省一个人工，并通过角度调整机构调整微型圆柱体的夹持角度，便于对准微型圆柱体的两个端面组装连接金属毛细丝，无需人工复杂的调整角度；有助于整体生产效率的提高。设置刹车组件有助于整个装置的快速启停，快速调整，在指定的角度及时停下电机，使旋转夹持轴转动到指定的角度，有助于提高调节对准的速度；有助于生产效率的进一步提高。
附图说明
15.图1是本实用新型的一种可调整角度的微型圆柱体夹紧装置的结构示意图。
16.图2是本实用新型的一种可调整角度的微型圆柱体夹紧装置的旋转夹持机构的结构示意图。
17.图3是本实用新型的一种可调整角度的微型圆柱体夹紧装置的角度调整机构的结构示意图。
18.图4是本实用新型的一种可调整角度的微型圆柱体夹紧装置的角度调整机构初进入状态示意图。
19.附图标号说明：1-驱动电机，2-联轴器，3-旋转接头，4-气缸，5-推板，6-限位板，7-刹车片，8-挡板，9-导向柱，10-复位弹簧，11-固定座，12-旋转夹持轴，13-压块，14-夹紧弹簧，15-移动座，16-微型圆柱体，17-视觉检测机构。
具体实施方式
20.下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。
21.请参阅图1至图4，一种可调整角度的微型圆柱体夹紧装置，包括移动座15和固定座11，所述固定座11上安装有旋转夹持机构；所述旋转夹持机构包括旋转夹持轴12，所述旋转夹持轴12安装在所述固定座11上，所述旋转夹持轴12的一端用于夹持微型圆柱体16，所述移动座15设置于所述固定座11远离所述旋转夹持轴12夹持微型圆柱体16的一侧，所述移动座15上安装有角度调整机构，用于驱动所述旋转夹持轴12调整微型圆柱体16的夹持角度；角度调整机构通过移动座15的驱动与旋转夹持轴12对接，然后角度调整机构转动，进而带动角度调整机构转动，进而实现对旋转夹持轴上夹持的微型圆柱体的夹紧角度，进而方便人工操作将组装；替代人工手动调整，减少用工；降低生产成本。将角度调整机构与旋转夹持轴设计为可分离式的，可以方便维修，同时便于人工手动调整旋转夹持轴的角度，切断
动力传输，避免在人手触碰旋转夹持轴时角度调整机构突然转动，可能造成的人手受伤的问题。
22.请参阅图1至图4，本实用新型一实施例中，所述旋转夹持轴12靠近所述角度调整机构的一端设置有对接槽，用于与所述角度调整机构的输出端对接；所述角度调整机构包括驱动电机1和旋转接头3，所述驱动电机1安装在所述移动座15上，所述驱动电机1的输出轴连接所述旋转接头3，所述旋转接头3与所述旋转夹持轴12相对的一端表面设置有对接凸部，用于与所述对接槽对接。所述驱动电机1的输出轴和所述旋转接头3通过联轴器2连接。较佳的对接凸部和对接槽可以为一字型或者十字形，或者梅花形，并不以此为限。移动座15移动使对接槽与对接凸部对接，就可达到将动力传输给旋转夹持轴12，并驱动转动调整其上夹持的微型圆柱体的角度。
23.请参阅图1至图4，本实用新型一实施例中，所述固定座11内开设安装孔，用于安装所述旋转夹持轴12，所述旋转夹持轴12远离所述角度调整机构的一端设置有夹持槽，所述夹持槽内的一侧安装有夹块13，所述夹块13和所述夹持槽内的一个侧边之间设置有夹紧弹簧14，所述夹块13背离所述夹紧弹簧14的一侧和所述夹持槽内另一侧边之间的空间用于夹紧微型圆柱体16。装夹微型圆柱体时只要按压夹块13，并将微型圆柱体放入到夹持槽内，松开夹块13即可完成快速微型圆柱体地得快速装夹，省时省力。
24.请参阅图1至图2、图4，本实用新型一实施例中，所述夹持槽内与所述夹块13之间设置有导轨，有助于更好地夹紧微型圆柱体16；与所述旋转夹持轴12夹持微型圆柱体16的位置处设置有与其相对的视觉检测机构17，该视觉检测机构17连接上位机，上位机连接控制驱动电机，视觉检测机构17检测夹持着的微型圆柱体的角度，通过控制驱动电机，来控制旋转夹持轴12转动，进而将微型圆柱体16调节到合适的角度，需要说明的时上位机和视觉检测机构17采用的时成熟的现有技术，不作具体保护要求。
25.请参阅图1至图4，本实用新型一实施例中，所述旋转夹持轴12上靠近所述角度调整机构的一侧设置有刹车组件，所述移动座15靠近所述固定座11的端面安装有推板5，用于配合移动座15推动解锁所述刹车组件。当角度调整机构对接旋转夹持轴12时，推板5就会将刹车组件反向推动，使其解锁所述旋转夹持轴12，使其可以被角度调整机构带动旋转；并且在角度调整机构远未对接时，起到限制旋转夹持轴转动的作用，便于装夹微型连接件。
26.请参阅图1至图4，本实用新型一实施例中，所述刹车组件包括限位板6和挡板8，所述限位板6穿套在所述旋转夹持轴12上，所述限位板6和所述固定座11之间的所述旋转夹持轴12上穿设所述挡板8，所述挡板8和所述固定座11之间设置有弹性件10，用于将所述挡板8压向所述限位板6，使得挡板8在常态下压紧限位板6，限制旋转夹持轴12的转动，即刹车；所述推板5用于推动所述挡板8远离所述限位板6；这样挡板8就不会压紧限位板6，使得旋转夹持轴可以自由旋转。
27.请参阅图1至图2、图4，本实用新型一实施例中，所述挡板8的沿所述旋转夹持轴12径向方向的两端对称设置有阻挡部，所述固定座11与所述阻挡部之间设置有导向柱9，所述弹性件10为复位弹簧，所述复位弹簧穿套在所述导向柱9上，用于对所述挡板8的运动起导向作用；便于挡板8的复位贴近限位板6。
28.请参阅图1至图4，本实用新型一实施例中，所述推板5的中间下凹，两侧凸起与所述阻挡部的处于同一高度；用于避开所述旋转夹持轴12，避免对旋转夹持轴的运动造成干
涉。
29.请参阅图1至图2、图4，本实用新型一实施例中，所述挡板8和所述限位板6之间设置有刹车片7，所述刹车片7穿套在所述旋转夹持轴12上，起到更好的刹车效果。
30.请参阅图1、图3、图4，本实用新型一实施例中，所述移动座15由气缸驱动，气缸推出同步带动推板5解锁刹车组件，以及角度调整机构与对旋转夹持轴的对接。
31.本实用新型具有以下工作原理：
32.1.人工顶开夹块13，将为微型圆柱体放入旋转夹持轴12的夹持槽内，松开夹块13，夹紧弹簧14推动夹块13夹持圆柱体；
33.2.视觉检测机构17拍照检测微型圆柱体焊盘的水平位置，结合圆柱体外径大小，计算驱动电机1的旋转角度；
34.3.气缸推动角度调整机构前进，旋转接头3先进入旋转夹持轴12的一字槽(如图4)，限制旋转夹持轴12转动，保证驱动电机1旋转计算角度前旋转夹持轴12未跑位，气缸继续推动角度调整机构前进，推板5推动挡板8使刹车片脱离限位板6(此时旋转夹持轴12无旋转阻力，可旋转)；
35.4.驱动电机1按照视觉检测机构17计算角度旋转一定角度，视觉检测机构17再次拍照检测旋转后状态，微调旋转角度保证微型圆柱体一焊盘到设定位置，人工组装金属毛细丝，作业完驱动电机1再旋转圆柱体另一焊盘到设定位置，人工作业；
36.5.作业完驱动电机1调整旋转夹持轴12至初始水平位置，气缸带动角度调整机构回到初始原点位置。
37.应说明的几点是：首先，在本技术的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变。
38.其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合。
39.最后，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。
40.应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种可调整角度的微型圆柱体夹紧装置，其特征在于：包括移动座和固定座，所述固定座上安装有旋转夹持机构；所述旋转夹持机构包括旋转夹持轴，所述旋转夹持轴安装在所述固定座上，所述旋转夹持轴的一端用于夹持微型圆柱体，所述移动座设置于所述固定座远离所述旋转夹持轴夹持微型圆柱体的一侧，所述移动座上安装有角度调整机构，用于驱动所述旋转夹持轴调整微型圆柱体的夹持角度。2.根据权利要求1所述的一种可调整角度的微型圆柱体夹紧装置，其特征在于：所述旋转夹持轴靠近所述角度调整机构的一端设置有对接槽，用于与所述角度调整机构的输出端对接；所述角度调整机构包括驱动电机和旋转接头，所述驱动电机安装在所述移动座上，所述驱动电机的输出轴连接所述旋转接头，所述旋转接头与所述旋转夹持轴相对的一端表面设置有对接凸部，用于与所述对接槽对接。3.根据权利要求1所述的一种可调整角度的微型圆柱体夹紧装置，其特征在于：所述固定座内开设安装孔，用于安装所述旋转夹持轴，所述旋转夹持轴远离所述角度调整机构的一端设置有夹持槽，所述夹持槽内的一侧安装有夹块，所述夹块和所述夹持槽内的一个侧边之间设置有夹紧弹簧，所述夹块背离所述夹紧弹簧的一侧和所述夹持槽内另一侧边之间的空间用于夹紧微型圆柱体。4.根据权利要求3所述的一种可调整角度的微型圆柱体夹紧装置，其特征在于：所述夹持槽内与所述夹块之间设置有导轨；与所述旋转夹持轴夹持微型圆柱体相对的位置处设置有与其相对的视觉检测机构。5.根据权利要求1所述的一种可调整角度的微型圆柱体夹紧装置，其特征在于：所述旋转夹持轴上靠近所述角度调整机构的一侧设置有刹车组件，所述移动座靠近所述固定座的端面安装有推板，用于配合移动座推动解锁所述刹车组件。6.根据权利要求5所述的一种可调整角度的微型圆柱体夹紧装置，其特征在于：所述刹车组件包括限位板和挡板，所述限位板穿套在所述旋转夹持轴上，所述限位板和所述固定座之间的所述旋转夹持轴上穿设所述挡板，所述挡板和所述固定座之间设置有弹性件，用于将所述挡板压向所述限位板；所述推板用于推动所述挡板远离所述限位板。7.根据权利要求6所述的一种可调整角度的微型圆柱体夹紧装置，其特征在于：所述挡板沿所述旋转夹持轴径向方向的两端对称设置有阻挡部，所述固定座与所述阻挡部之间设置有导向柱，所述弹性件为复位弹簧，所述复位弹簧穿套在所述导向柱上，用于对所述挡板的运动起导向作用。8.根据权利要求7所述的一种可调整角度的微型圆柱体夹紧装置，其特征在于：所述推板的中间下凹，两侧凸起与所述阻挡部的处于同一高度；用于避开所述旋转夹持轴。9.根据权利要求6所述的一种可调整角度的微型圆柱体夹紧装置，其特征在于：所述挡板和所述限位板之间设置有刹车片，所述刹车片穿套在所述旋转夹持轴上。10.根据权利要求1所述的一种可调整角度的微型圆柱体夹紧装置，其特征在于：所述移动座由气缸驱动。

技术总结
本实用新型提供了一种可调整角度的微型圆柱体夹紧装置，包括移动座和固定座，所述固定座上安装有旋转夹持机构；所述旋转夹持机构包括旋转夹持轴，所述旋转夹持轴安装在所述固定座上，所述旋转夹持轴的一端用于夹持微型圆柱体，所述移动座设置于所述固定座远离所述旋转夹持轴夹持微型圆柱体的一侧，所述移动座上安装有角度调整机构，用于驱动所述旋转夹持轴调整微型圆柱体的夹持角度。通过旋转夹持轴替代人工手持微型圆柱体，并通过角度调整机构调整微型圆柱体的夹持角度，便于对准组装。便于对准组装。便于对准组装。


技术研发人员：康向伟 杨明 叶火水
受保护的技术使用者：厦门攸信信息技术有限公司
技术研发日：2023.03.01
技术公布日：2023/9/13